平行驾驶的车辆控制方法、装置、设备以及存储介质与流程

1.本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及平行驾驶技术领域。


背景技术：

2.平行驾驶系统能够实现远程控制车辆的功能，主要是通过高速网络例如5g(5th
‑
generation，第五代通信)网络，来实现驾驶舱远程控制实际车辆的驾驶。具体而言，驾驶舱的计算机可以发送控制指令给对应的车辆。车辆在接收到驾驶舱发送的控制指令的情况下，根据接收到的控制指令进行相应的车辆控制。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种平行驾驶的车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。
4.根据本公开的一方面，提供了一种平行驾驶的车辆控制方法，包括：
5.监听向控制端输入的预设开关信号，其中，所述预设开关信号用于表征运行于所述控制端的平行驾驶系统处于异常状态；
6.在监听到所述预设开关信号的情况下，向所述平行驾驶系统对应的车辆发送预定指令，其中，所述预定指令用于指示所述车辆停止驾驶。
7.根据本公开的另一方面，提供了一种平行驾驶的车辆控制装置，包括：
8.信号监听模块，用于监听向控制端输入的预设开关信号，其中，所述预设开关信号用于表征运行于所述控制端的平行驾驶系统处于异常状态；
9.指令发送模块，用于在监听到所述预设开关信号的情况下，向所述平行驾驶系统对应的车辆发送预定指令，其中，所述预定指令用于指示所述车辆停止驾驶。
10.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例提供的任一项所述的平行驾驶的车辆控制方法。
11.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例提供的任一项所述的平行驾驶的车辆控制方法。
12.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例提供的任一项所述的平行驾驶的车辆控制方法。
13.上述技术方案的优点或有益效果至少包括：
14.在本公开提供的技术方案中，通过监听向控制端输入的预设开关信号来确定运行于此控制端的平行驾驶系统是否处于异常状态。在监听到预设开关信号的情况下，确定平行驾驶系统处于异常状态，则向所述平行驾驶系统对应的车辆发送用于指示车辆停止驾驶
的指令。这样，车辆在接收到此指令的情况下，控制车辆停止驾驶。从而，在平行驾驶系统出现异常的情况下，保障了车辆的安全，避免车辆发生碰撞。
15.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
16.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
17.图1是根据本公开第一实施例的平行驾驶的车辆控制方法的示意图；
18.图2是根据本公开第二实施例的平行驾驶系统的示意图；
19.图3a是根据本公开第三实施例的平行驾驶的车辆控制装置的示意图；
20.图3b是根据本公开第四实施例的平行驾驶的车辆控制装置的示意图；
21.图4是用来实现本公开实施例的平行驾驶的车辆控制的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
23.在驾驶舱运行平行驾驶系统来远程控制车辆的情况下，如果驾驶舱中的平行驾驶系统出现异常，例如由于系统进程崩溃等，则驾驶舱无法通过平行驾驶系统来远程控制车辆，这样会导致车辆进入到无控制的状态，车辆有可能发生碰撞。
24.为此，本公开的技术方案提供一种刹停机制，在平行驾驶系统出现异常的情况下，可以避免车辆发生碰撞。
25.图1示出了本公开提供的平行驾驶的车辆控制方法的一个实施例的流程图。如图1所示，此车辆控制方法，应用于控制端，其可以包括如下步骤：
26.s110，监听向控制端输入的预设开关信号。其中，预设开关信号用于表征运行于控制端的平行驾驶系统处于异常状态。
27.s120，在监听到预设开关信号的情况下，向平行驾驶系统对应的车辆发送预定指令。其中，预定指令用于指示车辆停止驾驶。
28.控制端可以是一个与车辆分离且能够与车辆通信并对车辆进行控制的设备，其也可以称为云端或驾驶舱等。控制端可以运行平行驾驶系统，通过平行驾驶系统来远程控制车辆。车辆受控于平行驾驶系统，将车辆驾驶过程的参数、行驶数据等反馈给控制端，这样控制端中的驾驶舱安全员可以实时地观察车辆的驾驶情况，并依据车辆的实时驾驶情况进行平行驾驶。
29.平行驾驶系统所处的异常状态可以包括平行驾驶系统的一个或多个进程或者整个系统进程出现卡顿、崩溃、无反应等情况。
30.控制端可以通过高速通信网络例如5g网络向车辆发送指令，也可以通过iot(internet of things，物联网)数据通路发送指令。控制端也可以提供多种可选的网络通路，控制端从多种可选的网络通路中选择网络信号较佳的网络通路为当前的网络通路。控
制端可以通过选择的或设定的网络通路与车辆建立通信连接，并发送指令给车辆。
31.示例性地，可以提供一个开关、按钮、接口、开关界面或者他们的组合等方式，驾驶舱安全员可以在平行驾驶系统出现异常的情况下，通过这些方式向控制端输入一个开关信号来提醒控制端。控制端监听驾驶舱安全员向控制端输入的开关信号。在控制端监听到此开关信号的情况下，可以确定控制端的平行驾驶系统出现异常，并向平行驾驶系统对应的车辆发送用于指示车辆停止驾驶的指令。平行驾驶系统对应的车辆在接收到此指令的情况下，控制车辆停止驾驶。从而，在平行驾驶系统出现异常的情况下，能够避免车辆发生碰撞。
32.在一些实施例中，可以提供一个设定的开关或者按钮与控制端连接。驾驶舱安全员可以在平行驾驶系统出现异常的情况下，通过此开关或按钮输入一个信号给控制端以提示平行驾驶系统处于异常状态。
33.例如，驾驶舱安全员断开开关，控制端从开关中接收到用于表征开关已断开的信号，根据用于表征开关已断开的信号来确定平行驾驶系统处于异常状态。驾驶舱安全员将开关闭合，控制端从开关中接收到用于表征开关已闭合的信号，根据用于表征开关已闭合的信号可以确定平行驾驶系统恢复正常了。或者，驾驶舱安全员闭合开关，控制端从开关中接收到用于表征开关已闭合的信号，根据用于表征开关已闭合的信号来确定平行驾驶系统处于异常状态；驾驶舱安全员断开开关，控制端从开关中接收到用于表征开关已断开的信号，根据用于表征开关已断开的信号来确定平行驾驶系统处于正常状态。
34.再如，驾驶舱安全员按下设定的按钮，控制端从设定的按钮中可以获知其被按下的信号，进而确定平行驾驶系统处于异常状态。当驾驶舱安全员再次按下设定的按钮，控制端可以确定平行驾驶系统已恢复正常。
35.在一些实施例中，也可以提供一个开关界面，驾驶舱安全员可以在平行驾驶系统出现异常的情况下，通过此开关界面输出一个开关信号给控制端以提示平行驾驶系统处于异常状态。
36.例如，在控制端连接的显示器中显示开关界面，且开关界面上设有一个刹车按钮。控制端监听开关界面上的刹车按钮。驾驶舱安全员对开关界面上的刹车按钮进行点击、双击、长按或触摸等符合预设的操作方式，控制端在检测到刹车按钮被操控且操作方式符合预设的操作方式情况下，确定平行驾驶系统处于异常状态。
37.在一些实施例中，可以利用控制端原有的硬件接口，以供驾驶舱安全员在平行驾驶系统出现异常的情况下，向控制端输入用于表征平行驾驶系统处于异常状态的预设开关信号。控制端可以监听此接口的状态。如果此接口的状态符合预设要求或预设值，则确定监听到预设开关信号；如果此接口的状态不符合预设要求或预设值，则确定没有监听到预设开关信号。在监听到预设开关信号的情况下，控制端可以确定运行于其的平行驾驶系统处于异常状态。
38.在一些实施例中，可以通过监听预定接口的插拔状态信息来确定是否监听到预设开关信号，进而确定平行驾驶系统是否处于异常状态。
39.具体地，上述步骤s110中的监听向控制端输入的预设开关信号，可以包括：在控制端上的第一预定接口的插拔状态信息为第一值的情况下，确定监听到预设开关信号。插拔状态信息可以用于表征是否有外部设备插入第一预定接口。此步骤s110还可以包括：在控制端上的第一预定接口的插拔状态信息是第二值的情况下，确定没有监听到预设开关信
号。通过监听预定接口的插拔状态信息来确定平行驾驶系统是否处于异常状态，这不需要增加专用的设备来对获取开关信号，节省成本。
40.其中，第一值可以用于表征有外部设备插入第一预定接口，第二值可以用于表征没有外部设备插入第一预定接口。在这种情况下，在控制端检测到有外部设备插入第一预定接口的情况下，确定监听到预设开关信号。在控制端检测到没有外部设备插入第一预定接口的情况下，确定没有监听到预设开关信号。
41.对于第一值和第二值的定义也可以反过来，即第一值可以用于表征没有外部设备插入第一预定接口，第二值可以用于表征有外部设备插入第一预定接口。在这种情况下，在控制端检测到没有外部设备插入第一预定接口的情况下，确定监听到预设开关信号。在控制端检测到有外部设备插入第一预定接口的情况下，确定没有监听到预定开关信号。
42.第一预定接口可以是控制端自带的硬件接口，例如usb(universal serial bus，通用串行总线)接口、hdmi(high definition multimedia，高清晰度多媒体接口)接口、电源输入接口、麦克风接口等。当然，也可以为控制端增设一个专用接口，并通过此专用接口接收开关信号。
43.外部设备可以设置与第一预定接口对应的接口，直接与第一预定接口对接，以插入第一预定接口。也可以通过符合接口协议的线缆与第一预定接口对接，通过线缆上的接口插入第一预定接口。外部设备可以包括但不限于鼠标、键盘、u盘、耳机、充电宝等。
44.示例性地，以第一预定接口是usb接口为例，在平行驾驶系统出现异常的情况下，驾驶舱安全员向usb接口插入一个鼠标或键盘，此时usb接口的插拔状态信息为有外部设备插入usb接口，控制端根据此插拔状态信息确定监听到预设开关信号，进而确定平行驾驶系统处于异常状态。如果驾驶舱安全员将usb接口所插入的鼠标或键盘从接口中拔出，此时usb接口的插拔状态信息为没有外部设备插入usb接口，控制端根据此信息可以确定没有监听到预设开关信号，进而确定平行驾驶系统处于正常状态。
45.再如，接前例，usb接口与一个鼠标或键盘保持连接，在平行驾驶系统出现异常的情况下，驾驶舱安全员从usb接口中拔出其所连接的鼠标或键盘，则此时usb接口的插拔状态信息为有外部设备从usb接口中拔出，控制端根据此插拔状态信息确定监听到预设开关信号。如果驾驶舱安全员再次向usb接口插入一个鼠标或键盘，此时usb接口的插拔状态信息为有外部设备插入usb接口，控制端根据此插拔状态信息确定没有监听到预设开关信号
46.在上述实施例中，控制端在监听到预设开关信号的情况下，可以确定平行驾驶系统处于异常状态，并向平行驾驶系统对应的车辆下发停止驾驶的指令。车辆在接收到用于指示停止驾驶的指令，控制车辆停止驾驶。
47.在一些实施例中，还可以将控制端的第一预定接口与预设外部设备的数据线上的第二预定接口保持连接，并在数据线上设置开关，通过开关来控制预设外部设备是否插入第一预定接口。从而，可以方便驾驶舱安全员操作，减少外部设备插拔接口的反应时间。
48.在一种实施方式中，在监听到有外部设备插入第一预定接口的情况下，确定监听到预设开关信号。在监听到没有外部设备插入第二预定接口的情况下，确定没有监听到预设开关信号。
49.具体地，上述在控制端上的第一预定接口的插拔状态信息为第一值的情况下，确定监听到预设开关信号，可以包括：在控制端上的第一预定接口与预设外部设备的数据线
上的第二预定接口保持连接且第一预定接口的插拔状态信息为第一值的情况下，确定监听到预设开关信号；其中，数据线上设有开关。第一预定接口和预设外部设备保持连接，这可以避免由于第一预定接口处于闲置状态下而导致的人工误用接口的情况出现。
50.以及，上述监听向控制端输入的预设开关信号，可以包括：在控制端上的第一预定接口与预设外部设备的数据线上的第二预定接口保持连接且第一预定接口的插拔状态信息为第二值的情况下，确定没有监听到预设开关信号。在这种情况下，控制端可以下发另一指令给车辆，车辆根据此指令解除停止行驶的限定，车辆可以恢复正常行驶。在提供刹停机制的同时，也提供了解除刹停机制的选择。
51.示例性地，第一值可以用于表征有外部设备插入第一预定接口；第二值可以用于表征没有外部设备插入第一预定接口。通过插拔状态信息的两个值来表征是否有外部设备插入第一预定接口，可以实现是否有外部设备插入第一预定接口与确定有没有监听到预设开关信号的一对一的映射关系，且为两组不同的映射关系，依据这两组不同的映射关系，可以准确地向车辆发送停车指令或者解除停车指令。
52.示例性地，可以在控制端上运行一程序，该程序被处理器运行时实现上述车辆控制方法。实际应用时，可以在确定预设外部设备与控制端上的第一预定接口连接的情况下，启动该程序，则在该程序启动的情况下，可以确定预设外部设备与控制端上的第一预定接口连接。
53.示例性地，以第一预定接口为usb接口、预设外部设备为鼠标为例，控制端的usb接口与鼠标保持连接，usb接口与鼠标之间连接的数据上设有开关，驾驶舱安全员可以通过断开或闭合开关来控制鼠标是否插入到usb接口中。
54.如果驾驶舱安全员断开开关，则鼠标从usb接口中拔出，控制端监听到usb接口的状态为有外部设备从usb接口中拔出。如果驾驶舱安全员闭合开关，则鼠标插入到usb接口，控制端监听到usb接口的状态为有外部设备插入usb接口。
55.在控制端监听到usb接口的状态为有外部设备插入usb接口的情况下，确定监听到预设开关信号。在控制端监听到usb接口的状态为没有外部设备插入usb接口的情况下，确定没有监听到预设开关信号。
56.在另一种实施方式中，基于监听到的同一信息，其确定结果可以与前一种实施方式的结果相反。在监听到没有外部设备插入第一预定接口的情况下，确定监听到预设开关信号。在监听到有外部设备插入第一预定接口的情况下，确定没有监听到预设开关信号。
57.具体地，上述步骤s110中的监听向控制端输入的预设开关信号，可以包括：在控制端上的第一预定接口与预设外部设备的数据线上的第二预定接口保持连接且第一预定接口的插拔状态信息为第二值的情况下，确定监听到预设开关信号；其中，数据线上设有开关，第二值用于表征没有外部设备插入第一预定接口。以及，还可以包括：在控制端上的第一预定接口与预设外部设备的数据线上的第二预定接口保持连接且第一预定接口的插拔状态信息为第一值的情况下，确定没有监听到预设开关信号；其中，第一值用于表征有外部设备插入第一预定接口。
58.接前例，在控制端监听到usb接口的状态为有外部设备插入usb接口的情况下，确定没有监听到预设开关信号。在控制端监听到usb接口的状态为没有外部设备插入usb接口的情况下，确定监听到预设开关信号。
59.图2示出了本公开提供的平行驾驶的车辆控制的一个应用示例的框图。
60.如图2所示，此应用示例包括：
61.1.在驾驶舱中设置一个开关。
62.使用一个鼠标或键盘204插入到驾驶舱201的一个usb接口202中，并且鼠标或键盘204的数据线上设置一个开关205。其中，鼠标或键盘204可以是能正常工作的设备，也可以是废弃的，处于异常状态的，或者某此按键出现失灵的设备。
63.将开关205闭合，相当于将鼠标或键盘204插入驾驶舱201的usb接口202。将开关205断开，相当于将鼠标或键盘204从驾驶舱201的usb接口202拔出。
64.2.驾驶舱监听usb接口。
65.驾驶舱201启动一个模块，此模块可以是一个异于平行驾驶系统的进程。驾驶舱201通过此模块实时监听usb接口202是否有外部设备插入。
66.3.驾驶舱根据监听结果下发操控指令给车辆。
67.如果开关205闭合，则驾驶舱201监听到usb接口202有外部设备插入。在这种情况下，使用lot持续给车辆203发送异常报警信息。车辆203在接收到异常报警信息之后立即对车辆203执行停车的操作。如果驾驶舱201的异常被修复之后，驾驶舱安全员可以断开开关205，则驾驶舱201监听到usb接口202没有外部设备插入。在这种情况下，驾驶舱201关闭lot数据链路，停止向车辆203发送异常报警信息。车辆203在发现异常报警信息消失之后，恢复正常行驶。
68.图3a示出了本公开提供的平行驾驶的车辆控制装置的一个实施例的结构框图。如图3a所示，此车辆控制装置300可以包括如下模块：
69.信号监听模块310，用于监听向控制端输入的预设开关信号，其中，预设开关信号用于表征运行于控制端的平行驾驶系统处于异常状态；
70.指令发送模块320，用于在监听到预设开关信号的情况下，向平行驾驶系统对应的车辆发送预定指令，其中，预定指令用于指示车辆停止驾驶。
71.在一些实施例中，上述信号监听模块310具体用于：
72.在控制端上的第一预定接口的插拔状态信息为第一值的情况下，确定监听到预设开关信号，其中，插拔状态信息用于表征是否有外部设备插入第一预定接口。
73.在一些实施例中，如图3b所示，上述信号监听模块310可以包括：
74.第一监听单元311，用于在控制端上的第一预定接口与预设外部设备的数据线上的第二预定接口保持连接且第一预定接口的插拔状态信息为第一值的情况下，确定监听到预设开关信号；
75.其中，数据线上设有开关。
76.在一些实施例中，如图3b所示，上述信号监听模块310包括：
77.第二监听单元312，用于在控制端上的第一预定接口与预设外部设备的数据线上的第二预定接口保持连接且第一预定接口的插拔状态信息为第二值的情况下，确定没有监听到预设开关信号；
78.在一些实施例中，第一值用于表征有外部设备插入第一预定接口，第二值用于表征没有外部设备插入预定接口。
79.本公开实施例各装置中的各单元、模块或子模块的功能可以参见上述方法实施例
中的对应描述，在此不再赘述。
80.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
81.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
82.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。可选地，该电子设备可以应用于或部署于平行驾驶的控制端。示例性地，本公开还提供一种平行驾驶的控制端，包括该电子设备。
83.图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
84.如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(ram)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
85.设备400中的多个部件连接至i/o接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
86.计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如平行驾驶的车辆控制方法。例如，在一些实施例中，平行驾驶的车辆控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到ram 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的平行驾驶的车辆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行平行驾驶的车辆控制方法。
87.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出
装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
88.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
89.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
90.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入来接收来自用户的输入。
91.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
92.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端
‑
服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
93.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
94.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。