焊接机器人焊接放置结构及其放置方法与流程

1.本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为焊接机器人焊接放置结构及其放置方法。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，焊接时需要对工件进行固定，以达到预定所需的加工效果；现有的焊接机器人在对工件进行定位固定加工时，由于工件的结构大小不一，因此工件放置定位结构的定位性能以及固定性能直接影响了后期焊接的精准度；同时在保障工件放置定位结构的定位性能时，定位固定的效率较低，大批量焊接加工时不能很好地保障固定性能，因此为了满足上述需求，需要焊接机器人焊接放置结构及其放置方法。


技术实现要素：

3.发明目的：提供焊接机器人焊接放置结构及其放置方法，解决现有的焊接机器人在对工件进行定位固定加工时，由于工件的结构大小不一，因此工件放置定位结构的定位性能以及固定性能直接影响了后期焊接的精准度的问题。
4.目的之二在于解决在保障工件放置定位结构的定位性能时，定位固定的效率较低，大批量焊接加工时不能很好地保障固定性能的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：焊接机器人焊接放置结构，包括：与地面贴合、用以保障整体结构放置稳定性的稳定基座，与所述稳定基座螺接、用以保障放置结构调节稳定性的支撑稳定座，设置为矩形、用以进行焊接工件放置的放置固定架，以及用以连接所述放置固定架和支撑稳定座、保障传动性能的连接架，所述放置固定架包括固定架、侧边固定架和设置在侧边固定架上的配合安装结构。
6.通过安装有稳定基座和支撑稳定座，在工件重量较大时，可以通过稳定基座与地面固定，从而保障放置的稳定性，同时通过安装有放置固定架，放置固定架设置中间镂空的矩形架结构，能够直接将工件放置在矩形架上通过定位栓进行定位固定，同时在侧边固定架上设置配合安装结构，可以根据实际工况需求选择合适的组件进行安装，从而更好地保障结构的实用性。
7.根据本技术实施例的一个方面，所述配合安装结构包括开设在所述侧边固定架上的滑动槽。
8.通过设置有滑动槽与定位调节组件盘配合进行滑动，从而保障后期焊接时工件的定位性能以及组合调节性能。
9.根据本技术实施例的一个方面，所述配合安装结构还包括设置在所述侧边固定架上的若干个固定孔。
10.通过定位孔设置有多个，能够在工件结构不确定的情况下，通过定位栓与定位孔配合保障定位稳定性。
11.根据本技术实施例的一个方面，所述稳定基座包括：贴地固定架，与所述贴地固定架焊接连接、用以与地面进行固定的固定组件，以及与所述贴地固定架卡槽连接、便于进行组件装卸的拆卸盖板。
12.通过安装有固定组件，通过固定脚栓与地面进行固定，从而提升整体放置结构整体的稳定性，通过安装拆卸盖板能够在稳定基座内部安装辅助部件，避免辅助部件无处安装需要安装在壳体外部，长时间没有防护影响安全性能。
13.根据本技术实施例的一个方面，所述转动调节盘包括：与所述支撑稳定座内部安装的传动部件的输出端传动连接、用以带动放置固定架进行水平角度调节的转动盘，开设在所述转动盘的中间位置处、用以进行焊接组件的安装的中心固定孔，开设在所述中心固定孔下方、用以进行连接组件的定位固定的组件安装固定孔，以及开设在所述中心固定孔上方、用以进行焊接组件的安装的辅助固定孔。
14.通过安装有设置有中心固定孔、安装固定孔以及辅助固定孔，能够根据实际需求选择合适的位置进行安装，并且通过设置有角度不同的孔槽，可以从多角度进行安装固定，以达到预定的安装需求。
15.根据本技术实施例的一个方面，所述连接架包括：一体成型结构、用以进行组件之间的连接的固定l架，与所述固定l架焊接、沿其对称中心线设置有两个的稳定斜筋。
16.通过固定l架进行组件的连接，能够在保障贴合紧密性的同时，保障安装的稳定性。
17.根据本技术实施例的一个方面，焊接机器人焊接放置结构，还包括：与所述连接架滑动连接、用以进行工件定位的定位调节组件，所述定位调节组件设置为根据工件尺寸以及焊接需求设置有多个。
18.通过安装有定位调节组件，用于进行小型工件的定位安装，并且可以根据实际小型工件的焊接需求加装定位调节组件，能够形成一个小型流水线，通过焊接机器人的位移逐步进行焊接，以保障实际使用性能。
19.根据本技术实施例的一个方面，所述连接架包括：设置为矩形、通过滑动组件进行滑动的滑动调节支撑板，沿所述滑动调节支撑板一端面向下延伸预定距离、用以提供滑动空间的第一滑动调节槽，沿所述滑动调节支撑板一端面向下延伸预定距离、用以提供滑动空间、且与第一滑动调节槽位置相对的第二滑动调节槽，与所述第一滑动调节槽滑动连接、用以对工件两端面进行限位的第一滑动定位板，与所述第二滑动调节槽滑动连接、用以对工件剩余两端面进行限位的第二滑动定位板。
20.通过设置有两组滑槽和相对应的两个定位板，通过定位板的位移对工件进行定位固定，定位固定性能更加简单，灵活性更高，定位板单个可以进行调节，能够更好的保障整体的使用性能。
21.焊接机器人焊接放置结构的放置，包括以下步骤：s1、将焊接机器人安装在两个焊接放置结构之间，安装完成后即可根据需要选择
放置固定架进行工件定位；s2、根据工件的结构大小选择直接与放置固定架进行固定或者安装定位调节组件，再将工件与定位调节组件进行固定；s3、当工件结构较大，焊接方位无需进行调节时，通过定位栓穿过工件以及固定孔进行固定；s4、当工件结构较小，可以通过将工件放置在定位调节组件上，再通过组件进行固定。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过通过安装有放置固定架，放置固定架设置中间镂空的矩形架结构，能够直接将工件放置在矩形架上通过定位栓进行定位固定，同时在侧边固定架上设置配合安装结构，可以根据实际工况需求选择合适的组件进行安装，从而更好地保障结构的实用性，同时通过转动盘的转动带动放置固定架以及定位调节组件进行转动进行角度微调，能够在对小型工件焊接时对焊接角度进行调节，解决上述提出的问题。
附图说明
23.图1为本发明焊接机器人焊接放置结构的立体图。
24.图2为本发明放置固定架的立体图。
25.图3为本发明另一实施例的结构示意图。
26.图4为本发明定位调节组件的立体图。
27.图5为本发明转动调节盘的立体图。
28.图中：稳定基座1、贴地固定架101、固定组件102、拆卸盖板103、支撑稳定座2、转动调节盘3、转动盘301、中心固定孔302、组件安装固定孔303、辅助固定孔304、连接架4、固定l架401、稳定斜筋402、固定连接孔403、放置固定架5、固定架501、侧边固定架502、固定孔5021、滑动槽5022、定位调节组件6、滑动调节支撑板601、第一滑动调节槽602、第二滑动调节槽603、第一滑动定位板604、第二滑动定位板605。
具体实施方式
29.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
30.申请人认为，市场上有的工件定位放置结构在对结构大小的工件进行放置时，由于焊接稳定性需求结构本身不能进行调节，并且在焊接机器人进行大规模批量结构焊接时，需要重复进行进行工件的装卸需要不停进行定位，直接影响了焊接工作的效率。
31.为此，申请人设计焊接机器人焊接放置结构及其放置方法，由稳定基座、支撑稳定座、转动调节盘、连接架、放置固定架和定位调节组件，通过将工件放置在放置固定架上进行定位焊接，通过转动调节盘可以进行放置结构的角度调节，同时可以根据需求加装定位调节组件形成焊接流水线，避免需要重复进行定位固定，进一步保障了焊接的定位性能，提升焊接效率。
32.本发明涉及的焊接机器人焊接放置结构，在实际应用中，如图1至图5所示，包括：稳定基座1、支撑稳定座2、转动调节盘3、连接架4、放置固定架5和定位调节组件6，其中，稳定基座1包括贴地固定架101、固定组件102和拆卸盖板103，贴地固定架101下端的两侧均安装有固定组件102，贴地固定架101的上方安装有拆卸盖板103，拆卸盖板103与贴地固定架101通过卡槽连接，可以在贴地固定架101内部加装控制器以及其他焊接定位模块，以保障安装组件的安装防护性能，稳定基座1上方的两侧均安装有支撑稳定座2，支撑稳定座2与稳定基座1通过螺钉连接。
33.本发明涉及的焊接机器人焊接放置结构，在实际应用中，如图1至图5所示，转动调节盘3包括：转动盘301、中心固定孔302、组件安装固定孔303和辅助固定孔304，转动盘301的中间位置处设置有中心固定孔302，中心固定孔302的下方设置有组件安装固定孔303，组件安装固定孔303设置有三个，中心固定孔302的上方设置有辅助固定孔304，辅助固定孔304设置有三个，三个辅助固定孔304呈弧形分布，能够更好丢保障安装固定的全面性能。
34.本发明涉及的焊接机器人焊接放置结构，在实际应用中，如图1至图5所示，连接架4包括固定l架401和稳定斜筋402，固定l架401的两端分别与转动盘301的一侧端面和放置固定架5的上端面完全贴合，固定l架401上设置有稳定斜筋402，稳定斜筋402与固定l架401焊接连接，能够更好的保障结构强度，提升后期转动调节的支承力，避免由于扭矩过大，出现形变。
35.本发明涉及的焊接机器人焊接放置结构，在实际应用中，如图1至图5所示，放置固定架5包括：固定架501、侧边固定架502、固定孔5021和滑动槽5022，固定架501的两侧均设置有侧边固定架502，侧边固定架502上设置有若干个固定孔5021。
36.在实际工况下，在工件尺寸结构较大时，由于边缘不能很好地进行固定因此需要对工件的焊接点进行固定，可以通过定位栓穿过固定孔5021以及工件端对工件进行夹持，以保障焊接的稳定性以及固定的紧密性能，避免定位不准造成焊接性能不全面。
37.在上述实施例中，进一步的，侧边固定架502上还可以设置滑动槽5022，滑动槽5022与定位调节组件6下端设置的滑动组件传动连接，能够在工件结构较小时，通过定位调节组件6的滑动对焊接的位置进行调节，以保障焊接灵活性，同时可以通过转动盘301的转动对放置固定架的角度进行调节，提升结构性能。
38.本发明涉及的焊接机器人焊接放置结构，在实际应用中，如图1至图5所示，定位调节组件6、滑动调节支撑板601、第一滑动调节槽602、第二滑动调节槽603、第一滑动定位板604和第二滑动定位板605，其中，滑动调节支撑板601的上端设置有第一滑动调节槽602和第二滑动调节槽603，第一滑动调节槽602和第二滑动调节槽603分别设置有两个，用以提供组件滑动所需空间，第一滑动调节槽602和第二滑动调节槽603位置相对处分别安装有第一滑动定位板604和第二滑动定位板605，第一滑动定位板604和第二滑动定位板605分别与第一滑动调节槽602和第二滑动调节槽603滑动连接。
39.在实际工况下，在同种工件焊接工作需求量大时，通过加装多个定位调节组件6，将工件依次放置在滑动调节支撑板601上端，再通过第一滑动定位板604和第二滑动定位板605对工件的外端面进行固定，从而达到定位效果，能够在一个轴线上同轴，避免焊接重复核对基准度，进一步提升焊接效率。
40.焊接机器人焊接放置结构的放置，包括以下步骤：
s1、将焊接机器人安装在两个焊接放置结构之间，安装完成后即可根据需要选择放置固定架5进行工件定位；s2、根据工件的结构大小选择直接与放置固定架5进行固定或者安装定位调节组件6，再将工件与定位调节组件6进行固定，在工件结构较小时，通过定位调节组件6的滑动对焊接的位置进行调节，在同种工件焊接工作需求量大时；s3、当工件结构较大，焊接方位无需进行调节时，通过定位栓穿过工件以及固定孔5021进行固定，在工件尺寸结构较大时，由于边缘不能很好地进行固定因此需要对工件的焊接点进行固定，可以通过定位栓穿过固定孔5021以及工件端对工件进行夹持；s4、当焊接规模较大时，可以通过将工件放置在定位调节组件6上，再通过组件进行固定，通过加装多个定位调节组件6，将工件依次放置在滑动调节支撑板601上端，再通过第一滑动定位板604和第二滑动定位板605对工件的外端面进行固定，从而达到定位效果。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。