一种阀门阀杆生产设备及其生产工艺的制作方法

1.本发明涉及阀杆生产领域，具体是一种阀门阀杆生产设备及其生产工艺。


背景技术：

2.阀杆是阀门重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门开关或者调节作用。
3.现有的阀杆通常都是通过机床来加工的，在加工阀杆时，需要人工手动的将阀杆夹在机床上，然后当阀杆加工完毕后，再需要人工手动的将阀杆拆卸下来，这样操作下来比较浪费人力，同时人工安装和拆卸阀杆速度较慢，影响阀杆生产的效率。
4.因此，本发明提供了一种阀门阀杆生产设备及其生产工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种阀门阀杆生产设备及其生产工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀门阀杆生产设备及其生产工艺，包括底板，所述底板上端固定连接有固定架，所述固定架内部设有用于夹持阀杆的夹持机构和用于自动将阀杆运送到夹持机构内部的上料机构；所述上料机构表面设有用于驱动夹持机构将阀杆夹紧的驱动机构。
7.作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括转盘、第一滑块、夹板、蜗状齿盘、第一锥齿环、第一锥齿轮和螺栓；通过夹持机构可以将未加工的阀杆夹持稳定，从而可以起到便于加工阀杆的作用。
8.作为本发明再进一步的方案：所述转盘与固定架转动连接且转盘表面均匀设有多个第一滑槽，所述第一滑块设有多个且第一滑块与夹板固定连接；所述蜗状齿盘位于转盘内部且蜗状齿盘与转盘转动连接，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接且第一滑块与蜗状齿盘啮合；所述第一锥齿轮均匀分布在第一锥齿环表面且第一锥齿轮与第一锥齿环啮合，所述第一锥齿环与蜗状齿盘固定连接，所述螺栓与第一锥齿轮固定连接；通过转动螺栓可以带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动时可以带动第一锥齿环转动，第一锥齿环带动蜗状齿盘转动，蜗状齿盘转动时可以带动其表面所有的滑块在滑槽内滑动，滑块滑动时可以带动夹板将转盘内部的阀杆夹紧或者将已夹紧的阀杆松开。
9.作为本发明再进一步的方案：所述上料机构包括上料筒、上料框、送料棒、弹簧和气缸；通过上料机构可以起到能够在上一根阀杆加工完成后，自动的将加工完成的阀杆退出，然后将新的未加工的阀杆送到夹持机构内部的作用。
10.作为本发明再进一步的方案：所述上料框与上料筒上端表面接通且上料框与固定架和上料筒固定连接，所述上料筒位于转盘后端位置且与转盘存在间隙；所述气缸与底板固定连接且气缸前端与弹簧固定连接，所述弹簧前端与送料棒固定连接，所述送料棒与上
料筒间隙配合；所述上料筒表面左右两侧对称设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与送料棒固定连接；通过将需要加工的阀杆放置在上料框内，然后启动气缸，气缸通过弹簧可以带动送料棒在上料筒内向后移动，当送料棒移动到上料框后端位置时，此时上料框内的阀杆会掉落到上料筒内，然后在启动气缸使得送料棒向前移动，此时送料棒即可带动上料筒内的阀杆向前移动并将阀杆推到夹持机构内部，通过第二滑块和第二滑槽可以起到限制送料棒最前端位置的作用，可以起到防止送料棒移动到夹持机构内部的作用。
11.作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括连接板、第一同步轮、同步带、第二同步轮、内六角扳手、第二锥齿轮、伸缩杆、往复丝杆、齿轮、第一齿条、第二齿条、第二锥齿环和驱动块；通过驱动机构可以在上料机构自动的将阀杆运送到加持机构内部时，驱动机构能够自动的驱动夹持机构运作，可以使得夹持机构能够自动的将阀杆夹紧。
12.作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆和往复丝杆设有多个且均匀分布在上料筒表面，所述伸缩杆与上料筒固定连接且伸缩杆另一端与连接板固定连接，所述第一同步轮和第二同步轮均与连接板转动连接，所述内六角扳手和第二锥齿轮分别与第一同步轮和第二同步轮固定连接，所述内六角扳手与螺栓卡接配合，所述同步带同时与第一同步轮和第二同步轮啮合；所述往复丝杆与上料筒转动连接且往复丝杆另一端与连接板螺纹配合；所述驱动块与气缸固定连接，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合且第一齿条后端与驱动块固定连接，所述第二齿条与驱动块固定连接；所述齿轮与往复丝杆固定连接；所述第二锥齿环与固定架转动连接，所述驱动块表面设有外螺纹且外螺纹的螺纹升角大于其当量摩擦角，所述驱动块与第二锥齿环螺纹配合；所述第二锥齿轮与第二锥齿环啮合；通过气缸带动送料棒移动到上料筒内最前端位置时，气缸通过驱动块带动第一齿条移动到与齿轮啮合的位置，此时气缸继续向前延伸开始压缩弹簧，驱动块和第一齿条继续向前移动，在第一齿条的作用下，齿轮开始带动往复丝杆转动，往复丝杆转动时可以带动所有的连接板同时的向靠近上料筒方向移动；当第一齿条脱离啮合齿轮时，连接板恰好带动内六角扳手与螺栓卡合以及第二锥齿轮与第二锥齿环啮合，此时驱动块恰好移动到与第二锥齿环接触的位置，当气缸带动驱动块向前移动时，驱动块可以带动第二锥齿环转动，第二锥齿环带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，第一同步轮通过内六角扳手带动螺栓转动，此时夹持机构的夹板同时向中间位置靠拢并将阀杆夹紧，当阀杆被夹紧后，驱动块表面的螺纹部分与第二锥齿环脱离，驱动块继续移动带动第二齿条与齿轮啮合，在第二齿条的作用下，齿轮带动往复丝杆再次转动可以带动连接板向远离上料筒方向移动，此时连接板带动内六角扳手脱离与螺栓的卡合；通过多个伸缩杆可以起到提升连接板的稳定性的作用。
13.作为本发明再进一步的方案：所述转盘表面固定连接有第三锥齿环，所述第三锥齿环表面啮合有第三锥齿轮；所述固定架上端表面固定连接有电机，所述电机输出轴与第三锥齿轮固定连接；当阀杆被夹紧后，通过启动电机可以带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮可以带动第三锥齿环转动，第三锥齿环可以带动转盘转动，此时即可加工阀杆。
14.有益效果
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.该装置通过气缸带动送料棒可以自动的将上料框内的阀杆从上料筒内运送到转
盘内，当阀杆被完全运送带转盘内时，此时气缸带动第一齿条和驱动块移动，第一齿条带动齿轮和往复丝杆转动，通过往复丝杠可以带动内六角扳手与螺栓卡合以及第二锥齿轮与第二锥齿环啮合，此时驱动块与第二锥齿环啮合，通过第二锥齿环可以带动第二锥齿轮和内六角螺栓转动，内六角螺栓可以带动转动盘表面的夹板将阀杆夹紧，当阀杆夹紧后，驱动块表面的螺纹部分与第二锥齿环脱离，驱动块带动第二齿条与齿轮啮合，可以使得往复丝杆再次转动使得内六角扳手与螺栓脱离，然后即可开始加工阀杆；该装置操作简单，使用方便，自动化程度高，可以自动的上料退料以及自动的将阀杆夹紧，可以有效的节省人力，提升阀杆加工的效率。
附图说明
17.图1为本发明整体的结构示意图；
18.图2为图1中a的放大结构示意图；
19.图3为本发明中俯视图的结构示意图；
20.图4为本发明中驱动机构的结构示意图；
21.图5为图4中b的放大结构示意图；
22.图6为本发明中蜗状齿盘的结构示意图。
23.图中：1
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底板，2
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固定架，3
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转盘，4
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第一滑块，5
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夹板，6
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蜗状齿盘，7
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第一锥齿环，8
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第一锥齿轮，9
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螺栓，10
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第一滑槽，11
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上料筒，12
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上料框，13
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送料棒，14
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弹簧，15
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气缸，16
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第二滑槽，17
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第二滑块，18
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连接板，19
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第一同步轮，20
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同步带，21
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第二同步轮，22
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内六角扳手，23
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第二锥齿轮，24
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伸缩杆，25
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往复丝杆，26
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齿轮，27
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第一齿条，28
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第二锥齿环，29
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驱动块，30
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第三锥齿环，31
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第三锥齿轮，32
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电机，33
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第二齿条。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种阀门阀杆生产设备及其生产工艺，包括底板1，底板1上端固定连接有固定架2，固定架2内部设有用于夹持阀杆的夹持机构和用于自动将阀杆运送到夹持机构内部的上料机构；上料机构表面设有用于驱动夹持机构将阀杆夹紧的驱动机构。
26.本实施例中：夹持机构包括转盘3、第一滑块4、夹板5、蜗状齿盘6、第一锥齿环7、第一锥齿轮8和螺栓9；通过夹持机构可以将未加工的阀杆夹持稳定，从而可以起到便于加工阀杆的作用。
27.本实施例中：转盘3与固定架2转动连接且转盘3表面均匀设有多个第一滑槽10，第一滑块4设有多个且第一滑块4与夹板5固定连接；蜗状齿盘6位于转盘3内部且蜗状齿盘6与转盘3转动连接，第一滑块4与第一滑槽10滑动连接且第一滑块4与蜗状齿盘6啮合；第一锥齿轮8均匀分布在第一锥齿环7表面且第一锥齿轮8与第一锥齿环7啮合，第一锥齿环7与蜗状齿盘6固定连接，螺栓9与第一锥齿轮8固定连接；通过转动螺栓9可以带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8转动时可以带动第一锥齿环7转动，第一锥齿环7带动蜗状齿盘6转动，蜗状齿盘6转动时可以带动其表面所有的滑块在滑槽内滑动，滑块滑动时可以带动夹板5将转盘
3内部的阀杆夹紧或者将已夹紧的阀杆松开。
28.本实施例中：上料机构包括上料筒11、上料框12、送料棒13、弹簧14和气缸15；通过上料机构可以起到能够在上一根阀杆加工完成后，自动的将加工完成的阀杆退出，然后将新的未加工的阀杆送到夹持机构内部的作用。
29.本实施例中：上料框12与上料筒11上端表面接通且上料框12与固定架2和上料筒11固定连接，上料筒11位于转盘3后端位置且与转盘3存在间隙；气缸15与底板1固定连接且气缸15前端与弹簧14固定连接，弹簧14前端与送料棒13固定连接，送料棒13与上料筒11间隙配合；上料筒11表面左右两侧对称设有第二滑槽16，第二滑槽16内滑动连接有第二滑块17，第二滑块17与送料棒13固定连接；通过将需要加工的阀杆放置在上料框12内，然后启动气缸15，气缸15通过弹簧14可以带动送料棒13在上料筒11内向后移动，当送料棒13移动到上料框12后端位置时，此时上料框12内的阀杆会掉落到上料筒11内，然后在启动气缸15使得送料棒13向前移动，此时送料棒13即可带动上料筒11内的阀杆向前移动并将阀杆推到夹持机构内部，通过第二滑块17和第二滑槽16可以起到限制送料棒13最前端位置的作用，可以起到防止送料棒13移动到夹持机构内部的作用。
30.本实施例中：驱动机构包括连接板18、第一同步轮19、同步带20、第二同步轮21、内六角扳手22、第二锥齿轮23、伸缩杆24、往复丝杆25、齿轮26、第一齿条27、第二齿条33、第二锥齿环28和驱动块29；通过驱动机构可以在上料机构自动的将阀杆运送到加持机构内部时，驱动机构能够自动的驱动夹持机构运作，可以使得夹持机构能够自动的将阀杆夹紧。
31.本实施例中：伸缩杆24和往复丝杆25设有多个且均匀分布在上料筒11表面，伸缩杆24与上料筒11固定连接且伸缩杆24另一端与连接板18固定连接，第一同步轮19和第二同步轮21均与连接板18转动连接，内六角扳手22和第二锥齿轮23分别与第一同步轮19和第二同步轮21固定连接，内六角扳手22与螺栓9卡接配合，同步带20同时与第一同步轮19和第二同步轮21啮合；往复丝杆25与上料筒11转动连接且往复丝杆25另一端与连接板18螺纹配合；驱动块29与气缸15固定连接，第一齿条27和第二齿条33均与齿轮26啮合且第一齿条27后端与驱动块29固定连接，第二齿条33与驱动块29固定连接；齿轮26与往复丝杆25固定连接；第二锥齿环28与固定架2转动连接，驱动块29表面设有外螺纹且外螺纹的螺纹升角大于其当量摩擦角，驱动块29与第二锥齿环28螺纹配合；第二锥齿轮23与第二锥齿环28啮合；通过气缸15带动送料棒13移动到上料筒11内最前端位置时，气缸15通过驱动块29带动第一齿条27移动到与齿轮26啮合的位置，此时气缸15继续向前延伸开始压缩弹簧14，驱动块29和第一齿条27继续向前移动，在第一齿条27的作用下，齿轮26开始带动往复丝杆25转动，往复丝杆25转动时可以带动所有的连接板18同时的向靠近上料筒11方向移动；当第一齿条27脱离啮合齿轮26时，连接板18恰好带动内六角扳手22与螺栓9卡合以及第二锥齿轮23与第二锥齿环28啮合，此时驱动块29恰好移动到与第二锥齿环28接触的位置，当气缸15带动驱动块29向前移动时，驱动块29可以带动第二锥齿环28转动，第二锥齿环28带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动第二同步轮21转动，第二同步轮21通过同步带20带动第一同步轮19转动，第一同步轮19通过内六角扳手22带动螺栓9转动，此时夹持机构的夹板5同时向中间位置靠拢并将阀杆夹紧，当阀杆被夹紧后，驱动块29表面的螺纹部分与第二锥齿环28脱离，驱动块29继续移动带动第二齿条33与齿轮26啮合，在第二齿条33的作用下，齿轮26带动往复丝杆25再次转动可以带动连接板18向远离上料筒11方向移动，此时连接板18带动内六
角扳手22脱离与螺栓9的卡合；通过多个伸缩杆24可以起到提升连接板18的稳定性的作用。
32.本实施例中：转盘3表面固定连接有第三锥齿环30，第三锥齿环30表面啮合有第三锥齿轮31；固定架2上端表面固定连接有电机32，电机32输出轴与第三锥齿轮31固定连接；当阀杆被夹紧后，通过启动电机32可以带动第三锥齿轮31转动，第三锥齿轮31可以带动第三锥齿环30转动，第三锥齿环30可以带动转盘3转动，此时即可加工阀杆。
33.本发明的工作原理是：
34.使用该装置时，先将需要加工的阀杆放置在上料框12内，然后启动气缸15，气缸15通过弹簧14可以带动送料棒13在上料筒11内向后移动，当送料棒13移动到上料框12后端位置时，此时上料框12内的阀杆会掉落到上料筒11内，然后在启动气缸15使得送料棒13向前移动，此时送料棒13即可带动上料筒11内的阀杆向前移动并将阀杆推到转盘3内部位置，当送料棒13带动其表面的第二滑块17移动到第二滑槽16内最前端位置时，此时气缸15通过驱动块29带动第一齿条27移动到与齿轮26啮合的位置，气缸15继续向前延伸开始压缩弹簧14，驱动块29和第一齿条27继续向前移动，在第一齿条27的作用下，齿轮26开始带动往复丝杆25转动，往复丝杆25转动时可以带动所有的连接板18同时的向靠近上料筒11方向移动；当第一齿条27脱离啮合齿轮26时，连接板18恰好带动内六角扳手22与螺栓9卡合以及第二锥齿轮23与第二锥齿环28啮合，此时驱动块29恰好移动到与第二锥齿环28接触的位置，当气缸15带动驱动块29向前移动时，驱动块29可以带动第二锥齿环28转动，第二锥齿环28带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动第二同步轮21转动，第二同步轮21通过同步带20带动第一同步轮19转动，第一同步轮19通过内六角扳手22带动螺栓9转动，内六角扳手22通过螺栓9带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8转动时可以带动第一锥齿环7转动，第一锥齿环7带动蜗状齿盘6转动，蜗状齿盘6转动时可以带动其表面所有的滑块在滑槽内滑动，滑块滑动时可以带动夹板5将转盘3内部的阀杆夹紧，当阀杆被夹紧后，气缸15带动驱动块29继续移动，驱动块29表面的螺纹部分与第二锥齿环28脱离，驱动块29继续移动带动第二齿条33与齿轮26啮合，在第二齿条33的作用下，齿轮26带动往复丝杆25再次转动可以带动连接板18向远离上料筒11方向移动，此时连接板18带动内六角扳手22脱离与螺栓9的卡合，此时即可启动电机32，电机32带动第三锥齿轮31转动，第三锥齿轮31通过第三锥齿环带动转盘3转动加工阀杆；当阀杆加工完毕后，启动气缸15带动驱动块29向后移动，驱动块29通过第二齿条33带动齿轮26和往复丝杆25转动，可以使得连接板18带动内六角扳手22和第二锥齿轮23与螺栓9卡合以及与第二锥齿环28啮合，然后驱动块29向后移动通过第二锥齿环28可以带动夹持机构将阀杆松开，当驱动块29带动第一齿条27与齿轮26啮合时，可以使得内六角扳手22再次与螺栓9脱离。