一种便于篮球投篮训练的篮球架装置及其使用方法与流程

1.本发明属于医疗自助设备技术领域，涉及一种便于篮球投篮训练的篮球架装置及其使用方法。


背景技术：

2.打篮球不仅可以强身健体，还可以培养人们的团队精神和拼搏精神。所以篮球运动是目前世界上最受欢迎的运动之一，投篮是篮球的进球方式，为了提高准确率，运动员或者篮球爱好者往往会对投篮进行训练，一般在投篮训练中，需要不停的捡球再投球，在篮球较少的情况下，捡球会最大程度的影响投球的训练时间。
3.现有的篮球训练架为了增加训练的时间，往往通过在篮板周围设置阻挡网，在篮球场上设置收集箱，通过导轨将阻挡网内的篮球接引到收集箱中，减小训练人员捡球的时间，但是收集箱及其连接组件一般都体积比较大，占用了训练场地，而训练人员如果仅仅只是定点投球，一般不会受到太大影响，但一般在篮球比赛中，往往用到最多的是行进间投篮，在快速跑动中接球或运球后做中、近距离投篮，这样收集装置将会影响到训练人员的的跑动，从而影响到训练的效果。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种便于篮球投篮训练的篮球架装置及其使用方法，以解决篮球训练架的篮球收集装置占用训练场地，影响训练人员行进间投篮的训练效果。
5.为实现上述目的，本发明一种便于篮球投篮训练的篮球架装置及其使用方法的具体技术方案如下：
6.一种便于篮球投篮训练的篮球架装置，包括底座，底座上部设置有篮板，底座与篮板之间通过支撑柱连接，篮板上设置有篮筐，还包括：
7.阻挡网，围绕设置在篮板的左侧、右侧、上部、下部及后部；
8.接引管，上端连接在阻挡网下部。
9.发射器，设置在底座上，上部与接引管的另一端连接，通过接引管将阻挡网内的篮球接引到发射器内，并通过发射器发出。
10.本发明的特点还在于，
11.其中所述发射器包括发射筒，发射筒为前端开口后端封闭的结构，发射筒的前端向上倾斜与底座形成夹角，发射筒的后端开设有限位孔，发射筒的筒身上开靠近前端的位置设有接引口，发射筒通过接引口与接引管相连接，发射筒内靠近后端的位置设置有圆柱形滑块、传动杆、限位板，传动杆的一端固定连接在圆柱形滑块上，传动杆的另一端穿过限位孔后固定连接有限位块，发射筒的筒身上靠近后端的位置设置有第二电机，第二电机的输出端穿过发射筒后连接有不完全齿轮，传动杆靠近不完全齿轮的部分设置有齿条，齿条沿传动杆长度方向设置，不完全齿轮与齿条啮合连接，限位板位于圆柱形滑块与不完全齿轮之间且沿发射筒径向固定设置在发射筒内，传动杆穿过限位板，圆柱形滑块与限位板之
间设置有弹性件，弹性件套设在传动杆上，弹性件的一端固定连接在圆柱形滑块上，弹性件的另一端固定连接在限位板上。
12.其中阻挡网上位于篮筐正下方的位置设置有能够使篮球通过的圆环，接引管上端靠近管口的位置设置有一圈凹槽，圆环卡设在凹槽内。
13.其中接引管的上端开口为喇叭状结构。
14.其中底座上设置有圆盘，发射筒设置在圆盘上，底座为中空结构，底座内部竖直设置有转轴，转轴的一端通过轴承连接在底座底部，转轴的另一端穿过底座后固定连接在圆盘的下部圆心位置，转轴上套设有第二齿轮，底座内底部设置有第二电机，第二电机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
15.其中发射筒的后端铰接在圆盘上，发射筒靠近前端的位置与圆盘之间竖直设置有电动推杆，电动推杆的下端固定在圆盘上，圆盘的上端铰接在发射筒上。
16.其中发射筒内壁位于接引口的正下方位置设置有压力传感器，支撑柱上设置有控制器与雷达传感器，雷达探头探测方向为篮球场的方向，控制器分别与压力传感器、雷达传感器、电动推杆、第一电机、第二电机电连接。
17.一种便于篮球投篮训练的篮球架装置的使用方法，包括以下步骤：
18.步骤1，首先在篮球场的任意位置定点投篮，篮球通过接引管进入发射筒内，压力传感器将检测到的压力值反馈到控制器，当压力值等于预先输入到控制器的触发值后，控制器控制雷达传感器探测篮球场上训练人员的位置，得到训练人员行进时的多个坐标点并反馈到控制器；
19.步骤2，控制器得到雷达传感器反馈的多个坐标点时，通过分析得到训练人员的行进轨迹；
20.步骤3，控制器根据得到的训练人员的行进轨迹，控制第二电机调整发射筒的转角与控制电动推杆调整发射筒的倾角，使其对准训练人员的行进轨迹的下一个位置，最后控制器控制第一电机，使发射筒内的篮球发射到训练人员行进的轨迹上，训练人员接到球后进行行进间投篮。
21.其中步骤中1触发值为篮球落到压力传感器上后对其产生的压力值。
22.本发明的一种便于篮球投篮训练的篮球架装置及其使用方法具有以下优点：通过将原有收集装置改为投射器设置在篮球架底座上，减少了对篮球场地的占用，不但能够进行定点投篮联系，还可以进行行进间接球与行进间投篮，减少训练人员体能的消耗，将更多的体力用在训练中，提高训练的效果，同时，通过控制器、压力传感器、雷达传感器的配合使用，使整个训练的过程变成全自动化的投篮与接球在投篮的训练过程，使训练人员可以全身心的投入到训练当中，进一步提高了训练的效果。
附图说明
23.图1为本发明一种便于篮球投篮训练的篮球架装置的整体结构示意图；
24.图2为本发明一种便于篮球投篮训练的篮球架装置中发射器整体结构示意图；
25.图3为本发明一种便于篮球投篮训练的篮球架装置中发射器俯视结构示意图；
26.图4为本发明一种便于篮球投篮训练的篮球架装置中阻挡网与圆环结构示意图；
27.图5为本发明一种便于篮球投篮训练的篮球架装置中接引管结构示意图；
28.图6为本发明一种便于篮球投篮训练的篮球架装置中底座内部结构示意图；
29.附图标记：
30.1、底座；2、支撑柱；3、篮板；4、篮筐；5、阻挡网；6、安装杆；7、圆环；8、接引管；9、发射器；10、接引口；11、圆盘；12、电动推杆；13、第一电机；14、第一齿轮；16、第二齿轮；17、转轴；18、凹槽；19、控制器；20、发射筒；21、圆柱形滑块；22、弹性件；23、第二电机；24、不完全齿轮；25、齿条；26、传动杆；27、限位块；28、限位孔；29、限位板；30、控制器；31、压力传感器；32、雷达传感器。
具体实施方式
31.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种便于篮球投篮训练的篮球架装置及其使用方法做进一步详细的描述。
32.如图1所示，本发明一种便于篮球投篮训练的篮球架装置，包括底座1，所述底座1上部设置有篮板3，所述底座1与篮板3之间通过支撑柱2连接，所述篮板3上设置有篮筐4，篮板3的左侧、右侧、上部、下部及后部围绕设置有阻挡网5，阻挡网5通过4个设置在篮板3周围的安装杆6撑起，使其包裹住篮板3的左侧、右侧、上部、下部及后部，只留出前部便于投篮，阻挡网5下部连接有接引管8的上端，底座1上设置有发射器9，发射器9上部与接引管8的下端连接，通过接引管8将阻挡网5内的篮球接引到发射器9内，并通过发射器9发出。
33.如图2、3所示，发射器9包括发射筒20，发射筒20为前端开口后端封闭的结构，发射筒20的前端向上倾斜与底座1形成夹角，发射筒20的后端开设有限位孔28，发射筒20的筒身上开靠近前端的位置设有接引口10，发射筒20通过接引口10与接引管8相连接，发射筒20内靠近后端的位置设置有圆柱形滑块21、传动杆26、限位板29，圆柱形滑块21可以在发射筒20内自由滑动，传动杆26的一端固定连接在圆柱形滑块21上，传动杆26的另一端穿过限位孔28后固定连接有限位块27，限位块27阻挡传动杆26的端部进一步穿过限位孔28，发射筒20的筒身上靠近后端的位置设置有第二电机13，第二电机13的输出端穿过发射筒20后连接有不完全齿轮24，传动杆26靠近不完全齿轮24的部分设置有齿条25，齿条25沿传动杆26长度方向设置，不完全齿轮24与齿条25啮合连接，限位板29位于圆柱形滑块21与不完全齿轮24之间且沿发射筒20径向固定设置在发射筒20内，传动杆26穿过限位板29并可以在限位板29上来回穿过，圆柱形滑块21与限位板29之间设置有弹性件22，弹性件22套设在传动杆26上，弹性件22的一端固定连接在圆柱形滑块21上，弹性件22的另一端固定连接在限位板29上。
34.如图4、5所示，阻挡网5上位于篮筐4正下方的位置设置有能够使篮球通过的圆环7，接引管8的上端开口为喇叭状结构，便于篮球落入接引管8内，接引管8上端靠近管口的位置设置有一圈凹槽18，圆环7卡设在凹槽18内，可以在凹槽18自由转动，防止接引管8上下移动时，圆环7从其上脱落。
35.如图6所示，底座1上设置有圆盘11，发射筒20设置在圆盘11上，底座1为中空结构，底座1内部竖直设置有转轴17，转轴17的一端通过轴承连接在底座1底部，转轴17的另一端穿过底座1后固定连接在圆盘11的下部圆心位置，转轴17上套设有第二齿轮16，底座1内底部设置有第二电机23，第二电机23的输出轴连接有第一齿轮14，第一齿轮14与第二齿轮16啮合连接，通过第二电机23带动圆盘11转动，调节发射筒20的转角。
36.发射筒20的后端铰接在圆盘11上，发射筒20靠近前端的位置与圆盘11之间竖直设
置有电动推杆12，电动推杆12的下端固定在圆盘11上，所述圆盘11的上端铰接在发射筒20上，通过电动推杆12调节发射筒20的倾角。
37.发射筒20内壁位于接引口10的正下方位置设置有压力传感器31，压力传感器31镶嵌在发射筒20内壁上，防止圆柱形滑块20滑动时碰到压力传感器31，且圆柱形滑块20不会对压力传感器31产生压力，支撑柱2上设置有控制器30与雷达传感器32，雷达探头32探测方向为篮球场的方向，用于探测训练人员的位置信息，控制器30分别与压力传感器31、雷达传感器32、电动推杆12、第一电机13、第二电机23电连接。
38.一种便于篮球投篮训练的篮球架装置的使用方法，包括以下步骤：
39.步骤1，首先在篮球场的任意位置定点投篮，篮球通过接引管8进入发射筒20内，压力传感器31将检测到的压力值反馈到控制器30，当压力值等于预先输入到控制器30的触发值后，控制器30控制雷达传感器32探测篮球场上训练人员的位置，得到训练人员行进时的多个坐标点并反馈到控制器30；
40.步骤2，控制器30得到雷达传感器32反馈的多个坐标点时，通过分析得到训练人员的行进轨迹；
41.步骤3，控制器30根据得到的训练人员的行进轨迹，控制第二电机23调整发射筒20的转角与控制电动推杆12调整发射筒20的倾角，使其对准训练人员的行进轨迹的下一个位置，最后控制器30控制第一电机13，使发射筒20内的篮球发射到训练人员的手中，训练人员接到球后进行行进间投篮。
42.其中步骤1中触发值为篮球落到压力传感器31上后对其产生的压力值。
43.工作原理：使用时，首先训练人员在篮球场的任意位置定点投篮，篮球在碰到篮板3被弹开或者落入篮筐4后被阻挡网5阻拦，然后落入接引管8的上部开口后，通过接引口10进入发射筒20内，并落到压力传感器31上，压力传感器31将检测到的压力值反馈到控制器30，当压力值等于预先输入到控制器30的触发值后，控制器30控制雷达传感器32探测篮球场上训练人员的位置，得到训练人员行进时的多个坐标点并反馈到控制器30，控制器30得到雷达传感器32反馈的多个坐标点时，通过计算得到训练人员的行进轨迹，控制器30根据得到的训练人员的行进轨迹，控制第二电机23转动，第二电机23带动第一齿轮14转动，第一齿轮14带动第二齿轮16转动，第二齿轮16通过转轴17带动圆盘11转动，从而调整发射筒20的转角，同时控制电动推杆12，电动推杆12伸长或者收缩，调整发射筒20的倾角，使其对准训练人员的行进轨迹的下一个位置，最后控制器30控制第一电机13，第一电机13带动不完全齿轮24转动，不完全齿轮24通过齿条25带动传动杆26沿着限位孔28向发射筒20外侧直线移动，传动杆26带动圆柱形滑块21沿着发射筒20内壁向着其后端的方向移动，弹性件22受到挤压收缩，当不完全齿轮24转动到没有齿部的位置，齿条25脱离了与不完全齿轮24的啮合，圆柱形滑块21没了向发射筒20后端方向移动的力，并在弹性件22的推力的作用下快速向着向发射筒20前端的方向移动，撞击到篮球，使篮球被发射处发射筒20，最后落到训练人员行进的轨迹上，被训练人员接到，训练人员接到球后进行行进间投篮，通过多次反复行进间投篮对行进间接球、行进间投篮进行训练。
44.本发明一种便于篮球投篮训练的篮球架装置及其使用方法，通过将原有收集装置改为投射器设置在篮球架底座上，减少了对篮球场地的占用，不但能够进行定点投篮联系，还可以进行行进间接球与行进间投篮，减少训练人员体能的消耗，将更多的体力用在训练
中，提高训练的效果，同时，通过控制器、压力传感器、雷达传感器的配合使用，使整个训练的过程变成全自动化的投篮与接球在投篮的训练过程，使训练人员可以全身心的投入到训练当中，进一步提高了训练的效果。
45.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。