一种民航机坪管制路由决策计算方法与流程

技术特征：
1.一种民航机坪管制路由决策计算方法，其特征在于，包括：分别确定滑行道上从滑出点到起飞等待点的所有起飞路径方案和从落地脱离点到滑入点的所有落地路径方案；设置航空器的滑出时间阈值范围和落地脱离跑道时间阈值范围，设置所述滑行道上交叉点的允许等待时间范围；根据所述交叉点的允许等待时间范围、所述滑出时间阈值范围或落地脱离跑道时间阈值范围及分别对应的所有所述起飞路径方案、落地路径方案，分别计算航空器起飞时刻和落地脱离跑道时刻的所有可选方案；组合预设时间段内所有所述航空器的所有所述可选方案，获得多种组合路径方案；对所有所述组合路径方案进行筛选，获得所有可用的所述组合路径方案；对所有可用的所述组合路径方案进行效能评估，将效能评估值最高的作为结果方案。2.根据权利要求1所述的路由决策计算方法，其特征在于：将机场的所有所述滑行道分为横向和纵向两种；命名所有横向滑行道与纵向滑行道的交叉点并测量所述交叉点的经纬度；命名所有所述交叉点“上、下、左、右”50米距离的交叉等待点并测量所述交叉等待点的经纬度；命名航空器滑出点、滑入点、起飞等待点、落地脱离跑道点并测量各点的经纬度；通过所述交叉点、交叉等待点、滑出点、滑入点、起飞等待点和落地脱离跑道点表示所述路径方案。3.根据权利要求2所述的路由决策计算方法，其特征在于：通过所述交叉点、滑出点或落地脱离跑道点、起飞等待点或滑入点表示所述起飞路径方案和所述落地路径方案，再对涉及转弯的所述交叉点，用转弯前后的所述交叉等待点和所述交叉点共同表示。4.根据权利要求1所述的路由决策计算方法，其特征在于：所述滑出时间阈值范围、落地脱离时间阈值范围及所述交叉点的允许等待时间范围均以分钟为间隔单位；所述滑出时间阈值范围内的每一个时刻对应一种滑出方案；所述落地脱离时间阈值范围内的每一个时刻对应一种脱离方案；所述交叉点的允许等待时间范围内的每一个时刻对应一种等待方案。5.根据权利要求4所述的路由决策计算方法，其特征在于：计算所述航空器起飞时刻的所有可选方案，包括：设定所述航空器的正常滑行速度和转弯速度；根据各所述起飞路径方案中各路径点之间的距离结合所述航空器的正常滑行速度和转弯速度计算各路径点之间的滑行时间；通过每种所述滑出方案的滑出时间交叉累加滑出点到各路径点的所述滑行时间和在该所述路径点的每种等待方案，得到到达各所述路径点的时刻和离开各所述路径点的时刻；离开最后一个所述路径点的时刻即为起飞时刻，该滑行方案即为所述航空器起飞时刻的一种可选方案。6.根据权利要求4所述的路由决策计算方法，其特征在于：所述航空器起飞时刻的可选方案数量为各所述起飞路径方案对应的可选方案数量的加和；
其中，各所述起飞路径方案对应的可选方案数量为该所述起飞路径方案上所述滑出方案数量与所有所述路径点的所述等待方案数量的乘积。7.根据权利要求1所述的路由决策计算方法，其特征在于：所述对所有所述组合路径方案进行筛选，其中筛选约束条件包括：同一滑出点任意两架航空器的滑出时间差值大于设定阈值；同一停机位前后两架航空器的滑出时间和滑入时间的差值大于设定阈值；同一路径点各航空器离开时间差值大于设定阈值；同一跑道，各航空器的起飞时刻和/或落地时刻之间均差值大于设定阈值。8.根据权利要求1所述的路由决策计算方法，其特征在于：对所有可用的所述组合路径方案进行效能评估，包括步骤：针对每一个可用的所述组合路径方案计算出港航空器正常总数；根据所述出港航空器正常总数计算出港航空器正点率；平均地面滑行时间；通过出港航空器正点率除以平均地面滑行时间得到效能评估值。9.根据权利要求8所述的路由决策计算方法，其特征在于：所述计算出港航空器正常总数，包括：分别计算每个所述航空器的起飞时刻与计划起飞时刻的差值，若差值小于设定阈值，则判定航空器正常；计数所有正常的所述航空器，得到所述出港航空器正常总数。10.根据权利要求8所述的路由决策计算方法，其特征在于：所述出港航空器正点率等于出港航空器正常总数除以出港航空器总数；所述平均地面滑行时间等于出港航空器滑行时间总计与进港航空器滑行时间总计的加和除以进出港航空器总数。

技术总结
本发明提供一种民航机坪管制路由决策计算方法，涉及航空管制技术领域，包括：分别确定滑行道上从滑出点到起飞等待点的所有起飞路径方案和从落地脱离点到滑入点的所有落地路径方案；设置航空器的滑出时间阈值范围和落地脱离跑道时间阈值范围，设置滑行道上交叉点的允许等待时间范围；根据交叉点的允许等待时间范围、滑出时间阈值范围或落地脱离跑道时间阈值范围及分别对应的所有起飞路径方案、落地路径方案，分别计算航空器起飞时刻和落地脱离跑道时刻的所有可选方案；组合预设时间段内所有航空器的所有可选方案并进行筛选和效能评估，获得结果方案。本发明可为航空器提供最优航行路径和最佳滑行实践窗口，实现机坪运行效能最大化。大化。大化。


技术研发人员：王宇 董震岭 马文博 张旭婧 徐晓明
受保护的技术使用者：上海行沙科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/1/4