牙渍快速智能清洗系统的制作方法

1.本发明属于牙齿清洁技术领域，具体涉及一种牙渍快速智能清洗系统。


背景技术：

2.健康的牙齿是幸福生活的保障，然而目前我国大部分人群存在龋齿、牙龈炎、牙周炎等疾病，严重影响生活质量。保持牙周健康的一个重要方法就是定期行牙周洁治。牙周洁治是利用超声刀头震荡，将牙结石逐步去除，但是过程复杂，十分费时。但是当烟斑、茶渍或色素沉着明显时，超声刀头去除效率低，对牙齿损伤较大。目前有利用喷砂洁牙，色素去除效率明显提高，但仍需较长时间。患者在牙齿洁治时需长时间张嘴，反复坐起
‑
躺下吐出口内的污水，增加洁牙的不适感，严重的患者甚至可能出现颞下颌关节紊乱病。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种牙渍快速智能清洗系统，其可实现口腔牙齿的全包覆快速清洗，且清洗时可利用喷砂冲击，对牙釉质损伤小，同时通过对口腔不同部位的牙齿进行摄像，以构建牙列三维视图并进一步识别每个牙位的牙齿表面污渍的严重程度，并以此控制每个牙位的清洗水压力，从而实现了口腔牙齿的智能、快速清洗。
4.本发明通过下述技术方案实现。
5.牙渍快速智能清洗系统，包括供水装置，齿模，所述齿模包括上齿槽和下齿槽，其特征在于所述牙渍快速智能清洗系统还包括摄像装置，清洗控制系统；
6.所述供水装置包括与每个牙位的牙齿一一对应设置的多个水泵，设置于每个水泵出水端且与每个牙位的牙齿一一对应的多个电磁阀；
7.所述齿模还包括与每个牙位的牙齿一一对应设置、且将牙齿的清洗面包覆的多个清洗喷片组，与多个所述清洗喷片组一一对应设置的多根清洗水管；所述清洗喷片组的内部具有空腔，且所述清洗喷片组的近牙面腔壁上设置有喷孔；与每个牙位的牙齿对应的所述清洗水管的一端与相应的电磁阀连接、另一端与相应的清洗喷片组连接；
8.所述清洗控制系统包括图像处理模块，清洗参数处理模块，清洗控制模块，人机交互界面和数据储存模块；
9.所述摄像装置与图像处理模块连接，所述摄像装置用于采集不同牙位的牙齿图像信息，并将牙齿图像信息传输至图像处理模块和数据储存模块；
10.所述图像处理模块用于将不同牙位的牙齿图像信息进行组合拼接，以构建完整的牙列三维视图，之后识别和分析三维视图中每个牙位的牙齿污渍等级信息，并将污渍等级信息传输至清洗参数处理模块，同时将牙列三维视图传输至数据储存模块；
11.所述清洗参数处理模块包括：用于接收洁牙控制指令，以控制电磁阀的开启或闭合；用于接收水压调控指令，按照清洗参数处理模块传输的每个牙位的水流压力参数，控制与每个牙位对应的水泵所供水的水流压力；
12.所述清洗控制模块包括：用于发出的洁牙控制指令，以控制电磁阀的开启或闭合；
用于接收清洗参数处理模块传输的每个牙位的水流压力参数，以控制与每个牙位对应的水泵所供水的水流压力；
13.所述数据储存模块用于储存牙齿图像信息，牙列三维视图，污渍等级
‑
水流压力对照数据和水流压力参数；
14.所述人机交互界面包括：用于发出洁牙控制指令和水压调控指令至清洗控制模块；用于录入污渍等级
‑
水流压力对照数据并发送至数据储存模块进行储存；用于从数据储存模块调取牙齿图像信息、牙列三维视图、污渍等级
‑
水流压力对照数据和水流压力参数进行查看。
15.作为具体技术方案，所述齿模还包括设置于下齿槽末端的负压吸引管；所述负压吸引管的一端贯穿齿模且凸出于齿模的末端以外而形成吸引端，所述负压吸引管的另一端与负压吸引器连接。
16.作为具体技术方案，所述清洗喷片组包括内部具有空腔且腔壁上设置有喷孔的唇颊面清洗喷片，舌腭面清洗喷片和咬合面清洗喷片；所述唇颊面清洗喷片、舌腭面清洗喷片分别贴覆设置于上齿槽和下齿槽槽内对应的两侧，所述咬合面清洗喷片贴覆设置于上齿槽和下齿槽的槽底面。
17.作为具体技术方案，所述清洗水管的出水端设置有唇颊面水管、舌腭面水管和咬合面水管；所述唇颊面水管、舌腭面水管和咬合面水管的出水端分别与唇颊面清洗喷片，舌腭面清洗喷片和咬合面清洗喷片连通。
18.作为具体技术方案，所述摄像装置采集的不同牙位的牙齿图像信息包括上颌牙齿图像信息和下颌牙齿图像信息；所述上颌牙齿图像信息和下颌牙齿图像信息均包括左侧第一前磨牙、左侧第二前磨牙、左侧第一磨牙与左侧第二磨牙构成的左侧磨牙图像，左侧中切牙、左侧侧切牙与左侧尖牙构成的左侧前牙图像，右侧中切牙、右侧侧切牙与右侧尖牙构成的右侧前牙图像，右侧第一前磨牙、右侧第二前磨牙、右侧第一磨牙与右侧第二磨牙构成的右侧磨牙图像。
19.作为具体技术方案，所述喷孔的直径为0.005mm～0.05mm。
20.作为具体技术方案，所述喷孔按照对应牙位的牙齿的清洗面进行均匀设置；所述喷孔的设置总数量为15～25个。
21.作为具体技术方案，所述污渍等级信息按牙齿表面污渍的颜色由瓷白至全黑的深浅分为3～7个等级；相应的，所述污渍等级
‑
水流压力对照数据中，与污渍等级信息对应的水流压力参数为3～7个。
22.作为具体技术方案，所述污渍等级信息按牙齿表面污渍的严重程度分为 、 、 、 和 ，共5个等级；相应的，所述污渍等级
‑
水流压力对照数据中，与污渍等级信息 、 、 、 和 对应的水流压力参数分别为0.3mpa、0.4mpa、0.5mpa、0.6mpa和0.65mpa。
23.作为具体技术方案，所述供水装置使用的水源中携带有喷砂。
24.本发明有益效果：
25.1)本发明齿模采用包覆性设计，可实现口腔牙齿的全包覆、同步清洗，大幅提高了口腔牙齿的清洗效率，减少了患者在牙齿洁治时的张嘴时间，降低了患者出现颞下颌关节紊乱病的风险。
26.2)本发明通过对口腔内牙齿的图像进行采集，重建牙列三维视图，并识别和分析不同牙位的牙齿污渍严重程度，以对不同牙位的清洗水压力进行智能控制，从而实现了不同牙位牙齿的智能、快速清洗。
27.3)本发明中清洗喷片组为u形结构，可将牙齿所需的清洗面进行较好包覆，从而可对每个牙齿的所需清洗的三个面进行清洗，不容易出现清洗死角；另外，唇颊面水管、舌腭面水管和咬合面水管的出水端分别与唇颊面清洗喷片，舌腭面清洗喷片和咬合面清洗喷片连通，可更均匀的控制每个面的清洗喷片的供水压力，以提高清洗效果；并且，齿模末端设置有负压吸引装置，可及时将清洗牙齿的污水进行抽吸，从而增加了洁牙时口腔的舒适感。
附图说明
28.图1为本发明系统中齿模的俯视图；
29.图2为图1中a
‑
a处的断面图；
30.图3为本发明系统中清洗喷片组和清洗水管的结构示意图；
31.图4为本发明系统的结构示意图；
32.图5为图2中b处的放大示意图；
33.上述图中各标识的含义为：
[0034]1‑
供水装置，101
‑
水泵，102
‑
电磁阀；
[0035]2‑
齿模，201
‑
上齿槽，202
‑
下齿槽，203
‑
清洗喷片组，2031
‑
唇颊面清洗喷片，2032
‑
舌腭面清洗喷片，2033
‑
咬合面清洗喷片，2034
‑
喷孔，204
‑
清洗水管，2041
‑
唇颊面水管，2042
‑
舌腭面水管，2043
‑
咬合面水管，205
‑
负压吸引管；
[0036]3‑
摄像装置；
[0037]4‑
清洗控制系统。
具体实施方式
[0038]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]
实施例
[0041]
牙渍快速智能清洗系统，请参阅图1至图4，包括供水装置1，齿模2，摄像装置3，清洗控制系统4；
[0042]
其中，供水装置1包括与每个牙位的牙齿一一对应设置的多个水泵101，设置于每个水泵出水端且与每个牙位的牙齿一一对应的多个电磁阀102；
[0043]
齿模2包括与上颌牙齿匹配的上齿槽201，与下颌牙齿匹配的下齿槽202，与每个牙位的牙齿一一对应设置、且将牙齿的清洗面包覆的多个清洗喷片组203，与多个清洗喷片组
203一一对应设置的多根清洗水管204；清洗喷片组203的内部具有空腔，且清洗喷片组203的近牙面的腔壁上设置有喷孔2034；
[0044]
与每个牙位的牙齿对应的清洗水管204的一端延伸至齿模2内部与相应的清洗喷片组203的腔体连接，另一端与相应的电磁阀102连接；
[0045]
清洗喷片组203呈u形，其贴覆设置于上齿槽201与下齿槽202的槽内，从而使清洗喷片组203刚好将每个牙位牙齿的唇颊面、舌腭面和咬合面进行包覆；
[0046]
清洗控制系统包括图像处理模块，清洗参数处理模块，清洗控制模块，人机交互界面和数据储存模块；
[0047]
摄像装置3与图像处理模块连接，摄像装置3用于采集不同牙位的牙齿图像信息，并将牙齿图像信息传输至图像处理模块和数据储存模块；
[0048]
图像处理模块用于将不同牙位的牙齿图像信息进行组合拼接，以构建完整的牙列三维视图，之后识别和分析三维视图中每个牙位的牙齿污渍等级信息，并将污渍等级信息传输至清洗参数处理模块，同时将牙列三维视图传输至数据储存模块；
[0049]
清洗参数处理模块包括：用于接收每个牙位的污渍等级信息，同时调取污渍等级
‑
水流压力对照数据，从而获得分别与每个牙位的污渍等级信息对应的每个牙位的水流压力参数，并将每个牙位的水流压力参数发送至清洗控制模块和传输至储存模块中进行储存；
[0050]
清洗控制模块包括：用于发出的洁牙控制指令，以控制电磁阀102的开启或闭合；用于接收清洗参数处理模块传输的每个牙位的水流压力参数，以控制与每个牙位对应的水泵1所供水的水流压力；
[0051]
数据储存模块用于储存牙齿图像信息，牙列三维视图，污渍等级
‑
水流压力对照数据，每个牙位的水流压力参数；
[0052]
人机交互界面包括：用于发出洁牙控制指令和水压调控指令至清洗控制模块；用于录入污渍等级
‑
水流压力对照数据并发送至数据储存模块进行储存；用于从数据储存模块调取牙齿图像信息、牙列三维视图、污渍等级
‑
水流压力对照数据和水流压力参数进行查看。
[0053]
由上述可知，本发明通过设置齿模，齿模包括上齿槽、下齿槽、清洗喷片组和清洗水管，可实现口腔牙齿的全包覆、同步清洗，从而改变了传统的使用超声刀头震荡，将口腔牙齿进行逐颗清洗的方式，从而大幅提高了口腔牙齿的清洗效率，进而减少了患者在牙齿洁治时的张嘴时间，降低了患者出现颞下颌关节紊乱病的风险；
[0054]
通常，口腔中不同位置的牙齿(不同牙位)的污渍程度不同，虽然采用全包覆、同步清洗可提高清洗效率，但是所有牙齿在相同水压条件下进行清洗，在清洗水压较大的情况下，虽然都能达到较好的清洗效果，但是对于某些污渍较少的牙位，则会造成清洗过度的现象，并且会对牙齿有所损伤；在清洗水压较小的情况下，则有些牙渍污染严重的牙位则不能清洗干净；针对上述问题，本发明中的清洗喷片组、清洗水管、电磁阀、水泵是与每个牙位的牙齿一一对应设置，因此每个清洗喷片组、清洗水管、电磁阀、水泵可组成清洗每个牙位牙齿的单独清洗管路；具体的，电磁阀打开后，携带喷砂的水流从水泵中泵出，水流经清洗水管进入清洗喷片组的空腔内，水流和喷砂从喷孔中喷出，利用冲击的力量将烟斑、色素冲洗干净，从而可实现对不同牙位牙齿的单独清洗；
[0055]
同时，本发明通过设置摄像装置和清洗控制系统，清洗控制系统包括图像处理模
块，清洗参数处理模块，清洗控制模块，人机交互界面和数据储存模块；其中，利用摄像装置可获取上颌牙齿图像信息和下颌牙齿图像信息，且上颌牙齿图像信息和下颌牙齿图像信息包括了上颌和下颌牙齿所有不同牙位的图像信息，通过图像处理模块可将不同牙位的牙齿图像信息进行组合拼接，以构建完整的牙列三维视图，并且图像处理模块可识别和分析出牙列三维视图中每个牙位的牙齿污渍等级信息；清洗参数处理模块可根据每个牙位的污渍等级信息，同时调取污渍等级
‑
水流压力对照数据，从而获得分别与每个牙位的污渍等级信息对应的每个牙位的水流压力清洗参数，进而清洗控制模块可根据每个牙位的水流压力参数，以控制与每个牙位对应的水泵所供水的水流压力，从而可使不同牙位牙齿在所需水压下进行针对性清洗；例如，某些牙位的牙齿本身污渍较少，可采用较小的水压进行清洗，而某些牙位的牙齿可能污渍较为严重，则需要较大的水压进行清洗，从而可根据每个牙面的污渍附着的严重程度精准控制每个牙位牙齿的清洗水流压力，从而达到快速、智能洁牙的效果；或者是，某些牙位的牙齿不需要清洗，而只需要清洗其中污渍较多的牙位，则可仅仅将污渍较多的牙位对应的电磁阀、水泵开启，从而不会浪费清洗水和对牙齿造成不必要的损伤。
[0056]
使用本发明牙渍快速智能清洗系统时，先将摄像装置3伸入洁治牙齿的患者口腔内，对患者牙齿不同的牙位进行摄像或拍摄照片，从而得到不同牙位的牙齿图像信息；图像处理模块连接将不同牙位的牙齿图像信息进行组合拼接，以构建出患者完整的牙列三维视图，并识别和分析牙列三维视图中每个牙位的牙齿污渍等级信息；清洗参数处理模块接收每个牙位的污渍等级信息，同时调取污渍等级
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水流压力对照数据，从而获得分别与每个牙位的污渍等级信息对应的每个牙位的水流压力参数；此时，患者不同牙位的牙齿图像信息、完整的牙列三维视图和每个牙位的水流压力清洗参数均被储存在数据储存模块；之后，医生可通过人机交互界面调取上述数据进行查看，以对患者牙齿的污渍情况进行主观诊断；然后，便可将齿模2放入患者口腔内，待患者将齿模2咬合后，即可通过人机交互界面发出洁牙控制指令和水压调控指令至清洗控制模块，从而控制水泵按照每个牙位的水流压力参数供水，同时控制电磁阀开启，从而实现对每个牙位的牙齿按照所需的水流压力参数进行清洗。
[0057]
在清洗牙齿时，会在产生大量的清洗水残积在口腔内，为了提高口腔舒适感和避免频繁起身吐清洗水，进一步的，在一个优选的实施方案中，请参阅图1和图2，本系统还包括负压吸引管205；所述负压吸引管205的一端贯穿齿模2且凸出于齿模2的末端外而形成吸引端，所述负压吸引管205的另一端与负压吸引器连接。
[0058]
进一步的，在一个优选的实施方案中，请参阅图1和图2，齿模2还包括靠近中切牙的端面设置的水管槽206；与每个牙位的牙齿对应的清洗水管204的一端穿过水管槽206，并延伸至齿模2内部与相应的清洗喷片组203的腔体连接，另一端与相应的电磁阀102连接。
[0059]
进一步的，在一个优选的实施方案中，请参阅图1和图2，清洗喷片组203包括内部具有空腔且腔壁上设置有喷孔2034的唇颊面清洗喷片2031，舌腭面清洗喷片2032和咬合面清洗喷片2033；唇颊面清洗喷片2031、舌腭面清洗喷片2032分别贴覆设置于上齿槽201和下齿槽202槽内对应的两侧，咬合面清洗喷片2033贴覆设置于上齿槽201和下齿槽202的槽底面。
[0060]
为了使唇颊面清洗喷片2031，舌腭面清洗喷片2032和咬合面清洗喷片2033在清洗
牙齿时，可提供压力均匀的清洗水，以保证牙齿三个牙面的清洗效果，进一步的，在一个优选的实施方案中，请参阅图2和图3，清洗水管204的出水端设置有唇颊面水管2041、舌腭面水管2042和咬合面水管2043；唇颊面水管2041、舌腭面水管2042和咬合面水管2043的出水端分别与唇颊面清洗喷片2031，舌腭面清洗喷片2032和咬合面清洗喷片2033连通。
[0061]
进一步的，在一个优选的实施方案中，摄像装置3采集的不同牙位的牙齿图像信息包括上颌牙齿图像信息和下颌牙齿图像信息；上颌牙齿图像信息和下颌牙齿图像信息均包括左侧第一前磨牙、左侧第二前磨牙、左侧第一磨牙与左侧第二磨牙构成的左侧磨牙图像，左侧中切牙、左侧侧切牙与左侧尖牙构成的左侧前牙图像，右侧中切牙、右侧侧切牙与右侧尖牙构成的右侧前牙图像，右侧第一前磨牙、右侧第二前磨牙、右侧第一磨牙与右侧第二磨牙构成的右侧磨牙图像。
[0062]
进一步的，在一个优选的实施方案中，喷孔2034的直径为0.005mm～0.05mm。
[0063]
进一步的，在一个优选的实施方案中，喷孔2034按照对应牙位的牙齿的清洗面进行均匀设置，喷孔2034的总体形态与牙齿的清洗面形态一致；喷孔2034的设置总数量为15～25个。
[0064]
进一步的，在一个优选的实施方案中，污渍等级信息按牙齿表面污渍的颜色由瓷白至全黑的深浅分为3～7个等级；相应的，污渍等级
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水流压力对照数据中，与污渍等级信息对应的水流压力参数为3～7个。
[0065]
进一步的，在一个优选的实施方案中，污渍等级信息按牙齿表面污渍的严重程度分为 、 、 、 和 ，共5个等级；相应的，污渍等级
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水流压力对照数据中，与污渍等级信息 、 、 、 和 对应的水流压力参数分别为0.3mpa、0.4mpa、0.5mpa、0.6mpa和0.65mpa。
[0066]
为了提高清洗效果和降低清洗水对牙齿的损伤，进一步的，在一个优选的实施方案中，供水装置1使用的水源中携带有喷砂。