洗衣机的制作方法

1.本发明涉及洗衣机，更详细而言涉及一种通过用户识别来控制结构部件的洗衣机。


背景技术：

2.洗衣机是用于洗涤被污染的衣物等洗涤物的装置，一般由用于盛放水的外桶、可旋转地设置在外桶的内部并容纳洗涤物的内桶、用于产生驱动力以旋转内桶的马达以及被配置为可以将洗涤物投入内桶中的门等构成。
3.在这种洗衣机中，为了投入或收取洗涤物并执行洗衣机程序，需要打开或关闭门。并且，为了防止幼儿或动物等进入洗衣机内部而被困的事故，需要用于控制门的打开和关闭的门安全功能。
4.在现有技术的洗衣机中，行动不便的用户不容易操作洗衣机门的开闭以投入洗涤物。另一方面，如果考虑到行动不便的用户简单地配置为当用户靠近洗衣机附近时洗衣机门自动打开，则即使在幼儿靠近时门也会打开，因此可能导致幼儿进入洗衣机中发生事故。
5.并且，如果在不识别用户的情况下门被解锁，则在需要保证安全的洗涤物的情况下存在被盗取的风险。
6.另外，在现有技术的洗衣机中，也通过测量用户的身高等方法来识别幼儿并激活门安全功能，但是仅通过测量用户的身高的方法等难以准确地识别幼儿。
7.作为现有技术文献，韩国公开特许第10
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2006
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0120933号公开了一种能够将用户信息存储在存储器中并基于此来识别用户的洗衣机。然而，为了使韩国公开特许第10
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2006
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0120933号中公开的洗衣机识别用户，需要用户使用通信调制解调器向洗衣机传送信息并将其进行存储，因此存在使用上的不便。并且，由于洗衣机检测用户携带的通信单元而不是检测人来识别用户，因此存在需要携带通信单元才能够被识别为洗衣机用户的不便。
8.另外，韩国公开特许第10
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2006
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0120933号中公开的洗衣机没有公开通过识别用户来控制洗衣机门的结构。


技术实现要素：

9.所要解决的问题
10.本发明的一个课题在于，解决由于识别实际要使用洗衣机的用户而导致无法打开洗衣机门的问题，以及由于不能准确地识别幼儿向洗衣机附近靠近而导致幼儿进入洗衣机内部发生事故的问题。
11.本发明的另一课题在于，解决当洗衣机程序完毕后为了防止洗涤物散发出恶臭而单方面地打开门时，如果洗涤物的量较多则洗涤物掉落到洗衣机外部而被污染的问题。
12.本发明的另一课题在于，解决距离洗衣机较远的用户不容易确定洗衣机程序的动作时间的问题。
13.本发明的另一课题在于，解决行动不便的用户不容易打开洗衣机门的问题。
14.本发明的另一课题在于，解决由于洗衣机仅提供规定的用户界面而导致不能为按各个不同的用户提供便利的用户界面的问题。
15.本发明的另一课题在于，解决当洗衣机中存储有消息时不能识别接收者并传送所存储的消息的问题。
16.本发明的另一课题在于，解决由于洗衣机用户不容易获知洗衣机程序完毕后洗涤物被放置的时间，从而导致洗涤物被长时间放置所导致的洗涤物中产生恶臭的问题。
17.本发明的另一课题在于，解决由于除了洗涤物的所有者之外的人可以收取洗涤物而导致发生洗涤物被偷盗的损失的问题。
18.本发明的另一课题在于，解决需要购买额外的洗衣机才能使用具有用户识别功能的洗衣机的问题。
19.本发明的课题不限于以上提及到的课题，本领域技术人员可以通过以下记载清楚地理解未提及的其他课题。
20.解决问题的技术方案
21.为了解决上述问题，本发明一实施例的洗衣机包括拍摄部和能够控制洗衣机的门的控制部。
22.具体而言，可以包括：拍摄部，拍摄影像并将影像数据传送到控制部；存储部，用于存储存储数据，所述存储数据包括作为注册用户的影像数据的注册用户数据以及作为幼儿的影像数据的幼儿数据；以及控制部，通过将作为由所述拍摄部拍摄的影像的拍摄数据与所述存储数据进行比较来识别相同性并控制所述洗衣机的结构部件，所述控制部将存储在所述存储部中的注册用户数据和幼儿数据与拍摄数据进行比较，当被拍摄的用户被识别为注册用户时，所述控制部可以控制门打开，当被拍摄的用户被识别为幼儿时，所述控制部控制门安全功能被激活。
23.另外，可以包括距离检测传感器，所述距离检测传感器检测用户并测量所述洗衣机与用户之间的距离，当注册用户向所述洗衣机靠近时，所述控制部控制所述门打开。
24.另外，可以包括身高检测传感器以能够测量用户的身高，从而当由所述身高检测传感器测得的用户的身高较矮而判断为幼儿时，所述控制部控制门安全功能被激活。
25.另外，可以包括能够测量洗涤物的重量的重量检测传感器或能够测量洗涤物的高度的高度检测传感器，所述控制部根据洗涤物的量在洗衣机程序完毕后控制所述门打开。
26.另外，具有语音识别功能以识别用户的语音，使得所述控制部可以控制所述门的开闭，并且可以诱导用户存储作为注册用户的影像数据。
27.另外，当在洗衣机程序完毕后用户向所述洗衣机靠近时，所述控制部可以通知洗衣机程序的完毕和洗涤物的放置时间。
28.另外，当未注册用户在洗衣机程序开始之前和完毕之后向所述洗衣机靠近时，可以询问所述门的打开并利用未注册用户的指令来打开所述门。
29.另外，所述拍摄部可以被配置为能够自由地装卸于洗衣机。
30.另外，所述存储部可以将向所述洗衣机投入洗涤物并使其运转的用户存储为洗衣机用户，所述控制部控制为仅在洗衣机程序完毕后洗衣机用户向洗衣机靠近时才使门打开。
31.为了解决上述问题，本发明一实施例的洗衣机包括拍摄部、计算机部、控制部以及
显示部。
32.具体而言，可以包括：拍摄部，用于拍摄影像；存储部，将作为注册用户的影像数据的注册用户数据和作为由注册用户变更并设定的用户界面的注册用户界面数据存储为存储数据；控制部，通过将作为由所述拍摄部拍摄的影像数据的拍摄数据与存储数据进行比较来识别相同性；以及显示部，在画面上显示与洗衣机程序相关的信息，如果所述拍摄数据为所述注册用户数据，则将所述洗衣机的用户界面变更为所存储的注册用户界面。
33.另外，可以包括距离检测传感器，所述距离检测传感器检测用户并测量所述洗衣机与用户之间的距离，所述控制部根据所述洗衣机与用户之间的距离来控制所述显示部的所述画面的配置改变。
34.另外，当所述洗衣机与用户之间的距离较远时，所述控制部可以控制所述显示部上较大地显示洗衣机程序的动作时间，当所述洗衣机与用户之间的距离较近时，所述控制部控制所述显示部上的洗衣机程序操作按钮被激活并较小地显示洗衣机程序的动作时间。
35.另外，当未注册在所述洗衣机中的用户在洗衣机程序执行期间向所述洗衣机靠近时，所述控制部可以控制所述显示部通知洗衣机用户。
36.另外，可以包括语音输出部，当检测到未注册在所述洗衣机中的用户时，所述控制部控制所述语音输出部通过用语言表达的声音来诱导存储注册用户影像数据。
37.另外，所述存储部可以变更所述语音输出部的声音并将其存储为注册用户界面。
38.另外，当未注册在所述洗衣机中的用户操作所述洗衣机时，所述控制部可以提供预设的基本用户界面。
39.另外，所述洗衣机可以包括语音识别功能，当用户指定接收者并将语音消息或影像消息存储到所述存储部时，识别指定的接收者并传送语音消息或影像消息。
40.用于解决问题的其他实施例的具体内容包含在发明的说明和附图中。
附图说明
41.图1是示出本发明一实施例的洗衣机的立体图。
42.图2是示出本发明的洗衣机的一部分的框图。
43.图3是示出以能够装卸的方式构成的本发明的洗衣机的拍摄部的一例的主视图。
44.图4是示出本发明的语音识别控制系统的一例的框图。
45.图5是示出画面按不同的距离改变的图2的显示部的一例的图。
46.图6是示出显示洗衣机程序完毕的图2的显示部的一例的图。
47.图7是示出当用户向洗衣机靠近以开始洗衣机程序时发生的本发明的洗衣机的运转的一例的流程图。
48.图8是示出当用户在洗衣机程序执行期间向洗衣机靠近时发生的本发明的洗衣机的运转的一例的流程图。
49.图9是示出洗衣机程序完毕后根据洗涤物的量来控制门的开闭的本发明的洗衣机的运转的一例的流程图。
50.图10是示出当用户向洗衣机程序完毕后门处于关闭状态的洗衣机靠近时发生的本发明的洗衣机的运转的一例的流程图。
51.图11是示出当用户向洗衣机程序完毕后门处于打开状态的洗衣机靠近时发生的
本发明的洗衣机的运转的一例的流程图。
52.图12是示出本发明的洗衣机的洗涤物安全功能运转的一例的流程图。
具体实施方式
53.以下，参照附图和后述的内容对本发明的优选实施例进行详细说明。然而，本发明不限于这里说明的实施例并且可以以其他形式体现。相反，提供在此介绍的实施例是为了使所公开的内容可以彻底和完整，并且可以将本发明的思想充分传达给本领域技术人员。在整个说明书中，相同的附图标记始终表示相同的结构要素。另一方面，本说明书中使用的术语用于说明实施例，并不用于限制本发明。在本说明书中，单数形式也包括复数形式，除非在上下文中特别说明。说明书中使用的“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”是指所引用的结构要素、步骤、动作、构件、成分、材料和/或元件不排除存在或添加一个以上的其他结构要素、步骤、动作、构件、成分、材料和/或元件。
54.以下，对本发明的洗衣机进行说明。
55.图1示出本发明一实施例的洗衣机的立体图，图2是示出本发明的洗衣机的一部分的框图。
56.参照图1和图2，本发明的洗衣机1包括本体10、门20、拍摄部100、传感器部200、语音识别部300、语音输出部400、显示部500、存储部600以及控制部700。所述本体10和所述门20可以由现有技术的洗衣机的本体和门构成。
57.首先，对所述拍摄部100的结构进行说明。
58.所述拍摄部100用于拍摄所述洗衣机1周边的影像，可以包括被设置为镜头暴露在所述本体10的外部表面的现有技术的相机等拍摄单元。另外，所述拍摄部100也可以包括具有测量物体的距离的功能的深度相机(tof相机)，由所述拍摄部100拍摄的影像的影像数据(以下，称为拍摄数据)可以传送给所述存储部600和所述控制部700。
59.所述拍摄部100可以被设置为相机等的镜头暴露在所述本体10的自由的位置处，以便有效地获取所述洗衣机1周边的影像数据。例如，构成所述拍摄部10的相机等的镜头可以被设置为暴露在设置有所述门20的所述本体10的表面的上侧中央。
60.并且，所述拍摄部100可以被配置为在所述洗衣机1运转之前和所述洗衣机1完成洗涤后的状态(以下，称为待机状态)下被停用。
61.另一方面，所述拍摄部100也可以被配置为能够自由地装卸于本发明的洗衣机。
62.图3是示出以能够装卸的方式构成的本发明的洗衣机的拍摄部的一例的主视图。
63.参照图3，所述拍摄部100可以包括：下部盒体130，由非磁性体构成；以及上部盒体120，包括相机110并由非磁性体构成。所述下部盒体130和所述上部盒体120可以通过磁性结合单元自由地装卸，作为所述磁性结合单元的一例，可以在所述下部盒体130设置永久磁铁160，并且在所述上部盒体120设置能够接收所述永久磁铁160的磁力的磁性体170。
64.所述上部盒体120可以被配置为在其内部设置无线通信模块140以将从所述相机110接收的数据传送到外部，并且设置电池150以提供用于使所述相机110和所述无线通信模块140运转的电力。所述电池150可以通过使用线圈等的无线充电单元进行充电。
65.例如，所述无线充电单元可以包括设置在所述上部盒体120中的上部线圈190以及设置在所述下部盒体130中的下部线圈180。所述无线充电单元优选地设置为与所述磁性结
合单元隔开，以便有效地对所述电池150进行充电。
66.用户可以将所述下部盒体130设置在所述洗衣机1中，并且在所述下部盒体130上自由地装卸所述上部盒体120，也可以将所述下部盒体130设置在所述洗衣机1附近的空间中，并且在所述下部盒体130上自由地装卸所述上部盒体120。
67.接着，对所述传感器部200的结构进行说明。
68.参照图2，所述传感器部200被配置为可以检测在所述洗衣机1周边活动的用户，并且测量所述洗衣机1与用户之间的距离、用户的身高(高度)、投入所述洗衣机1内部的洗涤物的高度以及投入所述洗衣机1内部的洗涤物的重量等。
69.例如，所述传感器部200可以包括能够检测动作并测量物体之间的距离的现有技术的距离检测传感器、能够测量物体的高度的现有技术的高度检测传感器以及能够测量洗涤物的重量的现有技术的重量检测传感器。
70.具体而言，可以在所述洗衣机1中设置所述距离检测传感器，以检测在所述洗衣机1周边活动的用户并测量所述洗衣机1与用户之间的距离。并且，可以设置用于测量用户的身高的所述高度检测传感器(以下，称为身高检测传感器)以测量用户的身高，设置所述重量检测传感器以测量投入到所述洗衣机1内部的洗涤物的重量。另外，也可以在所述洗衣机1内部追加地设置所述高度检测传感器，以测量投入所述洗衣机1内部的洗涤物的高度。
71.由所述传感器部200测量的所述洗衣机1与用户之间的距离、用户的身高、洗涤物的重量以及洗涤物的高度等数据可以被传送到所述存储部600和所述控制部700。
72.接着，对所述语音识别部300和所述语音输出部400的结构进行说明。
73.所述语音识别部300被配置为识别用户的语音并基于识别的用户语音向所述控制部700传送用于控制所述洗衣机1的结构部件的指令，或者输出所述控制部700对所述洗衣机1的结构部件进行控制的结果值，以便用户能够识别。所述语音识别部300可以由现有技术的语音识别装置构成。
74.并且，所述语音输出部400被配置为输出用人语言表达的声音或警告音等声音(以下，称为语音)，可以由现有技术的洗衣机中设置的已知的扬声器和麦克风等构成。从所述语音输出部400输出的语音可以变更为各种声音并输出。
75.图4是示出本发明的语音识别控制系统的一例的框图。
76.参照图4，所述语音识别部300可以包括：语音输入装置310，用于接收用户的语音；以及语音信号处理装置320，将从所述语音输入装置310传送的语音数据或用于控制基于从所述语音输入装置310传送的语音数据检测到的洗衣机程序的指令数据传送到所述控制部700。
77.当所述控制部700基于从所述语音信号处理装置320传送的指令对所述洗衣机1的结构部件进行控制时，进行控制的结果值可以由所述语音信号处理装置320接收并输出为所述语音输出部400的声音或所述显示部500的内容，以便用户能够识别。
78.接着，对所述显示部500的结构进行说明。
79.参照图2，所述显示部500被配置为将包括所述洗衣机1的洗涤程序、漂洗程序、脱水程序和烘干程序等程序(以下，称为基本程序)以及执行各个基本程序的时间、强度和温度等结果值的与所述洗衣机1的所有程序(以下，称为洗衣机程序)相关的信息和影像数据输出到画面，以便用户能够识别，并且可以设置在所述洗衣机1的本体10外部表面。
80.并且，所述显示部500由已知的lcd(液晶显示器)、led(发光二极管)和触摸面板等各种装置构成，并且可以激活当用户以预定的力施压或触摸(以下，称为触摸输入)时作出反应的洗衣机程序操作按钮。
81.另外，所述显示部500可以被配置为显示与洗衣机程序相关的信息的所述画面的配置可以自由地变更。
82.图5是示出画面按不同的距离改变的图2的显示部的一例的图，图6是示出显示洗衣机程序完毕的图2的显示部的一例的图。
83.以图5为例，所述显示部500可以较大或较小地显示与所述洗衣机1的洗衣机程序的进行时间或剩余时间等时间(以下，称为动作时间)相关的信息，也可以激活或停用洗衣机程序操作按钮。
84.并且，以图6为例，所述显示部500也可以用文字和数字等来显示洗衣机程序完毕以及从洗衣机程序完毕的时间点起经过的时间(以下，称为放置时间)。
85.接着，对所述存储部600的结构进行说明。
86.所述存储部600可以存储包括语音和影像的各种数据作为存储数据，并且可以由已知的数据存储单元构成。
87.所述存储部600具体可以存储用户指定的影像数据、语音数据和用户界面数据等。
88.首先，以用户指定的影像数据存储在所述存储部600中为例进行说明，为了成为在所述洗衣机1中被注册为所述洗衣机1的用户的用户(以下，称为注册用户)，用户可以将所述拍摄部100对用户进行拍摄的影像指定为注册用户的影像数据(以下，称为注册用户数据)，以将其存储在所述存储部600中。
89.作为另一示例，为了在所述洗衣机1中注册幼儿，用户可以将用所述拍摄部100对幼儿进行拍摄的影像指定为幼儿的影像数据(以下，称为幼儿数据)，以将其存储在所述存储部600中。
90.作为又一示例，为了注册为向所述洗衣机1中投入洗涤物并使洗衣机程序运转的用户(以下，称为洗衣机用户)，用户可以将洗衣机程序即将开始之前用所述拍摄部100进行拍摄的影像指定为洗衣机用户的影像数据(以下，称为洗衣机用户数据)，以将其存储在所述存储部600中。
91.另一方面，为了指定接收者并传送影像消息，用户也可以用所述拍摄部100来拍摄影像消息并在注册用户中指定接收该消息的人，以将其存储在所述存储部600中。
92.接着，以用户指定的语音数据存储在所述存储部600中为例进行说明，为了指定接收者并存储语音消息，用户可以通过所述语音识别部300输入语音消息并在注册用户中指定接收该消息的人，以将其存储在所述存储部600中。
93.最后，以用户指定的用户界面数据存储在所述存储部600中为例进行说明，为了存储特定用户界面，注册用户可以将由注册用户变更的所述语音输出部400的声音以及从所述显示部500输出的内容等用户界面指定为注册用户界面，以将其存储在所述存储部600中。
94.另一方面，作为用户将影像数据、语音数据以及用户界面数据指定和存储为特定数据的方法的一例，可以对所述显示部500等中设置的操作按钮进行操作和触摸输入，以将用所述拍摄部100进行拍摄的特定影像数据、从所述语音识别部输入的特定语音数据或者
由用户变更并设定的特定用户界面数据指定为特定数据并存储。
95.接着，对所述控制部700的结构进行说明。
96.所述控制部700可以通过将多个数据进行相互比较来识别具有相同性的数据，并且通过对由所述传感器部200测量的距离等数据的数值和预设的距离等数据的数值进行比较来判断距离等数值的大小。
97.另外，所述控制部700可以基于所述传感器部200的测量结果、通过识别用所述语音识别部300识别的语音数据的用户识别功能(以下，称为识别功能)等来控制所述洗衣机1的结构部件。
98.作为所述控制部700的识别功能的一例，可以通过将用所述拍摄部100拍摄并接收的影像数据与存储在所述存储部600中的特定影像数据进行比较、对照和分析等来识别存在相同性与否。
99.例如，所述控制部700可以对存储在所述存储部600中的所述注册用户数据、所述幼儿数据和所述洗衣机用户数据等影像数据的人脸轮廓、身高、肤色以及发色等身体特征进行分析。并且，当所述拍摄部100拍摄到所述洗衣机1周边的用户时，可以通过分析被拍摄的用户的影像数据的身体特征等来比较与存储在所述存储部600中的影像数据是否存在相同性。
100.根据比较结果，如果识别出用所述拍摄部100拍摄的用户的影像数据和存储在所述存储部600中的所述注册用户数据、所述幼儿数据或所述洗衣机用户数据存在相同性，则可以将被拍摄的用户识别为注册用户、幼儿或洗衣机用户。
101.接着，参照附图对所述控制部700控制所述门20的示例进行说明。
102.图7是示出当用户向洗衣机靠近以开始洗衣机程序时发生的本发明的洗衣机的运转的一例的流程图。
103.参照图7，所述传感器部200对在距离所述洗衣机1预设的特定距离(以下，称为预设的接近距离)以内检测到的用户(以下，称为起始用户)的身高进行测量，并且所述拍摄部100拍摄起始用户。并且，当测得的起始用户的身高在预设的特定高度(以下，称为预设的安全高度)以下或者起始用户通过所述控制部700的识别功能被识别为幼儿时，所述控制部700可以控制以激活用于保护幼儿的所述门20的安全功能(以下，称为门安全功能)或童锁(child lock)功能。
104.对门安全功能的一例进行说明，如果当幼儿向所述洗衣机1靠近时所述门20被打开，则幼儿可能进入洗衣机内部，因此所述控制部700可以控制所述门20不关闭，以使幼儿能够重新走出所述洗衣机1外部或所述洗衣机1在幼儿进入所述洗衣机1内部的状态下不能运转。
105.并且，如果当幼儿向所述洗衣机1靠近时所述门20被关闭，则在所述门20被打开时幼儿可能进入所述洗衣机1内部，因此所述控制部700可以控制所述门20不被打开，以使幼儿不能进入所述洗衣机1内部。
106.另一方面，作为控制所述门20自动打开的结构或控制所述门20不被关闭的结构，可以采用控制洗衣机门自动开闭的现有技术的门打开构件的结构。例如，可以采用韩国公开特许第1997
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0043488号的洗衣机门的自动开闭结构。作为又一例，所述门20也可以包括弹簧等弹性构件，从而被配置为当所述门20被关闭时所述弹性构件被施压，当所述门20的
关闭被解除时所述弹性构件的弹力将所述门20打开。
107.童锁(child lock)功能是控制为停用所述洗衣机1的操作按钮或即使对所述洗衣机1的操作按钮进行触摸输入所述洗衣机1也不运转，以使孩子无法操作所述洗衣机1的功能。在本发明的洗衣机1中，可以采用已知的童锁(child lock)结构。
108.另一方面，如果测得的起始用户的身高超过预设的安全高度且起始用户通过所述控制部700的识别功能未被识别为幼儿，则所述控制部700识别起始用户是否为注册用户。
109.当起始用户被所述控制部700识别为注册用户时，所述控制部700控制所述门20打开。然而，如果起始用户未被识别为注册用户，则所述控制部700控制所述门20不被打开，并且控制通过从所述语音输出部400输出的语音或从所述显示部500输出的画面来询问是否打开所述门20。此时，当起始用户命令打开所述门20时，所述控制部700基于通过所述语音识别部300识别的语音来控制所述门20打开。
110.图9是示出洗衣机程序完毕后根据洗涤物的量来控制门的开闭的本发明的洗衣机的运转的一例的流程图。
111.参照图9，在洗衣机程序完毕之后，使用所述传感器部200测量所述洗衣机1内部的洗涤物的重量和/或高度。当测得的洗涤物的重量小于按作为表示即使所述门20被打开时洗涤物也不会掉落到洗衣机外部的程度的量的尺度设定的重量(以下，称为预设的参考重量)时，所述控制部700控制所述门20打开。
112.并且，当测得的洗涤物的高度低于按作为表示即使所述门20被打开时洗涤物也不会掉落到洗衣机外部的程度的量的尺度设定的高度(以下，称为预设的参考高度)时，所述控制部700控制所述门20打开。
113.另一方面，当测得的洗涤物的重量在预设的参考重量以上或测得的洗涤物的高度在预设的参考高度以上时，所述控制部700控制所述门20保持关闭状态。
114.图10是示出当用户向洗衣机程序完毕后门处于关闭状态的洗衣机靠近时发生的本发明的洗衣机的运转的一例的流程图。
115.参照图10，当在洗衣机程序完毕后所述门20被关闭的状态下检测到距离所述洗衣机1预设的接近距离以内的用户(以下，称为第一结束用户)时，使用所述传感器部200测量第一结束用户的身高并用所述拍摄部100拍摄第一结束用户，以通过所述控制部700来识别第一结束用户是否为幼儿。
116.当测得的第一结束用户的身高在预设的安全高度以下或第一结束用户通过所述控制部700的识别功能被识别为幼儿时，所述控制部700控制以激活门安全功能。
117.另一方面，当测得的第一结束用户的身高超过预设的安全高度且第一结束用户通过所述控制部700的识别功能未被识别为幼儿时，所述控制部700控制所述语音输出部400用语音输出或者所述显示部500通过所述画面输出洗衣机程序的完毕和放置时间。并且，控制通过从所述语音输出部400输出的语音或从所述显示部500输出的画面来向第一结束用户询问是否打开所述门20。
118.此时，当第一结束用户命令打开所述门20时，所述控制部700基于通过所述语音识别部300识别的语音来控制所述门20打开。但是，如果第一结束用户未命令打开所述门20，则控制所述门20保持关闭状态。
119.图11是示出当用户向洗衣机程序完毕后门处于打开状态的洗衣机靠近时发生的
本发明的洗衣机的运转的一例的流程图。
120.参照图11，当在洗衣机程序完毕后所述门20被打开的状态下检测到距离所述洗衣机1预设的接近距离以内的用户(以下，称为第二结束用户)时，使用所述传感器部200测量第二结束用户的身高并用所述拍摄部100拍摄第二结束用户，以通过所述控制部700来识别第二结束用户是否为幼儿。
121.当测得的第二结束用户的身高在预设的安全高度以下或第二结束用户通过所述控制部700的识别功能被识别为幼儿时，所述控制部700控制以激活门安全功能。
122.另一方面，当测得的第二结束用户的身高超过预设的安全高度且第二结束用户通过所述控制部700的识别功能未被识别为幼儿时，所述控制部700控制所述语音输出部400用语音输出或者所述显示部500通过所述画面输出洗衣机程序的完毕和放置时间。
123.图12是示出本发明的洗衣机的洗涤物安全功能运转的一例的流程图。
124.参照图12，当在洗衣机程序完毕后检测到距离所述洗衣机1预设的接近距离以内的用户(以下，称为第三结束用户)时，用所述拍摄部100拍摄第三结束用户并通过所述控制部700来识别第三结束用户是否为洗衣机用户。
125.如果第三结束用户通过所述控制部700的识别功能被识别为洗衣机用户，则所述控制部700控制所述门20的锁定被解除，以使第三结束用户能够打开所述门20并收取洗涤物。
126.但是，如果第三结束用户通过所述控制部700的识别功能未被识别为洗衣机用户，则所述控制部700控制所述门20保持锁定状态，从而能够防止洗涤物被非洗衣机用户的其他人盗取。
127.另一方面，作为控制所述门20锁定的结构或控制所述门20的锁定被解除的结构，可以采用现有技术中控制洗衣机门锁定或解锁的结构。
128.接着，参照附图对所述控制部700控制用户界面的示例进行说明。
129.参照图7，当在距离所述洗衣机1预设的特定距离(以下，称为预设的可视距离)以内被检测到并由所述拍摄部100拍摄的起始用户通过所述控制部700的识别功能被识别为注册用户时，所述控制部700可以控制为提供由起始用户指定并存储在所述数据存储单元中的注册用户界面。此时，预设的可视距离也可以被设定为与预设的接近距离相同。
130.例如，当起始用户作为注册用户将从所述语音输出部400输出的用语言表达的声音变更为男性的语音，并且将所述显示部500上显示的内容的颜色变更为黄色以指定为注册用户界面并存储时，所述控制部700可以控制为，当检测到起始用户且被识别为注册用户时，从所述语音输出部400输出男性的语音且所述显示部500上显示的内容以黄色输出。
131.另一方面，当在预设的可视距离以内用所述拍摄部100拍摄的起始用户通过所述控制部700的识别功能未被识别为注册用户但其命令打开所述门20时，所述控制部700可以控制为提供在所述洗衣机1中默认设定的所述语音输出部400的声音以及所述显示部500的显示等用户界面(以下，称为基本用户界面)。
132.图8是示出当用户在洗衣机程序执行期间向洗衣机靠近时发生的本发明的洗衣机的运转的一例的流程图。
133.参照图8，作为所述控制部700控制用户界面以使洗衣机程序安全功能运转的一例，当在距离所述洗衣机1预设的可视距离以内被检测到并由所述拍摄部100拍摄的用户
(以下，称为中间用户)通过所述控制部700被识别为洗衣机用户时，所述控制部700控制所述显示部500上的洗衣机程序操作按钮被激活，以使中间用户能够变更洗衣机程序。
134.但是，当中间用户通过所述控制部700未被识别为洗衣机用户时，所述控制部700可以控制为使洗衣机程序安全功能运转，从而使所述显示部500上的洗衣机程序操作按钮不被激活，使得中间用户不能变更洗衣机程序。
135.并且，当本发明的洗衣机被用作商用洗衣机时，所述控制部700也可以使用所述控制部700的识别功能来控制所述洗衣机1的运转费用由洗衣机用户自动结算。例如，也可以配置为所述控制部700在识别出洗衣机用户之后结合已知的自动结算系统，以由洗衣机用户支付所述洗衣机1的运转费用。
136.此外，所述控制部700可以控制所述语音输出部400或所述显示部500以向特定用户传送消息。
137.例如，在用户将特定注册用户指定为接收者并使用所述语音识别部300存储语音消息或使用所述拍摄部100存储影像消息之后，当用户在预设的可视距离以内被所述拍摄部100拍摄并通过所述控制部700的识别功能被识别为指定的消息的接收者时，所述控制部700可以控制为从所述语音输出部400输出语音消息或从所述显示部500输出影像消息。
138.并且，所述控制部700也可以控制为，在预设的可视距离以内未检测到用户时关闭所述拍摄部100的电源，并且在检测到向预设的可视距离以内靠近的用户时打开所述拍摄部100的电源。
139.另外，所述控制部700可以根据所述洗衣机1与用户之间的距离来控制所述显示部500。例如，参照图5和图8进行说明，当所述传感器部200测得所述洗衣机1与用户之间的距离为预设的可视距离以上时，所述控制部700可以控制所述显示部500仅较大地显示洗衣机程序的动作时间。但是，当所述传感器部200测量到用户接近距离所述洗衣机1预设的可视距离以内时，所述控制部700可以控制所述显示部500较小地显示洗衣机程序的动作时间并激活洗衣机程序操作按钮。可以控制所述显示部500上显示的文字和数字等符号与所述洗衣机1与用户之间的距离成比例地增大。
140.并且，参照图6、图10以及图11进行说明，当在洗衣机程序完毕后所述传感器部200在预设的可视距离以内的距离内检测到用户时，所述控制部700可以控制所述显示部500显示洗衣机程序的完毕和放置时间。
141.以下，对根据上述结构的本发明的洗衣机的作用和效果进行具体说明。
142.首先，参照图7，对当用户向所述洗衣机1靠近以开始洗衣机程序时发生的本发明的洗衣机的作用的一例进行说明。
143.当在所述洗衣机1处于待机状态时所述传感器部200检测到向预设的接近距离以内靠近的用户时，所述拍摄部100被激活。
144.当将用所述拍摄部100拍摄的用户的影像数据和用所述传感器部200测量的用户的身高传送到所述控制部700时，如果所述控制部700识别用户并且用户被识别为幼儿，则控制门安全功能被激活，如果用户未被识别为幼儿，则所述控制部700识别用户是否为注册用户。
145.当未被识别为幼儿的用户被识别为注册用户时，所述控制部700可以控制所述门20打开，当用户已经存储注册用户界面时，可以控制为提供所存储的注册用户界面。然而，
当未被识别为幼儿的用户也未被识别为注册用户时，控制为通过从所述语音输出部400输出的语音或从所述显示部500输出的画面来向用户询问是否打开所述门20。
146.对于所述门20的打开与否的询问，当起始用户命令打开所述门20时，所述控制部700控制所述门20打开并提供基本用户界面，如果用户未命令所述门20打开，则所述控制部700控制所述拍摄部100被停用。
147.接着，参照图8，对当用户在洗衣机程序执行期间向所述洗衣机1靠近时发生的本发明的洗衣机的作用的一例进行说明。
148.当在所述显示部500上较大地显示洗衣机程序的动作时间的洗衣机程序执行期间检测到向预设的接近距离以内靠近的用户时，所述拍摄部100被激活。
149.当将用所述拍摄部100拍摄的用户的影像数据和用所述传感器部200测量的用户的身高传送到所述控制部700时，如果所述控制部700识别用户并且用户被识别为幼儿时，控制门安全功能被激活，如果用户未被识别为幼儿，则所述控制部700识别用户是否为洗衣机用户。
150.当未被识别为幼儿的用户被识别为洗衣机用户时，所述控制部700控制所述显示部500上较小地显示洗衣机程序的动作时间并且洗衣机程序的变更按钮被激活，当未被识别为幼儿的用户也未被识别为洗衣机用户时，控制与洗衣机用户相关的信息通过所述语音输出部300的语音或所述显示部500的所述画面输出。
151.并且，当洗衣机程序安全功能正在运转时，所述控制部700控制为在所述显示部500的显示不发生变更的情况下使所述拍摄部100被停用，当洗衣机程序安全功能未运转时，所述显示部500上较小地显示洗衣机程序的动作时间并且洗衣机程序的变更按钮被激活。
152.接着，参照图9至图11，对用户向洗衣机程序完毕后的所述洗衣机1靠近时发生的本发明的洗衣机的作用的一例进行说明。
153.参照图9，在洗衣机程序完毕之后，根据投入所述洗衣机1内部的洗涤物的量来控制所述门20的开闭。具体而言，当因洗涤物的量较少而即使打开所述门20时洗涤物也不会掉落到所述洗衣机1外部时，所述控制部700控制所述门20打开以防止洗涤物中产生恶臭，当洗涤物的量较多时，所述控制部700控制所述门20不被打开以防止洗涤物掉落到洗衣机外部而被污染。
154.参照图10，当在洗衣机程序完毕之后因洗涤物的量较多而所述门20关闭的状态下检测到向距离所述洗衣机1预设的距离以内靠近的用户时，所述拍摄部100被激活。
155.当将用所述拍摄部100拍摄用户的影像数据和用所述传感器部200测量的用户的身高传送到所述控制部700时，如果所述控制部700识别用户并且用户被识别为幼儿，则控制门安全功能被激活，如果用户未被识别为幼儿，则控制通知功能以使洗衣机程序的完毕和放置时间通过所述语音输出部400的语音输出或显示为所述显示部500的内容。并且，所述控制部700控制为通过从所述语音输出部400输出的语音或从所述显示部500输出的画面来向用户询问是否打开所述门20。
156.对于所述门20的打开与否的询问，当起始用户命令打开所述门20时，所述控制部700控制所述门20打开，如果用户收取洗涤物，则通知功能被停用。但是，当用户未命令所述门20打开时，所述控制部700控制所述门20不被打开。
157.另一方面，参照图11进行说明，当在洗衣机程序完毕之后因洗涤物的量较少而所述门20打开的状态下检测到向距离所述洗衣机1预设的接近距离以内靠近的用户时，所述拍摄部100被激活。
158.并且，当将用所述拍摄部100拍摄用户的影像数据和用所述传感器部200测量的用户的身高输出到所述控制部700时，如果所述控制部700识别用户并且用户被识别为幼儿，则控制门安全功能被激活，如果用户未被识别为幼儿，则控制通知功能以使洗衣机程序的完毕和放置时间通过所述语音输出部400的语音输出或显示为所述显示部500的内容。
159.当用户从所述洗衣机1收取洗涤物时，所述控制部700控制通知功能被停用。
160.如此，根据本发明的洗衣机，当人向洗衣机靠近时，通过识别注册在洗衣机中的用户来使洗衣机门打开，以仅对要执行洗涤程序的人提供便利，并且通过准确地检测向洗衣机靠近的幼儿来控制洗衣机门的开闭，从而提供能够有效地防止幼儿被困在洗衣机内部的事故的效果。
161.另外，由于在洗衣机程序完毕后根据洗涤物的量来控制门的打开，因此提供尽可能防止洗涤物产生恶臭并防止当洗涤物的量较多时洗涤物掉落到洗衣机外部而被污染的效果。
162.另外，由于在洗衣机与用户之间的距离变远时洗衣机程序的动作时间较大地显示，因此提供用户可以容易地确定洗衣机程序的动作时间的效果。
163.另外，由于可以通过识别用户的语音来控制门的运转，因此提供行动不便的用户可以便利地打开洗衣机门的效果。
164.另外，由于当存储按不同的用户喜好的用户界面时，识别用户并提供所存储的用户界面，因此提供每个用户都可以便利地使用洗衣机的效果。
165.另外，由于洗衣机识别接收者并传送消息，因此提供消息被准确地传送到指定接收的用户的效果。
166.另外，由于在洗衣机程序完毕后用户向洗衣机靠近时通知洗衣机程序的完毕和洗涤物的放置时间，因此用户不会将洗涤物放置较长时间而是收取，从而提供防止洗涤物产生恶臭的效果。
167.另外，在洗衣机程序完毕之后，仅使运转洗衣机的洗涤物占有者才能打开门，从而提供防止洗涤物被盗取的效果。
168.另外，通过在洗衣机上以能够自由装卸的方式配置用于识别用户的拍摄部，可以在不购买额外的洗衣机的情况下将拍摄部添加到已有的洗衣机上，从而提供可以节省成本的效果。
169.尽管已经通过以上代表性实施例对本发明进行了详细说明，但是应理解，本发明所属领域的普通技术人员可以在不脱离本发明的范围的情况下对上述实施例进行各种修改。因此，本发明的保护范围不应限于所说明的实施例，而应由后述的权利要求以及从该权利要求和等效概念导出的所有变化或变形的形式来限定。
170.附图标记的说明
171.1：洗衣机10：本体
172.20：门100：拍摄部
173.110：相机120：上部盒体
174.130：下部盒体140：无线通信模块
175.150：电池160：永久磁铁
176.170：磁性体180：下部线圈
177.190：上部线圈200：传感器部
178.300：语音识别部310：语音输入装置
179.320：语音信号处理装置400：语音输出部
180.500：显示部600：计算机部
181.700：控制部
182.工业实用性
183.根据本发明的洗衣机，当人向洗衣机靠近时，通过识别注册在洗衣机中的用户来使洗衣机门打开，以仅对要执行洗涤程序的人提供便利，并且通过准确地检测向洗衣机靠近的幼儿来控制洗衣机门的开闭，从而提供能够有效地防止幼儿被困在洗衣机内部的事故的效果。
184.另外，由于在洗衣机程序完毕后控制部根据洗涤物的量来控制门的打开，因此提供尽可能防止洗涤物产生恶臭并防止当洗涤物的量较多时洗涤物掉落到洗衣机外部而被污染的效果。
185.另外，由于在洗衣机与用户之间的距离变远时控制部控制为较大地显示洗衣机程序的动作时间，因此提供用户可以容易地确定洗衣机程序的动作时间的效果。
186.另外，由于语音识别部识别用户的语音以使控制部可以控制门的运转，因此提供行动不便的用户可以便利地打开洗衣机门的效果。
187.另外，由于当在存储部中存储按不同的用户喜好的用户界面时，控制部识别用户并提供所存储的用户界面，因此提供每个用户都可以便利地使用洗衣机的效果。
188.另外，由于洗衣机识别接收者并传送消息，因此提供消息被准确地传送到指定接收的用户的效果。
189.另外，由于在洗衣机程序完毕后用户向洗衣机靠近时语音输出部或显示部通知洗衣机程序的完毕和洗涤物的放置时间，因此用户不会将洗涤物放置较长时间而是收取，从而提供防止洗涤物产生恶臭的效果。
190.另外，在洗衣机程序完毕之后，仅使运转洗衣机的洗涤物占有者才能打开门，从而提供防止洗涤物被盗取的效果。
191.另外，通过在洗衣机上以能够自由装卸的方式配置用于识别用户的拍摄部，可以在不购买额外的洗衣机的情况下将拍摄部添加到已有的洗衣机上，从而提供可以节省成本的效果。