一种改善足下垂的康复器材的制作方法

1.本发明涉及医疗器械，尤其是一种改善足下垂的康复器材。


背景技术：

2.足下垂是骨外科体征之一，患者坐位两下肢自然悬垂时，如见足处于跖屈位且完全不能主动背屈与内、外翻，则为足下垂。本征常见于坐骨神经麻痹、腓总神经麻痹、脊髓灰质炎、进行性肌营养不良、低血钾性周期性麻痹与下肢瘫痪等。
3.治疗足下垂常见的方法有足部温热疗法、康复锻炼、针刺与按摩、佩戴支具、胫前肌及趾长伸肌腱悬吊、胫后肌腱转移治疗足下垂、腓肠肌内外侧头前移、重建伸趾功能术、手术切除、电刺激等。
4.在对足下垂患者进行康复训练的临床实践中，医护人员或患者可使用辅助器械进行辅助矫正。如授权公告号为 cn202751479u的中国专利文件公开的“一种气垫式预防足下垂支具”， 包括足形基体及用于将所述气垫式预防足下垂支具固定在人体上的固定件，还包括固定在足形基体内部的可充气气垫，可充气气垫的外壁与足形基体贴合，在充好气后可充气气垫的内壁表面为可半包围人体足部和相邻腿部的曲面；这种支具不但可以有效预防足下垂，充气时可以起到按摩作用 。 如授权公告号为 cn209270028u的中国专利文件公开的“一种足下垂行走训练器”，包括足下垂支具以及连接在足下垂支具上的辅助拉绳；足下垂支具包括外侧护壳以及紧贴于外侧护壳内壁的内侧护垫，外侧护壳包括护腿段以及铰接在护腿段底端的护脚段，护腿段上设置有固定件；护腿段侧面设置有第一卡环，护脚段侧面设置有第二卡环，第一卡环与第二卡环之间设置有可伸缩支撑杆；辅助拉绳包括缠绕于所述护脚段上的束紧带以及可拆卸连接于所述束紧带上的拉绳；该训练器结构简单，操作便捷，通过足下垂支具可实现病人的独自行走，也可通过辅助拉绳实现其他人员的辅助牵拉，改善病人步态，促进步行功能恢复；并可对脚掌的屈伸角度的自由进行调节，达到更佳的治疗效果，使用性能好。
5.但是，现有的足下垂康复训练辅助器械功能单一、训练效果差，亟待改进 。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种改善足下垂的康复器材，用于解决现有足下垂垂康复训练辅助器械功能单一、训练效果差的问题。
7.为了解决上述问题，本发明提供一种改善足下垂的康复器材，包括小腿固定板和脚底支撑板，所述小腿固定板可通过固定带捆绑固定在患者小腿上，所述脚底支撑板可通过固定带与患者的脚背固定相连，所述脚底支撑板通过第一铰轴与所述小腿固定板的底端铰接相连，所述小腿固定板的上侧设有第一转轴，所述第一转轴上还安装有可驱动所述第一转轴转动的摇杆，所述第一转轴、所述第一铰轴之间设有在所述摇杆摆动时可驱动所述脚底支撑板转动的传动机构。
8.本发明提供的改善足下垂的康复器材还具有以下技术特征：
进一步地，所述传动机构包括固定在所述第一转轴上的第一锥齿轮、固定在所述第一铰轴上的第二锥齿轮，所述小腿固定板上还设有与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮对应的竖向传动轴，所述竖向传动轴的上、下两端分别设有第三锥齿轮、第四锥齿轮 。
9.进一步地，所述传动机构包括固定在所述第一转轴上的曲柄，所述曲柄上铰接固定有连杆，所述连杆的另一端与所述脚底支撑板铰接相连 。
10.进一步地，所述脚底支撑板的脚跟处设有可拆卸的脚跟垫板，所述脚底支撑板的脚掌处设有防滑凸起 。
11.进一步地，所述小腿固定板的上端设有位于两侧的第一转轴座、第二转轴座，所述第一转轴可转动地安装在所述第一转轴座、所述第二转轴座之间，所述第一转轴的中心设有轴向通孔且其两端分别设有第一端面棘齿、第二端面棘齿；所述第一转轴座内安装有与所述第一端面棘齿配合的第一锁盘，所述第一锁盘的一端设有可与所述第一端面棘齿啮合的第一制动棘齿；所述第一锁盘可在所述第一转轴座内沿所述第一转轴的轴向移动以使得所述第一制动棘齿与所述第一端面棘齿啮合或分离 ；所述第二转轴座内安装有与所述第二端面棘齿配合的驱动转盘，所述驱动转盘的一端设有可与所述第二端面棘齿啮合的驱动棘齿，所述驱动转盘可在所述第二转轴座内沿所述第一转轴的轴向移动以使得所述驱动棘齿与所述第二端面棘齿分离或啮合；所述驱动转盘上背离所述小腿固定板的一侧还设有摇杆固定盘，所述摇杆安装在所述摇杆固定盘上，所述驱动棘齿与所述第二端面棘齿啮合时通过所述摇杆、所述驱动转盘、所述第一转轴可驱动所述脚底支撑板向上转动。
12.进一步地，所述第一锁盘背离所述第一制动棘齿的一端与所述第一转轴座的底板之间安装有可将所述第一锁盘压向所述第一转动轴的第一弹簧，所述第二转轴座内安装有使所述驱动转盘脱离所述第一转轴的第二弹簧；所述第二转轴座内还设有导向机构，所述摇杆驱动所述驱动转盘转动预设角度时所述导向机构使得所述驱动转盘向所述第一转动轴移动并与所述第二端面棘齿啮合，继续转动所述摇杆可驱动所述脚底支撑板向上转动。
13.进一步地，所述导向机构包括安装固定在所述第二转轴座内的导向套，所述导向套的中部设有轴向通孔，所述驱动转盘上设有穿设在所述导向套的轴向通孔内的导向柱，所述导向柱的外壁上固定有径向凸柱，所述导向套的端面上设有与所述径向凸柱配合的螺旋槽，所述导向柱转动时所述径向凸柱在所述螺旋槽内滑动以驱动所述导向柱、所述驱动转盘轴向移动，使得所述驱动棘齿与所述第二端面棘齿啮合 。
14.进一步地，所述导向柱上还设有与所述径向凸柱对应的环槽，所述环槽内安装有止动环，所述止动环上设有与所述径向凸柱对应的止动凸起，所述止动环与所述导向柱之间还安装有位于所述环槽内的卷簧，所述卷簧的预紧力可使得所述止动凸起随所述径向凸柱同步转动；所述导向套上还设有位于所述螺旋槽端部的止动台阶，所述止动凸起随所述径向凸柱转动至所述止动台阶时，所述止动台阶阻止所述止动凸起继续转动使得所述径向凸柱与所述止动凸起分离，所述径向凸柱可随所述导向柱继续转动。
15.进一步地，所述第一转轴上还设有位于所述第一端面棘齿内侧的第三端面棘齿，所述第三端面棘齿的旋向与所述第一端面棘齿相反；所述第一锁盘内还安装有可沿所述第一转轴的轴向移动的第二锁盘，所述第二锁盘上设有与所述第三端面棘齿配合的第二制动棘齿，所述第一转轴座内还安装有使所述第二制动棘齿与所述第三端面棘齿啮合的第三弹簧；所述第一转轴中心的轴向通孔内还安装有连接所述第二锁盘、所述驱动转盘的联动杆，
所述驱动棘齿与所述第二端面棘齿啮合时所述联动杆驱动所述第二锁盘与所述第一传动轴分离，所述第二制动棘齿与所述第三端面棘齿啮合时所述联动杆驱动所述第一锁盘与所述第一传动轴分离 。
16.进一步地，所述联动杆的中心设有轴向通孔且其中穿设有一端有伸出所述小腿固定板的压杆，所述压杆的另一端设有与所述第二锁盘抵触的压盘；所述压杆上伸出所述小腿固定板的一端还设有定位块，所述摇杆固定盘内设有与所述定位块配合的定位槽，按压所述压杆使得所述定位块位于所述定位槽内时，所述压盘可驱动所述第二锁盘、所述第一锁盘脱离所述第一转动轴 。本发明具有如下有益效果：该改善足下垂的康复器材，在使用时患者保持坐姿且两下肢自然悬垂，通过小腿固定板上的穿绳孔和固定带将小腿固定板捆绑固定在患者小腿上，通过脚底支撑板上的连接座和固定带将患者的脚掌与脚底支撑板捆绑固定，患者摇摆摇杆可驱动脚底支撑板转动或摆动，由此带动患者脚掌背屈以进行足下垂康复训练，使得患者可进行自主康复训练并根据自身感受控制脚底支撑板的上翻角度，改善康复训练的效果。
附图说明
17.图1为本发明一个实施例的改善足下垂的康复器材的结构示意图 ；图2为图1中的的改善足下垂的康复器材的另一个视角的结构示意图 ；图3为本发明另一个实施例的改善足下垂的康复器材的结构示意图 ；图4为图1中的的改善足下垂的康复器材的局部剖视图 ；图5为图4中a部的局部放大视图 ；图6为图4中b部的局部放大视图 ；图7为本发明实施例中的第一转轴安装示意图 ；图8为图7中c部的局部放大视图；图9为本发明另一个实施例中的第一锁盘的结构示意图 ；图10为图7中d部的局部放大视图 ；图11为本发明另一个实施例中的导向套的结构示意图 ；图12为本发明的一个实施例中的止动环的安装结构示意图 。
具体实施方式
18.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.如图1至图12所示的本发明的改善足下垂的康复器材的实施例中，该改善足下垂的康复器材包括小腿固定板10和脚底支撑板20，小腿固定板10可通过固定带捆绑固定在患者小腿上，脚底支撑板20可通过固定带与患者的脚背固定相连，脚底支撑板20通过第一铰轴201与小腿固定板10的底端铰接相连，小腿固定板10的上侧设有第一转轴101，第一转轴101上还安装有可驱动第一转轴101转动的摇杆102，第一转轴101、第一铰轴201之间设有在摇杆102摆动时可驱动脚底支撑板20转动的传动机构 。该改善足下垂的康复器材，在使用时患者保持坐姿且两下肢自然悬垂，通过小腿固定板10上的穿绳孔103和固定带将小腿固
定板10捆绑固定在患者小腿上，通过脚底支撑板20上的连接座202和固定带将患者的脚掌与脚底支撑板20捆绑固定，连接座202上设有穿绳孔或卡扣以便于连接固定带；患者摇摆摇杆102可驱动脚底支撑板20转动或摆动，由此带动患者脚掌背屈以进行足下垂康复训练，使得患者可进行自主康复训练并根据自身感受控制脚底支撑板的上翻角度，改善康复训练的效果。
20.在本技术的一个实施例中，优选地，所述传动机构包括固定在第一转轴101上的第一锥齿轮31、固定在第一铰轴201上的第二锥齿轮32，小腿固定板10上还设有与第一锥齿轮31、第二锥齿轮32对应的竖向传动轴35，竖向传动轴35的上、下两端分别设有第三锥齿轮33、第四锥齿轮34，第一转轴101转动时可通过第一锥齿轮31、竖向传动轴35、第二锥齿轮32驱动第一铰轴201转动，由此通过第一铰轴201带动脚底支撑板20转动。
21.在本技术的另一个实施例中，优选地，如图3所示，所述传动机构包括固定在第一转轴101上的曲柄36，曲柄36上铰接固定有连杆37，连杆37的另一端与脚底支撑板20铰接相连，小腿固定板10的侧壁上设有弧形的避让槽38，第一转轴101转动时可通过连杆37驱动脚底支撑板20转动。
22.在本技术的一个实施例中，优选地，脚底支撑板20的脚跟处设有可拆卸的脚跟垫板203，脚底支撑板20的脚掌处设有防滑凸起204；患者的病症比较严重时，只有前脚掌与脚底支撑板接触，此时可取下脚跟垫板203以改善患者脚掌处的空气流通；患者的病症缓解时可安装脚跟垫板203以提供脚跟处的支撑，优选地，脚跟垫板203上还设有通气孔。
23.在本技术的一个实施例中，优选地，小腿固定板10的上端设有位于两侧的第一转轴座41、第二转轴座41，第一转轴101可转动地安装在第一转轴座41、所述第二转轴座42之间且不能轴向移动，第一转轴101的中心设有轴向通孔且其两端分别设有第一端面棘齿11、第二端面棘齿12；第一转轴座41内安装有与第一端面棘齿11配合的第一锁盘51，第一锁盘51的一端设有可与第一端面棘齿11啮合的第一制动棘齿511；第一锁盘51可在第一转轴座41内沿第一转轴101的轴向移动以使得第一制动棘齿511与第一端面棘齿11啮合或分离 ；第二转轴座42内安装有与第二端面棘齿12配合的驱动转盘60，驱动转盘60的一端设有可与第二端面棘齿12啮合的驱动棘齿61，驱动转盘60可在第二转轴座42内沿第一转轴101的轴向移动以使得驱动棘齿61与第二端面棘齿12分离或啮合；驱动转盘60上背离小腿固定板10的一侧还设有摇杆固定盘62，摇杆102安装在摇杆固定盘62上，驱动棘齿61与第二端面棘齿12啮合时通过摇杆102、驱动转盘60、第一转轴101可驱动脚底支撑板20向上转动；摇杆102上的作用力消失后，第一制动棘齿511与第一端面棘齿11相互作用可防止第一转轴101反转，使得脚底支撑板20保持在设定角度 。优选地，摇杆固定盘62的侧壁上设有多个安装孔，摇杆102的一端可安装固定安装孔内，由此方便不同的患者根据自身情况调节摇杆的安装角度。 在该实施例中的改善足下垂的康复器材，患者通过摆动摇杆102可驱动脚底支撑板20向上转动，患者根据自身情况控制摇杆的摆动幅度以控制脚底支撑板20向上转动的角度，摇杆102停止摆动后，与第一端面棘齿11啮合的第一锁盘51可阻止第一转轴101反转，由此使得脚底支撑板20保持在设定角度以进行康复训练。
24.在本技术的一个实施例中，优选地，第一锁盘51背离第一制动棘齿511的一端与第一转轴座41的底板之间安装有可将第一锁盘51压向第一转动轴101的第一弹簧501；在驱动棘齿61与第二端面棘齿12啮合并驱动第一转轴101转动时，第一端面棘齿11随第一转轴101
转动并通过第一制动棘齿511驱动第一锁盘51轴向移动脱离第一转轴101，第一转轴101停止转动时在第一弹簧501的作用下第一制动棘齿511与第一端面棘齿11啮合防止第一转轴101倒转。
25.在本技术的一个实施例中，优选地，如图9所示 ，在另一个实施例中，第一锁盘51的侧壁上设有多个轴向导槽512，第一转轴座41内设有与轴向导槽512对应的导向块，由此使得第一锁盘51在第一转轴座41内只能沿轴向移动。
26.在本技术的一个实施例中，优选地，第二转轴座42内安装有使驱动转盘60脱离第一转轴101的第二弹簧502；第二转轴座42内还设有导向机构，摇杆102驱动驱动转盘60转动预设角度时所述导向机构使得驱动转盘60向第一转动轴101移动并与第二端面棘齿12啮合，继续转动摇杆102可驱动脚底支撑板20向上转动；在该实施例中，摇杆102摆动前驱动转盘60与第一转轴分离，驱动转盘60上的驱动棘齿61与第一转轴101上的第二端面棘齿12啮合未啮合；摇杆刚开始摆动并带动驱动转盘转动时，通过导向机构使得驱动转盘在转动的同时产生朝向第一转轴的轴向移动，使得驱动棘齿61与第二端面棘齿12啮合，当得驱动棘齿61与第二端面棘齿12啮合后，继续摆动摇杆102带动驱动转盘60继续转动时驱动转盘60不再产生轴向移动，驱动转盘转动带动第一转轴转动。在该实施例中，通过设置第二弹簧、导向机构，使得第一转轴具有自锁功能，仅可通过摇杆、驱动转盘驱动第一转轴转动，保证第一转轴转动可靠。
27.在本技术的一个实施例中，优选地，所述导向机构包括安装固定在第二转轴座42内的导向套70，导向套70的中部设有轴向通孔，驱动转盘60上设有穿设在导向套70的轴向通孔内的导向柱63，导向柱63的外壁上固定有径向凸柱64，导向套70的端面上设有与径向凸柱64配合的螺旋槽71或斜槽，导向柱63转动时径径向凸柱64在螺旋槽71或斜槽内滑动以驱动导向柱63、驱动转盘60克服第二弹簧502的作用力向第一转轴101移动，使得驱动棘齿61与第二端面棘齿12啮合。具体而言当径向凸柱64在螺旋槽71或斜槽内滑动并离开螺旋槽71或斜槽抵触在导向套70的端面时，径向凸柱64随导向柱63、驱动转盘60继续转动但不会再使得驱动转盘产生轴向移动。
28.在本技术的一个实施例中，优选地，导向柱63上还设有与径向凸柱64对应的环槽，所述环槽内安装有止动环65，止动环65上设有与径向凸柱64对应的止动凸起651，止动环65与导向柱63之间还安装有位于所述环槽内的卷簧66，卷簧66的预紧力可使得止动凸起651随径向凸柱64同步转动；导向套70上还设有位于螺旋槽71端部的止动台阶72，止动凸起651随径向凸柱64转动至止动台阶72时，止动台阶72阻止止动凸起651继续转动使得径向凸柱64与止动凸起651分离，径向凸柱64可随导向柱63继续转动；摇杆作用在驱动转盘60上的作用力消失后，在止动台阶72、止动凸起651及卷簧66的作用下可使得导向柱63反向转动，径向凸柱64可随导向柱63反向转动返还至螺旋槽71，然后在第二弹簧502的作用下使得径向凸柱64沿螺旋槽71滑动，使得驱动转盘产生轴向移动并与第一转轴101脱离啮合，由此在摇杆的作用力消失后，如果第一转轴未处于锁定状态，可通过止动环65、卷簧66、螺旋槽71、第二弹簧502使得第一转轴101、驱动转盘60复位 。优选地，在另一个实施例中，如图11所示 ，螺旋槽71对应的圆心角α为10
°
，螺旋槽71的深度l大于等于第二端面棘齿12的轴向高度，由此使得驱动转盘60的轴向移动距离大于等于第二端面棘齿12的轴向高度以保证驱动棘齿61能可靠地与第二端面棘齿12啮合、分离。
29.在本技术的一个实施例中，优选地，第一转轴101上还设有位于第一端面棘齿11内侧的第三端面棘齿13，第三端面棘齿13的旋向与第一端面棘齿11相反；第一锁盘51内还安装有可沿第一转轴101的轴向移动的第二锁盘52，第二锁盘52上设有与第三端面棘齿13配合的第二制动棘齿522，第一转轴座41内还安装有使第二制动棘齿522与第三端面棘齿13啮合的第三弹簧502。
30.在本技术的一个实施例中，优选地，第一转轴101中心的轴向通孔内还安装有连接第二锁盘52、驱动转盘60的联动杆53，驱动棘齿61与第二端面棘齿12啮合时联动杆53驱动第二锁盘52与第一传动轴101分离，第二制动棘齿522与第三端面棘齿13啮合时联动杆53驱动所述第一锁盘与所述第一传动轴分离 ，由此通过设置联动杆53使得第二锁盘52、驱动转盘60在轴向移动时联动；具体而言，初始状态时，在第一弹簧501作用下第一锁盘51与第一转轴啮合，在第三弹簧503的作用下第二锁盘52与第一转轴啮合，第一锁盘、第二锁盘共同作用防止第一转轴转动，此时驱动转盘60上的驱动棘齿61未与第一转轴101上的第二端面棘齿12啮合；当驱动转盘60轴向移动使得驱动棘齿61与第一转轴101上的第二端面棘齿12啮合时，驱动转盘60轴向移动通过联动杆53驱动第二锁盘52轴向移动与第一转轴分离，由此解除第二锁盘52对第一转轴101的锁定。优选地，联动杆53与驱动转盘60固定相连。
31.在本技术的一个实施例中，优选地，联动杆53的中心设有轴向通孔且其中穿设有一端有伸出小腿固定板10的压杆80，压杆80的另一端设有与第二锁盘52抵触的压盘81；压杆80上伸出小腿固定板10的一端还设有定位块82，摇杆固定盘62内设有与定位块82配合的定位槽621，按压压杆80使得定位块82位于定位槽621内时，压盘81可驱动第二锁盘52、第一锁盘51脱离第一转动轴101，由此可通过压杆80解除第一锁盘51、第二锁盘52对第一转轴101的锁定，使得第一转轴101可双向转动；具体而言，在此种状态下，摆动摇杆102可驱动脚底支撑板20向上转动，摇杆102的作用力消除后，轻症患者的脚掌可向下驱动脚底支撑板20向下转动，由此可进行主动、被动康复训练 。
32.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。