一种可视化的换挡方法及系统与流程

1.本发明涉及一种换挡方法，特别是涉及一种可视化的换挡方法及系统。


背景技术：

2.目前，车辆换挡主要通过电子换挡器以及整车控制器来实现，主流的电子换档器通过位置传感器组件收集驾驶员的操作指令，操作指令包括换挡动作或者换挡意图，经过电子换挡器进行逻辑运算，将操作指令转化为电信号，并将所述电信号传输给整车控制器，在满足换挡逻辑的情况下，整车控制器驱动变速器完成换挡，同时整车控制器将当前的挡位状态信息发送给仪表或电子换挡器以显示当前的挡位信息。
3.电子换挡器在整个功能拓扑中主要承担的是“输出挡杆信号”功能，其余的工作主要由整车控制器来处理，整车控制器在接收到来自电子换挡器的换档信号后，根据既定的换挡逻辑判断是否执行当前的换挡信号，如不满足整车控制器的换挡逻辑，将不响应用户的换档请求，用户在进行换挡操作之前无法对此过程进行可视，由于电子换挡器的构造不同，例如，挡杆式换档、旋钮换档、拨片换档，需要额外适配电子换挡器与整车控制器。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可视化的换挡方法及系统，用于解决现有技术中的用户在进行换挡操作之前无法可视的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种可视化的换挡方法，所述可视化的换挡方法包括：
6.通过显示界面获取当前档位以及所述当前档位的切换路径；
7.根据档位请求以及所述切换路径选择执行档位以及执行路径；
8.根据所述执行档位以及所述执行路径进行档位切换；
9.接收并显示完成档位切换后的当前档位，根据所述当前档位生成所述切换路径。
10.可选的，根据所述当前档位生成所述切换路径的步骤包括：
11.采集车辆的状态信息，所述状态信息包括刹车状态或者当前车速；
12.根据所述当前档位和所述状态信息生成所述切换路径。
13.可选的，根据所述当前档位和所述状态信息生成所述切换路径的步骤包括：
14.若当所述前档位为静止档位时，生成的所述切换路径包括刹车状态和切换方向，其中，所述切换方向为所述当前档位到所述执行档位的方向，所述刹车状态设置在所述切换方向上；
15.若当所述前档位为运动档位时，生成的所述切换路径包括切换方向。
16.可选的，根据档位请求以及所述切换路径选择执行档位以及执行路径的步骤包含：
17.通过档位选择器选择所述执行档位，所述档位选择器至少包括以下之一：档杆档位选择器、拨片档位选择器、旋钮档位选择器。
18.可选的，根据所述执行档位以及所述执行路径进行档位切换的步骤包括：
19.变速箱或者执行单元根据所述执行档位以及所述执行路径进行档位切换。
20.可选的，根据档位请求以及所述切换路径选择执行档位以及执行路径包括：
21.通过手势或者显示界面的按钮选择所述档位请求；
22.通过执行手势动作或者滑动所述显示界面的按钮选择所述执行路径。
23.一种可视化的换挡系统，所述可视化的换挡系统包括：
24.显示模块，用于通过显示界面获取当前档位以及所述当前档位的切换路径，根据档位请求以及所述切换路径选择执行档位以及执行路径，接收并显示完成档位切换后的当前档位，根据所述当前档位生成所述切换路径；
25.执行模块，用于根据所述执行档位以及所述执行路径进行档位切换；
26.所述显示模块与所述执行模块信号连接。
27.可选的，所述可视化的换挡系统还包括：用于选择所述执行档位的档位选择器，所述档位选择器至少包括以下之一：档杆档位选择器、拨片档位选择器、旋钮档位选择器。
28.一种电子设备，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现所述的可视化的换挡方法。
29.一种计算机可读存储介质，包括程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的可视化的换挡方法。
30.如上所述，本发明可视化的换挡方法及系统，本方案可以直接将主控制器的档位切换执行逻辑转化为显示界面实时显示的切换路径，而且可以通过显示界面选择的档位直接进行换挡，换挡过程更加快捷，可视化程度高，不需要将档位选择器与主控器或者变速箱进行额外适配。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
32.图1为本发明可视化的换挡方法于一实施例中的流程示意图；
33.图2为本发明可视化的换挡方法于一实施例中的档位切换示意图。
34.图3为本发明可视化的换挡系统于一实施例中的结构示意图。
具体实施方式
35.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸
绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
37.请参阅图1，本发明提供一种可视化的换挡方法，所述可视化的换挡方法包括：
38.s1：通过显示界面获取当前档位以及所述当前档位的切换路径，例如，用户通过人机接口(hmi/human machine interface)的显示界面获取车辆的当前档位，hmi包括中控屏幕或者仪表盘屏幕，并显示所述当前档位能够进行其他档位换挡的切换路径，用户可以通过界面可视化的表达方式，知悉当前档位、切换路径，若当前档位无法进行换挡时，在执行换挡动作之前，显示界面实时显示有效的切换路径，用户可以通过可视化信息进行精准的选择性换档，增加操作的可预见性，减少操作无效性，也避免电子换挡器的构造不同需要额外适配电子换挡器与整车控制器；
39.s2：根据档位请求以及所述切换路径选择执行档位以及执行路径，用户可以通过显示界面的可视化信息进行选择换档操作，选择执行档位以及执行路径，显示界面实时显示的有效的切换路径，并作为执行路径，显示效果可以根据档位选择器的不同而差异化显示，例如，旋钮/挡杆操作的操作方向进行显示；
40.s3：根据所述执行档位以及所述执行路径进行档位切换，通过显示界面完成换档操作，然后通过显示界面输出最终的执行档位以及所述执行路径，作为档位信号，直接驱动变速箱执行机构，实现换档动作；
41.s4：接收并显示完成档位切换后的当前档位，根据所述当前档位生成所述切换路径，在一些实施过程中，当完成档位切换后，显示界面实时显示完成档位切换后的当前档位，并根据所述当前档位生成与当前档位相匹配的切换路径，以便于再次进行档位切换。
42.目前的电子换档系统的信号流向：电子换档请求信号
→
主控制器接收请求信号
→
主控制器换挡逻辑判断
→
执行换档动作
→
档位信息显示，本方案由主控制器变成了承载有显示界面的hmi，可以直接将主控制器的档位切换执行逻辑转化为显示界面实时显示的切换路径，而且可以通过显示界面选择的档位直接进行换挡，换挡过程更加快捷，可视化程度高，也不需要将档位选择器与主控器或者变速箱进行额外适配，能够使用不同类型的档位选择器的车型，具有良好的应用前景。
43.为了获取有效的切换路径，还需要对车辆的状态信息进行采集和检测，根据所述当前档位生成所述切换路径的步骤包括：
44.采集车辆的状态信息，所述状态信息包括刹车状态或者当前车速；
45.根据所述当前档位和所述状态信息生成所述切换路径。例如，为了保护变速箱的齿轮以及保障发动机的有效工作，有些档位之间的切换需要在刹车状态下才能实现，因此，需要检测车辆的刹车状态，当处于刹车状态时，才能进行有效的档位切换，又例如，有些档位的变档需要在一定的车速情况下完成，例如，由节油模式与运动模式之间的档位切换，因此，通过采集和检测车辆的状态信息，并将状态信息作为有效的切换路径的判定信息。
46.请参阅图2，图2显示为档位切换示意图，根据所述当前档位和所述状态信息生成所述切换路径的步骤包括：
47.若当所述前档位为静止档位时，生成的所述切换路径包括刹车状态和切换方向，其中，所述切换方向为所述当前档位到所述执行档位的方向，所述刹车状态设置在所述切换方向上，以档杆档位选择器作为示例进行说明，例如，静止档位为p档(parking/停车档)
或者n档(neutral/空档)，当前档位为p档时，其切换路径有多个，例如，执行路径的切换方向为向上时，由p档切换至r档(reverse/倒档)，执行路径的切换方向为向下时，由p档切换至n档，当前档位为n档时，其切换路径有多个，例如，执行路径的切换方向为向上时，由n档切换至r档，执行路径的切换方向为向下时，由n档切换至d档(drive/前进档)，在上述切换路径中显示刹车状态，进行提示，能够有效地反馈给用户；
48.若当所述前档位为运动档位时，生成的所述切换路径包括切换方向，例如，运动档位包括r档、d档、m档(m1/m2/m3)，当档位选择器为拨片档位选择器或者旋钮档位选择器，切换方向可能为上、下、左、右、左旋、右旋。
49.本方案的控制器件由主控制器变成了承载有显示界面的hmi，可以直接将主控制器的档位切换执行逻辑转化为显示界面实时显示的切换路径，不需要将档位选择器与主控器或者变速箱进行额外适配，根据档位请求以及所述切换路径选择执行档位以及执行路径的步骤包含：
50.通过档位选择器选择所述执行档位，所述档位选择器至少包括以下之一：档杆档位选择器、拨片档位选择器、旋钮档位选择器。本方案基于现实界面显示切换路径和执行档位，可以实现档杆/旋钮/拨片式的兼容性，而且操作方向可以根据显示界面显示需要进行自由布置，不会影响档位的切换操作。
51.在一些实施过程中，根据所述执行档位以及所述执行路径进行档位切换的步骤包括：
52.变速箱或者执行单元根据所述执行档位以及所述执行路径进行档位切换。变速箱或者执行单元通过接收显示界面的档位切换请求，设定相应的档位切换请求的换挡逻辑，当显示界面进行档位切换时，将档位切换的请求传输给变速器或者执行单元，通过变速器或者执行单元的换挡逻辑直接实现换挡操作，无需额外的换挡选择器与变速箱或者主控制器的适配。
53.为了进一步提高换挡的自动化程度，根据档位请求以及所述切换路径选择执行档位以及执行路径包括：
54.通过手势或者显示界面的按钮选择所述档位请求，例如，在车辆上设置手势识别装置，通过手势识别装置识别手势，并设定手势与档位请求之间的映射关系，例如，不同的手指数量代表不同的档位，又例如，在显示界面设置不同的按钮，实现不同的按钮与档位请求之间的映射；
55.通过执行手势动作或者滑动所述显示界面的按钮选择所述执行路径，例如，通过执行手势动作的变化或者移动，完成用户与显示界面的人机交互，又例如，通过滑动显示界面的按钮来实现人机交互，最终完成执行档位的换挡操作。
56.请参阅图3，本发明还提供一种可视化的换挡系统，所述可视化的换挡系统包括：
57.显示模块，用于通过显示界面获取当前档位以及所述当前档位的切换路径，根据档位请求以及所述切换路径选择执行档位以及执行路径，接收并显示完成档位切换后的当前档位，根据所述当前档位生成所述切换路径；
58.执行模块，用于根据所述执行档位以及所述执行路径进行档位切换；
59.所述显示模块与所述执行模块信号连接。本方案由主控制器变成了承载有显示界面的hmi，可以直接将主控制器的档位切换执行逻辑转化为显示界面实时显示的切换路径，
而且可以通过显示界面选择的档位直接进行换挡，换挡过程更加快捷，可视化程度高，也不需要将档位选择器与主控器或者变速箱进行额外适配。
60.可选的，根据所述当前档位生成所述切换路径的步骤包括：
61.采集车辆的状态信息，所述状态信息包括刹车状态或者当前车速；
62.根据所述当前档位和所述状态信息生成所述切换路径。
63.可选的，根据所述当前档位和所述状态信息生成所述切换路径的步骤包括：
64.若当所述前档位为静止档位时，生成的所述切换路径包括刹车状态和切换方向，其中，所述切换方向为所述当前档位到所述执行档位的方向，所述刹车状态设置在所述切换方向上；
65.若当所述前档位为运动档位时，生成的所述切换路径包括切换方向。
66.可选的，根据档位请求以及所述切换路径选择执行档位以及执行路径的步骤包含：
67.通过档位选择器选择所述执行档位，所述档位选择器至少包括以下之一：档杆档位选择器、拨片档位选择器、旋钮档位选择器。
68.可选的，根据所述执行档位以及所述执行路径进行档位切换的步骤包括：
69.变速箱或者执行单元根据所述执行档位以及所述执行路径进行档位切换。
70.可选的，根据档位请求以及所述切换路径选择执行档位以及执行路径包括：
71.通过手势或者显示界面的按钮选择所述档位请求；
72.通过执行手势动作或者滑动所述显示界面的按钮选择所述执行路径。
73.本发明实施例提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行一个或多个所述的方法。本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
74.本发明实施例还提供一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行中一个或多个所述的方法。本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
75.综上所述，本发明可视化的换挡方法及系统，本方案可以直接将主控制器的档位切换执行逻辑转化为显示界面实时显示的切换路径，而且可以通过显示界面选择的档位直接进行换挡，换挡过程更加快捷，可视化程度高，不需要将档位选择器与主控器或者变速箱进行额外适配。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
76.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完
成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。