一种适用于偏瘫患者康复用理疗机的制作方法

1.本发明涉及复健器械相关技术领域，具体为一种适用于偏瘫患者康复用理疗机。


背景技术：

2.偏瘫患者在急性危险期过后，进入康复时期进行康复。在康复时期的偏瘫患者普遍面临一个问题，即由于没有进行正常的恢复理疗，只是任由患者随意自由活动而导致肌肉变形。
3.而为了防止其偏瘫患者腿部出现肌肉变形的现象，多数使用腿部理疗机，使得偏瘫患者可进行被动训练，其腿部理疗机主要依靠机体中装有双头驱动电机，并通过双头电机的两端设有脚蹬，通过脚架使得偏瘫患者的腿部固定在脚蹬上，之后，通过驱动电机的转动，从而实现其偏瘫患者具有像骑行一样的腿部训练。
4.而在实际的使用过程中，由于偏瘫患者的腿部会出现无知觉的现象，因而在通过脚架通过将其脚部及小腿部通过弹性绑带绑至在脚蹬上，致使弹性绑带需时刻的勒紧者患者的腿部，不仅造成患者腿部的血液循环不通，同时，初步锻炼的偏瘫患者在进行锻炼的过程中，由于其腿部肌肉在锻炼的过程中会出现伸缩收紧的状态，因而在通过弹性绷带的持续勒紧，会加剧对腿部的肌肉的压迫，致使偏瘫患者在经过锻炼之后，其腿部会留下深勒痕，使得偏瘫患者康复健的效果大大的降低。
5.同时，在进行腿部理疗机的使用过程中，需偏瘫患者卧坐在沙发及座椅上，使得腿部固定在放置地面上的理疗机上的脚蹬处，而对于大部分偏瘫患者的脚部会出现锻炼过程中出现臃肿的现象，其主要原因为脚部血液循环不畅，同时伴随着脚部出现冰凉的现象，从而导致偏瘫患者在复健的过程中出现脚部、腿部不适，大大的降低了偏瘫患者的复健效率。


技术实现要素：

6.针对背景技术中提出的现有腿部康复理疗机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种适用于偏瘫患者康复用理疗机，具备舒适固定、增强持续固定能力及同步按摩、防电机过热及增强按摩体验的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
7.本发明提供如下技术方案：一种适用于偏瘫患者康复用理疗机，包括机体，所述机体的内壁顶部活动安装有驱动电机，且驱动电机的两端输出轴分别固定安装有驱动臂，所述驱动电机的输出轴中心线与驱动臂中心线相互垂直，且驱动臂的表面一侧活动安装有脚踩杆，所述脚踩杆的侧壁固定安装有踏板，且踏板的表面固定安装有固定架，所述固定架的内壁活动安装有固定袋，且固定架与固定袋之间设有密封的增压腔。
8.优选的，所述脚踩杆的内壁开设有与增压腔相通的输气腔，且脚踩杆的一端固定安装有位于驱动气腔中的定磁块，所述脚踩杆侧壁固定安装有位于定磁块一侧的阻气块，且阻气块实现驱动气腔与输气腔相通，所述驱动臂的内壁活动安装动磁块，且驱动臂的侧壁一侧开设有用于驱动气腔与外部空气相通的进气孔，所述进气孔的端面形状呈锥形，且进气孔的端面直径值最大部位位于驱动气腔中。
9.优选的，所述阻气块的内壁活动安装有增气块，且阻气块的内壁固定连接有用于对增气块进行限制的限位柱，所述增气块的端面形状呈t形，且增气块的内壁开设有通孔，所述进气孔端面最短直径值为增气块中通孔端面直径值的三倍。
10.优选的，所述驱动电机的两端输出轴分别开设有传热气道，且传热气道的一端位于驱动电机的一侧，所述驱动臂的内壁开设有用于连接进气孔与传热气道的连通槽，且进气孔的与连通槽垂直相通布置，所述传热气道的端面直径值为进气孔最短端面直径值的二倍。
11.优选的，所述固定袋设为软质橡胶袋。
12.本发明具备以下有益效果：
13.1、本发明通过在踏板上固定有固定架，同时，在固定架的内壁固定安装有固定袋，并通过动磁块使得驱动气腔中的气流压入至增压腔中，保证了患者在复健的过程中，通过其增压腔中持续灌入的气流通过固定袋实现对患者脚部及腿部的固定，致使患者各处均受气压的挤压力实现固定，不仅使得固定的更加稳固，还避免了单点固定出现的勒伤现象，最终实现舒适固定的目的。
14.2、本发明通过在脚踩杆中设有输气腔，同时，通过在脚踩杆的侧壁设有阻气块，并在阻气块中活动安装有增气块，因而在患者复健的过程中，通过增气块脱离阻气块使得驱动气腔中的气流快速的挤入增压腔中，实现对患者脚部及腿部进行增压固定，与此同时，通过其增气块使得增压腔中的少量气流返回至驱动气腔中，不仅易于动磁块的推回以保证下次动磁块挤入气流流至增压腔中，同时，增压腔的压力会由于驱动气腔中的气流灌入急剧增大，并通过增气块流出压力降低，使得增压腔中压力频繁的变化，保证固定患者脚部与腿部的同时，还对患者脚部腿部进行压力变化按摩，防止因患者锻炼过程中，因脚部与腿部肌肉收紧而导致复健效果变差的现象，并通过按摩使得患者腿部及脚部的血液循环加快，使得患者复健的使用体验增强，最终达到增强持续固定能力及同步按摩的目的。
15.3、本发明通过在驱动电机的转动轴上设有传热气道，从而通过传热气道接入至驱动气腔中，不仅可为其驱动气腔中提供大量的气流，与此同时，通过其驱动气腔吸入的气流来源于驱动电机附近的空气，因而当其驱动电机由于工作发热时，不仅通过传热气道的吸收使得驱动电机周边的气流冷却，防止驱动电机中因过热而出现烧坏的现象，与此同时，其驱动电机中产生的热量经传热气道输送驱动气腔中，并跟随驱动气腔中的气流挤入至增压腔中，不仅通过气流为增压腔中增压，还通过驱动气腔中的高温气流作用在增压腔中，并通过固定袋使得热量作用至患者的腿部及脚部，避免了患者因患者血液循环不良而导致其腿部及脚部冰凉的现象，同时，通过其对患者的脚部与腿部进行增热，从而促进患者的腿部与脚部的血液循环，最终实现防电机过热及增强按摩体验的目的。
附图说明
16.图1为本发明结构整体装配外部示意图；
17.图2为本发明结构整体装配内部示意图；
18.图3为本发明结构整体装配剖视示意图；
19.图4为本发明结构图3中a处放大示意图；
20.图5为本发明结构图3中b处放大示意图；
21.图6为本发明结构固定袋示意图。
22.图中：1、机体；2、驱动电机；3、驱动臂；30、驱动气腔；4、脚踩杆；5、踏板；6、固定架；7、固定袋；8、增压腔；9、输气腔；10、定磁块；11、动磁块；12、进气孔；13、阻气块；14、增气块；15、传热气道。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
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6，一种适用于偏瘫患者康复用理疗机，包括机体1，并在机体1的内壁顶部活动安装有驱动电机2，且驱动电机2的两端输出轴分别固定安装有驱动臂3，同时，其驱动电机2的输出轴中心线与驱动臂3中心线相互垂直，并在驱动臂3的表面一侧活动安装有脚踩杆4，并使得脚踩杆4可在驱动臂3上发生转动，从而当其驱动电机2通过输出轴带动驱动臂3转动时，通过其脚踩杆4的自身转动，可自主的跟随驱动臂3进行同步的运动，在脚踩杆4的侧壁固定安装有踏板5，从而为患者的脚部提供受力的位置，同时，在踏板5的表面固定安装有固定架6，并在固定架6的内壁活动安装有固定袋7，还在固定架6与固定袋7之间设有密封的增压腔8，从而通过增压腔8中鼓入足量的空气，从而使得在增压腔8空气压力的作用下，通过固定袋7实现对人体脚部与腿部的固定，因而当其患者在使用的过程中，通过将脚部插至在固定袋7的内腔，并在增压腔8中鼓入气流，从而更易于对患者腿部及脚部的固定，避免了现有因弹性绷带紧固而导致患者在使用过程中，出现勒痕的现象。
25.其中，为了保证其增压腔8中有持续的气流补充，从而保证其患者在运动的过程中，时刻的保持着腿部及脚部的稳固，因而在脚踩杆4的内壁开设有与增压腔8相通的输气腔9，同时，在脚踩杆4的一端固定安装有位于驱动气腔30中的定磁块10，并在脚踩杆4侧壁固定安装有位于定磁块10一侧的阻气块13，从而通过阻气块13实现驱动气腔30与输气腔9相通，同时，在驱动臂3的内壁活动安装动磁块11，并在驱动臂3的侧壁一侧开设有用于驱动气腔30与外部空气相通的进气孔12，同时，进气孔12的端面形状呈锥形，其进气孔12的端面直径值最大部位位于驱动气腔30中，因而当其驱动电机2带动驱动臂3运动的过程中，通过脚踩杆4在驱动臂3上转动，实现其定磁块10同步的进行自身转动，从而当定磁块10与动磁块11转动至二者磁性相吸部位时，其相吸的力使得动磁块11将驱动气腔30中的气流压入至输气腔9中，并通过输气腔9使得增压腔8中的气流压力增加，反之，当其定磁块10与动磁块11之间的气流压力减弱时，通过其动磁块11原离定磁块10并位于进气孔12一侧的过程中，通过其进气孔12中对驱动气腔30中的气流补充，从而实现其动磁块11将输气腔9中持续的补入气流，进而时刻的保证患者腿部及脚部的固定，避免因增压腔8中气流压力降低而导致其固定强度减弱的现象。
26.其中，为了增强其动磁块11的进气效率，同时，保证其增压腔8中的压力出现时刻的变化，因而通过在阻气块13的内壁活动安装有增气块14，同时，在阻气块13的内壁固定连接有用于对增气块14进行限制的限位柱，从而通过其限位柱使得增气块14只能在阻气块13的内壁中进行运动，同时，增气块14的端面形状呈t形，且增气块14的内壁开设有通孔，并同
时，进气孔12端面最短直径值为增气块14中通孔端面直径值的三倍，因而当其动磁块11将驱动气腔30中的气流从阻气块13压入至输气腔9中时，由于此时驱动气腔30中的气压力大于输气腔9中的压力，进而使得增气块14脱离阻气块13，从而使得气流大量从阻气块13输送至输气腔9中，致使增压腔8有气流气增多，压力增大实现对患者的腿部及脚部的固定，同时，当其动磁块11远离定磁块10时，通过输气腔9中的气流压力大于驱动气腔30中的气流压力，致使增气块14将阻气块13堵住，其输气腔9中的气流压力从增气块14中通孔少量流出，使得动磁块11中远离定磁块10的速率加快，同时，由于输气腔9中气流压力外泄，使得增压腔8中的压力降低，致使患者在使用的过程中，会明显的感受到压力在腿部及脚部的变化，同时，通过压力的大小持续变化，实现对患者的腿部及脚部的按摩，避免了患者在复健的过程中，腿部及脚部出现肌肉收缩的现象，同时，通过其按摩使得患者的血液循环加快，避免出现腿部及脚部臃肿的现象。
27.其中，为了增强患者在复健的过程中，腿部及脚部的血液循环加快，从而避免出现冰凉的现象，因而通过在驱动电机2的两端输出轴分别开设有传热气道15，传热气道15的一端位于驱动电机2的一侧，同时，在驱动臂3的内壁开设有用于连接进气孔12与传热气道15的连通槽，且进气孔12的与连通槽垂直相通布置，且传热气道15的端面直径值为进气孔12最短端面直径值的二倍，因而当驱动气腔30中因动磁块11远离定磁块10产生负压的过程中，通过传热气道15及进气孔12吸入气流，从而及时对驱动气腔30中实现气流的补充，与此同时，通过传热气道15的吸附使得驱动电机2附近的过热气流流至驱动气腔30中，并通过驱动气腔30最终流向增压腔8中，并使得气流温度直接作用至患者的腿部及脚部，使得患者的腿部及脚部的温度上升，增强患者脚部与腿部的血液循环，进而避免出现冰凉的现象，同时，为了防止驱动电机2附近过热的气流使得患者出现烫伤的现象，从而使得进气孔12吸附少量外部的气流与传热气道15中的气流混合，从而降低其传热气道15中的气流温度，保护患者在复健的过程中的不会出现的烫伤的现象，大大的增强了设备使用的安全性。
28.其中，为了对患者的腿部及脚部低损伤固定，从而将固定袋7设为软质橡胶袋，从而通过增压腔8中的气流增强实现固定袋7对患者的腿部及脚部进行包裹，从而通过实现对患者的固定及按摩。
29.本发明的使用方法【工作原理】如下：
30.工作状态：首先，通过将患者的左右脚分别穿至在固定袋7的内腔，通过控制驱动电机2的转动速率，之后，当其患者右脚置于最低端时，此时，各部件处在附图3所示位置，由于患者右脚在运动至低端的过程中，通过右脚固定架6始终保持向上的状态，同时，通过固定架6与踏板5之间为固定安装，因而通过踏板5使得脚踩杆4在驱动臂3上旋转，因而当其驱动电机2通过转动使得驱动臂3向低端运动过程中，其脚踩杆4会在驱动臂3上转动并跟随驱动臂3进行绕驱动电机2的转动轴进行圆周运动，与此同时，其脚踩杆4的转动会使得定磁块10同步转动，进而通过定磁块10与动磁块11之间磁吸，使得动磁块11在自重力及磁吸的作用下向下运动，进而将驱动气腔30中的气流经阻气块13压入至输气腔9之中，并且由于驱动气腔30中在受磁吸及自重力压动驱动气腔30中的气流时，此时驱动气腔30中的压力值大于输气腔9中的压力值，进而通过驱动气腔30中的气流会推动增气块14向下运动，致使驱动气腔30中的气流大量的流入至输气腔9中，之后，通过输气腔9中的气流流至增压腔8中，进而使得增压腔8中因气流量的增加，使得增压腔8通过挤压固定袋7，促使固定袋7将患者的脚
部与腿部包裹，与此同时，通过增压腔8中的气流增加，使得增压腔8中的压力增加，进而通过压力大时对患者的腿部与脚部挤压，之后，当其驱动电机2持续的转动时，会使得固定架6由最低端运动至最高端，即驱动臂3转动一百八十度，并在转动的过程中，由于脚踩杆4带动定磁块10的转动，会使得定磁块10持续发生转动的同时，与动磁块11之间发生相斥现象，并在斥力与动磁块11自重力的作用下，动磁块11开始远离定磁块10，与此同时，由于增压腔8与输气腔9相通，因而此时输气腔9中的压力大于驱动气腔30中的压力，进而通过增气块14推动至阻气块13上，致使输气腔9中的少量的气流流至驱动气腔30中，不仅通过对驱动气腔30中的气流挤入使得动磁块11加快远离定磁块10，同时，通过增气块14使得增压腔8中的压力降低，因而，会使得患者的右脚出现明显的压力变化，从而形成对患者右脚的腿部及脚部进行固定与按摩；
31.当其患者右脚运动至最高端时，其动磁块11会处在最低端，由于其增气块14通孔中的气流不足以补充动磁块11在运动过程中驱动气腔30中的全部气流，会使得动磁块11在下落至最低处时，驱动气腔30中会产生负压，进而在驱动气腔30中负压的作用下，从进气孔12及传热气道15吸入大量气流，进而通过传热气道15中的气流来源于驱动电机2附近的气流，因而使得驱动电机2散发出的高温大量流至驱动气腔30中，同时，从进气孔12吸入外部少量的气流至驱动气腔30中，从而使得驱动气腔30中含有驱动电机2附近的高温气流及外部空气气流，使其二者气流混合，避免驱动电机2附近温度过高而导致人脚部与腿部烫伤的现象，之后，驱动电机2的转动，使得动磁块11再次得到靠近定磁块10，进而将驱动气腔30中带有一定热量的空气根据上述步骤挤入增压腔8中，从而通过增压腔8中气流温度的增加，经固定袋7传动至患者右脚的脚部与腿部，从而防止患者在复健的过程中，脚部与腿部出现冰凉的现象，因而通过对其患者的脚部与腿部进行增温与按摩，使得患者复健的过程中更加的舒适；
32.同理，患者的左脚在进行复健的过程中，与右脚的工作状态一样，保证患者在复健的过程中，左右脚的脚部与腿部同时进行增温、固定及按摩，保证其复健的同时，增强其使用的舒适度。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。