一种闸杆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及道闸检测领域，特别是涉及一种闸杆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越好，车辆也越来越多，停车场作为一种基础设施近年来的兴建规模也越来越大，而在停车场中，车辆经过道闸，发生冲杆现象时有发生。冲杆分为恶性冲杆和系统冲杆，恶性冲杆是闸杆在下落过程中，后面车辆为了恶意逃费强行通过，造成冲杆；系统冲杆是指系统开闸之后，没等车辆驶过道闸，闸杆就突然下落，造成车主冲杆，随着社会的发展车主的素质越来越高，恶意冲杆现象，已经非常少见。但是系统冲杆现象时有发生。
3.现有的道闸包括车辆检测器与闸杆，车辆检测器的原理为对一个lc振荡电路的频率进行监视，在无车时检测到一个基准频率，当车辆到来，压到地感线圈时，电感量变小，lc振荡频率变大，车辆离开后，lc振荡频率变小。
4.综上所述，如何从系统的角度避免冲杆现象的发生，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种闸杆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的冲杆问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种闸杆控制方法，包括：
7.接收感应振荡信号；
8.根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；
9.判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；
10.当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；
11.判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；
12.当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。
13.可选地，在所述的闸杆控制方法中，所述当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向闸杆控制电机发送低位动作信号包括：
14.确定所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值之后，经过第一预设时间，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。
15.可选地，在所述的闸杆控制方法中，所述判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值包括：
16.判断所述振荡频率信息是否连续n次超过高杆位阈值；
17.相应地，所述当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号包括：
18.当所述振荡频率信息连续n次超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号。
19.可选地，在所述的闸杆控制方法中，所述判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值包括：
20.判断所述振荡频率信息是否连续n次低于低杆位阈值；
21.相应地，所述当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号包括：
22.当所述振荡频率信息连续n次低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。
23.一种闸杆控制装置，包括：
24.接收模块，用于接收感应振荡信号；
25.频率模块，用于根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；
26.进车判断模块，用于判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；
27.高位动作模块，用于当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；
28.出车判断模块，用于判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；
29.低位动作模块，用于当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。
30.可选地，在所述的闸杆控制装置中，所述低位动作模块包括：
31.延时动作单元，用于确定所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值之后，经过第一预设时间，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。
32.可选地，在所述的闸杆控制装置中，所述进车判断模块包括：
33.连续进车判断单元，用于判断所述振荡频率信息是否连续n次超过高杆位阈值；
34.相应地，所述高位动作模块包括：
35.连续高位动作单元，用于当所述振荡频率信息连续n次超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号。
36.可选地，在所述的闸杆控制装置中，所述出车判断模块包括：
37.连续出车判断单元，用于判断所述振荡频率信息是否连续n次低于低杆位阈值；
38.相应地，所述低位动作模块包括：
39.连续低位动作单元，用于当所述振荡频率信息连续n次低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。
40.一种闸杆控制设备，包括：
41.存储器，用于存储计算机程序；
42.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的闸杆控制方法的步骤。
43.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的闸杆控制方法的步骤。
44.本发明所提供的闸杆控制方法，通过接收感应振荡信号；根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。本发明中为闸杆的起落分别设置了两个不同的阈值，其中，所述高杆位阈值(即使闸杆上抬的阈值)要大于所述低杆位阈值(即使闸杆下落的阈值)，也就是说，车辆要在驶出道闸的过程中经过更远的距离，系统才会驱动闸杆下落，也就自然减小了闸杆砸车或系统冲杆的概率，同时也避免了由于感应振荡信号的波动，导致闸杆提前下落的情况，提高了系统运行的稳定性与可靠性。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的闸杆控制装置、设备及计算机可读存储介质。
附图说明
45.为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本发明提供的闸杆控制方法的一种具体实施方式的流程示意图；
47.图2为本发明提供的闸杆控制方法的另一种具体实施方式的流程示意图；
48.图3为本发明提供的闸杆控制方法的又一种具体实施方式的流程示意图；
49.图4为本发明提供的闸杆控制装置的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
50.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.本发明的核心是提供一种闸杆控制方法，其一种具体实施方式的流程示意图如图1所示，称其为具体实施方式一，包括：
52.s101：接收感应振荡信号。
53.s102：根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息。
54.所述感应振荡信号即为前文中lc振荡电路的振荡信号，当有车辆出现在线圈对应的感应区域时，所述振荡频率信息会上升，车辆离开后所述感荡频率信息会下降。
55.s103：判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值。
56.当超过所述高杆位阈值时，说明对应的感应区域有车。
57.s104：当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号。
58.所述闸杆控制电机接收到所述高位控制信号后抬起闸杆到预设高度；更进一步地，由于所述感应振荡信号是每隔一段时间获取一次的，还可以在所述闸杆控制电机端设置如下规则：
59.接收所述高位动作信号，并判断所述闸杆是否处于预设高位；
60.当所述榨干处于预设高位时，忽略所述高位动作信号。
61.s105：判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值。
62.s106：当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。
63.s105、s106与s103、s104类似，在此不再展开赘述。
64.本发明所提供的闸杆控制方法，通过接收感应振荡信号；根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。本发明中为闸杆的起落分别设置了两个不同的阈值，其中，所述高杆位阈值(即使闸杆上抬的阈值)要大于所述低杆位阈值(即使闸杆下落的阈值)，也就是说，车辆要在驶出道闸的过程中经过更远的距离，系统才会驱动闸杆下落，也就自然减小了闸杆砸车或系统冲杆的概率，同时也避免了由于感应振荡信号的波动，导致闸杆提前下落的情况，提高了系统运行的稳定性与可靠性。
65.关于避免了由于感应振荡信号波动导致的冲杆，下面进行举例说明：
66.假设所述高杆位阈值与所述低杆位阈值相等，即设置一个基准值，然后设置一个门限值，当车辆到来大于设置的门限值 基准值时认为有车，当小于设置的门限值 基准值认为无车。假设车辆检测器基准频率30000，设置的门限值为100，即频率大于30100认为有车，而有车状态时，当频率小于30100则认为无车。
67.当车辆在出口进行缴费时，车辆停在闸杆前缴费，如果所述振荡频率信息正好在30100(基准频率是30000)左右，车辆检测器信号变化处于一种临界状态，交完费闸杆自动打开，车位发动汽车，造成汽车微小震动，导致所述振荡频率信息在30100附近跳动，就可能使车辆检测器发生从有到无的变化，导致闸杆下落，车主无意识前进造成冲杆。
68.而采用本发明的方法后，上述例子就变成了：
69.设置一个基准值，设置一个有车门限值，然后设置一个无车门限值。无车门限值和有车门限值适当的拉开距离，远大于发动机震动产生的变化。(基准值 无车门限值为所述低杆位阈值，基准值 有车门限值为所述高杆位阈值，且所述高杆位阈值大于所述低杆位阈值)
70.当车辆到来时，所述振荡频率信息大于设置的有车门限值 基准值时认为有车，当小于设置的无车门限值 基准值认为无车。这样就完全避免了由于系统抖动带来的冲杆。
71.在具体实施方式一的基础上，进一步对闸杆下落步骤做限定，得到具体实施方式二，其流程示意图如图2所示，包括：
72.s201：接收感应振荡信号。
73.s202：根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息。
74.s203：判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值。
75.s204：当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号。
76.s205：判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值。
77.s206：确定所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值之后，经过第一预设时间，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。
78.由于系统冲杆的风险仅发生在汽车驶离道闸，也就是闸杆下落期间，因此，本具体实施方式中，在判定所述振荡频率信息已经低于所述低杆位阈值后，不立刻下放闸杆，而是等待第一预设时间，确保车辆已经远离所述闸杆后再下放，进一步避免冲杆或砸车，提高系统工作稳定性与可靠性。所述第一预设时间的时间可根据实际需要进行调整，在此不作限定。
79.在具体实施方式一的基础上，进一步对所述高杆位阈值及所述低杆位阈值的判断标准做限定，得到具体实施方式三，其流程示意图如图3所示，包括：
80.s301：接收感应振荡信号。
81.s302：根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息。
82.s303：判断所述振荡频率信息是否连续n次超过高杆位阈值。
83.s304：当所述振荡频率信息连续n次超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号。
84.s305：判断所述振荡频率信息是否连续n次低于低杆位阈值。
85.s306：当所述振荡频率信息连续n次低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。
86.由于在实际工作中，要实现对车辆过闸的持续监控，需要每间隔一个固定时间便获取一次在该时间点的感应振荡信号，因此实际工作中的所述感应振荡信号也应为随时间连续采样的感应振荡信号，在本具体实施方式中，单独某一时间对应的感应振荡信号即便超过所述高杆位阈值或低于所述低杆位阈值，系统也不会立刻将所述闸杆抬起或落下，而是在检测到在采样时间上相邻的n个(n可为不小于2的任意正整数，根据实际情况设置)感应振荡信号均超过所述高杆位阈值或低于所述低杆位阈值时，才会发送对应的动作信号使所述闸杆控制电机驱动所述闸杆动作，避免了由于电路内部的电压或电流波动引起瞬时感应振荡信号过高或过低造成的误判，提高了检测准确率，增加了系统工作稳定性。
87.下面对本发明实施例提供的闸杆控制装置进行介绍，下文描述的闸杆控制装置与上文描述的闸杆控制方法可相互对应参照。
88.图4为本发明实施例提供的闸杆控制装置的结构框图，参照图4闸杆控制装置可以包括：
89.接收模块100，用于接收感应振荡信号；
90.频率模块200，用于根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；
91.进车判断模块300，用于判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；
92.高位动作模块400，用于当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；
93.出车判断模块500，用于判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；
94.低位动作模块600，用于当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。
95.作为一种优选实施方式，所述低位动作模块600包括：
96.延时动作单元，用于确定所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值之后，经过第一
预设时间，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。
97.作为一种优选实施方式，所述进车判断模块300包括：
98.连续进车判断单元，用于判断所述振荡频率信息是否连续n次超过高杆位阈值；
99.相应地，所述高位动作模块400包括：
100.连续高位动作单元，用于当所述振荡频率信息连续n次超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号。
101.作为一种优选实施方式，所述出车判断模块500包括：
102.连续出车判断单元，用于判断所述振荡频率信息是否连续n次低于低杆位阈值；
103.相应地，所述低位动作模块600包括：
104.连续低位动作单元，用于当所述振荡频率信息连续n次低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号。
105.本发明所提供的闸杆控制装置，通过接收模块100，用于接收感应振荡信号；频率模块200，用于根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；进车判断模块300，用于判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；高位动作模块400，用于当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；出车判断模块500，用于判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；低位动作模块600，用于当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。本发明中为闸杆的起落分别设置了两个不同的阈值，其中，所述高杆位阈值(即使闸杆上抬的阈值)要大于所述低杆位阈值(即使闸杆下落的阈值)，也就是说，车辆要在驶出道闸的过程中经过更远的距离，系统才会驱动闸杆下落，也就自然减小了闸杆砸车或系统冲杆的概率，同时也避免了由于感应振荡信号的波动，导致闸杆提前下落的情况，提高了系统运行的稳定性与可靠性。
106.本实施例的闸杆控制装置用于实现前述的闸杆控制方法，因此闸杆控制装置中的具体实施方式可见前文中的闸杆控制方法的实施例部分，例如，接收模块100，频率模块200，进车判断模块300，高位动作模块400，出车判断模块500，低位动作模块600，分别用于实现上述闸杆控制方法中步骤s101，s102，s103，s104，s105和s106，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
107.一种闸杆控制设备，包括：
108.存储器，用于存储计算机程序；
109.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的闸杆控制方法的步骤。本发明所提供的闸杆控制方法，通过接收感应振荡信号；根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。本发明中为闸杆的起落分别设置了两个不同的阈值，其中，所述高杆位阈值(即使闸杆上抬的阈值)要大于所述低杆位阈值(即使闸杆下落的阈值)，也就是说，车辆要在驶出道闸的过程中经过更远的距离，系统才会驱动闸杆下落，也就自然减小了闸杆砸车或系统冲杆的概率，同时也避免了由于感应振荡信号的波动，导致闸杆提前下落的情况，提高了系统运行的稳定性与可靠性。
110.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的闸杆控制方法的步骤。本发明所提供的闸杆控制方法，通过接收感应振荡信号；根据所述感应振荡信号，确定振荡频率信息；判断所述振荡频率信息是否超过高杆位阈值；当所述振荡频率信息超过所述高杆位阈值时，向闸杆控制电机发送高位动作信号；判断所述振荡频率信息是否低于低杆位阈值；当所述振荡频率信息低于所述低杆位阈值时，向所述闸杆控制电机发送低位动作信号，其中，所述低杆位阈值小于所述高杆位阈值。本发明中为闸杆的起落分别设置了两个不同的阈值，其中，所述高杆位阈值(即使闸杆上抬的阈值)要大于所述低杆位阈值(即使闸杆下落的阈值)，也就是说，车辆要在驶出道闸的过程中经过更远的距离，系统才会驱动闸杆下落，也就自然减小了闸杆砸车或系统冲杆的概率，同时也避免了由于感应振荡信号的波动，导致闸杆提前下落的情况，提高了系统运行的稳定性与可靠性。
111.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
112.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
113.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
114.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd
‑
rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
115.以上对本发明所提供的闸杆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。