一种故障修复的方法及装置与流程

技术特征：
1.一种故障修复的方法，其特征在于，所述方法应用于无人驾驶领域，包括：获取无人设备的行驶数据；根据所述行驶数据，确定各功能模块之间的数据传输关系以及各功能模块对应的模块数据，所述功能模块用于表征通过处理所述行驶数据，以实现无人设备中的各种功能的模块；针对每个功能模块，根据所述数据传输关系，确定对该功能模块传输的模块数据进行数据处理的其他功能模块，作为该功能模块对应的关联模块；确定所述关联模块处理该功能模块传输的模块数据所产生的数据处理相关参数；若确定所述数据处理相关参数未落入设定参数范围，将该功能模块和/或所述关联模块，作为故障模块，并对所述故障模块进行修复。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理相关参数包括：传输时延；确定所述关联模块处理该功能模块传输的模块数据所产生的数据处理相关参数，具体包括：确定所述关联模块处理该功能模块传输的模块数据所产生的传输时延；若确定所述数据处理相关参数未落入设定参数范围，将该功能模块和/或所述关联模块，作为故障模块，并对所述故障模块进行修复，具体包括：若确定所述传输时延未落入确定出的设定传输时延范围，将该功能模块和/或所述关联模块，作为故障模块，并对所述故障模块进行修复。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定设定传输时延范围，具体包括：确定各功能模块之间传输模块数据所产生的传输时延；根据各功能模块之间传输模块数据所产生的传输时延，确定各功能模块的传输时延分布；根据所述传输时延分布，确定所述设定传输时延范围。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理相关参数包括：丢帧率；确定所述关联模块处理该功能模块传输的模块数据所产生的数据处理相关参数，具体包括：确定所述关联模块处理该功能模块传输的模块数据所产生的丢帧率，所述丢帧率用于表征该功能模块对应的模块数据传输到所述关联模块的过程中，模块数据的数据丢失数量；若确定所述数据处理相关参数未落入设定参数范围，将该功能模块和/或所述关联模块，作为故障模块，并对所述故障模块进行修复，具体包括：若确定所述丢帧率未落入确定出的设定丢帧率范围，将该功能模块和/或所述关联模块，作为故障模块，并对所述故障模块进行修复。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理相关参数包括：运行时间；确定所述关联模块处理该功能模块传输的模块数据所产生的数据处理相关参数，具体包括：确定所述关联模块处理该功能模块传输的模块数据所产生的运行时间；若确定所述数据处理相关参数未落入设定参数范围，将该功能模块和/或所述关联模块，作为故障模块，并对所述故障模块进行修复，具体包括；
若确定所述运行时间未落入设定运行时间范围，将该功能模块和/或所述关联模块，作为故障模块，并对所述故障模块进行修复。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定设定运行时间范围，具体包括：确定各功能模块处理接收到的模块数据所产生的运行时间；根据各功能模块处理接收到的模块数据所产生的运行时间，确定各功能模块的运行时间分布；根据所述运行时间分布，确定所述设定运行时间范围。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述故障模块进行修复，具体包括：针对每轮次修复，获取该轮次修复所需的目标模块，并确定该轮次修复所需的目标模块在该轮次修复所对应的数据处理相关参数，以及该轮次修复对应的设定参数范围，该轮次修复所需的目标模块是所述故障模块经上一轮次修复后得到的功能模块，该轮次修复对应的设定参数范围是根据该轮次修复所需的目标模块以及其他功能模块处理接收到的模块数据后产生的数据处理相关参数确定的；若确定该轮次修复对应的数据处理相关参数未落入该轮次修复对应的设定参数范围，确定该轮次修复不满足预设的停止修复条件，以对该轮次修复所需的目标模块进行修复，得到下一轮次修复所需的目标模块，直至满足所述停止修复条件，停止修复所述故障模块。8.如权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，获取无人设备的行驶数据，具体包括：若确定无人设备处于异常状态，获取无人设备处于异常状态的行驶数据，所述无人设备所处的异常状态包括：无人设备被远程接管、无人设备规划的行驶轨迹出现异常的至少一种。9.一种故障修复的装置，其特征在于，所述装置应用于无人驾驶领域，包括：获取模块，用于获取无人设备的行驶数据；确定模块，用于根据所述行驶数据，确定各功能模块之间的数据传输关系以及各功能模块对应的模块数据，所述功能模块用于表征通过处理所述行驶数据，以实现无人设备中的各种功能的模块；关联模块，用于针对每个功能模块，根据所述数据传输关系，确定对该功能模块传输的模块数据进行数据处理的其他功能模块，作为该功能模块对应的关联模块；处理模块，用于确定所述关联模块处理该功能模块传输的模块数据所产生的数据处理相关参数；修复模块，用于若确定所述数据处理相关参数未落入设定参数范围，将该功能模块和/或所述关联模块，作为故障模块，并对所述故障模块进行修复。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法。11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法。

技术总结
本说明书公开了一种故障修复的方法及装置，首先，获取无人设备的行驶数据。其次，根据行驶数据，确定各功能模块之间的数据传输关系以及各功能模块对应的模块数据。而后，针对每个功能模块，根据数据传输关系，确定对该功能模块传输的模块数据进行数据处理的其他功能模块，作为该功能模块对应的关联模块。最后，确定关联模块处理该功能模块传输的模块数据所产生的数据处理相关参数。若确定数据处理相关参数未落入设定参数范围，将该功能模块和/或关联模块，作为故障模块，并对故障模块进行修复。本方法通过各个功能模块之间所产生的数据处理相关参数，自动判断无人设备在行驶过程中哪个功能模块发生故障，以提高定位无人设备的故障原因的效率。故障原因的效率。故障原因的效率。


技术研发人员：王博 杨磊 黄昊 刘麒春 赵劲松
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/1/3