一种纯电动牵引车的脚刹控制方法、装置、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种纯电动牵引车的脚刹控制方法，其特征在于，包括：获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括驱动电机转速信号、脚刹踏板信号和当前档位信号；若所述车辆状态信息满足联动控制条件，车辆执行刹车和驱动的联动控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联动控制条件包括：若所述驱动电机转速信号大于第一转速预设阈值，所述脚刹踏板信号小于第一预设踏板阈值，当前档位信号为非空档状态，且计数周期大于第一周期预设阈值，则所述车辆状态信息满足所述联动控制条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆执行刹车和驱动的联动控制，包括：获取当前车速；获取所述脚刹踏板信号和脚刹踏板初始信号的差值；所述脚刹踏板初始值信号为脚刹踏板未踩时输出的信号；根据所述当前车速和所述差值，获取目标输出车速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述差值，获取目标输出车速，包括：根据所述差值获取和所述差值关联的车速系数m，确定目标输出车速h；h＝l
×
m，其中，l为当前车速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆状态信息满足联动退出条件，根据所述当前档位信号调整车速，获取目标输出车速。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述联动退出条件包括：若所述驱动电机转速信号小于第二转速预设阈值，当前档位信号为空档状态，且计数周期大于第二周期预设阈值，则所述车辆状态信息满足所述联动退出条件。7.一种纯电动牵引车的脚刹控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆状态信息，包括驱动电机转速信号、脚刹踏板信号和当前档位信号；判断执行模块，用于若所述车辆状态信息满足联动控制条件，车辆执行刹车和驱动的联动控制。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明属于纯电动牵引车技术领域，提供了一种纯电动牵引车的脚刹控制方法、装置、设备及介质。本发明的方法包括：获取车辆状态信息，车辆状态信息包括驱动电机转速信号、脚刹踏板信号和当前档位信号；若车辆状态信息满足联动控制条件，车辆执行刹车和驱动的联动控制。采用本申请实施例的技术方案，通过获取车辆的状态信息，当车辆满足预设的联动控制条件后，车辆执行刹车和驱动的联动控制，联动控制条件限制了车辆在一定固定的状态信息下，执行刹车和驱动的联动，使刹车实现更好的减速效果。使刹车实现更好的减速效果。使刹车实现更好的减速效果。


技术研发人员：王亚杰 王鹏 支鹏飞 高慧 刘超 沈琪 王俊
受保护的技术使用者：江苏埃驱奥新能源科技有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/1/4