1.本技术属于无线通信
技术领域：
：，具体涉及一种旁链路传输方法、传输装置和通信设备。
背景技术：
：：2.基于混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)反馈(feedback)的旁链路(sidelink，sl，也可以称为副链路，边链路等)传输块(transportblock，tb)传输，发送端(txue)需要根据前一次物理旁链路共享信道(pysicalsidelinksharechannel，pssch)传输的反馈结果决定是否进行下一次pssch重传。但是，由于目前控制节点(例如基站)不清楚sl上的实际传输状况、反馈状况以及是否需要为基于harq反馈的传输或重传，其分配的资源无法始终保证下一次pssch传输的资源出现在txue解调反馈信息之后。从而用户无法基于实际的harq状态决定是否重传，导致可靠性的下降，并且可能导致基于harq反馈和盲重传的混合传输，导致接收用户处理复杂度上升。技术实现要素：3.本技术实施例的目的是提供一种旁链路传输方法、传输装置和通信设备，能够解决旁链路传输时因无法保证下一次pssch传输的资源出现在txue解调反馈信息之后，造成资源浪费的问题。4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：5.第一方面，提供了一种旁链路传输方法，应用于通信设备，该方法包括：6.根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，所述传输方式包括：harq反馈方式；7.所述传输资源或传输资源组为旁链路资源控制信令提供的传输资源或传输资源组。8.第二方面，提供了一种旁链路传输装置，包括：9.第一确定模块，用于根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，所述传输方式包括：harq反馈方式；10.所述传输资源或传输资源组为旁链路资源控制信令提供的传输资源或传输资源组。11.第三方面，提供了一种通信设备，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。12.第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。13.第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法。14.在本技术实施例中，当控制节点提供了多个传输资源或传输资源组时，可以动态地根据控制节点提供的传输资源或传输资源组之间能否满足目标间隔要求来决定传输方式，例如是否开启harq反馈(harq反馈方式)，以适应包的特性，以保证在基于harq反馈的传输或重传时，下一次传输资源出现在txue解调反馈信息之后，避免传输资源浪费，保证低时延、可靠度和资源利用率。附图说明15.图1为本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图；16.图2和图3为用于确定harqrtt时间的a和b的示意图；17.图4和图5为控制节点提供的相邻两次的传输资源不满足harqrtt时间的情况示意图；18.图6为本技术实施例的旁链路传输方法的流程示意图；19.图7为本技术实施例的旁链路传输装置的结构示意图；20.图8为本技术实施例的通信设备的结构示意图；21.图9为本技术实施例的终端的结构示意图；22.图10为本技术实施例的网络侧设备的结构示意图。具体实施方式23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。24.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。25.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。26.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。27.下面对本技术实施例涉及的相关通信术语进行说明。28.(1)sidelinkharq反馈29.为了提高sidelink传输的可靠性和有效性，nr车联网(v2x)引入了sidelinkharq。在sidelink上，发送终端(txue)向接收终端(rxue)发送数据/tb，接收终端判断数据接收是否成功，如果接收成功，接收终端向发送节点反馈ack，反之，反馈nack。30.sidelink支持单播(unicast)，组播(groupcast)和广播(broadcast)传输，其中unicast和groupcast传输需要支持sidelinkharq反馈。对于unicast传输，rxue在其物理旁链路反馈信道(pysicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)资源上反馈ack/nack。对于groupcast传输，反馈形式至少有两种，1)rxue分享psfch资源，且rxue只反馈nack，对于tb解调成功的情况，rxue不做任何反馈；2)rxue占用不同的psfch资源，rxue在各自的资源上反馈ack/nack。31.上述tb传输发生在物理旁链路共享信道(pssch)资源上，ack/nack传输发生在相应的psfch资源(correspondingpsfch)上。32.(2)sidelink物理旁链路控制信道(pysicalsidelinkcontrolchannel，pscch)/pssch重传形式33.sidelink支持两种pssch重传形式，一种是基于harq反馈的传输或重传(harqfeedbackbasedretransmission)，一种是盲重传(blindretransmission)。其中，如果txue采用基于harq反馈的传输或重传，rxue需要对txue传输的pssch做harq反馈，txue根据harq反馈决定是否重传pssch；如果txue采用盲重传的重传方式，txue直接在重传资源上进行pssch传输，即不依赖于harq反馈。34.目前，对于一个tb的多个传输资源，不支持在不同的传输资源上分别进行盲重传和基于harq反馈的传输或重传。例如，一个用户获取了2个传输资源，打算用于某个tb的重传，这2个传输资源要么都盲重传，要么都进行基于harq反馈的传输或重传。对于一个tb的传输，如果该tb的初传或者某次重传对应的harq反馈状态为ack，或者，用户判断该传输成功，则用户释放预留给该tb的其他传输资源。35.(3)sidelink的资源选择36.sidelink的资源分配方式至少有模式1(mode1)和模式2(mode2)两种模式。针对mode1，控制节点会为txue分配传输资源，针对mode2，txue进行自主选择传输资源。37.至少针对mode2，为了保证pssch重传的资源出现在txue解调反馈信息之后，规定任意两次选择的pssch传输资源间的时间间隔需要大于harq往返时间(rtt)。38.harqrtt时间z＝a b，其中：39.a是第一个pssch传输的最后一个符号的结束和相应psfch接收的第一个符号的开始之间的时间间隔，a由资源池配置和mintimegappsfch和periodpsfchresource的更高层参数确定；40.b是psfch接收和处理重传准备所需的时间，包括必要物理信道的多路复用和任何tx-rx/rx-tx切换时间，由ue实现确定。41.请参考图2和图3，图2和图3为用于确定harqrtt时间的a和b的示意图。图2中，b值较小，psfch接收和处理重传准备能够在psfch所在时隙(slot)内完成。图3中，b值较大，psfch接收和处理重传准备需要跨slot。42.(4)sidelink的资源预留43.txue会对其分配的资源进行资源预留，预留分为周期性预留和非周期性预留,预留资源为以后的pssch和/或pscch传输所用。其预留周期(reservationperiod)可以在旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)中进行指示。44.用户从控制节点获取资源时(例如控制节点为用户分配或者指示或者推荐资源，典型地，例如mode1的情况下)，控制节点提供的相邻两次的传输资源(例如：pssch和/或pscch资源)可能不满足harqrtt时间，如图4和图5所示。对于图4的情况，(对应同一个tb的)相邻两个传输资源对应到同一个psfch时机(occasion)。对于图5的情况，虽然(对应同一个tb的)相邻的两个传输资源对应到不同的psfch时机，但是txue处理前一次传输资源和/或其对应的psfch所需时间较长，在下一次pssch传输资源到来时，无法为pssch重传做出准备。图4为常规情况，但不排除图5所示的情况出现的可能。45.在上述情况下，用户如何进行传输的行为并不清楚。46.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的旁链路传输方法、传输装置和通信设备进行详细地说明。47.首先需要说明的是，本技术实施例中所述的通信设备，可以为旁链路系统中的控制节点，也可以为旁链路终端，控制节点例如可以为网络侧设备(如基站)，路边单元(roadsideunit，rsu)，头用户终端，具有调度能力的用户终端，能够推荐传输资源或指示传输资源的用户终端(例如接收用户)等。48.请参考图6，本技术实施例提供一种旁链路传输方法，应用于通信设备，包括：49.步骤61：根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，所述传输方式包括：harq反馈方式；所述传输资源或传输资源组为旁链路资源控制信令提供的传输资源或传输资源组。50.本技术实施例中所涉及的传输包含收和发中的至少一项。51.在本技术实施例中，当控制节点提供了多个传输资源或传输资源组时，可以动态地根据控制节点提供的传输资源或传输资源组之间能否满足目标间隔要求来决定传输方式，例如是否开启harq反馈(harq反馈方式)，以适应包的特性，以保证在基于harq反馈的传输或重传时，下一次传输资源出现在txue解调反馈信息之后，避免传输资源浪费，保证低时延、可靠度和资源利用率。52.下面对两个传输资源或两个传输资源组的含义进行说明。53.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源为目标传输资源中的两个传输资源；所述两个传输资源组为目标传输资源中的两个传输资源组。54.可选的，所述目标传输资源为旁链路资源控制信令提供的全部传输资源。55.本技术实施例中，进一步可选的，所述两个传输资源为目标传输资源中的相邻的两个传输资源，或者，为目标传输资源中的任意两个传输资源，或者，为目标传输资源中的预设的两个传输资源。预设的两个传输资源可以是目标传输资源中的最早两个传输资源，最晚两个传输资源，对应预设编号或者位置的两个传输资源。所述两个传输资源组为目标传输资源中的相邻的两个传输资源组，或者，为目标传输资源中的任意两个传输资源组，或者，为目标传输资源中的预设的两个传输资源组。预设的两个传输资源组可以是目标传输资源中的最早两个传输资源组，最晚两个传输资源组，对应预设编号或者位置的两个传输资源组。56.其中，目标传输资源中的相邻的两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求可以理解为：目标传输资源中所有相邻的两个传输资源或传输资源组之间的间隔都满足或不满足目标间隔要求，或者目标传输资源中至少存在两个相邻的传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求。57.目标传输资源中的任意的两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求可以理解为：目标传输资源中所有两个传输资源或传输资源组之间的间隔都满足或不满足目标间隔要求，或者目标传输资源中至少存在两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求。58.本技术实施例中，所述目标传输资源包括一个或多个传输资源。59.本技术实施例中，可选的，所述目标传输资源为以下至少一项：60.1)用于一个传输块(tb)或macpdu的传输资源；61.11)例如通过一个或者多个sl下行控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)指示的，用于同一个tb或macpdu的传输资源；62.12)例如一个或者多个sldci和/或旁链路配置授权(sidelinkconfiguredgrant，slcg)的，用于同一个tb或macpdu的传输资源。63.sldci为调度或激活或去激活sl资源的dci，例如dci3-0。64.本技术实施例中，用于一个传输块(tb)或macpdu的传输资源，可以是可能用于传输该tb或macpdu的资源(意味着有些可能没有被用于该tb或macpdu)，也可以是实际用于传输该tb或macpdu的资源。65.旁链路配置授权可以为slcgtype1和slcgtype2和sl半持续调度(semi-persistentscheduling，sps)中的至少一种。66.2)动态控制信令指示的传输资源；67.21)例如一个sldci指示的传输资源；68.22)例如控制节点或其他终端调度或指示或推荐的动态资源。69.3)半静态控制信令指示的传输资源。70.31)例如sidelinkconfiguredgrant的每个周期内的传输资源；71.32)例如控制节点或其他终端调度或指示或推荐的半静态资源。72.动态资源也可以解释为非周期资源。73.上述动态控制信令可以是动态旁链路控制信令。半静态控制信令可以是半静态旁链路控制信令。74.本技术实施例中，可选的，所述目标传输资源通过旁链路(sl)资源控制信令提供，所述旁链路资源控制信令包括以下至少一项：75.旁链路下行控制信息(下行控制信息，dci)，简称为sldci；sldci为调度或激活或去激活sl资源的dci，例如sl-rnti或sl-cs-rnti加绕的dci，例如dciformat3-0；76.旁链路配置授权(slcg)；77.媒体接入控制控制单元(macce)；78.无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令；79.预定旁链路信号或信道。例如sci，sciformat,旁链路反馈控制信道(sfci)，psfch，pssch，pscch，物理旁链路发现信道(psdch)或者其他sidelink信号或者信道。80.可选的，控制节点为用户时可能用macce或rrc或预定旁链路信号或信道为其他用户指示或者调度或推荐资源。81.本技术实施例中，可选的，根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，之前还包括：从控制节点获取目标传输资源。82.下面对传输资源组的含义进行说明。83.本技术实施例中，可选的，将一个sl资源控制信令(例如一个sldci或者一个slcg)提供的传输资源当作一个传输资源组(bundle)，传输资源组内的每个传输资源都看做一个slgrant，可选地，传输资源组内的每个传输独立。84.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求包括：所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的第i个传输资源，和另一个传输资源组中的第j个传输资源之间满足所述目标间隔要求。i和j为正整数。85.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的第一个传输资源，和另一个传输资源组中的第一个传输资源之间满足所述目标间隔要求。即，i和j均为1。86.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的传输资源的个数为i，另一个传输资源组中的传输资源的个数为j，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的最后一个(即第i个)传输资源，和另一个传输资源组中的最后一个(即第j个)传输资源之间满足所述目标间隔要求。87.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组(假设为传输资源组1)中的第一个(即i＝1)传输资源，和另一个传输资源组(假设为传输资源组2)中的最后一个(另一个传输资源组中的传输资源的个数为j，即第j个)传输资源之间满足所述目标间隔要求。可选地，此时传输资源组1的第一个传输资源在传输资源组2的最后一个传输资源组之后。88.本技术实施例中，可选的，i＝j。89.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组是针对同一个tb的传输的。90.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的具有相同harq进程(process)id的传输资源组；或者，所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的相邻两个周期的传输资源组。91.本技术实施例中，设置传输资源组的好处在于：不需要考虑一个sldci或者一个slcg内的多个传输资源之间是否需要满足目标间隔要求，是否出现混杂(mixed)盲重传和基于harq反馈的传输或重传的问题。92.本技术实施例中，可选的，所述满足目标间隔要求包括以下中的一项：93.大于或等于a b；94.大于或等于a b c；95.大于或等于a b c d；96.其中，a为所述两个传输资源或两个传输资源组中的第一个的数据传输和相应psfch之间的时间；97.b为psfch接收和处理重传准备所需时间；98.c为处理pucch或pusch传输所需时间；99.d为处理pdcch所需时间。100.其中，a b即上述内容中所述的harqrtt时间。101.可选的，a为所述两个传输资源或传输资源组中的第一个的数据传输的最后一个符号的结束和相应psfch接收的第一个符号的开始之间的最小时间间隔要求。102.可选的，b为psfch接收和处理重传准备所需的最小时间间隔要求。103.可选的，c为处理pucch或pusch传输所需的最小时间间隔要求；104.可选的，d为处理pdcch所需的最小时间间隔要求，包含pdcch解码最小时间间隔要求，和/或，pdcch调度数据的最小时间间隔要求。105.可选地，上述最小时间间隔要求可以理解为处理时间要求。106.下面对如何根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式的具体方法进行说明。107.(1)首先，对两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求时，确定传输方式的方法进行说明。108.两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求也可以描述为：目标传输资源中的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的相邻的两个传输资源或相邻的两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的任意两个传输资源或任意两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的至少部分传输资源之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的预设的两个传输资源或预设的两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求。109.其中，所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求还可以描述为：选择的用于一个tb或macpdu的目标传输资源中至少部分传输资源之间不满足目标间隔要求，例如一个tb或媒体接入控制协议数据单元(macpdu)需要进行基于harq反馈的传输或重传时，选择的用于该tb或macpdu的目标传输资源中至少部分传输资源之间不满足目标间隔要求。110.本技术实施例中，可选的，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：111.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：112.a)每个传输资源的harq使能(harqenable/disable)指示信息指示去使能(disable)；113.即确定的harq反馈方式为：每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能。114.所述每个传输资源可以是目标传输资源中的每个传输资源，也可以是指所述两个传输资源或两个传输资源组中的每个传输资源。115.可选的，所述harq使能指示信息为旁链路控制信令(如sci)中的harq使能指示信息。116.可选的，每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，可以是每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能对应的值。117.b)在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。118.映射不基于harq反馈的传输或重传，也可以描述为：不传输基于harq反馈的传输或重传。119.映射传输可以解释为映射逻辑信道或者映射逻辑信道的数据。120.可选的，映射不基于harq反馈的传输或重传是指在映射不需要harq反馈的逻辑信道的传输。121.可选的，在所述两个传输资源或两个传输资源组上映射不基于harq反馈的传输或重传。122.进一步可选的，在目标传输资源的每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。123.c)传输时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源。124.d)在基于harq反馈的传输或重传时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源。125.忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源，即，在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上不映射基于harq反馈的传输或重传。可选地，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组的全部传输资源。126.例如一个sldci提供了3个传输资源，按照时间早晚顺序表示为资源1、2、3,其中资源1和资源2之间的间隔满足目标间隔要求，此时可以在资源1和进行基于harq反馈的传输或重传，忽略资源2。如果资源1和资源3之间满足目标间隔要求，此时可以在资源3上进行基于harq反馈的重传。如何确定被忽略的资源可以是用户自行实现的，可以是按照某些规则约定的，例如，约定忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中在时间上更晚的资源。具体地，可以是忽略起点时间或结束时间更晚的资源。127.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为控制节点，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：128.a)不提供反馈资源；129.b)认为或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传(例如确定或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传)。130.例如，可以通过sl资源控制信令指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传。131.映射不基于harq反馈的macpdu的传输，也可以描述为：不传输基于harq反馈的macpdu的传输。132.可选的，认为或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传(例如确定或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传)。133.进一步可选的，认为或指示终端在目标传输资源的每个传输资源上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传(例如确定或指示终端在目标传输资源的每个传输资源上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传)。134.c)认为或指示终端在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源(例如确定或指示终端在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源)；135.d)认为或指示终端在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源(例如确定或指示终端在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源)。136.其中，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源，即，在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上不映射基于harq反馈的macpdu或tb传输或重传。137.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为终端，所述通信设备为终端，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：138.a)认为控制节点不提供反馈资源(例如确定控制节点不提供反馈资源)；139.认为控制节点不提供反馈资源，也可以描述为：期望或假设控制节点不提供反馈资源(例如确定控制节点不提供反馈资源，也可以描述为：期望或假设控制节点不提供反馈资源)。140.b)在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的macpdu的传输。141.映射不基于harq反馈的macpdu的传输，也可以描述为：不传输基于harq反馈的macpdu的传输。142.c)在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；143.d)在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；144.其中，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源，即，在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上不映射基于harq反馈的macpdu或tb传输或重传。145.其中，上述实施例中，所述反馈资源包括：146.上行反馈资源；如pucch和/或pusch；147.或者148.上行反馈资源，以及，旁链路反馈资源(如psfch)；149.或者150.旁链路反馈资源。151.本技术实施例中，可选的，控制节点可以通过旁链路资源控制信令指示没有反馈资源或者没有配置反馈资源。152.(2)然后，对两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足目标间隔要求时，确定传输方式的方法进行说明。153.本技术实施例中，可选的，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：154.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：155.a)每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能(enable)或均指示去使能；156.即确定的harq反馈方式为：每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能或均指示去使能。157.每个传输资源可以指示目标传输资源内的每个传输资源，也可以是指所述两个传输资源或两个传输资源组中的每个传输资源。158.可选的，所述harq使能指示信息为旁链路控制信令(如sci)中的harq使能指示信息。159.可选的，每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能，可以是每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能对应的值。160.每个传输资源的harq使能指示信息均指示去使能，可以是每个传输资源的harq使能指示信息均指示去使能对应的值。161.b)在每个传输资源上映射(或传输)基于harq反馈的传输或重传，或者，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。162.基于harq反馈的传输或重传可以是基于harq反馈的逻辑信道的数据的传输或重传，或者，基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传。163.可选的，所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求还可以描述为：目标传输资源中的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的相邻的两个传输资源或相邻的两个传输资源组之间的间隔满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的所有传输资源或所有两个传输资源组之间的间隔满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的预设的两个传输资源或预设的两个传输资源组之间的间隔满足目标间隔要求。164.可选的，所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求还可以描述为：选择的用于一个tb或macpdu的所有传输资源都满足目标间隔要求，例如一个tb或macpdu需要进行基于harq反馈的传输或重传时，选择的用于该tb或macpdu的全部传输资源之间满足目标间隔要求。165.本技术实施例中，可选的，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：166.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下一项：167.每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，且在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；168.每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，且在传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。169.本技术实施例中，可选的，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：170.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，和/或，在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；和/或171.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且没有或者不存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，和/或，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。172.其中，上述实施例中，所述反馈资源包括以下一项：173.上行反馈资源；如pucch和/或pusch；174.或者175.上行反馈资源，以及，旁链路反馈资源(如psfch)；176.或者177.旁链路反馈资源。178.存在上行反馈资源例如为旁链路资源控制信令指示上行反馈资源或者配置了上行反馈资源；179.存在旁链路反馈资源例如旁链路资源控制信令调度了有psfch的资源池，例如sidelinkconfiguredgrant所在资源池有psfch。180.没有或者不存在反馈资源可以是没有候选或者有效的反馈资源。181.没有或者不存在上行反馈资源例如为旁链路资源控制信令指示没有上行反馈资源或者没有配置上行反馈资源；182.没有或者不存在旁链路反馈资源例如旁链路资源控制信令指示没有psfch的资源池，例如sidelinkconfiguredgrant所在资源池没有psfch。183.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为控制节点，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：保证所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求。例如，配置所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求。184.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为终端，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：认为所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求(例如确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求)。185.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为控制节点，所述方法还包括：186.若满足以下条件中的至少一项，保证所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求(例如配置述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求)：187.需要进行基于harq反馈的传输或重传；188.存在反馈资源。189.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为终端，所述方法还包括：190.若满足以下条件中的至少一项，认为所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求(例如确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求)：191.需要进行基于harq反馈的传输或重传；192.存在反馈资源。193.其中，需要进行基于harq反馈的传输或重传例如为macpdu需要进行基于harq反馈的传输或重传。194.其中，上述实施例中，所述反馈资源包括以下一项：195.上行反馈资源；如pucch和/或pusch；196.或者197.上行反馈资源，以及，旁链路反馈资源(如psfch)；198.或者199.旁链路反馈资源。200.本技术实施例中，可以通过旁链路资源控制信令指示有上行反馈资源或者配置上行反馈资源。可以通过旁链路资源控制信令指示有旁链路反馈资源的资源池，例如sidelinkconfiguredgrant所在资源池有psfch。201.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为控制节点，所述方法还包括：202.保证以下两个条件同时满足(例如配置以下两个条件同时满足)：所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；以及，第一条件；203.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为终端，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：认为以下两个条件同时满足(例如确定以下两个条件同时满足)：所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；以及，第一条件；204.其中，所述第一条件包括以下至少一项：205.不需要进行基于harq反馈的传输或重传；206.进行不基于harq反馈的传输或重传；207.没有或者不存在反馈资源。208.上述所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求和第一条件，没有先后的顺序要求。209.其中，不需要进行基于harq反馈的传输或重传可以为macpdu或tb不需要进行基于harq反馈的传输或重传。210.其中，进行不基于harq反馈的传输或重传可以为macpdu或tb进行不基于harq反馈的传输或重传。211.其中，上述实施例中，所述反馈资源包括：212.上行反馈资源；如pucch和/或pusch；213.或者214.上行反馈资源，以及，旁链路反馈资源(如psfch)；215.或者216.旁链路反馈资源。217.其中，没有或不存在上行反馈资源例如为旁链路资源控制信令指示没有反馈资源或者没有配置反馈资源。218.没有或不存在旁链路反馈资源例如旁链路资源控制信令指示没有psfch的资源池，例如sidelinkconfiguredgrant所在资源池没有psfch。219.本技术的上述实施例中，可选的，sci为第一阶段(1ststage)sci，例如sciformat1-a。220.本技术的上述实施例中，当控制节点提供了多个传输资源或传输资源组时，可以动态地根据控制节点提供的传输资源或传输资源组之间能否满足目标间隔要求来决定传输方式，例如是否开启harq反馈(harq反馈方式)，以适应包的特性，以保证在基于harq反馈的传输或重传时，下一次传输资源出现在txue解调反馈信息之后，避免传输资源浪费，保证低时延、可靠度和资源利用率。221.需要说明的是，本技术实施例提供的旁链路传输方法，执行主体可以为旁链路传输装置，或者，该旁链路传输装置中的用于执行旁链路传输方法的控制模块。本技术实施例中以旁链路传输装置执行旁链路传输方法为例，说明本技术实施例提供的旁链路传输装置。222.请参考图7，本技术实施例提供一种旁链路传输装置70，包括：223.第一确定模块71，用于根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，所述传输方式包括：harq反馈方式；224.所述传输资源或传输资源组为旁链路资源控制信令提供的传输资源或传输资源组。225.可选的，所述两个传输资源为目标传输资源中的两个传输资源；226.所述两个传输资源组为目标传输资源中的两个传输资源组。227.可选的，所述目标传输资源为以下至少一项：228.用于一个传输块或macpdu的传输资源；229.动态控制信令指示的传输资源；230.半静态控制信令指示的传输资源。231.可选的，所述旁链路资源控制信令包括以下至少一项：232.旁链路下行控制信息；233.旁链路配置授权；234.macce；235.rrc信令；236.预定旁链路信号或信道。237.可选的，所述第一确定模块71用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：238.每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能；239.传输时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；240.在基于harq反馈的传输或重传时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；241.在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。242.可选的，所述旁链路传输装置为控制节点，所述第一确定模块71用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：243.不提供反馈资源；244.认为(例如确定)或指示终端在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；245.认为(例如确定)或指示终端在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；246.认为(例如确定)或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的媒体接入控制协议数据单元macpdu或tb的传输或重传；247.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，旁链路反馈资源。248.所述通信设备为终端，所述第一确定模块71用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：249.认为(例如确定)控制节点不提供反馈资源；250.在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；251.在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；252.在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的macpdu的传输；253.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，旁链路反馈资源。254.可选的若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：255.每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能或均指示去使能；256.在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传，或者，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。257.可选的，若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下一项：258.每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，且在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；259.每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，且在传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。260.可选的，所述第一确定模块71用于：261.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，和/或，在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；和/或262.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且没有或者不存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，和/或，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传；263.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。264.可选的，所述旁链路传输装置为控制节点，还包括：265.第一配置模块，用于配置所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求；266.所述旁链路传输装置为终端，还包括：267.第二确定模块，用于确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求。268.可选的，所述旁链路传输装置为控制节点；所述第一配置模块，用于用于若满足以下条件中的至少一项，配置所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求：269.需要进行基于harq反馈的传输或重传；270.存在反馈资源；271.所述旁链路传输装置为终端；所述第二确定模块，用于若满足以下条件中的至少一项，确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求：272.需要进行基于harq反馈的传输或重传；273.存在反馈资源；274.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。275.可选的，所述旁链路传输装置为控制节点，还包括：276.第二配置模块，用于配置以下两个条件同时满足：277.所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；278.第一条件；279.所述旁链路传输装置为终端，还包括：280.第三确定模块，用于确定以下两个条件同时满足：281.所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；282.第一条件；283.其中，所述第一条件包括以下至少一项：284.不需要进行基于harq反馈的传输或重传；285.进行不基于harq反馈的传输或重传；286.没有或者不存在反馈资源，其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。287.可选的，所述两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求包括：288.所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的第i个传输资源，和另一个传输资源组中的第j个传输资源之间满足所述目标间隔要求；289.i和j为正整数。290.可选的，所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的具有相同harq进程id的传输资源组；291.或者292.所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的相邻两个周期的传输资源组。293.可选的，所述满足目标间隔要求包括以下中的一项：294.大于或等于a b；295.大于或等于a b c；296.大于或等于a b c d；297.其中，a为所述两个传输资源或两个传输资源组中的第一个的数据传输和相应psfch之间的时间；298.b为psfch接收和处理重传准备所需时间；299.c为处理pucch或pusch传输所需时间；300.d为处理pdcch所需时间。301.本技术的上述实施例中，当控制节点提供了多个传输资源或传输资源组时，可以动态地根据控制节点提供的传输资源或传输资源组之间能否满足目标间隔要求来决定传输方式，例如是否开启harq反馈(harq反馈方式)，以适应包的特性，以保证在基于harq反馈的传输或重传时，下一次传输资源出现在txue解调反馈信息之后，避免传输资源浪费，保证低时延、可靠度和资源利用率。302.本技术实施例中的旁链路传输装置可以是装置，也可以是终端或控制节点中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。303.本技术实施例中的旁链路传输装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。304.本技术实施例提供的旁链路传输装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。305.可选的，如图8所示，本技术实施例还提供一种通信设备80，包括处理器81，存储器82，存储在存储器82上并可在所述处理器81上运行的程序或指令，例如，该通信设备80为终端时，该程序或指令被处理器81执行时实现上述旁链路传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备80为网络侧设备时，该程序或指令被处理器81执行时实现上述旁链路传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。306.图9为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。该终端90包括但不限于：射频单元91、网络模块92、音频输出单元93、输入单元94、传感器95、显示单元96、用户输入单元97、接口单元98、存储器99、以及处理器910等部件。307.本领域技术人员可以理解，终端90还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。308.应理解的是，本技术实施例中，输入单元94可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)941和麦克风942，图形处理器941对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元96可包括显示面板961，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板961。用户输入单元97包括触控面板971以及其他输入设备972。触控面板971，也称为触摸屏。触控面板971可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备972可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。309.本技术实施例中，射频单元91将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元91包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。310.存储器99可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器99可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器99可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。311.处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。312.其中，处理器910，用于根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，所述传输方式包括：harq反馈方式；313.所述传输资源或传输资源组为旁链路资源控制信令提供的传输资源或传输资源组。314.本技术的上述实施例中，当控制节点提供了多个传输资源或传输资源组时，可以动态地根据控制节点提供的传输资源或传输资源组之间能否满足目标间隔要求来决定传输方式，例如是否开启harq反馈(harq反馈方式)，以适应包的特性，以保证在基于harq反馈的传输或重传时，下一次传输资源出现在txue解调反馈信息之后，避免传输资源浪费，保证低时延、可靠度和资源利用率。315.可选的，所述两个传输资源为目标传输资源中的两个传输资源；316.所述两个传输资源组为目标传输资源中的两个传输资源组。317.可选的，所述目标传输资源为以下至少一项：318.用于一个传输块或macpdu的传输资源；319.动态控制信令指示的传输资源；320.半静态控制信令指示的传输资源。321.可选的，所述目标传输资源通过旁链路资源控制信令提供，所述旁链路资源控制信令包括以下至少一项：322.旁链路下行控制信息；323.旁链路配置授权；324.macce；325.rrc信令；326.预定旁链路信号或信道。327.可选的，处理器910，还用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：328.每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能；329.传输时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；330.在基于harq反馈的传输或重传时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；331.在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。332.可选的，所述通信设备为控制节点，处理器910，还用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：333.不提供反馈资源；334.确定或指示终端在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；335.确定或指示终端在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；336.确定或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的媒体接入控制协议数据单元macpdu或tb的传输或重传；337.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。338.可选的，所述通信设备为终端，处理器910，还用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：339.确定控制节点不提供反馈资源；340.在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；341.在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；342.在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的macpdu的传输；343.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。344.可选的，处理器910，还用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：345.每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能或均指示去使能；346.在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传，或者，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。347.可选的，处理器910，还用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下一项：348.每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，且在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；349.每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，且在传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。350.可选的，处理器910，还用于：351.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，和/或，在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；和/或352.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且没有或者不存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，和/或，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传；353.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，旁链路反馈资源。354.可选的，所述通信设备为控制节点，处理器910，还用于配置所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求；355.可选的，所述通信设备为终端，处理器910，还用于确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求。356.可选的，所述通信设备为控制节点，处理器910，还用于若满足以下条件中的至少一项，配置所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求：357.需要进行基于harq反馈的传输或重传；358.存在反馈资源；359.可选的，所述通信设备为终端，处理器910，还用于若满足以下条件中的至少一项，确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求：360.需要进行基于harq反馈的传输或重传；361.存在反馈资源；362.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。363.可选的，所述通信设备为控制节点，处理器910，还用于配置以下两个条件同时满足：364.所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；365.第一条件；366.可选的，所述通信设备为终端，处理器910，还用于确定以下两个条件同时满足：367.所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；368.第一条件；369.其中，所述第一条件包括以下至少一项：370.不需要进行基于harq反馈的传输或重传；371.进行不基于harq反馈的传输或重传；372.没有或者不存在反馈资源，其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。373.可选的，所述两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求包括：374.所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的第i个传输资源，和另一个传输资源组中的第j个传输资源之间满足所述目标间隔要求；375.i和j为正整数。376.可选的，所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的具有相同harq进程id的传输资源组；377.或者378.所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的相邻两个周期的传输资源组。379.可选的，所述满足目标间隔要求包括以下中的一项：380.大于或等于a b；381.大于或等于a b c；382.大于或等于a b c d；383.其中，a为所述两个传输资源或两个传输资源组中的第一个的数据传输和相应psfch之间的时间；384.b为psfch接收和处理重传准备所需时间；385.c为处理pucch或pusch传输所需时间；386.d为处理pdcch所需时间。387.可选的，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图10所示，该网络设备100包括：天线101、射频装置102、基带装置103。天线101与射频装置102连接。在上行方向上，射频装置102通过天线101接收信息，将接收的信息发送给基带装置103进行处理。在下行方向上，基带装置103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置102，射频装置102对收到的信息进行处理后经过天线101发送出去。388.上述频带处理装置可以位于基带装置103中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置103中实现，该基带装置103包括处理器104和存储器105。389.基带装置103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为处理器104，与存储器105连接，以调用存储器105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。390.该基带装置103还可以包括网络接口106，用于与射频装置102交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。391.具体地，本技术实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器105上并可在处理器104上运行的指令或程序，处理器104调用存储器105中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。392.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述旁链路传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。393.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。394.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述旁链路传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。395.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。396.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。397.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。398.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，具体涉及一种旁链路传输方法、传输装置和通信设备。
背景技术：
：：2.基于混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)反馈(feedback)的旁链路(sidelink，sl，也可以称为副链路，边链路等)传输块(transportblock，tb)传输，发送端(txue)需要根据前一次物理旁链路共享信道(pysicalsidelinksharechannel，pssch)传输的反馈结果决定是否进行下一次pssch重传。但是，由于目前控制节点(例如基站)不清楚sl上的实际传输状况、反馈状况以及是否需要为基于harq反馈的传输或重传，其分配的资源无法始终保证下一次pssch传输的资源出现在txue解调反馈信息之后。从而用户无法基于实际的harq状态决定是否重传，导致可靠性的下降，并且可能导致基于harq反馈和盲重传的混合传输，导致接收用户处理复杂度上升。技术实现要素：3.本技术实施例的目的是提供一种旁链路传输方法、传输装置和通信设备，能够解决旁链路传输时因无法保证下一次pssch传输的资源出现在txue解调反馈信息之后，造成资源浪费的问题。4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：5.第一方面，提供了一种旁链路传输方法，应用于通信设备，该方法包括：6.根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，所述传输方式包括：harq反馈方式；7.所述传输资源或传输资源组为旁链路资源控制信令提供的传输资源或传输资源组。8.第二方面，提供了一种旁链路传输装置，包括：9.第一确定模块，用于根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，所述传输方式包括：harq反馈方式；10.所述传输资源或传输资源组为旁链路资源控制信令提供的传输资源或传输资源组。11.第三方面，提供了一种通信设备，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。12.第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。13.第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法。14.在本技术实施例中，当控制节点提供了多个传输资源或传输资源组时，可以动态地根据控制节点提供的传输资源或传输资源组之间能否满足目标间隔要求来决定传输方式，例如是否开启harq反馈(harq反馈方式)，以适应包的特性，以保证在基于harq反馈的传输或重传时，下一次传输资源出现在txue解调反馈信息之后，避免传输资源浪费，保证低时延、可靠度和资源利用率。附图说明15.图1为本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图；16.图2和图3为用于确定harqrtt时间的a和b的示意图；17.图4和图5为控制节点提供的相邻两次的传输资源不满足harqrtt时间的情况示意图；18.图6为本技术实施例的旁链路传输方法的流程示意图；19.图7为本技术实施例的旁链路传输装置的结构示意图；20.图8为本技术实施例的通信设备的结构示意图；21.图9为本技术实施例的终端的结构示意图；22.图10为本技术实施例的网络侧设备的结构示意图。具体实施方式23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。24.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。25.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。26.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。27.下面对本技术实施例涉及的相关通信术语进行说明。28.(1)sidelinkharq反馈29.为了提高sidelink传输的可靠性和有效性，nr车联网(v2x)引入了sidelinkharq。在sidelink上，发送终端(txue)向接收终端(rxue)发送数据/tb，接收终端判断数据接收是否成功，如果接收成功，接收终端向发送节点反馈ack，反之，反馈nack。30.sidelink支持单播(unicast)，组播(groupcast)和广播(broadcast)传输，其中unicast和groupcast传输需要支持sidelinkharq反馈。对于unicast传输，rxue在其物理旁链路反馈信道(pysicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)资源上反馈ack/nack。对于groupcast传输，反馈形式至少有两种，1)rxue分享psfch资源，且rxue只反馈nack，对于tb解调成功的情况，rxue不做任何反馈；2)rxue占用不同的psfch资源，rxue在各自的资源上反馈ack/nack。31.上述tb传输发生在物理旁链路共享信道(pssch)资源上，ack/nack传输发生在相应的psfch资源(correspondingpsfch)上。32.(2)sidelink物理旁链路控制信道(pysicalsidelinkcontrolchannel，pscch)/pssch重传形式33.sidelink支持两种pssch重传形式，一种是基于harq反馈的传输或重传(harqfeedbackbasedretransmission)，一种是盲重传(blindretransmission)。其中，如果txue采用基于harq反馈的传输或重传，rxue需要对txue传输的pssch做harq反馈，txue根据harq反馈决定是否重传pssch；如果txue采用盲重传的重传方式，txue直接在重传资源上进行pssch传输，即不依赖于harq反馈。34.目前，对于一个tb的多个传输资源，不支持在不同的传输资源上分别进行盲重传和基于harq反馈的传输或重传。例如，一个用户获取了2个传输资源，打算用于某个tb的重传，这2个传输资源要么都盲重传，要么都进行基于harq反馈的传输或重传。对于一个tb的传输，如果该tb的初传或者某次重传对应的harq反馈状态为ack，或者，用户判断该传输成功，则用户释放预留给该tb的其他传输资源。35.(3)sidelink的资源选择36.sidelink的资源分配方式至少有模式1(mode1)和模式2(mode2)两种模式。针对mode1，控制节点会为txue分配传输资源，针对mode2，txue进行自主选择传输资源。37.至少针对mode2，为了保证pssch重传的资源出现在txue解调反馈信息之后，规定任意两次选择的pssch传输资源间的时间间隔需要大于harq往返时间(rtt)。38.harqrtt时间z＝a b，其中：39.a是第一个pssch传输的最后一个符号的结束和相应psfch接收的第一个符号的开始之间的时间间隔，a由资源池配置和mintimegappsfch和periodpsfchresource的更高层参数确定；40.b是psfch接收和处理重传准备所需的时间，包括必要物理信道的多路复用和任何tx-rx/rx-tx切换时间，由ue实现确定。41.请参考图2和图3，图2和图3为用于确定harqrtt时间的a和b的示意图。图2中，b值较小，psfch接收和处理重传准备能够在psfch所在时隙(slot)内完成。图3中，b值较大，psfch接收和处理重传准备需要跨slot。42.(4)sidelink的资源预留43.txue会对其分配的资源进行资源预留，预留分为周期性预留和非周期性预留,预留资源为以后的pssch和/或pscch传输所用。其预留周期(reservationperiod)可以在旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)中进行指示。44.用户从控制节点获取资源时(例如控制节点为用户分配或者指示或者推荐资源，典型地，例如mode1的情况下)，控制节点提供的相邻两次的传输资源(例如：pssch和/或pscch资源)可能不满足harqrtt时间，如图4和图5所示。对于图4的情况，(对应同一个tb的)相邻两个传输资源对应到同一个psfch时机(occasion)。对于图5的情况，虽然(对应同一个tb的)相邻的两个传输资源对应到不同的psfch时机，但是txue处理前一次传输资源和/或其对应的psfch所需时间较长，在下一次pssch传输资源到来时，无法为pssch重传做出准备。图4为常规情况，但不排除图5所示的情况出现的可能。45.在上述情况下，用户如何进行传输的行为并不清楚。46.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的旁链路传输方法、传输装置和通信设备进行详细地说明。47.首先需要说明的是，本技术实施例中所述的通信设备，可以为旁链路系统中的控制节点，也可以为旁链路终端，控制节点例如可以为网络侧设备(如基站)，路边单元(roadsideunit，rsu)，头用户终端，具有调度能力的用户终端，能够推荐传输资源或指示传输资源的用户终端(例如接收用户)等。48.请参考图6，本技术实施例提供一种旁链路传输方法，应用于通信设备，包括：49.步骤61：根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，所述传输方式包括：harq反馈方式；所述传输资源或传输资源组为旁链路资源控制信令提供的传输资源或传输资源组。50.本技术实施例中所涉及的传输包含收和发中的至少一项。51.在本技术实施例中，当控制节点提供了多个传输资源或传输资源组时，可以动态地根据控制节点提供的传输资源或传输资源组之间能否满足目标间隔要求来决定传输方式，例如是否开启harq反馈(harq反馈方式)，以适应包的特性，以保证在基于harq反馈的传输或重传时，下一次传输资源出现在txue解调反馈信息之后，避免传输资源浪费，保证低时延、可靠度和资源利用率。52.下面对两个传输资源或两个传输资源组的含义进行说明。53.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源为目标传输资源中的两个传输资源；所述两个传输资源组为目标传输资源中的两个传输资源组。54.可选的，所述目标传输资源为旁链路资源控制信令提供的全部传输资源。55.本技术实施例中，进一步可选的，所述两个传输资源为目标传输资源中的相邻的两个传输资源，或者，为目标传输资源中的任意两个传输资源，或者，为目标传输资源中的预设的两个传输资源。预设的两个传输资源可以是目标传输资源中的最早两个传输资源，最晚两个传输资源，对应预设编号或者位置的两个传输资源。所述两个传输资源组为目标传输资源中的相邻的两个传输资源组，或者，为目标传输资源中的任意两个传输资源组，或者，为目标传输资源中的预设的两个传输资源组。预设的两个传输资源组可以是目标传输资源中的最早两个传输资源组，最晚两个传输资源组，对应预设编号或者位置的两个传输资源组。56.其中，目标传输资源中的相邻的两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求可以理解为：目标传输资源中所有相邻的两个传输资源或传输资源组之间的间隔都满足或不满足目标间隔要求，或者目标传输资源中至少存在两个相邻的传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求。57.目标传输资源中的任意的两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求可以理解为：目标传输资源中所有两个传输资源或传输资源组之间的间隔都满足或不满足目标间隔要求，或者目标传输资源中至少存在两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求。58.本技术实施例中，所述目标传输资源包括一个或多个传输资源。59.本技术实施例中，可选的，所述目标传输资源为以下至少一项：60.1)用于一个传输块(tb)或macpdu的传输资源；61.11)例如通过一个或者多个sl下行控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)指示的，用于同一个tb或macpdu的传输资源；62.12)例如一个或者多个sldci和/或旁链路配置授权(sidelinkconfiguredgrant，slcg)的，用于同一个tb或macpdu的传输资源。63.sldci为调度或激活或去激活sl资源的dci，例如dci3-0。64.本技术实施例中，用于一个传输块(tb)或macpdu的传输资源，可以是可能用于传输该tb或macpdu的资源(意味着有些可能没有被用于该tb或macpdu)，也可以是实际用于传输该tb或macpdu的资源。65.旁链路配置授权可以为slcgtype1和slcgtype2和sl半持续调度(semi-persistentscheduling，sps)中的至少一种。66.2)动态控制信令指示的传输资源；67.21)例如一个sldci指示的传输资源；68.22)例如控制节点或其他终端调度或指示或推荐的动态资源。69.3)半静态控制信令指示的传输资源。70.31)例如sidelinkconfiguredgrant的每个周期内的传输资源；71.32)例如控制节点或其他终端调度或指示或推荐的半静态资源。72.动态资源也可以解释为非周期资源。73.上述动态控制信令可以是动态旁链路控制信令。半静态控制信令可以是半静态旁链路控制信令。74.本技术实施例中，可选的，所述目标传输资源通过旁链路(sl)资源控制信令提供，所述旁链路资源控制信令包括以下至少一项：75.旁链路下行控制信息(下行控制信息，dci)，简称为sldci；sldci为调度或激活或去激活sl资源的dci，例如sl-rnti或sl-cs-rnti加绕的dci，例如dciformat3-0；76.旁链路配置授权(slcg)；77.媒体接入控制控制单元(macce)；78.无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令；79.预定旁链路信号或信道。例如sci，sciformat,旁链路反馈控制信道(sfci)，psfch，pssch，pscch，物理旁链路发现信道(psdch)或者其他sidelink信号或者信道。80.可选的，控制节点为用户时可能用macce或rrc或预定旁链路信号或信道为其他用户指示或者调度或推荐资源。81.本技术实施例中，可选的，根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，之前还包括：从控制节点获取目标传输资源。82.下面对传输资源组的含义进行说明。83.本技术实施例中，可选的，将一个sl资源控制信令(例如一个sldci或者一个slcg)提供的传输资源当作一个传输资源组(bundle)，传输资源组内的每个传输资源都看做一个slgrant，可选地，传输资源组内的每个传输独立。84.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求包括：所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的第i个传输资源，和另一个传输资源组中的第j个传输资源之间满足所述目标间隔要求。i和j为正整数。85.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的第一个传输资源，和另一个传输资源组中的第一个传输资源之间满足所述目标间隔要求。即，i和j均为1。86.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的传输资源的个数为i，另一个传输资源组中的传输资源的个数为j，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的最后一个(即第i个)传输资源，和另一个传输资源组中的最后一个(即第j个)传输资源之间满足所述目标间隔要求。87.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组(假设为传输资源组1)中的第一个(即i＝1)传输资源，和另一个传输资源组(假设为传输资源组2)中的最后一个(另一个传输资源组中的传输资源的个数为j，即第j个)传输资源之间满足所述目标间隔要求。可选地，此时传输资源组1的第一个传输资源在传输资源组2的最后一个传输资源组之后。88.本技术实施例中，可选的，i＝j。89.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组是针对同一个tb的传输的。90.本技术实施例中，可选的，所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的具有相同harq进程(process)id的传输资源组；或者，所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的相邻两个周期的传输资源组。91.本技术实施例中，设置传输资源组的好处在于：不需要考虑一个sldci或者一个slcg内的多个传输资源之间是否需要满足目标间隔要求，是否出现混杂(mixed)盲重传和基于harq反馈的传输或重传的问题。92.本技术实施例中，可选的，所述满足目标间隔要求包括以下中的一项：93.大于或等于a b；94.大于或等于a b c；95.大于或等于a b c d；96.其中，a为所述两个传输资源或两个传输资源组中的第一个的数据传输和相应psfch之间的时间；97.b为psfch接收和处理重传准备所需时间；98.c为处理pucch或pusch传输所需时间；99.d为处理pdcch所需时间。100.其中，a b即上述内容中所述的harqrtt时间。101.可选的，a为所述两个传输资源或传输资源组中的第一个的数据传输的最后一个符号的结束和相应psfch接收的第一个符号的开始之间的最小时间间隔要求。102.可选的，b为psfch接收和处理重传准备所需的最小时间间隔要求。103.可选的，c为处理pucch或pusch传输所需的最小时间间隔要求；104.可选的，d为处理pdcch所需的最小时间间隔要求，包含pdcch解码最小时间间隔要求，和/或，pdcch调度数据的最小时间间隔要求。105.可选地，上述最小时间间隔要求可以理解为处理时间要求。106.下面对如何根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式的具体方法进行说明。107.(1)首先，对两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求时，确定传输方式的方法进行说明。108.两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求也可以描述为：目标传输资源中的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的相邻的两个传输资源或相邻的两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的任意两个传输资源或任意两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的至少部分传输资源之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的预设的两个传输资源或预设的两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求。109.其中，所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求还可以描述为：选择的用于一个tb或macpdu的目标传输资源中至少部分传输资源之间不满足目标间隔要求，例如一个tb或媒体接入控制协议数据单元(macpdu)需要进行基于harq反馈的传输或重传时，选择的用于该tb或macpdu的目标传输资源中至少部分传输资源之间不满足目标间隔要求。110.本技术实施例中，可选的，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：111.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：112.a)每个传输资源的harq使能(harqenable/disable)指示信息指示去使能(disable)；113.即确定的harq反馈方式为：每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能。114.所述每个传输资源可以是目标传输资源中的每个传输资源，也可以是指所述两个传输资源或两个传输资源组中的每个传输资源。115.可选的，所述harq使能指示信息为旁链路控制信令(如sci)中的harq使能指示信息。116.可选的，每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，可以是每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能对应的值。117.b)在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。118.映射不基于harq反馈的传输或重传，也可以描述为：不传输基于harq反馈的传输或重传。119.映射传输可以解释为映射逻辑信道或者映射逻辑信道的数据。120.可选的，映射不基于harq反馈的传输或重传是指在映射不需要harq反馈的逻辑信道的传输。121.可选的，在所述两个传输资源或两个传输资源组上映射不基于harq反馈的传输或重传。122.进一步可选的，在目标传输资源的每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。123.c)传输时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源。124.d)在基于harq反馈的传输或重传时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源。125.忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源，即，在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上不映射基于harq反馈的传输或重传。可选地，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组的全部传输资源。126.例如一个sldci提供了3个传输资源，按照时间早晚顺序表示为资源1、2、3,其中资源1和资源2之间的间隔满足目标间隔要求，此时可以在资源1和进行基于harq反馈的传输或重传，忽略资源2。如果资源1和资源3之间满足目标间隔要求，此时可以在资源3上进行基于harq反馈的重传。如何确定被忽略的资源可以是用户自行实现的，可以是按照某些规则约定的，例如，约定忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中在时间上更晚的资源。具体地，可以是忽略起点时间或结束时间更晚的资源。127.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为控制节点，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：128.a)不提供反馈资源；129.b)认为或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传(例如确定或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传)。130.例如，可以通过sl资源控制信令指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传。131.映射不基于harq反馈的macpdu的传输，也可以描述为：不传输基于harq反馈的macpdu的传输。132.可选的，认为或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传(例如确定或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传)。133.进一步可选的，认为或指示终端在目标传输资源的每个传输资源上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传(例如确定或指示终端在目标传输资源的每个传输资源上映射(或传输)不基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传)。134.c)认为或指示终端在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源(例如确定或指示终端在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源)；135.d)认为或指示终端在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源(例如确定或指示终端在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源)。136.其中，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源，即，在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上不映射基于harq反馈的macpdu或tb传输或重传。137.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为终端，所述通信设备为终端，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：138.a)认为控制节点不提供反馈资源(例如确定控制节点不提供反馈资源)；139.认为控制节点不提供反馈资源，也可以描述为：期望或假设控制节点不提供反馈资源(例如确定控制节点不提供反馈资源，也可以描述为：期望或假设控制节点不提供反馈资源)。140.b)在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的macpdu的传输。141.映射不基于harq反馈的macpdu的传输，也可以描述为：不传输基于harq反馈的macpdu的传输。142.c)在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；143.d)在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；144.其中，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源，即，在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上不映射基于harq反馈的macpdu或tb传输或重传。145.其中，上述实施例中，所述反馈资源包括：146.上行反馈资源；如pucch和/或pusch；147.或者148.上行反馈资源，以及，旁链路反馈资源(如psfch)；149.或者150.旁链路反馈资源。151.本技术实施例中，可选的，控制节点可以通过旁链路资源控制信令指示没有反馈资源或者没有配置反馈资源。152.(2)然后，对两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足目标间隔要求时，确定传输方式的方法进行说明。153.本技术实施例中，可选的，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：154.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：155.a)每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能(enable)或均指示去使能；156.即确定的harq反馈方式为：每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能或均指示去使能。157.每个传输资源可以指示目标传输资源内的每个传输资源，也可以是指所述两个传输资源或两个传输资源组中的每个传输资源。158.可选的，所述harq使能指示信息为旁链路控制信令(如sci)中的harq使能指示信息。159.可选的，每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能，可以是每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能对应的值。160.每个传输资源的harq使能指示信息均指示去使能，可以是每个传输资源的harq使能指示信息均指示去使能对应的值。161.b)在每个传输资源上映射(或传输)基于harq反馈的传输或重传，或者，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。162.基于harq反馈的传输或重传可以是基于harq反馈的逻辑信道的数据的传输或重传，或者，基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传。163.可选的，所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求还可以描述为：目标传输资源中的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的相邻的两个传输资源或相邻的两个传输资源组之间的间隔满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的所有传输资源或所有两个传输资源组之间的间隔满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的预设的两个传输资源或预设的两个传输资源组之间的间隔满足目标间隔要求。164.可选的，所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求还可以描述为：选择的用于一个tb或macpdu的所有传输资源都满足目标间隔要求，例如一个tb或macpdu需要进行基于harq反馈的传输或重传时，选择的用于该tb或macpdu的全部传输资源之间满足目标间隔要求。165.本技术实施例中，可选的，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：166.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下一项：167.每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，且在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；168.每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，且在传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。169.本技术实施例中，可选的，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：170.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，和/或，在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；和/或171.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且没有或者不存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，和/或，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。172.其中，上述实施例中，所述反馈资源包括以下一项：173.上行反馈资源；如pucch和/或pusch；174.或者175.上行反馈资源，以及，旁链路反馈资源(如psfch)；176.或者177.旁链路反馈资源。178.存在上行反馈资源例如为旁链路资源控制信令指示上行反馈资源或者配置了上行反馈资源；179.存在旁链路反馈资源例如旁链路资源控制信令调度了有psfch的资源池，例如sidelinkconfiguredgrant所在资源池有psfch。180.没有或者不存在反馈资源可以是没有候选或者有效的反馈资源。181.没有或者不存在上行反馈资源例如为旁链路资源控制信令指示没有上行反馈资源或者没有配置上行反馈资源；182.没有或者不存在旁链路反馈资源例如旁链路资源控制信令指示没有psfch的资源池，例如sidelinkconfiguredgrant所在资源池没有psfch。183.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为控制节点，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：保证所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求。例如，配置所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求。184.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为终端，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：认为所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求(例如确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求)。185.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为控制节点，所述方法还包括：186.若满足以下条件中的至少一项，保证所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求(例如配置述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求)：187.需要进行基于harq反馈的传输或重传；188.存在反馈资源。189.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为终端，所述方法还包括：190.若满足以下条件中的至少一项，认为所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求(例如确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求)：191.需要进行基于harq反馈的传输或重传；192.存在反馈资源。193.其中，需要进行基于harq反馈的传输或重传例如为macpdu需要进行基于harq反馈的传输或重传。194.其中，上述实施例中，所述反馈资源包括以下一项：195.上行反馈资源；如pucch和/或pusch；196.或者197.上行反馈资源，以及，旁链路反馈资源(如psfch)；198.或者199.旁链路反馈资源。200.本技术实施例中，可以通过旁链路资源控制信令指示有上行反馈资源或者配置上行反馈资源。可以通过旁链路资源控制信令指示有旁链路反馈资源的资源池，例如sidelinkconfiguredgrant所在资源池有psfch。201.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为控制节点，所述方法还包括：202.保证以下两个条件同时满足(例如配置以下两个条件同时满足)：所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；以及，第一条件；203.本技术的一些实施例中，可选的，所述通信设备为终端，所述根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式包括：认为以下两个条件同时满足(例如确定以下两个条件同时满足)：所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；以及，第一条件；204.其中，所述第一条件包括以下至少一项：205.不需要进行基于harq反馈的传输或重传；206.进行不基于harq反馈的传输或重传；207.没有或者不存在反馈资源。208.上述所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求和第一条件，没有先后的顺序要求。209.其中，不需要进行基于harq反馈的传输或重传可以为macpdu或tb不需要进行基于harq反馈的传输或重传。210.其中，进行不基于harq反馈的传输或重传可以为macpdu或tb进行不基于harq反馈的传输或重传。211.其中，上述实施例中，所述反馈资源包括：212.上行反馈资源；如pucch和/或pusch；213.或者214.上行反馈资源，以及，旁链路反馈资源(如psfch)；215.或者216.旁链路反馈资源。217.其中，没有或不存在上行反馈资源例如为旁链路资源控制信令指示没有反馈资源或者没有配置反馈资源。218.没有或不存在旁链路反馈资源例如旁链路资源控制信令指示没有psfch的资源池，例如sidelinkconfiguredgrant所在资源池没有psfch。219.本技术的上述实施例中，可选的，sci为第一阶段(1ststage)sci，例如sciformat1-a。220.本技术的上述实施例中，当控制节点提供了多个传输资源或传输资源组时，可以动态地根据控制节点提供的传输资源或传输资源组之间能否满足目标间隔要求来决定传输方式，例如是否开启harq反馈(harq反馈方式)，以适应包的特性，以保证在基于harq反馈的传输或重传时，下一次传输资源出现在txue解调反馈信息之后，避免传输资源浪费，保证低时延、可靠度和资源利用率。221.需要说明的是，本技术实施例提供的旁链路传输方法，执行主体可以为旁链路传输装置，或者，该旁链路传输装置中的用于执行旁链路传输方法的控制模块。本技术实施例中以旁链路传输装置执行旁链路传输方法为例，说明本技术实施例提供的旁链路传输装置。222.请参考图7，本技术实施例提供一种旁链路传输装置70，包括：223.第一确定模块71，用于根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，所述传输方式包括：harq反馈方式；224.所述传输资源或传输资源组为旁链路资源控制信令提供的传输资源或传输资源组。225.可选的，所述两个传输资源为目标传输资源中的两个传输资源；226.所述两个传输资源组为目标传输资源中的两个传输资源组。227.可选的，所述目标传输资源为以下至少一项：228.用于一个传输块或macpdu的传输资源；229.动态控制信令指示的传输资源；230.半静态控制信令指示的传输资源。231.可选的，所述旁链路资源控制信令包括以下至少一项：232.旁链路下行控制信息；233.旁链路配置授权；234.macce；235.rrc信令；236.预定旁链路信号或信道。237.可选的，所述第一确定模块71用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：238.每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能；239.传输时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；240.在基于harq反馈的传输或重传时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；241.在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。242.可选的，所述旁链路传输装置为控制节点，所述第一确定模块71用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：243.不提供反馈资源；244.认为(例如确定)或指示终端在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；245.认为(例如确定)或指示终端在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；246.认为(例如确定)或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的媒体接入控制协议数据单元macpdu或tb的传输或重传；247.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，旁链路反馈资源。248.所述通信设备为终端，所述第一确定模块71用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：249.认为(例如确定)控制节点不提供反馈资源；250.在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；251.在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；252.在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的macpdu的传输；253.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，旁链路反馈资源。254.可选的若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：255.每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能或均指示去使能；256.在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传，或者，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。257.可选的，若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下一项：258.每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，且在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；259.每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，且在传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。260.可选的，所述第一确定模块71用于：261.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，和/或，在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；和/或262.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且没有或者不存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，和/或，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传；263.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。264.可选的，所述旁链路传输装置为控制节点，还包括：265.第一配置模块，用于配置所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求；266.所述旁链路传输装置为终端，还包括：267.第二确定模块，用于确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求。268.可选的，所述旁链路传输装置为控制节点；所述第一配置模块，用于用于若满足以下条件中的至少一项，配置所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求：269.需要进行基于harq反馈的传输或重传；270.存在反馈资源；271.所述旁链路传输装置为终端；所述第二确定模块，用于若满足以下条件中的至少一项，确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求：272.需要进行基于harq反馈的传输或重传；273.存在反馈资源；274.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。275.可选的，所述旁链路传输装置为控制节点，还包括：276.第二配置模块，用于配置以下两个条件同时满足：277.所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；278.第一条件；279.所述旁链路传输装置为终端，还包括：280.第三确定模块，用于确定以下两个条件同时满足：281.所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；282.第一条件；283.其中，所述第一条件包括以下至少一项：284.不需要进行基于harq反馈的传输或重传；285.进行不基于harq反馈的传输或重传；286.没有或者不存在反馈资源，其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。287.可选的，所述两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求包括：288.所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的第i个传输资源，和另一个传输资源组中的第j个传输资源之间满足所述目标间隔要求；289.i和j为正整数。290.可选的，所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的具有相同harq进程id的传输资源组；291.或者292.所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的相邻两个周期的传输资源组。293.可选的，所述满足目标间隔要求包括以下中的一项：294.大于或等于a b；295.大于或等于a b c；296.大于或等于a b c d；297.其中，a为所述两个传输资源或两个传输资源组中的第一个的数据传输和相应psfch之间的时间；298.b为psfch接收和处理重传准备所需时间；299.c为处理pucch或pusch传输所需时间；300.d为处理pdcch所需时间。301.本技术的上述实施例中，当控制节点提供了多个传输资源或传输资源组时，可以动态地根据控制节点提供的传输资源或传输资源组之间能否满足目标间隔要求来决定传输方式，例如是否开启harq反馈(harq反馈方式)，以适应包的特性，以保证在基于harq反馈的传输或重传时，下一次传输资源出现在txue解调反馈信息之后，避免传输资源浪费，保证低时延、可靠度和资源利用率。302.本技术实施例中的旁链路传输装置可以是装置，也可以是终端或控制节点中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。303.本技术实施例中的旁链路传输装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。304.本技术实施例提供的旁链路传输装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。305.可选的，如图8所示，本技术实施例还提供一种通信设备80，包括处理器81，存储器82，存储在存储器82上并可在所述处理器81上运行的程序或指令，例如，该通信设备80为终端时，该程序或指令被处理器81执行时实现上述旁链路传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备80为网络侧设备时，该程序或指令被处理器81执行时实现上述旁链路传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。306.图9为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。该终端90包括但不限于：射频单元91、网络模块92、音频输出单元93、输入单元94、传感器95、显示单元96、用户输入单元97、接口单元98、存储器99、以及处理器910等部件。307.本领域技术人员可以理解，终端90还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。308.应理解的是，本技术实施例中，输入单元94可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)941和麦克风942，图形处理器941对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元96可包括显示面板961，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板961。用户输入单元97包括触控面板971以及其他输入设备972。触控面板971，也称为触摸屏。触控面板971可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备972可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。309.本技术实施例中，射频单元91将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元91包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。310.存储器99可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器99可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器99可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。311.处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。312.其中，处理器910，用于根据两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔是否满足目标间隔要求，确定传输方式，所述传输方式包括：harq反馈方式；313.所述传输资源或传输资源组为旁链路资源控制信令提供的传输资源或传输资源组。314.本技术的上述实施例中，当控制节点提供了多个传输资源或传输资源组时，可以动态地根据控制节点提供的传输资源或传输资源组之间能否满足目标间隔要求来决定传输方式，例如是否开启harq反馈(harq反馈方式)，以适应包的特性，以保证在基于harq反馈的传输或重传时，下一次传输资源出现在txue解调反馈信息之后，避免传输资源浪费，保证低时延、可靠度和资源利用率。315.可选的，所述两个传输资源为目标传输资源中的两个传输资源；316.所述两个传输资源组为目标传输资源中的两个传输资源组。317.可选的，所述目标传输资源为以下至少一项：318.用于一个传输块或macpdu的传输资源；319.动态控制信令指示的传输资源；320.半静态控制信令指示的传输资源。321.可选的，所述目标传输资源通过旁链路资源控制信令提供，所述旁链路资源控制信令包括以下至少一项：322.旁链路下行控制信息；323.旁链路配置授权；324.macce；325.rrc信令；326.预定旁链路信号或信道。327.可选的，处理器910，还用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：328.每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能；329.传输时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；330.在基于harq反馈的传输或重传时忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；331.在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。332.可选的，所述通信设备为控制节点，处理器910，还用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：333.不提供反馈资源；334.确定或指示终端在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；335.确定或指示终端在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；336.确定或指示终端在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的媒体接入控制协议数据单元macpdu或tb的传输或重传；337.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。338.可选的，所述通信设备为终端，处理器910，还用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：339.确定控制节点不提供反馈资源；340.在传输时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；341.在基于harq反馈的macpdu或tb的传输或重传时，忽略所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源；342.在所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源上映射不基于harq反馈的macpdu的传输；343.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。344.可选的，处理器910，还用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下至少一项：345.每个传输资源的harq使能指示信息均指示使能或均指示去使能；346.在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传，或者，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。347.可选的，处理器910，还用于若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，确定的传输方式包括以下一项：348.每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，且在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；349.每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，且在传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传。350.可选的，处理器910，还用于：351.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示使能，和/或，在每个传输资源上映射基于harq反馈的传输或重传；和/或352.若所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求，且没有或者不存在反馈资源，每个传输资源的harq使能指示信息指示去使能，和/或，在每个传输资源上映射不基于harq反馈的传输或重传；353.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，旁链路反馈资源。354.可选的，所述通信设备为控制节点，处理器910，还用于配置所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求；355.可选的，所述通信设备为终端，处理器910，还用于确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求。356.可选的，所述通信设备为控制节点，处理器910，还用于若满足以下条件中的至少一项，配置所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求：357.需要进行基于harq反馈的传输或重传；358.存在反馈资源；359.可选的，所述通信设备为终端，处理器910，还用于若满足以下条件中的至少一项，确定所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求：360.需要进行基于harq反馈的传输或重传；361.存在反馈资源；362.其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。363.可选的，所述通信设备为控制节点，处理器910，还用于配置以下两个条件同时满足：364.所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；365.第一条件；366.可选的，所述通信设备为终端，处理器910，还用于确定以下两个条件同时满足：367.所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求；368.第一条件；369.其中，所述第一条件包括以下至少一项：370.不需要进行基于harq反馈的传输或重传；371.进行不基于harq反馈的传输或重传；372.没有或者不存在反馈资源，其中，所述反馈资源包括：上行反馈资源，或者，所述反馈资源包括：上行反馈资源和旁链路反馈资源，或者，所述反馈资源包括：旁链路反馈资源。373.可选的，所述两个传输资源组之间的间隔满足所述目标间隔要求包括：374.所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的第i个传输资源，和另一个传输资源组中的第j个传输资源之间满足所述目标间隔要求；375.i和j为正整数。376.可选的，所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的具有相同harq进程id的传输资源组；377.或者378.所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的相邻两个周期的传输资源组。379.可选的，所述满足目标间隔要求包括以下中的一项：380.大于或等于a b；381.大于或等于a b c；382.大于或等于a b c d；383.其中，a为所述两个传输资源或两个传输资源组中的第一个的数据传输和相应psfch之间的时间；384.b为psfch接收和处理重传准备所需时间；385.c为处理pucch或pusch传输所需时间；386.d为处理pdcch所需时间。387.可选的，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图10所示，该网络设备100包括：天线101、射频装置102、基带装置103。天线101与射频装置102连接。在上行方向上，射频装置102通过天线101接收信息，将接收的信息发送给基带装置103进行处理。在下行方向上，基带装置103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置102，射频装置102对收到的信息进行处理后经过天线101发送出去。388.上述频带处理装置可以位于基带装置103中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置103中实现，该基带装置103包括处理器104和存储器105。389.基带装置103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为处理器104，与存储器105连接，以调用存储器105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。390.该基带装置103还可以包括网络接口106，用于与射频装置102交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。391.具体地，本技术实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器105上并可在处理器104上运行的指令或程序，处理器104调用存储器105中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。392.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述旁链路传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。393.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。394.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述旁链路传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。395.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。396.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。397.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。398.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
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