一种预约停车方法、装置和系统与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种预约停车方法、装置和系统。


背景技术：

2.车载系统已具备室内外导航功能，用户可通过在车载系统上输入的目的地地址进行路径规划和抵达时间预估。但抵达目的地后，常常面临寻找空闲停车位的难题。
3.现有技术中至少存在如下问题：
4.现有方法中路径规划与停车位的选定是独立进行的，常导致用户停车困难，用户停车体验差，同时停车场内停车位的利用效率较低；另一方面，现有的停车扣费方式主要通过在停车场出口刷卡、扫描等支付方式，支付流程较为繁琐，支付效率较低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供一种预约停车方法、装置和系统，能够在路径规划的同时进行停车位的预订，并根据停车场管理系统反馈的信息进行数字货币支付，显著提升了用户的停车体验，提高了停车场内停车位的利用效率，简化停车费用的支付流程，提升支付效率。
6.为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种预约停车方法，应用于车载系统，包括：
7.接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间；
8.根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则；
9.基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约；其中，数字货币钱包地址是根据目标停车场信息从停车场管理系统中获取的。
10.进一步地，根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户，包括：
11.根据目的地地址从停车场管理系统中获取确定候选停车场信息，其中，候选停车场信息包括候选停车场、候选停车场内的候选停车位、以及候选停车位对应的收费规则；
12.根据所估算的抵达时间对候选停车场信息进行更新；
13.将更新后的候选停车场信息展示于用户。
14.进一步地，基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，包括：
15.接收用户选取并确定的目标停车场信息，根据目标停车场信息中目标停车位对应的收费规则确定预付金额；
16.将预付金额以及支付方式展示于用户；
17.在用户核对并确认预付金额，且选取数字货币支付方式的情况下，从停车场管理系统中获取与目标停车场对应的数字货币钱包地址；
18.根据数字货币钱包地址向用户展示收银页面以及对应的预付金额，以使得，用户对用户数字货币钱包进行授权确认，并进行数字货币支付。
19.进一步地，在用户完成数字货币支付的步骤之后，还包括：
20.接收停车场管理系统返回的确认结果，其中，确认结果指示了所预约的目标停车位以及预约时间；
21.根据目标停车位对应的地址，调整所规划的行驶路径，根据调整后的行驶路径，为用户提供路径导航。
22.进一步地，行程信息包括目的地地址；接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间，包括：
23.响应于用户输入的目的地地址，获取用户对应的当前地址，作为出发地地址，根据出发地地址和目的地地址规划行驶路径；
24.根据行驶路径估算抵达时间。
25.进一步地，还包括：
26.将用户发起的终止停车操作发送至停车场管理系统；
27.接收停车场管理系统反馈的结算金额，向用户展示与数字货币钱包地址对应的收银页面以及结算金额；以使得，用户对用户数字货币钱包进行授权确认，并进行数字货币支付；其中，结算金额是停车场管理系统根据预约时间、用户车辆在目标停车位对应的停留时间以及所支付的预付金额确定的，停留时间是根据停车场管理系统针对用户车辆记录的驶入时间和驶出时间确定的。
28.根据本发明实施例的第二方面，提供了一种预约停车装置，设置于车载系统，包括：
29.行驶路径规划模块，用于接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间；
30.候选停车场信息获取模块，用于根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则；
31.预约模块，用于基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约；其中，数字货币钱包地址是根据目标停车场信息从停车场管理系统中获取的。
32.根据本发明实施例的第三方面，提供了一种预约停车系统，包括车载系统和停车场管理系统，其中，
33.车载系统，用于接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间；根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则；数字货币钱包地址是根据目标停车场信息从停车场管理系统中获取的；
34.停车场管理系统，用于接收车载系统发送的目的地地址和所估算的抵达时间，确定并向车载系统发送候选停车场信息；接收车载系统发送的目标停车场信息，确定并向车载系统发送与目标停车场对应的数字货币钱包地址。
35.根据本发明实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：
36.一个或多个处理器；
37.存储装置，用于存储一个或多个程序，
38.当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述任一种预约停车方法。
39.根据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一种预约停车方法。
40.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间；根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则；基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约的技术手段，所以克服了现有方法中由于路径规划与停车位的选定是独立进行的，存在的用户停车困难，用户停车体验差，停车场内停车位的利用效率较低，支付流程较为繁琐，支付效率较低的技术问题，进而达到在路径规划的同时进行停车位的预订，并根据停车场管理系统反馈的信息进行数字货币支付，显著提升了用户的停车体验，提高了停车场内停车位的利用效率，简化停车费用的支付流程，提升支付效率的技术效果。
41.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
42.附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
43.图1是根据本发明实施例提供的预约停车方法的主要流程的示意图；
44.图2是根据本发明实施例提供的预约停车装置的主要模块的示意图；
45.图3a是根据本发明实施例提供的预约停车系统的主要模块之间的交互流程示意图；
46.图3b是图3a所示的预约停车系统中车载系统的主要模块的示意图；
47.图3c是图3a所示的预约停车系统中停车场管理系统的主要模块的示意图；
48.图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
49.图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
50.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同
样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
51.图1是根据本发明第一实施例提供的预约停车方法的主要流程的示意图；如图1所示，本发明实施例提供的预约停车方法，应用于车载系统，主要包括：
52.步骤s101，接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间。
53.具体地，根据本发明实施例，上述行程信息包括目的地地址；接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间，包括：
54.响应于用户输入的目的地地址，获取用户对应的当前地址，作为出发地地址，根据出发地地址和目的地地址规划行驶路径；
55.根据行驶路径估算抵达时间。
56.由于本发明实施例主要应用于车载系统，即用户直接基于车载系统输入的行程信息，完成路径规划，因此，只需输入目的地地址即可(包括多种输入方式，其中，针对语音输入的情形，可通过语音识别获取目的地地址)，以用户车辆的当前定位地址作为出发地地址(即始发地地址)；进而根据出发地地址和目的地地址完成路径规划，可根据现有的路径规划方法进行路径规划。
57.根据本发明实施例的一具体实施方式，可以根据行驶路径中的实际路况(拥堵状况、红路灯数量、行驶距离)向用户展示多条规划路径，以供用户进行选择。估算抵达时间时，默认当前时间为起始时间，同时，行程信息中还可以包括用户设置的起始时间，若包括了用户自行设定的起始时间，即根据该起始时间和所规划的行驶路径估算抵达时间。
58.通过上述设置，根据用户输入的目的地地址等行程信息，进行路径规划，并估算抵达时间，以便于后续根据所估算的抵达时间和目的地地址确定候选停车位信息，进而实现预约，降低了停车难度，提高了停车位的利用效率。
59.步骤s102，根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则。
60.具体地，根据本发明实施例，车载系统可与停车场管理系统进行通信，根据目的地地址和所估算的抵达时间，获取目的地地址周边的候选停车场信息(存在空闲停车位的停车场，包括具体的停车位、以及相应的收费规则等)。根据本发明实施例的一具体实施方式，可根据距离目的地地址的距离、收费规则指示的费用，向用户展示多个停车场信息，供用户选择，以提高用户满意度，提升用户停车体验。
61.进一步地，根据本发明实施例，上述根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户，包括：
62.根据目的地地址从停车场管理系统中获取确定候选停车场信息，其中，候选停车场信息包括候选停车场、候选停车场内的候选停车位、以及候选停车位对应的收费规则；
63.根据所估算的抵达时间对候选停车场信息进行更新；
64.将更新后的候选停车场信息展示于用户。
65.根据本发明实施例，根据目的地地址所确定的候选停车场信息，可以不仅仅包含当前时刻处于空闲状态的停车场信息，还包括未来一段时间后处于空闲状态的停车场信息，再进一步利用所估算的抵达时间对根据目的地地址所确定的候选停车场信息进行更
新，可以理解的是，最终确定的是在预定抵达时间之前(可以是适量时间区间内(例如10分钟，20分钟，仅为示例，并不作为对本技术的限定)处于空闲状态的停车位，由于本发明提供的是在用户车辆出发之前进行停车位的提前预约，而用户车辆抵达相应停车位需要一定的时间，例如用户车辆预计在10：00抵达，可将虽然当前处于占用状态，但是9：40之后处于空闲状态的停车位作为向用户展示的停车场信息(仅为示例)，即根据所估算的抵达时间对候选停车场信息进行更新。通过上述设置，有助于进一步提升停车场内停车位的利用效率，同时节省用户停车成本(降低了所需的预约费用)。
66.步骤s103，基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约；其中，数字货币钱包地址是根据目标停车场信息从停车场管理系统中获取的。
67.通过上述设置，直接利用设置于车载系统的se硬钱包模块来完成预付金额的数字货币支付，保障了支付安全性。
68.进一步地，根据本发明实施例，基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，包括：
69.接收用户选取并确定的目标停车场信息，根据目标停车场信息中目标停车位对应的收费规则确定预付金额；
70.将预付金额以及支付方式展示于用户；
71.在用户核对并确认预付金额，且选取数字货币支付方式的情况下，从停车场管理系统中获取与目标停车场对应的数字货币钱包地址；
72.根据数字货币钱包地址向用户展示收银页面以及对应的预付金额，以使得，用户对用户数字货币钱包进行授权确认，并进行数字货币支付。
73.根据本发明实施例，可利用安装于车载系统的数字货币应用，在用户选定目标停车场信息，并确定好预付金额之后，响应于用户的唤起请求，提供收银台，展示收银页面以及对应的预付金额，继而接受用户的授权确认(例如声纹识别认证、面部识别认证等进行授权操作)实现数字货币支付。
74.优选地，根据本发明实施例，在用户完成数字货币支付的步骤之后，上述方法还包括：
75.接收停车场管理系统返回的确认结果，其中，确认结果指示了所预约的目标停车位以及预约时间；
76.根据目标停车位对应的地址，调整所规划的行驶路径，根据调整后的行驶路径，为用户提供路径导航。
77.具体地，根据本发明实施例，对于当前处于空闲状态的预约停车位，可利用停车场管理系统升起该预约停车位对应的智能车桩为用户车辆占用其预约的停车位。对于当前未处于空闲状态的预约停车位，可在达到停留在该停车位的车辆驶出之后，升起智能车桩以进行提前占用；若在所估算的抵达时间之前的适量时间内，停留在所预约停车位的车辆仍未驶离，可利用停车场管理系统发送提示信息。
78.示例性地，根据本发明实施例，上述方法还包括：
79.将用户发起的终止停车操作发送至停车场管理系统；
80.接收停车场管理系统反馈的结算金额，向用户展示与数字货币钱包地址对应的收
银页面以及结算金额；以使得，用户对用户数字货币钱包进行授权确认，并进行数字货币支付；其中，结算金额是停车场管理系统根据预约时间、用户车辆在目标停车位对应的停留时间以及所支付的预付金额确定的，停留时间是根据停车场管理系统针对用户车辆记录的驶入时间和驶出时间确定的。
81.相对于现有方法中，在终止停车操作之后，需要在停车场出口刷卡、扫描等支付方式完成停车费用的支付，上述方式有效简化停车费用的支付流程，提升支付效率的技术效果。
82.根据本发明实施例的技术方案，因为采用接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间；根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则；基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约的技术手段，所以克服了现有方法中由于路径规划与停车位的选定是独立进行的，存在的用户停车困难，用户停车体验差，停车场内停车位的利用效率较低，支付流程较为繁琐，支付效率较低的技术问题，进而达到在路径规划的同时进行停车位的预订，并根据停车场管理系统反馈的信息进行数字货币支付，显著提升了用户的停车体验，提高了停车场内停车位的利用效率，简化停车费用的支付流程，提升支付效率的技术效果。
83.图2是根据本发明实施例提供的预约停车装置的主要模块的示意图；如图2所示，本发明实施例提供的预约停车装置200主要包括：
84.行驶路径规划模块201，用于接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间。
85.具体地，根据本发明实施例，上述行程信息包括目的地地址；上述行驶路径规划模块201还用于：
86.响应于用户输入的目的地地址，获取用户对应的当前地址，作为出发地地址，根据出发地地址和目的地地址规划行驶路径；
87.根据行驶路径估算抵达时间。
88.根据本发明实施例的一具体实施方式，可以根据行驶路径中的实际路况(拥堵状况、红路灯数量、行驶距离)向用户展示多条规划路径，以供用户进行选择。估算抵达时间时，默认当前时间为起始时间，同时，行程信息中还可以包括用户设置的起始时间，若包括了用户自行设定的起始时间，即根据该起始时间和所规划的行驶路径估算抵达时间。
89.通过上述设置，根据用户输入的目的地地址等行程信息，进行路径规划，并估算抵达时间，以便于后续根据所估算的抵达时间和目的地地址确定候选停车位信息，进而实现预约，降低了停车难度，提高了停车位的利用效率。
90.候选停车场信息获取模块202，用于根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则。
91.具体地，根据本发明实施例，车载系统可与停车场管理系统进行通信，根据目的地地址和所估算的抵达时间，获取目的地地址周边的候选停车场信息(存在空闲停车位的停车场，包括具体的停车位、以及相应的收费规则等)。根据本发明实施例的一具体实施方式，
可根据距离目的地地址的距离、收费规则指示的费用，向用户展示多个停车场信息，供用户选择，以提高用户满意度，提升用户停车体验。
92.进一步地，根据本发明实施例，上述候选停车场信息获取模块202还用于：
93.根据目的地地址从停车场管理系统中获取确定候选停车场信息，其中，候选停车场信息包括候选停车场、候选停车场内的候选停车位、以及候选停车位对应的收费规则；
94.根据所估算的抵达时间对候选停车场信息进行更新；
95.将更新后的候选停车场信息展示于用户。
96.根据本发明实施例，根据目的地地址所确定的候选停车场信息，可以不仅仅包含当前时刻处于空闲状态的停车场信息，还包括未来一段时间后处于空闲状态的停车场信息，再进一步利用所估算的抵达时间对根据目的地地址所确定的候选停车场信息进行更新，可以理解的是，最终确定的是在预定抵达时间之前(可以是适量时间区间内)处于空闲状态的停车位。通过上述设置，有助于进一步提升停车场内停车位的利用效率，同时节省用户停车成本(降低了所需的预约费用)。
97.预约模块203，用于基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约；其中，数字货币钱包地址是根据目标停车场信息从停车场管理系统中获取的。
98.通过上述设置，直接利用设置于车载系统的se硬钱包模块来完成预付金额的数字货币支付，保障了支付安全性。
99.进一步地，根据本发明实施例，上述预约模块203还用于：
100.接收用户选取并确定的目标停车场信息，根据目标停车场信息中目标停车位对应的收费规则确定预付金额；
101.将预付金额以及支付方式展示于用户；
102.在用户核对并确认预付金额，且选取数字货币支付方式的情况下，从停车场管理系统中获取与目标停车场对应的数字货币钱包地址；
103.根据数字货币钱包地址向用户展示收银页面以及对应的预付金额，以使得，用户对用户数字货币钱包进行授权确认，并进行数字货币支付。
104.根据本发明实施例，可利用安装于车载系统的数字货币应用，在用户选定目标停车场信息，并确定好预付金额之后，响应于用户的唤起请求，提供收银台，展示收银页面以及对应的预付金额，继而接受用户的授权确认(例如声纹识别认证、面部识别认证等进行授权操作)实现数字货币支付。
105.优选地，根据本发明实施例，上述预约停车装置200还包括路径导航模块，在用户完成数字货币支付的步骤之后，用于：
106.接收停车场管理系统返回的确认结果，其中，确认结果指示了所预约的目标停车位以及预约时间；
107.根据目标停车位对应的地址，调整所规划的行驶路径，根据调整后的行驶路径，为用户提供路径导航。
108.具体地，根据本发明实施例，对于当前处于空闲状态的预约停车位，可利用停车场管理系统升起该预约停车位对应的智能车桩为用户车辆占用其预约的停车位。对于当前未处于空闲状态的预约停车位，可在达到停留在该停车位的车辆驶出之后，升起智能车桩以
进行提前占用；若在所估算的抵达时间之前的适量时间内，停留在所预约停车位的车辆仍未驶离，可利用停车场管理系统发送提示信息。
109.示例性地，根据本发明实施例，上述预约停车装置200还包括结算金额接收模块，用于：
110.将用户发起的终止停车操作发送至停车场管理系统；
111.接收停车场管理系统反馈的结算金额，向用户展示与数字货币钱包地址对应的收银页面以及结算金额；以使得，用户对用户数字货币钱包进行授权确认，并进行数字货币支付；其中，结算金额是停车场管理系统根据预约时间、用户车辆在目标停车位对应的停留时间以及所支付的预付金额确定的，停留时间是根据停车场管理系统针对用户车辆记录的驶入时间和驶出时间确定的。
112.相对于现有方法中，在终止停车操作之后，需要在停车场出口刷卡、扫描等支付方式完成停车费用的支付，通过上述方式利用车载系统接收停车场管理系统反馈的结算金额，直接基于设置于车载系统的se硬钱包模块进行数字货币支付，有效简化了停车费用的支付流程，提升了支付效率。
113.根据本发明实施例的技术方案，因为采用接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间；根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则；基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约的技术手段，所以克服了现有方法中由于路径规划与停车位的选定是独立进行的，存在的用户停车困难，用户停车体验差，停车场内停车位的利用效率较低，支付流程较为繁琐，支付效率较低的技术问题，进而达到在路径规划的同时进行停车位的预订，并根据停车场管理系统反馈的信息进行数字货币支付，显著提升了用户的停车体验，提高了停车场内停车位的利用效率，简化停车费用的支付流程，提升支付效率的技术效果。
114.图3是根据本发明实施例提供的预约停车系统的主要模块之间的交互流程示意图；如图3所示，本发明实施例提供的预约停车系统300主要包括车载系统301和停车场管理系统302，其中：
115.车载系统301，用于接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间；根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则；数字货币钱包地址是根据目标停车场信息从停车场管理系统中获取的。
116.根据本发明实施例的另一方面，提供了上述车载系统301的主要模块的示意图(如图3b所示)，其中，
117.车载系统301的平台层主要包括：融合定位平台、高精度地图平台和数字货币平台；其中，高精地图平台和融合定位平台负责为用户提供定位和导航服务；数字货币平台负责数字货币支付操作管理等。
118.车载系统301的应用层主要包括导航app应用和数字货币app，其中，导航app负责
与高精度地图平台交互为用户规划行驶路径；与停车场管理系统交互确定候选停车场信息、发送目标停车场信息、获取目标停车场对应的数字货币钱包地址等。数字货币app负责响应用户指令，提供收银台、调用声纹认证界面(用于用户身份确认、授权确)等操作。
119.车载系统301的服务层主要包括语音识别模块、定位服务、硬钱包服务，其中，语音识别模块负责识别用户语音并转化为具体操作指令(如根据用户语音识别确定目的地地址等)，并提供给应用层app进行操作和切面切换。硬钱包服务模块负责对se数字货币硬钱包(其中se硬钱包设置于硬件层，主要负责用户基于本地se硬件完成数字货币的支付，包括数字人民币串(拟支付给收款方的数字人民币，为字符串形式，称作币串，包括金额、付款方信息、收款方信息等内容)的生成等)进行调用访问。
120.停车场管理系统302，用于接收车载系统发送的目的地地址和所估算的抵达时间，确定并向车载系统发送候选停车场信息；接收车载系统发送的目标停车场信息，确定并向车载系统发送与目标停车场对应的数字货币钱包地址。
121.根据本发明实施例的又一方面，提供了上述停车场管理系统302的主要模块的示意图(如图3c所示)，其中，
122.停车场管理系统302的平台层主要包括：融合定位平台、高精度地图平台和数字货币平台；其中，高精地图平台和融合定位平台负责停车场/停车位的定位服务；数字货币平台负责数字货币支付操作管理等。
123.停车场管理系统302的功能层主要包括停车位预约模块、停车位占用控制模块、计费模块等，其中，停车位预约模块负责接收停车位预约请求；停车位占用控制模块在用户已支付预付金额时，通过智能车桩等方式为用户占用停车位，避免被其他车辆使用；计费模块用于根据用户所支付的预付金额、停车时长等确定结算金额。
124.具体地，根据本发明实施例，如图3a所示，基于上述预约停车系统300实现预约停车的主要流程包括：
125.步骤s301，车载系统根据用户输入的目的地地址规划行驶路径，估算抵达时间。
126.具体地，车载系统内包括的高精地图平台和融合定位平台负责为用户车辆提供定位服务、以及路径规划服务、以及后续的路径导航服务。
127.根据本发明实施例的一具体实施方式，采取融合定位的方式精准确定用户车辆当期位置、停车位位置，以及为精准导航提供支持。
128.进一步地，根据本发明实施例，可以根据行驶路径中的实际路况(拥堵状况、红路灯数量、行驶距离)向用户展示多条规划路径，以供用户进行选择。估算抵达时间时，默认当前时间为起始时间，同时，行程信息中还可以包括用户设置的起始时间，若包括了用户自行设定的起始时间，即根据该起始时间和所规划的行驶路径估算抵达时间。
129.步骤s302，车载系统将目的地地址和所估算的抵达时间发送至停车场管理系统。
130.步骤s303，停车场管理系统根据目的地地址和所估算的抵达时间确定候选停车场信息。
131.具体地，所确定的候选停车场信息，可以不仅仅包含当前时刻处于空闲状态的停车场信息，还包括未来一段时间后处于空闲状态的停车场信息(只需保证在估算抵达时间之前是处于空闲状态即可)。
132.步骤s304，停车场管理系统向车载系统发送候选停车场信息。
133.具体地，根据本发明实施例，车载系统可与停车场管理系统进行通信连接，车载系统将根据用户输入的行程信息确定的目的地地址以及估算的抵达时间发送至停车场管理系统，以使得，停车场管理系统根据上述信息，结合周边停车场距离目的地地址的距离、收费规则指示的费用，确定候选停车场信息，以便于通过车载系统向用户展示该多个停车场信息，供用户选择，以提高用户满意度，提升用户停车体验。
134.步骤s305，车载系统向用户展示候选停车场信息，并响应于用户确定的目标停车场信息，确定预付金额。
135.具体地，根据本发明实施例，才采用设置于车载系统内的导航应用来结合目标停车场信息计算所需的预付金额。
136.步骤s306，车载系统向停车场管理系统发送目标停车场信息。
137.步骤s307，停车场管理系统根据目标停车场信息确定目标停车场对应的数字货币钱包地址，将该数字货币钱包地址发送至车载系统。
138.步骤s308，根据数字货币钱包地址向用户展示收银页面以及对应的预付金额，并接收用户对用户数字货币钱包的授权确认，实现数字货币支付。
139.根据本发明实施例，可利用安装于车载系统的数字货币应用，在用户选定目标停车场信息，并确定好预付金额之后，响应于用户的唤起请求，提供收银台，展示收银页面以及对应的预付金额，继而接受用户的授权确认(例如声纹识别认证、面部识别认证等进行授权操作)实现数字货币支付。
140.通过上述设置，直接利用设置于车载系统的se硬钱包模块来完成预付金额的数字货币支付，保障了支付安全性。
141.示例性地，根据本发明实施例，在用户完成数字货币支付的步骤之后，上述流程还包括：
142.车载系统接收停车场管理系统返回的确认结果，根据目标停车位对应的地址，调整所规划的行驶路径，根据调整后的行驶路径，为用户提供路径导航；其中，确认结果指示了所预约的目标停车位以及预约时间。
143.具体地，根据本发明实施例，对于当前处于空闲状态的预约停车位，可利用停车场管理系统升起该预约停车位对应的智能车桩为用户车辆占用其预约的停车位。对于当前未处于空闲状态的预约停车位，可在达到停留在该停车位的车辆驶出之后，升起智能车桩以进行提前占用；若在所估算的抵达时间之前的适量时间内，停留在所预约停车位的车辆仍未驶离，可利用停车场管理系统发送提示信息。
144.优选地，根据本发明实施例，上述流程还包括：
145.车载系统将用户发起的终止停车操作发送至停车场管理系统；接收停车场管理系统反馈的结算金额，向用户展示与数字货币钱包地址对应的收银页面以及结算金额；以使得，用户对用户数字货币钱包进行授权确认，并进行数字货币支付；其中，结算金额是停车场管理系统根据预约时间、用户车辆在目标停车位对应的停留时间以及所支付的预付金额确定的，停留时间是根据停车场管理系统针对用户车辆记录的驶入时间和驶出时间确定的。
146.相对于现有方法中，在终止停车操作之后，需要在停车场出口刷卡、扫描等支付方式完成停车费用的支付，上述方式有效简化停车费用的支付流程，提升支付效率的技术效
果。
147.根据本发明实施例的技术方案，因为采用接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间；根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则；基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约的技术手段，所以克服了现有方法中由于路径规划与停车位的选定是独立进行的，存在的用户停车困难，用户停车体验差，停车场内停车位的利用效率较低，支付流程较为繁琐，支付效率较低的技术问题，进而达到在路径规划的同时进行停车位的预订，并根据停车场管理系统反馈的信息进行数字货币支付，显著提升了用户的停车体验，提高了停车场内停车位的利用效率，简化停车费用的支付流程，提升支付效率的技术效果。
148.根据本发明实施例的技术方案，因为采用接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间；根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则；基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约的技术手段，所以克服了现有方法中由于路径规划与停车位的选定是独立进行的，存在的用户停车困难，用户停车体验差，停车场内停车位的利用效率较低，支付流程较为繁琐，支付效率较低的技术问题，进而达到在路径规划的同时进行停车位的预订，并根据停车场管理系统反馈的信息进行数字货币支付，显著提升了用户的停车体验，提高了停车场内停车位的利用效率，简化停车费用的支付流程，提升支付效率的技术效果。
149.图4示出了可以应用本发明实施例的预约停车方法或预约停车装置/系统的示例性系统架构400。
150.如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405(此架构仅仅是示例，具体架构中包含的组件可以根据申请具体情况调整)。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
151.用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如预约停车类应用、车载设备终端、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端等(仅为示例)。
152.终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
153.服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所(进行停车位预约/进行数据处理)的服务器(仅为示例)。该服务器可以对接收到的行程信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如候选停车场信息、预付金额
‑‑
仅为示例)反馈给终端设备。
154.需要说明的是，本发明实施例所提供的预约停车方法一般由服务器405执行，相应地，预约停车装置一般设置于服务器405中。
155.应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
156.下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统500的结构示意图。图5示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
157.如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
158.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
159.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
160.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
161.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代
表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
162.描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括行驶路径规划模块、候选停车场信息获取模块和预约模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，行驶路径规划模块还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的模块”。
163.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间；根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则；基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约。
164.根据本发明实施例的技术方案，因为采用接收用户输入的行程信息，根据行程信息规划行驶路径，估算抵达时间；根据目的地地址和所估算的抵达时间，从停车场管理系统中获取候选停车场信息，将候选停车场信息展示于用户；其中，停车场信息中指示了停车位及其对应的收费规则；基于用户选取并确定的目标停车场信息，确定预付金额，向目标停车场对应的数字货币钱包地址支付预付金额，以实现停车预约的技术手段，所以克服了现有方法中由于路径规划与停车位的选定是独立进行的，存在的用户停车困难，用户停车体验差，停车场内停车位的利用效率较低，支付流程较为繁琐，支付效率较低的技术问题，进而达到在路径规划的同时进行停车位的预订，并根据停车场管理系统反馈的信息进行数字货币支付，显著提升了用户的停车体验，提高了停车场内停车位的利用效率，简化停车费用的支付流程，提升支付效率的技术效果。
165.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。