一种具有旋转式监控机构的机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，包括：监控盘（1），所述监控盘（1）的底面开设有两个监控槽（2），所述监控槽（2）的内部固定安装有监控摄像头（3），所述监控盘（1）的底面开设有固定槽（4）；转动箱（5），所述转动箱（5）设置在所述监控盘（1）的底面，所述转动箱（5）的内部固定套接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的转动轴固定套接在所述固定槽（4）的内部；防倾倒移动组件，所述防倾倒移动组件设置在所述转动箱（5）的底面，用于机器人防止倾倒，所述防倾倒移动组件包括：配重块（7），所述配重块（7）固定安装在所述转动箱（5）的底面，所述配重块（7）的外圆壁面固定安装有四个支撑柱（8），所述支撑柱（8）的一侧固定安装有活动柱（9），所述活动柱（9）的外圆壁面开设有活动孔（10），所述支撑柱（8）的一侧设置有缓冲块（11），所述活动柱（9）活动套接在所述缓冲块（11）的内部，所述缓冲块（11）的顶面开设有串接孔（12），所述缓冲块（11）的内部固定安装有缓冲柱（13），所述缓冲柱（13）的外圆壁面活动套接有弹簧（14），所述缓冲柱（13）的外圆壁面活动套接在所述活动孔（10）的内圆壁面，所述缓冲柱（13）的外圆壁面活动套接在所述串接孔（12）内圆壁面。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，所述防倾倒移动组件还包括：电机驱动轮（15），所述电机驱动轮（15）固定安装在所述缓冲块（11）的底面，所述配重块（7）的顶面内嵌有plc控制器（16），所述plc控制器（16）与所述电机驱动轮（15）和所述驱动电机（6）电性连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，所述监控盘（1）的顶面固定安装有太阳能光伏板（17）。4.根据权利要求1所述的一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，所述监控槽（2）的内部设置有防雨组件，用于去除所述监控摄像头（3）镜头的水雾。5.根据权利要求4所述的一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，所述防雨组件包括：镜片（18），所述镜片（18）固定安装在所述监控槽（2）的内部，所述镜片（18）的两侧分别开设有加热槽（19），所述加热槽（19）的内部固定安装有电热丝（20）。6.根据权利要求4所述的一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，所述防雨组件还包括：挡板（21），所述挡板（21）固定安装在所述监控盘（1）的外圆壁面，所述挡板（21）的位置位于所述监控槽（2）的上方。

技术总结
本发明公开了一种具有旋转式监控机构的机器人，其技术方案要点是：包括监控盘，所述监控盘的底面开设有两个监控槽，所述监控槽的内部固定安装有监控摄像头，所述监控盘的底面开设有固定槽；转动箱，所述转动箱设置在所述监控盘的底面；所述电机驱动轮固定安装在所述缓冲块的底面，所述配重块的顶面内嵌有PLC控制器；在使用时可通过PLC控制器控制电机驱动轮转动带动机器人移动，当电机驱动轮路过不平的路面时，机器人因重量通过活动柱按压弹簧收缩，使电机驱动轮上升，机器人的底盘可实现水平稳定的状态，移动过后弹簧展开带动电机驱动轮下降，从而达到使机器人在移动时能够克服不平整路面的效果，使机器人不易倾倒。使机器人不易倾倒。使机器人不易倾倒。


技术研发人员：高雪
受保护的技术使用者：常州工业职业技术学院
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/1/4