一种物流货物自动分离及搬运装置和工作方法与流程

技术特征：
1.一种物流货物自动分离及搬运装置，包括理包供包机构(100)和识别执行机构(200)；其特征在于：所述的理包供包机构(100)包括振动供料机构(120)；振动供料机构(120)包括振动槽；振动槽通过振动的方式驱动货物(300)倾斜向上运动，使存在叠置的货物在振动输送过程中平铺；所述的识别执行机构(200)用于将理包供包机构(100)输出的货物(300)进行识别并逐个搬运向后续对接系统。2.根据权利要求1所述的一种物流货物自动分离及搬运装置，其特征在于：还包括缓存料斗(110)；缓存料斗(110)设置在振动槽的输入端。3.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分离及搬运装置，其特征在于：所述的缓存料斗(110)包括第一输送机(111)、第一侧挡板(112)和毛刷滚筒(113)；第一输送机(111)的两侧均设置有第一侧挡板(112)；多个毛刷滚筒(113)沿第一输送机(111)均支承在第一输送机(111)的上方；沿输入端到输出端方向上，各毛刷滚筒(113)到第一输送机(111)输送面的距离依次减小。4.根据权利要求3所述的一种物流货物自动分离及搬运装置，其特征在于：沿缓存料斗(110)的输入端到输出端方向上，各毛刷滚筒(113)的直径依次减小。5.根据权利要求3或4所述的一种物流货物自动分离及搬运装置，其特征在于：两根毛刷滚筒(113)的位置能够沿垂直第一输送机(111)输送面的方向调节。6.根据权利要求3所述的一种物流货物自动分离及搬运装置，其特征在于：还包括靠边机构(130)；靠边机构(130)的输入端与振动槽的输出端连接，用于将输入的货物排列成一个或多个线性队列。7.根据权利要求6所述的一种物流货物自动分离及搬运装置，其特征在于：所述的靠边机构(130)包括两块第二侧挡板和两组对称设置的倾斜滚筒输送机；两块第二侧挡板间隔设置；两组倾斜滚筒输送机设置在两块第二侧挡板之间；两组倾斜滚筒输送机分别将自身上方的货物倾斜输送向对应侧的第二侧挡板，使得进入靠边机构(130)的货物(300)自动抵靠在两块第二侧挡板的内侧面。8.根据权利要求1、6或7所述的一种物流货物自动分离及搬运装置，其特征在于：还包括差速输送机构(140)；差速输送机构(140)设置在物流货物自动分离装置的末端，用于增大靠边机构(130)输出的货物线性队列中相邻货物的间距。9.根据权利要求8所述的一种物流货物自动分离及搬运装置，其特征在于：所述的差速输送机构(140)包括第二输送机；第二输送机的输送速度大于倾斜滚筒输送机的输送速度沿第二输送机的输送方向的速度分量。10.根据权利要求8所述的一种物流货物自动分离及搬运装置，其特征在于：所述的差速输送机构(140)包括依次串联的两段或大于两段的第二输送机；沿输入端向输出端方向，各第二输送机的输送速度依次增大。11.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的一种物流货物自动分离及搬运装置，其特征在于：所述的后续对接系统为上包台或agv分拣小车。12.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的一种物流货物自动分离搬运一体化装置，其特征在于：所述的识别执行机构(200)包括识别机构(210)和搬运机构(220)；识别机构(210)设置在差速输送机构(140)上，用于识别差速输送机构(140)上的货物；一个搬运机构(220)或多个搬运机构(220)设置在识别机构(210)远离靠边机构(130)的一侧；搬运机构(220)包
括机械臂(221)和末端执行器(223)；末端执行机构(223)安装在机械臂(221)的末端，用于抓取货物；机械臂(221)用于带动末端执行机构(223)抓取的货物离开差速输送机构(140)。13.如权利要求8所述的一种物流货物自动分离搬运一体化装置的工作方法，其特征在于：步骤一、工作人员将货物堆放在缓存料斗(110)上；缓存料斗(110)中低端第一输送机(111)将货物倾斜向上输送，直到货物进入到振动供料机构(120)中；货物倾斜向上输送的过程中，依次经过各毛刷滚筒(113)；由于各毛刷滚筒(113)与第一输送机的间距逐渐减小，从而使得堆叠的货物逐渐分散均匀；步骤二、进入振动供料机构(120)的货物在振动力的驱动下倾斜向上运输，并在运输过程中发生分离，使得振动供料机构(120)不再存在堆叠的情况；步骤三、振动供料机构(120)将货物送入靠边机构(130)，靠边机构(130)将输入的货物排列成线性队列；线性队列输出到差速输送机构(140)中拉大间距；步骤四、识别执行机构(200)对差速输送机构(140)上的货物(300)进行识别并逐个搬运出差速输送机构(140)。14.一种振动机在物流分拣设备上的应用，其特征在于：所述振动机的振动输送面倾斜设置，通过对叠置的物流货物施加振动力来使得存在叠置物流货物平铺开。

技术总结
本发明公开了一种货物自动分离搬运装置及其工作方法。该装置包括理包供包机构和识别执行机构；所述的理包供包机构包括振动供料机构；振动供料机构包括振动槽；振动槽通过振动的方式驱动货物倾斜向上运动，使存在叠置的货物在振动输送过程中平铺。所述的识别执行机构用于将理包供包机构输出的货物进行识别并逐个搬运向后续对接系统。本发明通过倾斜输送、毛刷阻挡，以及振动分离的方式相配合，能够将不同尺寸、无序堆叠在一起的多件货物进行分离，从而解决了现有技术中包裹尺寸多样、存在堆叠等阻碍自动化上包的技术问题。此外，本发明用执行机构将货物搬运至目标点，使得货物能够直接对接分拣机或AGV小车。够直接对接分拣机或AGV小车。够直接对接分拣机或AGV小车。


技术研发人员：汪嘉毅 任天挺 俞斌 陈旭东 张承业 郭绍伟
受保护的技术使用者：杭州康奋威科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/3