一种电力设备预警装置的制作方法

1.本发明属于预警装置领域，具体公开了一种电力设备预警装置。


背景技术：

2.电力设备在工作过程中可能存在故障等问题，严重会发生烧毁，另外电力设备长期使用一些部件也会老化，特别是户外环境中的电力设备，老化严重时存在安全隐患，因此需要进行监测和维护，通过人工巡检较为费时费力，因此出现了电力巡检机器人，通过机器人的巡检能够大大节约人力，但是这种机器人只能在地面行走，巡检时需要不断绕过电力设备行进，造成巡检的时间变长。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种电力设备预警装置，以解决现有技术的问题。
4.为达到以上目的，本发明提供了一种电力设备预警装置，包括引导轨道，所述引导轨道为管道状，所述引导轨道的内部形成滑槽，所述引导轨道的顶面沿其长度方向开设有限位口，所述滑槽内设有与之滑动配合的滑块，所述滑块固定连接牵引绳的中部，所述牵引绳的两端均连接有拉动牵引绳移动的收卷结构，所述滑块固定连接拉绳的一端，所述拉绳的另一端连接无人机机体的底部，所述无人机机体内设有控制器，所述控制器通过导线连接电源模块、飞行控制模块，无线收发模块和高清摄像头，所述高清摄像头设在无人机机体的底部，所述无线收发模块信号连接控制台，所述控制台控制收卷结构工作。
5.在上述技术方案中，优选的，所述引导轨道为矩形管道或圆形管道，所述滑块为圆柱形或球形。
6.在上述技术方案中，优选的，所述收卷结构包括转动支架，所述转动支架上转动安装有收卷轮，所述收卷轮的轮面上设有轮槽，所述牵引绳的端部缠绕在轮槽内，所述收卷轮的一端同轴连接电机的输出轴，所述电机固定在转动支架上，所述电机通过信号线与控制台连接。
7.在上述技术方案中，优选的，所述转动支架固定在无线充电平台上，所述无线充电平台的底部固定有多个支杆，所述电源模块通过导线连接有无线充电模块。
8.在上述技术方案中，优选的，所述引导轨道的底面连接有多个支撑结构，所述支撑结构包括固定板，所述固定板的顶面垂直连接有多个连接杆，所述连接杆的上端固定连接引导轨道的底面，所述固定板的底面固定连接支柱或无线充电平台。
9.在上述技术方案中，优选的，所述控制器通过导线连接有声光报警器，所述声光报警器固定连接无人机机体的底部。
10.在上述技术方案中，优选的，所述无人机机体的两侧固定连接有太阳能电池板，所述电源模块通过导线连接太阳能电池板，所述无人机机体的底部两侧均固定有起落架。
11.在上述技术方案中，优选的，所述控制器通过导线连接有图像识别模块，所述图像
识别模块对高清摄像头拍摄的图像进行识别。
12.在上述技术方案中，优选的，所述控制台通过信号线连接有网络发布模块和电路控制模块，通过网络发布模块能够及时发送预警信息，通过电路控制模块能够及时切断存在问题的电力设备的电源。
13.在上述技术方案中，优选的，所述控制台通过网络连接移动终端，通过移动终端能够及时获得控制台发布的预警信息。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明设置了无人机作为巡检的机体，能够从空中进行巡检，从而方便进行全局性的观测，并且缩短行进路线，实现快速巡检，设置了引导轨道，并且在引导轨道内设置了与之滑动配合的滑块，滑块通过拉绳连接无人机，这时的无人机具有一定的自由性，控制台能够单独对无人机的飞行进行控制，使其在同一位置拍摄不同的角度，通过无人机底部的高清摄像头对电力设备进行巡检，控制台控制收卷结构收卷来控制滑块的位置，从而控制无人机的位置，如此能够方便对无人机的飞行进行引导。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的无线充电平台处的结构示意图；图3为本发明的无人机处的结构示意图；图4为图3中a处的结构示意图；图5为本发明的无人机处的另一结构示意图；图6为发明的系统框图。
16.图中：无线充电平台1、收卷轮2、支杆3、电机4、转动支架5、牵引绳6、无人机机体7、拉绳8、引导轨道9、连接杆10、固定板11、轮槽12、通孔13、支柱14、太阳能电池板15、起落架16，滑块17、滑槽18、限位口19、高清摄像头20、声光报警器21。
具体实施方式
17.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式 对本发明进行进一步的详细描述。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用 其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
19.如图1
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图6所示的一种电力设备预警装置，包括引导轨道9，引导轨道9为管道状，引导轨道9的内部形成滑槽18，引导轨道9的顶面沿其长度方向开设有限位口19，滑槽18内设有与之滑动配合的滑块17，引导轨道9为矩形管道或圆形管道，滑块17为圆柱形或球形。滑块17固定连接牵引绳6的中部，牵引绳6的两端均连接有拉动牵引绳6移动的收卷结构，滑块17固定连接拉绳8的一端，拉绳8的另一端连接无人机机体7的底部，无人机机体7内设有控制器，控制器通过导线连接电源模块、飞行控制模块，无线收发模块和高清摄像头20，高清摄像头20设在无人机机体7的底部，无线收发模块信号连接控制台，控制台控制收卷结构工作。
20.控制台通过收卷结构对牵引绳6进行移动，牵引绳6的移动会拉动滑块17沿着引导轨道9在滑槽18内滑动，滑块17通过拉绳8牵引无人机机体7移动，从而无人机拍摄的位置进行引导，无人机能够在拉绳8的范围内移动，从而方便在同一处位置拍摄更多的角度，引导轨道9设置为管道状能够更加方便对滑块17的移动进行自由引导。
21.收卷结构包括转动支架5，转动支架5上转动安装有收卷轮2，收卷轮2的轮面上设有轮槽12，牵引绳6的端部缠绕在轮槽12内，收卷轮2的一端同轴连接电机4的输出轴，电机4固定在转动支架5上，电机4通过信号线与控制台连接。电机5通过导线与外部电源连接，控制台控制电机4转动，电机4使得收卷轮2转动，使得牵引绳6缠绕到轮槽12内，位于牵引绳6两端的两个电机5协同工作，从而使得牵引绳6向一端移动。
22.转动支架5固定在无线充电平台1上，无线充电平台1的底部固定有多个支杆3，电源模块通过导线连接有无线充电模块。引导轨道9的底面连接有多个支撑结构，支撑结构包括固定板11，固定板11的顶面垂直连接有多个连接杆10，连接杆10的上端固定连接引导轨道9的底面，固定板11的底面固定连接支柱14或无线充电平台1。通过无线充电平台1能够停留无人机，并对无人机进行充电。
23.控制器通过导线连接有声光报警器21，声光报警器21固定连接无人机机体7的底部。无人机机体7的两侧固定连接有太阳能电池板15，电源模块通过导线连接太阳能电池板15，无人机机体7的底部两侧均固定有起落架16。通过太阳能电池板15能够向电源模块提供电能，从而增加无人机的续航时间。
24.控制器通过导线连接有图像识别模块，图像识别模块对高清摄像头20拍摄的图像进行识别。控制台通过信号线连接有网络发布模块和电路控制模块，通过网络发布模块能够及时发送预警信息，通过电路控制模块能够及时切断存在问题的电力设备的电源。控制台通过网络连接移动终端，通过移动终端能够及时获得控制台发布的预警信息。
25.在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解， 例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上 述术语在本发明中的具体含义。
26.在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描 述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实 施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。 而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适 的方式结合。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。