獭兔自动化养殖装备的网联测控系统的制作方法

1.本发明属于农业养殖机械领域，具体涉及獭兔的养殖装备。


背景技术：

2.养殖獭兔已经成为我国农户的一种致富手段，但獭兔爱清洁，需要大量的清扫兔笼的工作量，如何提高生产效率、降低投入成本，成为养殖户关注的问题。提高养殖设备的自动化程度是一种有效的手段，例如专利“一种獭兔喂料器”(实用新型专利201520824967.1)通过设置一个分层器，再在分层器的下料口增设可调节大小的出口来控制饲料的供应量，但随着兔子数量的增加，众多下料口机构将显著地增加成本。规模化养殖是一种趋势，采用流水线技术提高装备的自动化程度是一种重要方法，例如专利“一种獭兔养殖自动化喂食、排粪系统”(中国专利201420062237.8)提供了一种防逃逸、防扒食的流水线喂食和流水线粪便排出装备，但该装置还停留在继电器控制阶段，需要1名生产人员到兔舍逐个启动喂食。专利“一种兔子自动喂料系统”(实用新型专利202021176708.x)也提出了类似的流水线供料的解决方案，它采用了可以预设喂食时间和喂食量的智能控制器，提高了智能化的程度。然而，这样的兔舍还是一个个的信息孤岛，需要进一步提高网络化的能力。


技术实现要素：

3.为了克服现有的獭兔养殖装备的缺陷，本发明提供了一种具备物联网能力的獭兔养殖自动化测控系统。该装置不仅可以远程预设自动喂食、清粪控制的启动时间、远程观测兔舍内的氨气、温度、湿度等主要的环境参数，而且能够远程控制喂食、清粪、降温和排风，为提高生产效率和养殖质量提供科学的依据。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：獭兔自动化养殖装备的网联测控系统由云端服务器、养殖场内的控制箱、手机和联网的pc电脑构成。云端服务器上运行獭兔养殖服务器软件，手机端运行獭兔养殖app软件，pc电脑通过浏览器登陆云端服务器上的獭兔养殖服务器软件。
5.一个养殖场可放置1
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255只控制箱，每只控制箱内包含可编程控制器、接触器、物联网模块、温度传感器、湿度传感器和氨气传感器，可编程控制器的串行通讯口与物联网模块的串行通讯口电连接，可编程控制器的输入模拟量端口与温度传感器、湿度传感器和氨气传感器的信号端口电连接，可编程控制器的开关量输入端口与喂食流水线的末端接近开关、控制箱的面板上的喂食启动/停止按钮开关、清粪启动/停止按钮开关电连接；可编程控制器的开关量输出端口通过接触器与喂食流水线电机、清粪流水线电机、出料口电机、湿帘电机和排风电机形成控制关系；可编程控制器自带时钟功能模块，可设置2
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5个喂食时间点，到时间点就会自动启动喂食、清粪。一旦启动喂食流水线电机和打开饲料容器的出料口——启动出料口电机，颗粒饲料随输送带进入各个兔笼内，当饲料到达最后一只兔笼，触发喂食流水线的末端接近开关，可编程控制器能捕获这种跳变的信号，输出控制信号停止
喂食流水线电机的转动、关闭饲料容器的出料口。半小时后，獭兔已经吃饱，可编程控制器再次启动喂食流水线电机，喂食流水线上的剩余饲料被带入残料斗，这些饲料可收集后再次供獭兔食用。启动清粪流水线电机后，可编程控制器内部启动一只定时器，一旦定时时间到，可编程控制器输出控制信号关闭清粪流水线电机。当养殖场内的温度超过设定值时，可编程控制器输出控制信号启动湿帘电机降温；当养殖场内的氨气浓度超过设定值是，可编程控制器输出控制信号启动排风电机降低室内的氨气浓度。每只物联网模块配置一个ip地址，物联网模块能通过3g/4g/5g网络上电后自动连接到云端服务器。
6.獭兔养殖服务器软件包含数据接收模块、数据查询接口、参数设置模块、时钟模块和远程控制模块。每只控制箱按照设定的时间点上传采集的数据给云端服务器，数据接收模块把收到的数据存入数据库；数据查询接口收到手机端的獭兔养殖app或pc电脑的网页端的查询请求之后，从数据库中取出数据，再发回给獭兔养殖app或网页端；参数设置模块收到獭兔养殖app或网页上的新设置参数后，连接选定的控制箱，修改它的控制参数，例如启动喂食、清粪的时间点；时钟模块每个整点时间向各个控制箱广播发送标准时间，以修正可编程控制器可能产生的时钟误差；远程控制模块收到獭兔养殖app或网页上的遥控操作请求后，向选定的控制箱发送控制指令。
7.獭兔养殖app运行在手机端，它包含设备增减模块、查询模块、参数设置模块和远程控制模块。设备增减模块可增加养殖场内的控制箱，设置其ip地址，或删除某控制箱；查询模块选择控制箱，向云端服务器请求温度传感器、湿度传感器和氨气传感器的最近采集值，或一段时间内的某传感器的所有数据，以曲线形式显示；参数设置模块把人机界面上的最新设置值发送给云端服务器，例如设置选定的控制箱的启动自动喂食时间点、启动自动清粪时间点、启动湿帘降温的设定温度、启动氨气排放的临界值；远程控制模块对选定的控制箱进行远程遥控操作，向云端服务器发送控制对象和动作，可开启/停止喂食流水线电机、开启/停止出料口电机、开启/停止清粪电机、湿帘电机和排风电机。
8.本发明的有益效果是不仅可以远程预设自动喂食、清粪控制的启动时间、远程观测兔舍内的氨气、温度、湿度等主要的环境参数，而且能够远程控制喂食、清粪、降温和排风。该系统用于獭兔自动化养殖装备，提高养殖场的网联程度。
附图说明
9.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
10.图1是獭兔自动化养殖装备的网联测控系统的一个实施例。
11.图2是养殖场内的控制箱接线的一个实施例。
12.图3是云端服务器的獭兔养殖服务器软件流程的一个实施例。
13.图4是獭兔养殖app软件流程的一个实施例。
14.图中，1.手机，2.pc电脑，3.云端服务器，4.控制箱，5.末端接近开关，6.物联网模块，7.可编程控制器，8.接触器，9.喂食流水线电机，10.清粪流水线电机，11.出料口电机，12.湿帘电机，13.排风电机，14.氨气传感器，15.湿度传感器，16.温度传感器，17.清粪启动/停止按钮开关，18.喂食启动/停止按钮开关。
15.图1是獭兔自动化养殖装备的网联测控系统的一个实施例，獭兔自动化养殖装备的网联测控系统由云端服务器(3)、养殖场内的控制箱(4)、手机(1)和联网的pc电脑(2)构
成。云端服务器(3)上运行獭兔养殖服务器软件，手机(1)端运行獭兔养殖app软件，pc电脑(2)通过浏览器登陆云端服务器(3)上的獭兔养殖服务器软件。
16.图2是养殖场内的控制箱(4)接线的一个实施例。一个养殖场可放置1
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255只控制箱(4)，每只控制箱(4)内包含可编程控制器(7)、接触器(8)、物联网模块(6)、温度传感器(16)、湿度传感器(15)和氨气传感器(14)，可编程控制器(7)的串行通讯口与物联网模块(6)的串行通讯口电连接，可编程控制器(7)的输入模拟量端口与温度传感器(16)、湿度传感器(15)和氨气传感器(14)的信号端口电连接，可编程控制器(7)的开关量输入端口与喂食流水线的末端接近开关(5)、控制箱(4)的面板上的喂食启动/停止按钮开关(18)、清粪启动/停止按钮开关(17)电连接；可编程控制器(7)的开关量输出端口通过接触器(8)与喂食流水线电机(9)、清粪流水线电机(10)、出料口电机(11)、湿帘电机(12)和排风电机(13)形成控制关系；可编程控制器(7)自带时钟功能模块，可设置2
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5个喂食时间点，到时间点就会自动启动喂食、清粪。一旦启动喂食流水线电机(9)和打开饲料容器的出料口——启动出料口电机(11)，颗粒饲料随输送带进入各个兔笼内，当饲料到达最后一只兔笼，触发喂食流水线的末端接近开关(5)，可编程控制器(7)能捕获这种跳变的信号，输出控制信号停止喂食流水线电机(9)的转动、关闭饲料容器的出料口。半小时后，獭兔已经吃饱，可编程控制器(7)再次启动喂食流水线电机(9)，喂食流水线上的剩余饲料被带入残料斗，这些饲料可收集后再次供獭兔食用。启动清粪流水线电机(10)后，可编程控制器(7)内部启动一只定时器，一旦定时时间到，可编程控制器(7)输出控制信号关闭清粪流水线电机(10)。当养殖场内的温度超过设定值时，可编程控制器(7)输出控制信号启动湿帘电机(12)降温；当养殖场内的氨气浓度超过设定值是，可编程控制器(7)输出控制信号启动排风电机(13)降低室内的氨气浓度。每只物联网模块(6)配置一个ip地址，物联网模块(6)能通过3g/4g/5g网络上电后自动连接到云端服务器(3)。
17.图3是是云端服务器(3)的獭兔养殖服务器软件流程的一个实施例。獭兔养殖服务器软件包含数据接收模块、数据查询接口、参数设置模块、时钟模块和远程控制模块。每只控制箱(4)按照设定的时间点上传采集的数据给云端服务器(3)，数据接收模块把收到的数据存入数据库；数据查询接口收到手机(1)端的獭兔养殖app或pc电脑(2)的网页端的查询请求之后，从数据库中取出数据，再发回给獭兔养殖app或网页端；参数设置模块收到獭兔养殖app或网页上的新设置参数后，连接选定的控制箱(4)，修改它的控制参数，例如启动喂食、清粪的时间点；时钟模块每个整点时间向各个控制箱(4)广播发送标准时间，以修正可编程控制器(7)可能产生的时钟误差；远程控制模块收到獭兔养殖app或网页上的遥控操作请求后，向选定的控制箱(4)发送控制指令。
18.图4是獭兔养殖app软件流程的一个实施例，它包含设备增减模块、查询模块、参数设置模块和远程控制模块。设备增减模块可增加养殖场内的控制箱(4)，设置其ip地址，或删除某控制箱；查询模块选择控制箱(4)，向云端服务器(3)请求温度传感器(16)、湿度传感器(15)和氨气传感器(14)的最近采集值，或一段时间内的某传感器的所有数据，以曲线形式显示；参数设置模块把人机界面上的最新设置值发送给云端服务器(3)，例如设置选定的控制箱(4)的启动自动喂食时间点、启动自动清粪时间点、启动湿帘降温的设定温度、启动氨气排放的临界值；远程控制模块对选定的控制箱(4)进行远程遥控操作，向云端服务器(3)发送控制对象和动作，可开启/停止喂食流水线电机(9)、开启/停止出料口电机(11)、开
启/停止清粪电机(10)、湿帘电机(12)和排风电机(13)。