监控处理方法、装置及系统、计算机设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种监控处理方法、装置及系统、计算机设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着社会进步及需求的发展，人们对安全居住环境的要求越来越高。目前已知的提升家居安全性的主要方式为配置专用的安防监控设备，由该安防监控设备与各种报警探测器、摄像头等共同组成为住宅提供入侵报警服务的家庭安防报警系统。
3.然而，该家庭安防报警系统中，摄像头与报警探测器等检测是否存在安全风险设备的位置都是固定的，要么监控覆盖范围小，且监控形式单一，要么为了满足全方位高要求的安全监控需求，需要在家中各处都设置摄像头，从而监控成本较高，监控效率低。


技术实现要素：

4.为解决现有存在的技术问题，本技术提供一种成本更低、覆盖范围更全且能够提升监控安全性能的监控处理方法、装置及系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
5.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种监控处理方法，应用于监控中心，包括：
7.当获取到目标环境中的环境感应设备上传的动作感应信息时，确定所述目标环境是否满足监控条件；
8.若满足所述监控条件，则获取与所述动作感应信息对应的监控策略；
9.根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送控制指令；所述控制指令，用于指示所述移动式监控设备移动至根据所述监控策略确定的目标监控位置并进行图像采集，所采集的图像数据用于推送至监控终端进行监控。
10.第二方面，本技术实施例提供一种监控处理装置，包括：
11.确定模块，用于当获取到目标环境中的环境感应设备上传的动作感应信息时，确定所述目标环境是否满足监控条件；
12.策略模块，用于若满足所述监控条件，则获取与所述动作感应信息对应的监控策略；
13.控制模块，用于根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送控制指令；所述控制指令，用于指示所述移动式监控设备移动至根据所述监控策略确定的目标监控位置并进行图像采集，所采集的图像数据用于推送至监控终端进行监控。
14.可选的，所述策略模块还用于获取终端设备发送的针对目标环境中各环境感应设备的监控配置参数；根据所述监控配置参数，配置与各所述环境感应设备的动作感应信息对应的监控条件。
15.可选的，所述监控配置参数包括预设的监控时段和事件类型中的至少一种；所述监控条件包括与所述监控配置参数对应的目标监控时段和目标事件类型中的至少一种。
16.可选的，所述监控策略包括预先标定的与所述环境感应设备的动作感应信息对应的位置标定点；所述控制模块还用于根据所述监控策略对应的位置标定点，确定所述移动式监控设备对应的目标监控位置；获取所述移动式监控设备的当前位置信息，根据所述当前位置信息和所述目标监控位置确定所述移动式监控设备的移动轨迹；根据所述监控策略，向所述目标环境中的移动式监控设备发送携带所述移动轨迹的控制指令。
17.可选的，所述控制模块还用于获取与各个位置标定点对应的拍摄策略信息；所述拍摄策略信息包括拍摄方式、或拍摄方式及其对应的拍摄时长；根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送携带有目标监控位置及对应的所述拍摄策略信息的控制指令；所述控制指令用于控制所述移动式监控设备移动至目标位置、按照对应的所述拍摄策略信息采集图像数据并推送给终端设备。
18.可选的，所述环境感应设备包括红外传感器、门窗传感器、振动感应器、雷达传感器、门锁设备中的至少一种；所述动作感应信息，包括红外传感器检测的人体移动信息、门窗传感器检测的开合信号、振动感应器检测的振动信号、雷达传感器检测的物体移动信息、门锁设备检测的解锁信息中的至少一种。
19.可选的，所述控制模块还用于根据所述监控策略向终端设备发送对应的告警信息，并向移动式监控设备发送携带有目标监控位置的控制指令。
20.可选的，所述控制模块还用于根据所述监控策略确定所述目标环境中的多个目标监控位置，以及各所述目标监控位置对应的优先级；向所述目标环境中的移动式监控设备，发送携带有包括所述优先级的多个目标监控位置的控制指令；所述控制指令，用于指示所述移动式监控设备移动按照所述优先级移动至各所述目标监控位置并进行图像采集。
21.第三方面，本技术实施例提供一种计算机设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本技术任一实施例所述的监控处理方法。
22.第四方面，本技术实施例提供一种监控处理系统，包括环境感应设备、计算机设备、移动式监控设备及监控终端，其中：述环境感应设备，用于获取目标环境中的动作感应信息，并上报至所述计算机设备；所述计算机设备，用于当获取到目标环境中的环境感应设备上传的动作感应信息时，确定所述目标环境是否满足监控条件；若满足所述监控条件，则获取与所述动作感应信息对应的监控策略；根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送控制指令；所述控制指令，用于指示所述移动式监控设备移动至根据所述监控策略确定的目标监控位置并进行图像采集，所采集的图像数据用于推送至监控终端进行监控；所述移动式监控设备，用于根据所述控制指令移动至目标位置进行图像采集，并将采集的图像数据推送至所述监控终端；所述监控终端，用于获取所述移动式监控设备发送的图像数据，并对所述图像数据进行监控处理。
23.第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本技术任一实施例所述的监控处理方法。
24.本技术上述实施例提供的监控处理方法、装置及系统、计算机设备，监控处理方法通过获取环境感应设备上传的动作感应信息，根据动作感应信息判断满足监控条件时，确定监控策略，并根据监控策略控制移动式监控设备移动至根据所述监控策略确定的目标监
控位置并进行图像采集，采集的图像数据用于推送至监控终端进行监控，如此，通过移动式监控设备的可移动性可以采集不同位置的图像数据，从而可以在避免各处安装摄像头的情况下实现全方位的监控，不仅节约成本、且监控覆盖范围广，能够提升监控的时效性和监控效率。
25.上述实施例所提供的计算机可读存储介质，用于实施本技术实施例所提供的监控处理方法，具有与所述监控处理方法相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
附图说明
26.图1为本技术实施例提供的监控处理方法的可选的应用场景的物联网系统框架图；
27.图2为本技术一实施例中监控处理方法的流程图；
28.图3为本技术一可选的具体示例中监控处理方法的流程图；
29.图4为本技术一实施例中配置界面的示意图；
30.图5为本技术一实施例提供的监控处理方法的时序图；
31.图6为本技术一实施例中监控处理装置的示意图；
32.图7为本技术一实施例中监控中心的结构示意图；
33.图8为本技术一实施例中监控处理系统的结构示意图。
具体实施方式
34.以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。
35.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
36.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，需要说明的是,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
37.在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二、第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二、第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
38.请参阅图1，为本技术实施例提供的监控处理方法的可选的应用场景的物联网系统框架图。物联网系统由监控中心51、终端设备52、移动式监控设备54及触发设备53等组成。监控中心51可以是智能家居系统中的决策系统，如可以是网关、云端、中控器等具有集中控制功能的设备。终端设备51可以是任何具备通信和存储功能的智能设备，如智能手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或其他具有网络连接功能的智能通信设备。触发设备53可包括各类能够检测家庭内环境状态信息以用于判断是否有特定的风险事件发生的智能家居产品，如各类传感器、振动贴、门锁。移动式监控设备54是指能够自主移动且进行拍照或视频拍摄的智能拍摄设备，如装设有摄像头的移动式机器人。
39.可选的，移动式监控设备54和触发设备53可分别通过网关接入网络组成物联网系
统，网关可以为基于zigbee协议搭建，移动式监控设备54和触发设备53可以基于zigbee协议而与所述网关53建立网络连接，从而加入到zigbee网络中。移动式监控设备54和触发设备53等智能家居设备可以是预先加入网关，例如，移动式监控设备54和触发设备53可以是网关出厂时网关设备所归属套件中的设备；也可以是后续通过用户操作连接至网关中的设备。
40.可选的，终端设备52中安装可对移动式监控设备54和触发设备53等智能家居设备进行管理的客户端，所述客户端可以是应用程序客户端(如手机app)，也可以是网页客户端，在此不作限定。
41.终端设备52、移动式监控设备54和触发设备53等智能家居设备均可以通过网关接入到以太网中，网关可以通过有线或无线的通信连接方式接入智能家居系统。例如，用户可以采用终端设备52上的客户端对智能家居设备的控制策略进行配置，终端设备52可以根据用户操作将获取的配置信息存储到监控中心51。可选的，终端设备52还可以通过2g/3g/4g/5g、wifi等与监控中心51建立网络连接，从而可以获取监控中心51下发的数据。
42.可选的，所述终端设备52、网移动式监控设备54和触发设备53可以与网关在同一局域网络中，也可以和监控中心51在同一广域网络中。其中，当所述终端设备52与网关在同一局域网络中时，终端设备52可通过局域网路径与网关以及连接至网关的网移动式监控设备54和触发设备53等智能家居设备进行交互；也可以通过广域网路径与网关以及连接至网关的网移动式监控设备54和触发设备53等智能家居设备进行交互。当终端设备52与网关不在同一局域网络中时，终端设备52可以通过广域网路径与网关以及连接至网关的网移动式监控设备54和触发设备53等智能家居设备进行交互。
43.用户可以采用终端设备52配置自动化，智能家居系统可以根据终端设备52配置的自动化实现对所属局域网范围内的智能家居设备的控制。自动化是指在网关设备或者连接到网关设备的子设备之间构建的联动应用；自动化包括触发条件和执行动作，实现自动化场景控制的设备包括触发设备和受控设备(或者执行设备)，两者通过网关进行通信连接，当触发设备满足触发条件时，网关控制受控设备执行相应的执行动作。其中，触发设备可以是各种环境感应设备例如压力传感器、温度传感器、湿度传感器、门窗传感器或烟雾传感器等。受控设备可以是各种开关、插座、摄像头等。本技术实施例提供的监控处理方法中，受控设备主要是指移动式监控设备54。
44.假设用户设置了一个安防监控的自动化联动为有人从门窗闯入家中时控制移动式监控设备移动至门窗的位置采集视频，这个自动化中条件是有人从门窗进入，执行动作是移动式监控设备移动至门窗的位置采集视频。基于该应用场景，可以设置门窗传感器为触发设备，设置移动式监控设备为受控设备。具体的执行原理是：若是通过局域网路径，在网关本地进行自动化执行，则门窗传感器感应到门窗打开且红外传感器检测到有人进入，将此事件上报给网关，网关收到门窗被打开有人从此进入的事件后，根据存储的自动化配置信息，找到执行动作的对应的移动式监控设备，并通知移动式监控设备移动到门窗的位置开启视频拍摄，从而实现了安防监控事件的自动化联动。广域网路径下，在云端进行自动化执行，则门窗传感器感应到门窗打开且红外传感器检测到有人从门窗进入，将此事件上报给网关，网关收到后将该事件上报是云端，云端根据存储的场景配置信息，找到执行动作的对应的移动式监控设备，并通知移动式监控设备移动到门窗的位置开启视频拍摄，从而
实现了安防监控事件的自动化联动。移动式监控设备采集视频后上报云端，云端负责存储下来。
45.请参阅图2，为本技术一实施例提供的一种监控处理方法，可应用于图1所示的监控中心，监控中心是智能家居系统中的决策系统，如可以是智能家居系统中的网关、云端、中控器等任一具有集中控制功能的设备。所述监控处理方法包括但不限于s101和s103，具体介绍如下：
46.s101，当获取到目标环境中的环境感应设备上传的动作感应信息时，确定所述目标环境是否满足监控条件；。
47.其中，环境感应设备，是指用于监测目标环境中的感应信息的设备，具体可以是能够检测在目标环境中产生的动作感应信息的具有感应检测功能的触发设备，例如可以包括各类传感器、振动贴、门锁等智能家居设备，其中传感器可以包括红外传感器、门窗传感器、振动感应器、雷达传感器等。环境感应设备上传的动作感应信息可以是指各类传感器检测到的信息、门锁等智能家居设备检测到自身处于某种状态或执行某个执行动作的信息。目标环境是指待监控的预设场所范围，如用户的家。
48.在一些可选的实施例中，获取到目标环境中的环境感应设备上传的动作感应信息是指，获取到目标环境中触发设备检测到的指定信息或执行某个执行动作的执行动作信息。触发设备可以包括各类能够检测家庭内的环境状态以用于判断是否有特定的风险事件发生的智能家居产品。触发设备及触发设备的执行动作信息可作为自动化的触发条件信息，根据触发条件信息，可判断当前是否发生对应的风险事件。
49.s103，若满足所述监控条件，则获取与所述动作感应信息对应的监控策略；
50.监控策略是指预先设置的对满足监控条件的目标监控位置进行监控的方式，如根据环境感应设备上传的动作感应信息确定符合监控条件时，则启动对目标监控位置进行拍摄的方式，拍摄方式包括拍照片或者拍视频、拍摄的角度或者角度范围、拍摄的时长等。目标监控位置可以根据动作感应信息确定，如动作感应信息为门锁检测到的异常开锁信息，则根据门锁上传的动作感应信息可确定目标环境满足监控条件，并根据门锁上传的动作感应信息可确定门锁所在区域为目标监控位置。
51.监控策略与动作感应信息对应，可根据不同的动作感应信息设置不同的监控策略，以确保对应监控策略下采集到的图像数据能够表征目标监控位置当前发生的事件内容。
52.s105，根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送控制指令；所述控制指令，用于指示所述移动式监控设备移动至根据所述监控策略确定的目标监控位置并进行图像采集，所采集的图像数据用于推送至监控终端进行监控。
53.移动式监控设备，是指具有自主定位及导航功能和摄像功能的可移动设备，能够在目标环境中构建导航地图并进行自主移动，例如具体可以是移动式监控设备、具有摄像功能的移动式机器人等。
54.移动式监控设备的初始位置可以位于室内某一固定位置，目标监控位置是指供移动式监控设备从初始位置移动到的所需位置的位置信息，如目标监控位置可以为以初始位置为坐标原点创建的坐标系中的坐标值、室内预设的参考点位置坐标、或者为室内预设的参考物体的所在位置坐标。控制指令用于控制所述移动式监控设备移动至目标位置采集目
标监控位置的图像数据并推送给终端设备。
55.在一些可选的实施例中，获取到环境感应设备上传的动作感应信息时，根据所述动作感应信息和事件判断规则确定是否存在风险事件，若确定存在风险事件，向移动式监控设备发送携带有目标位置信息的控制指令；所述控制指令用于控制所述移动式监控设备移动至目标位置采集所述风险事件的图像数据并推送给终端设备。
56.其中，事件判断规则可以预设的、统一的用于判断是否有风险事件发生的规则，也可以是由用户通过终端设备自定义配置的用于判断是否有风险事件发生的规则。事件判断规则是指用于判断是否发生风险事件而需要开启监控的规则，可以根据对应事件的发生所可能引发的安全风险来确定，比如，企图非法入室的事件将引发安全风险，为风险事件。可选的，事件判断规则还可以将事件按照所可能引发安全风险的程度而相应区分为多个风险事件等级，比如，企图非法入室的事件将引发较大的安全风险，为第一风险等级的风险事件；陌生人拜访的事件可能引发一定的安全风险，为第二风险等级的风险事件。监控中心根据环境感应设备的动作感应信息与事件判断规则确定存在风险事件的情况下，向移动式监控设备发送携带有目标位置信息的控制指令。
57.本技术上述实施例中，监控中心可根据触发设备的动作感应信息监控到风险事件时，控制移动式监控设备移动到指定位置进行巡查，通过移动式监控设备的可移动性可以采集不同位置可能发生的风险事件的图像数据，从而可以在避免各处安装摄像头的情况下实现全方位的监控，不仅节约成本、且监控覆盖范围广，能够提升监控时效性和监控效率。
58.在一些实施例中，所述方法还包括：
59.获取终端设备发送的针对目标环境中各环境感应设备的监控配置参数；
60.根据所述监控配置参数，配置与各所述环境感应设备的动作感应信息对应的监控条件。
61.监控配置参数是指针对各环境感应设备检测到指定的动作感应信息的类型进行配置的参数。不同环境感应设备检测到的动作感应信息、或多个指定的环境感应设备分别检测到特定的动作感应信息时，可相应表示当前是否达到预设的监控条件。在一个可选的示例中，监控配置参数包括监控条件与各环境感应设备检测到的动作感应信息的对应关系。
62.监控配置参数可以由用户采用终端设备进行自定义配置，终端设备根据用户针对目标环境中各环境感应设备的配置操作得到监控配置参数并发送给监控中心。
63.在一些实施例中，监控中心根据环境感应设备检测到的动作感应信息确定是否满足监控条件，是指监控中心根据环境感应设备检测到的动作感应信息和设定的事件判断规则确定是否存在风险事件。若确定存在风险事件，监控中心向移动式监控设备发送携带有目标监控位置的控制指令。所述监控中心向移动式监控设备发送携带有目标监控位置的控制指令之前，包括：
64.获取终端设备发送的监控配置参数，根据所述监控配置参数确定事件判断规则；所述事件判断规则包括触发条件信息及与所述触发条件信息对应的事件类型。
65.终端设备可安装可对移动式监控设备、触发设备等智能家居设备进行管理的客户端，客户端可以提供用户对安防监控的范围、方式等进行配置的安防监控界面，由用户在客户端中自行进行配置操作来设置识别风险事件的事件判断规则。安防监控界面中可以提供
用户选定触发设备及对其执行动作进行配置的配置字段、以及基于所选定的触发设备及其执行动作而将其对应识别为哪一风险事件的配置字段。如，用户可以通过安防监控界面所提供的配置字段，选定振动贴a1检测到振动、且红外传感器检a2测到有人时,则识别当前发生的事件为非法入室的风险事件。监控配置参数可以为终端设备基于用户在客户端的安防监控界面中的配置操作获得的配置参数。终端设备根据用户的配置操作获取监控配置参数，并将监控配置参数发送给监控中心，监控中心根据终端设备发送的监控配置参数，将触发设备及其执行动作作为事件判断规则中的触发条件信息，将根据触发设备及其执行动作确定为正在发生存在安全风险的事件的结果作为事件判断规则中的事件类型，从而形成事件判断规则。
66.上述实施例中，用户可使用终端设备对各环境感应设备的监控配置参数进行配置，以形成满足自身需求的个性化的安防监控方案，利用移动式监控设备的可移动性可以采集不同位置可能发生的风险事件的图像数据，以监控目的为识别风险而自主启动监控的方式而言，方便用户对识别风险事件的规则进行配置时，不会受限于固定装设于室内的摄像头的位置和数量，便于形成覆盖范围更加全面、且满足个性化需求的安防监控方案。
67.在一些实施例中，所述监控配置参数包括预设的监控时段和事件类型中的至少一种；所述监控条件包括与所述监控配置参数对应的目标监控时段和目标事件类型中的至少一种。
68.预设的监控时段可以是指针对不同的环境感应设备开启检测动作感应信息的有效时间段。如，设定晚上12点至凌晨6点之间的睡眠时间段为预设的监控时段。事件类型可以是指预设的事件类别，用户可以预设需要启动监控的一个或多个事件类别，根据各环境感应设备检测到的监控配置参数判断当前发生的事件是否为所述事件类别。监控条件相应是指与监控配置参数对应的目标监控时段或目标事件类型，如，监控中心判断当前时间是否属于预设的目标监控时段，若是，则表示满足监控条件；或如判断当前发生的时间是否属于预设的目标时间类型，若是，则表示满足监控条件。
69.在一可选示例中，监控配置参数用于确定事件判断规则，监控中心获取终端设备发送的监控配置参数，根据所述监控配置参数确定事件判断规则，包括：
70.获取终端设备发送的与不同监控时段分别对应的多个安防模式的监控配置参数，根据所述监控配置参数确定事件判断规则；所述事件判断规则包括触发条件信息及与不同监控时段内检测到的触发条件信息对应的事件类型。
71.用户通过终端设备的客户端自行进行配置操作来设置识别风险事件的事件判断规则，可以根据不同监控时段内基于相同的触发设备的执行动作信息以确定是否存在风险事件而设置不同的判断标准，如针对白天上下班时段内基于门锁检测到有人开锁的信息确定的事件通常是无风险的安全事件、而针对晚上入睡后的时段内基于门锁检测到有人开锁的信息确定的事件则通常可视为有人非法入室，为风险事件。根据不同监控时段内基于相同的触发设备的执行动作信息以确定是否存在风险事件而设置不同的判断标准，则相应形成不同监控时段分别对应的不同安防模式，如针对白天上下班的时段内设置的安防模式为在家守护模式，针对晚上入睡后的时段内设置的安防模式为夜间守护模式，在家守护模式和夜间守护模式下识别风险事件的事件判断规则不同。其中，监控中心获取终端设备发送的与不同监控时段分别对应的多个安防模式的监控配置参数，将监控时段信息、触发设备
及其执行动作作为事件判断规则中的触发条件信息，将根据不同监控时段内获取到触发设备及其执行动作确定为正在发生存在安全风险的事件的结果作为事件判断规则中的事件类型，从而形成事件判断规则。
72.上述实施例中，用户可以配置不同的监控配置参数，以满足不同时段内的安防监控需求，方便用户实现更多个性化需求的安防监控方案。
73.在一些实施例中，所述监控策略包括预先标定的与所述环境感应设备的动作感应信息对应的位置标定点；所述方法还包括：
74.根据所述监控策略对应的位置标定点，确定所述移动式监控设备对应的目标监控位置；
75.获取所述移动式监控设备的当前位置信息，根据所述当前位置信息和所述目标监控位置确定所述移动式监控设备的移动轨迹；
76.所述根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送控制指令，包括：
77.根据所述监控策略，向所述目标环境中的移动式监控设备发送携带所述移动轨迹的控制指令。
78.终端设备可安装可对移动式监控设备、环境感应设备等智能家居设备进行管理的客户端，客户端可以提供用户对安防监控范围内的主要巡航位置进行标记的地图界面，终端设备根据用户在地图界面中设置的巡航位置得到位置标定点信息并上报监控中心。
79.所述位置标定点可与环境感应设备的动作感应信息对应，监控策略包括预先标定的与各个环境感应设备的动作感应信息对应的动作感应信息。监控中心根据环境感应设备的动作感应信息确定监控策略，由此，根据监控策略中的位置标定点确定目标监控位置，并根据移动式监控设备的当前位置和目标监控位置确定移动轨迹，向移动式监控设备发送携带所述移动轨迹的控制指令，以控制所述移动式监控设备按照所述移动轨迹运动到目标监控位置进行图像数据采集。
80.在一可选的示例中，确定移动式监控设备的移动轨迹，包括：
81.获取移动式监控设备上报的当前位置信息，根据所述当前位置信息和所述目标监控位置确定所述移动式监控设备的行走轨迹。
82.其中，移动式监控设备可以按照预设频率上报自身的当前位置，也可以是在接收到监控中心发送的控制指令后上报自身的当前位置，以供监控中心监测到风险事件后控制移动式监控设备移动到目标位置之前，可以根据移动式监控设备的当前位置和目标位置计算移动式监控设备的行走轨迹。监控中心根据触发设备的动作感应信息和事件判断规则确定存在风险事件的情况下，向移动式监控设备发送携带有行走轨迹的控制指令，以控制移动式监控设备可以按照最佳行走轨迹快速移动到目标位置对风险事件的图像数据进行采集。可选的，风险事件在同一时段内可能同时包括多个，相应的目标位置也包含多个，行走轨迹可以是包含多个目标位置在内的行走轨迹。
83.上述实施例中，移动式监控设备通过上报自身的当前位置给监控中心，当监控中心在确定存在风险事件时，可以快速计算出移动式监控设备移动到目标位置的移动轨迹，控制移动式监控设备按照移动轨迹快速且准确地移动到目标位置进行风险事件的图像数据的采集。相对于移动式监控设备接收到监控中心的目标监控位置自行计算移动轨迹的方
式而言，可以降低对移动式监控设备的计算力要求，有利于降低移动式监控设备的硬件性能需求。
84.在一些实施例中，监控中心根据环境感应设备上传的动作感应信息和事件判断规则确定存在风险事件的情况下，向移动式监控设备发送携带有目标监控位置的控制指令，其中，目标监控位置的确定包括：
85.根据接收到的环境感应设备的动作感应信息，基于所述环境感应设备的位置确定当前事件发生的位置以得到目标监控位置。
86.其中，环境感应设备可以包括设于室内不同位置处的多个触发设备，以实现对室内不同位置处可能发生的潜在风险事件进行检测。以企图非法入室的事件的监控为例，门锁检测到超过预定次数的解密信息的输入，可视为可能存在企图非法入室的风险事件；设置于门窗上的振动贴检测到振动信息，可视为可能存在企图非法入室的事件；监控中心根据接收到门锁上报的检测到超过预定次数的解密信息输入而确定当前存在风险事件时，可以根据门锁的位置确定目标监控位置，控制移动时拍摄设备移动至靠近门锁的位置进行图像数据的采集；监控中心根据接收到门窗上的振动贴上报的检测到振动信息而确定当前存在风险事件时，可以根据振动贴的位置确定目标监控位置，控制移动时拍摄设备移动至靠近门窗的位置进行图像数据的采集。
87.上述实施例中，监控中心根据环境感应设备的位置确定当前事件发生的位置以得到目标监控位置，以能够在确定存在风险事件时可以控制移动式监控设备快速且准确地移动到目标位置采集风险事件的图像数据，确保当风险事件发生时可以准确及时地采集到风险事件的图像数据。
88.在另一些实施例中，目标监控位置的确定，包括：
89.获取终端设备发送的位置标定点信息；
90.根据接收到的环境感应设备的动作感应信息，基于所述环境感应设备的位置和所述位置标定点信息确定目标位置标定点；
91.根据所述目标位置标定点得到目标监控位置。
92.终端设备可安装可对移动式监控设备、环境感应设备等智能家居设备进行管理的客户端，客户端可以提供用户对安防监控范围内的主要巡航位置进行标记的地图界面，终端设备根据用户在地图界面中设置的巡航位置得到位置标定点信息并上报监控中心。环境感应设备可以包括设于室内不同位置处的多个触发设备，以实现对室内不同位置处可能发生的潜在风险事件进行检测。监控中心获取终端设备发送的位置标定点信息，根据环境感应设备的位置和位置标定点信息，将距离所述环境感应设备距离最近的位置标定点确定为目标位置标定点，根据所述目标位置标定点得到目标监控位置。如，用户可以将门右侧且距离0.5米的位置作为第一位置标定点、将门窗正前方0.5米的位置作为第二位置标定点，以企图非法入室的事件的监控为例，门锁检测到超过预定次数的解密信息的输入，可视为可能存在企图非法入室的风险事件；设置于门窗上的振动贴检测到振动信息，可视为可能存在企图非法入室的事件；监控中心根据接收到门锁上报的检测到超过预定次数的解密信息输入而确定当前存在风险事件时，可以根据门锁的位置和位置标定点信息确定第一位置标定点为目标位置标定点，根据第一位置标定点的位置确定目标监控位置，控制移动式监控设备移动至第一位置标定点进行图像数据的采集；监控中心根据接收到门窗上的振动贴上
报的检测到振动信息而确定当前存在风险事件时，可以根据振动贴的位置和位置标定点信息确定第二位置标定点为目标位置标定点，根据第二位置标定点的位置确定目标监控位置，控制移动时监控设备移动至第二位置标定点进行图像数据的采集。
93.上述实施例中，用户可以预设多个位置标定点，监控中心根据环境感应设备的位置来选择最佳的位置标定点以得到目标监控位置，以能够在确定存在风险事件时可以控制移动式监控设备快速且准确地移动到最佳的位置标定点采集风险事件的图像数据，确保当风险事件发生时可以准确及时地采集到风险事件的图像数据，位置标定点的设置有利于确保移动式监控设备能够采集到清楚完整的图像。
94.在一些实施例中，所述监控处理方法，还包括：
95.获取与各个位置标定点对应的拍摄策略信息；所述拍摄策略信息包括拍摄方式、或拍摄方式及其对应的拍摄时长；
96.所述根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送控制指令，包括：
97.根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送携带有目标监控位置及对应的所述拍摄策略信息的控制指令；所述控制指令用于控制所述移动式监控设备移动至目标位置、按照对应的所述拍摄策略信息采集图像数据并推送给终端设备。
98.监控中心获取与各个位置标定点对应的拍摄策略信息可以是，用户通过终端设备设置位置标定点的过程中，相应对各个位置标定点设置对应的拍摄策略信息。监控中心确定当前满足监控条件的情况下，向移动式监控设备发送携带有目标监控位置及对应的所述拍摄策略信息的控制指令；所述控制指令用于控制所述移动式监控设备移动至目标位置、按照对应的所述拍摄策略信息采集所述风险事件的图像数据并推送给终端设备。用户可以通过终端设备安装的客户端对安防监控范围内的主要巡航位置进行标记，且针对所选定的巡航位置分别设置拍摄策略。终端设备根据用户对巡航位置及其对应的拍摄策略的设置得到位置标定点信息与各个位置标定点对应的拍摄策略信息上报监控中心。监控中心根据环境感应设备的动作感应信息和事件判断规则确定存在风险事件的情况下，根据所述触发设备的位置和位置标定点信息，将距离所述触发设备距离最近的位置标定点确定为目标位置标定点，根据所述目标位置标定点得到目标监控位置，控制移动式监控设备移动至目标位置标定点按照与该目标位置标定点对应的拍摄策略采集图像数据。
99.如，用户可以将门右侧且距离0.5米的位置作为第一位置标定点、与第一位置标定点对应的拍摄策略为录制三分钟的视频、将门窗正前方0.5米的位置作为第二位置标定点，与第二位置标定点对应的拍摄策略为每间隔30秒拍摄一次图片，供拍摄十张。以企图非法入室的事件的监控为例，门锁检测到超过预定次数的解密信息的输入，可视为可能存在企图非法入室的风险事件；设置于门窗上的振动贴检测到振动信息，可视为可能存在企图非法入室的事件；监控中心根据接收到门锁上报的检测到超过预定次数的解密信息输入而确定当前存在风险事件时，可以根据门锁的位置和位置标定点信息确定第一位置标定点为目标位置标定点，根据第一位置标定点的位置确定目标监控位置，控制移动式监控设备移动至第一位置标定点后，按照与第一位置标定点对应的拍摄策略录制三分钟视频推送给终端设备；监控中心根据接收到门窗上的振动贴上报的检测到振动信息而确定当前存在风险事件时，可以根据振动贴的位置和位置标定点信息确定第二位置标定点为目标位置标定点，
根据第二位置标定点的位置确定目标监控位置，控制移动式控制设备移动至第二位置标定点后，按照预设的与第二位置标定点对应的拍摄策略以每隔30秒的间隔拍摄十张照片推送给终端设备。
100.上述实施例中，用户可以预设多个位置标定点、且针对不同的位置标定点可以设置不同的拍摄策略，监控中心根据环境感应设备的位置来选择最佳的位置标定点以得到目标监控位置，以能够在确定存在风险事件时可以控制移动式监控设备快速且准确地移动到最佳的位置标定点按照所设置的拍摄策略进行风险事件的图像数据的采集，确保当风险事件发生时可以准确及时地采集到风险事件的图像数据，位置标定点以及对应拍摄策略的设置有利于确保移动式监控设备能够采集到清楚、完整的图像。
101.在一些实施例中，所述环境感应设备，包括红外传感器、门窗传感器、振动感应器、雷达传感器、门锁设备中的至少一种；所述动作感应信息，包括红外传感器检测的人体移动信息、门窗传感器检测的开合信号、振动感应器检测的振动信号、雷达传感器检测的物体移动信息、门锁设备检测的解锁信息中的至少一种。
102.获取环境感应设备的动作感应信息包括如下至少之一：
103.获取红外传感器检测到的人体移动信息、获取门窗传感器的开合信号、获取振动贴感应到的振动信号、获取雷达传感器检测到的物体移动信息、获取门锁发送的解锁信息。
104.环境感应设备可包括各类能够检测家庭内环境状态信息以用于判断是否有特定的风险事件发生的智能家居产品。环境感应设备可以包括一个或多个相同或不同类型的智能家居产品，如设于室内不同房间内的多个红外传感器。监控中心获取环境感应设备的动作感应信息，可以是获取一个或多个环境感应设备的动作感应信息，如获取红外传感器检测到的人体移动信息、获取门窗传感器的开合信号、获取振动贴感应到的振动信号、获取雷达传感器检测到的物体移动信息、获取门锁发送的解锁信息，根据不同位置处的环境感应设备的动作感应信息对发生的事件进行预判，以确定是否存在风险事件。
105.上述实施例中，监控中心可以基于多个相同或不同的触发设备上报的动作感应信息综合判断是否发生风险事件，为用户形成更多个性化的安防监控方案的配置提供更多可选条件，以便于扩展监控覆盖范围，有助于提升监控安全性能。
106.在一些实施例中，所述根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送控制指令，包括：
107.根据所述监控策略向终端设备发送对应的告警信息，并向移动式监控设备发送携带有目标监控位置的控制指令。
108.监控中心根据环境感应设备的动作感应信息确定满足监控条件时，确定与环境感应设备的动作感应信息对应的监控策略，并根据监控策略及时地向终端设备发送告警信息，以供用户可以及时地知晓风险事件发生的情况。监控中心向终端设备发送与当前风险事件对应的告警信息，可以在向移动式监控设备发送携带有目标监控位置的控制指令之前，也可以是在之后或者同时发送，在此不做限制。其中，告警信息的形式可以是文字、声音或者其组合，告警信息可以包含风险事件的发生时间以及事件描述的说明。
109.上述实施例中，监控中心监测到满足监控条件时，分别向终端设备发送告警信息及向移动式监控设备发送携带有目标监控位置的控制指令，以供用户可以及时地知晓风险事件发生的情况，用户还可以根据自身需求而选择是否接收后续移动式监控设备采集并发
送的图像数据，或根据自己喜好来选择是否在移动终端上手动操作以控制移动式监控设备后续的图像采集等。
110.在一些实施例中，所述根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送控制指令，包括：
111.根据所述监控策略确定所述目标环境中的多个目标监控位置，以及各所述目标监控位置对应的优先级；
112.向所述目标环境中的移动式监控设备，发送携带有包括所述优先级的多个目标监控位置的控制指令；所述控制指令，用于指示所述移动式监控设备按照所述优先级移动至各所述目标监控位置并进行图像采集。
113.目标环境中可能存在同一时刻多个位置均满足监控条件的情况，此时相应对应有多个目标监控位置。不同目标监控位置具有不同的优先级，监控中心向移动式监控设备发送携带有包括优先级的多个目标监控位置的控制指令，以控制移动式监控设备按照所述优先级移动至各个所述目标监控位置并进行图像采集。
114.在一个可选的示例中，监控中心根据环境感应设备的动作感应信息和事件判断规则确定存在多个风险事件的情况下，执行如下步骤之一：按照设定的优先级策略依次向移动式监控设备发送携带有目标监控位置的控制指令、向移动式监控设备发送携带有多个所述风险事件对应的目标监控位置的控制指令、向移动式监控设备发送携带有多个所述风险事件对应的目标监控位置和优先级策略的控制指令。
115.监控中心可能在同一时间点或同一时段内监测到多个风险事件的情况，而多个风险事件对应发生的位置也可能不同，如此，需要控制移动式监控设备依序移动到目标位置分别对风险事件的图像数据进行采集。可选的，监控中心可以按照设定的优先级策略来确定移动式拍摄装置移动到各个目标位置的先后顺序，并依次向移动式监控设备发送携带有目标监控位置的控制指令。设定的优先级策略可以是按照多个风险事件的风险等级来确定移动到目标位置的先后顺序、或按照就近原则来确定移动到目标位置的先后顺序等。可选的，监控中心也可以向移动式监控设备发送携带有多个所述风险事件对应的目标监控位置的控制指令，由移动式拍摄装置接收到多个目标监控位置后按照预设的优先级策略来确定移动到各个目标位置的先后顺序。可选的，监控中心还可以是向移动式监控设备发送携带有多个所述风险事件对应的目标监控位置和优先级策略的控制指令，由移动式拍摄装置根据接收到的多个目标监控位置和优先级策略来确定移动到各个目标位置的先后顺序。
116.上述实施例中，监控中心可以对同时存在多个风险事件发生的情况控制移动式监控设备依序采集对应风险事件的图像数据，只需要单个移动式监控设备即可对室内的多个不同位置进行巡查，整个过程中可以无需用户参与，提升了便捷性和监控覆盖范围。
117.为了能够对本技术实施例提供的监控处理方法具有更系统的理解，下面通过具体示例进行说明。
118.在智能家居系统中可以设置不同种类的传感类设备，为智能家居系统提供信号输入，比如：人体红外传感器感应到有人信号、门窗传感器开合信号、振动贴的感应到振动、毫米波雷达感应到区域内有移动等。这些信号上报到智能家居系统的监控中心，这里的监控中心可以是网关、服务器、中控器等具有集中控制功能的设备，监控中心根据其中的自动化表决定输出的行为。自动化表可以由用户在终端设备上进行配置，自动化示例可以如下：
[0119][0120]
请参阅图3，所述监控处理方法包括：
[0121]
s11，用户通过终端设备对安防监控方案进行配置，终端设备获取安防监控配置参数并上报监控中心；
[0122]
s12，监控中心根据安防监控配置参数形成事件判断规则；安防监控配置参数为控制移动式监控设备的动作的配置参数，将对移动式监控设备的动作融入到智能家居系统的自动化功能中，自动化示例可以如下：
[0123][0124]
其中，条件2可与条件1具有类似的表示方式，如家里无人可以为家里各处的传感器设备均未检测到人体活动，活动包括但不限于：长时间段内无触碰开关的动作、传感器未感应到有人、睡眠带未感应到人、毫米波雷达未感应到物体移动等，可以推断为家里无人。
[0125]
可选的，上述自动化示例中也可以仅包括条件1。请结合参阅图4，为安防监控方案的一可选的配置界面图，用户可以在自动化配置界面上选择当满足所配置的条件(所配置的条件包括在配置的时段内红外传感器1感应到设定的动作感应信息、振动贴1感应到设定的动作感应信息)时，可相应确定当前存在风险事件a，并配置确定当存在风险事件a时，控制移动式监控设备移动至指定点进行拍照和上传。基于示例中提供的防监控配置参数形成事件判断规则示例可以如下：
[0126][0127]
[0128]
s13，监控中心获取环境感应设备的动作感应信息；如，环境感应设备可以为门窗磁传感器、振动贴；
[0129]
s14，监控中心根据环境感应设备的动作感应信息和事件判断规则确定存在风险事件的情况下，确定目标位置，向终端设备发送告警信息、并向移动式监控设备发送携带有目标监控位置的控制指令；移动式监控设备的执行动作可以如下：
[0130]
移动到目标位置，以指定视角进行拍照，然后推送到终端设备；
[0131]
移动到目标位置，以指定视角范围录制视频，然后推送视频到终端设备；
[0132]
依次移动到多个目标位置，在对应的位置进行拍照或视频录制，然后推送到终端设备。
[0133]
其中，确定目标位置的步骤可以包括：移动式监控设备加入智能家居系统内中后创建安防监控范围内的地图并发送给终端设备，用户可以在地图中选定多个巡航点，如选定窗户正前方一米的位置标定为巡航点a，选定保险柜正前方半米的位置标定为巡航点b。终端设备根据用户选定的巡航点的选取操作形成位置标定信息上报给监控中心。监控中心根据触发设备的位置与位置标定信息，选取与触发设备的位置最近的位置标定点作为目标位置标定点，根据目标位置标定点确定目标位置。在一个具体示例中，在客户端里面，用户可以先把移动式监控设备添加进智能家居系统里面，然后进入移动式监控设备的详情页面，点击“构建地图”，则移动式监控设备就会在用户的家里走一遍，在走的过程中会逐渐构建用户家里的地图；构建完成后，用户可以在客户端点击“查看地图”或者“编辑地图”，即可在客户端展示的地图上进行巡航点的标定。
[0134]
针对每个巡航点，用户还可以配置拍摄的方式(拍照片或者拍视频)、拍摄的角度或者角度范围、拍摄的时长。当巡航点具有多个的时候，还可以配置多个巡航点的执行顺序。在自动化配置中，还可以配置每个自动化信息执行的时间段，以控制移动式监控设备执行动作的时间段。
[0135]
s15，移动式监控设备根据控制指令移动到目标位置，对风险事件的图像数据进行采集。如，当有人通过窗户非法进入时，监控中心接收到振动贴感测到窗户打开的信号，即控制移动式监控设备前往用户预先指定的巡航点进行视频录制或者拍照，移动式监控设备将所录制的视频或照片上传到监控中心，监控中心将视频或照片推送到终端设备。移动式监控设备完成图像数据采集后，可回到初始位置，如充电桩位置。移动式监控设备接收到监控中心携带目标监控位置的控制指令后，可以采用路径规划算法确定运动轨迹移动到目标位置。
[0136]
s16，移动式监控设备将图像数据上报监控中心和/或将图像数据发送给终端设备。
[0137]
上述实施例中，监控中心检测到风险事件时，向移动式监控设备发送控制指令，控制移动式监控设备移动至目标位置进行巡查，期间可以无需人为干预控制，无延迟等待，巡查结果具有更高的时效性；从异常发生到巡查的整个过程中，无需用户参与，提升了便捷性；利用移动式监控设备的可移动性，仅需单个拍摄设备即可完成对室内不同位置的巡查，可降低成本的前提下提升监控覆盖范围。
[0138]
请参阅图5，本技术还提供一种应用场景，上述监控处理方法在该应用场景的应用如下：物联网系统包括环境感应设备、智能家居系统、终端设备、移动式监控设备。用户在家
安装可以被远程遥控移动，实时视频的移动机器人。移动机器人具有slam功能，能构建所处环境的2d平台地图，并能移动到用户指定的任意可抵达位置。该移动机器人与智能家居系统的中控设备通过网络(wifi或zigbee或其它无线网络)进行通信。其中，slam功能，是指机器人能自己构建室内的地图，并同时能够对自己的位置进行感知的能力。机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。
[0139]
监控处理方法包括：
[0140]
s1，环境感应设备感应到动作感应信息并上报智能家居系统；
[0141]
s2，智能家居系统根据动作感应信息确定满足监控条件，控制移动式监控设备移动至目标位置；
[0142]
s3，移动式监控设备采集目标位置处的图像数据；
[0143]
s4，移动式监控设备将采集到的图像数据发送给终端设备。
[0144]
在智能家居系统中，存在不同种类的传感类设备作为环境感应设备，为智能家居系统提供信号输入，比如：人体红外传感器感应到有人信号、门窗传感器开合信号、振动贴的感应到振动、毫米波雷达感应到区域内有移动等。在s1中，环境感应设备将信号上报到智能家居系统中决策系统(这里的决策系统可以是网关、服务器、中控设备等具有集中控制功能的设备)，决策系统根据其中的自动化表决定输出的行为。自动化表示例如下：
[0145][0146]
其中，s2中，监控条件可通过多种方式来判别，比如：家里在一段时间内没有再感应到有人活动，活动包括但不限于：触碰开关、人体感应到有人、振静贴感应到振动、睡眠带没有感应到人、毫米波雷达没有发现活动物等等，可以推断出家里无人。
[0147]
s3中，给移动机器人可拟定如下几种动作：
[0148]
移动到指定位置，以指定视角进行拍照，然后推送到用户app；
[0149]
移动到指定位置，以指定视角范围录制视频，然后推送视频到app；
[0150]
依次移动到多个指定点，在对应的位置进行拍照或视频录制，然后推送到app。
[0151]
将移动机器人的动作融入到智能家居的自动化功能中，如下为智能家居系统中自动化表：
[0152]
[0153]
具体以环境感应设备为门窗磁感应器为例，用户可以在窗户上安装门窗磁感应器，并在手机端或者电脑端配置自动化1。移动机器人被带入到用户家中之前，不知道家里的地图与自身所处的位置的，开始工作后，通过slam技术逐渐构建地图和确定自身位置。
[0154]
在客户端里面，用户可以先把移动机器人添加进物联网系统里面，然后进入移动机器人的详情页面，点击“构建地图”，则移动机器人就会在用户的家里走一遍，在走的过程中会逐渐构建用户家里的地图；构建完成后，用户在客户端点击“查看地图”或者“编辑地图”，即可在客户端展示的地图上进行巡航点的标定，用户可在地图上选定某一个点标定为巡航点a(例如选定窗户正前方一米的位置标定为巡航点a、选定保险柜正前方半米的位置标定为巡航点b)。
[0155]
然后，用户可进入自动化页面进行自动化信息的配置，针对不同的传感器进行相应的自动化配置；例如进入门窗传感器(门窗传感器已提前加入物联网系统)的配置页面，配置需要满足的条件
‑‑
(例如当感应到窗户打开时)、配置需要移动机器人执行的动作
‑‑
在前面标定的多个巡航点中选择一个或多个巡航点。
[0156]
对于每个巡航点，用户还可以配置拍摄的方式(拍照片或者拍视频)、拍摄的角度或者角度范围、拍摄的时长。当巡航点具有多个的时候，还可以配置多个巡航点的执行顺序。
[0157]
在自动化配置中，还可以配置每个自动化信息执行的时间段，以控制机器人执行动作的时间段。
[0158]
当有人通过窗户非法进入时，智能家居系统接收到窗户打开的信号，即会立即令移动机器人前往用户预先指定的巡航点进行视频录制或者拍照，然后移动机器人将所录制的视频或照片上传到智能家居系统。智能家居系统将视频或照片推送到用户app端。
[0159]
移动机器人录制完成后，可以自动回到充电桩。充电桩可作为移动机器人的初始位置，但不限于充电桩，也可以是在某个位置。
[0160]
由于移动机器人支持slam，移动机器人可以确定自己的实时位置，根据实时位置和目标位置，可以采用路径规划算法规划出一条移动路径，并沿该移动路径前往。在完成了录制后，移动机器人可回到初始位置。
[0161]
通过移动式监控设备的可移动性可以采集不同位置的图像数据，从而可以在避免各处安装摄像头的情况下实现全方位的监控，不仅节约成本、且监控覆盖范围广，能够提升监控安全性。
[0162]
本技术实施例另一方面，请参阅图6，还提供一种监控处理装置，应用于监控中心，所述监控中心可以为智能家居系统中的网关、服务器、中控器等决策中心，所述装置包括：确定模块11，用于当获取到目标环境中的环境感应设备上传的动作感应信息时，确定所述目标环境是否满足监控条件；策略模块12，用于若满足所述监控条件，则获取与所述动作感应信息对应的监控策略；控制模块13，用于根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送控制指令；所述控制指令，用于指示所述移动式监控设备移动至根据所述监控策略确定的目标监控位置并进行图像采集，所采集的图像数据用于推送至监控终端进行监控。
[0163]
所述策略模块12，还包括：获取终端设备发送的针对目标环境中各环境感应设备的监控配置参数；根据所述监控配置参数，配置与各所述环境感应设备的动作感应信息对
应的监控条件。
[0164]
所述策略模块12，还包括：所述监控配置参数包括预设的监控时段和事件类型中的至少一种；所述监控条件包括与所述监控配置参数对应的目标监控时段和目标事件类型中的至少一种。
[0165]
所述监控策略包括预先标定的与所述环境感应设备的动作感应信息对应的位置标定点；所述控制模块13，还包括：根据所述监控策略对应的位置标定点，确定所述移动式监控设备对应的目标监控位置；获取所述移动式监控设备的当前位置信息，根据所述当前位置信息和所述目标监控位置确定所述移动式监控设备的移动轨迹；根据所述监控策略，向所述目标环境中的移动式监控设备发送携带所述移动轨迹的控制指令。
[0166]
所述控制模块13，还包括：获取与各个位置标定点对应的拍摄策略信息；所述拍摄策略信息包括拍摄方式、或拍摄方式及其对应的拍摄时长；根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送携带有目标监控位置及对应的所述拍摄策略信息的控制指令；所述控制指令用于控制所述移动式监控设备移动至目标位置、按照对应的所述拍摄策略信息采集图像数据并推送给终端设备。
[0167]
所述环境感应设备，包括红外传感器、门窗传感器、振动感应器、雷达传感器、门锁设备中的至少一种；所述动作感应信息，包括红外传感器检测的人体移动信息、门窗传感器检测的开合信号、振动感应器检测的振动信号、雷达传感器检测的物体移动信息、门锁设备检测的解锁信息中的至少一种。
[0168]
所述控制模块13，还包括：根据所述监控策略向终端设备发送对应的告警信息，并向移动式监控设备发送携带有目标监控位置的控制指令。
[0169]
所述控制模块13，还包括：根据所述监控策略确定所述目标环境中的多个目标监控位置，以及各所述目标监控位置对应的优先级；向所述目标环境中的移动式监控设备，发送携带有包括所述优先级的多个目标监控位置的控制指令；所述控制指令，用于指示所述移动式监控设备移动按照所述优先级移动至各所述目标监控位置并进行图像采集。
[0170]
需要说明的是：上述实施例提供的监控处理装置在实施监控处理方法以实现安防监控的过程中，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即可将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分方法步骤。另外，上述实施例提供的监控处理装置与监控处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0171]
本技术实施例另一方面，请参阅图7，还提供一种计算机设备，包括处理器213、存储器214及存储在所述存储器214上并可被所述处理器213执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器213执行时实现本技术任一实施例所提供的监控处理方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。本实施例中，计算机设备是指执行监控处理方法的任意智能设备，如前述实施例所述的监控中心。
[0172]
本技术实施例另一方面，请参阅图8，还提供一种监控处理系统，包括环境感应设备53、本技术任一实施例所述的监控中心51、移动式监控设备54及终端设备52，所述环境感应设备53用于上报动作感应信息；所述移动式监控设备54根据所述控制指令移动至目标位置采集图像数据并推送给终端设备。可选的，所述环境感应设备53包括如下至少之一：红外传感器、门窗传感器、振动贴、雷达传感器、门锁。其中，监控中心51可以为前述实施例所述
的计算机设备，所述环境感应设备53，用于获取目标环境中的动作感应信息，并上报至所述计算机设备；所述计算机设备，用于当获取到目标环境中的环境感应设备上传的动作感应信息时，确定所述目标环境是否满足监控条件；若满足所述监控条件，则获取与所述动作感应信息对应的监控策略；根据所述监控策略向所述目标环境中的移动式监控设备发送控制指令；所述控制指令，用于指示所述移动式监控设备移动至根据所述监控策略确定的目标监控位置并进行图像采集，所采集的图像数据用于推送至监控终端进行监控；所述移动式监控设备54，用于根据所述控制指令移动至目标位置进行图像采集，并将采集的图像数据推送至所述监控终端；所述终端设备52，用于获取所述移动式监控设备发送的图像数据，并对所述图像数据进行监控处理。
[0173]
可选的，所述移动式监控设备54还用于根据创建地图指令以当前位置作为初始位置进行移动，根据移动过程中的自身定位构建增量式地图并发送给终端设备。其中，所述创建地图指令包括如下至少之一：终端设备基于用户操作发送的创建地图指令、移动式监控设备初始上电指令、终端设备发送的地图初始化指令。
[0174]
可选的，所述终端设备52还用于基于用户在所述地图上的选取操作确定位置标定点信息，将所述位置标定点信息上报所述监控中心；或，所述终端设备52还用于基于用户在所述地图上的选取操作确定位置标定点信息、及基于用户对位置标定点的设置获得对应的拍摄策略信息，将所述位置标定点信息及各个位置标定点对应的拍摄策略信息上报所述监控中心。
[0175]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述监控处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read
‑
onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
[0176]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。