试管架限位组件、试管旋转装置、进样装置及样本分析仪的制作方法

1.本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于对试管进行旋转的结构。


背景技术：

2.进样装置被应用于各种样本分析仪或其他设备中以提供样本的进给。而在进样和检测过程中，需要对样本架以及其上的试管(装有样本)进行各种相关调度操作。例如，在全自动凝血分析仪中，样本架在样本处理单元进行调度，从加载区完成加载后，在横向进给过程中分别完成试管管帽有无检测，试管条码旋转扫描，样本吸样等一些动作，然后到卸载区完成样本架卸载。
3.在试管条码旋转扫描的过程中，由于试管旋转扫描装置对试管施加了一定方向的作用力，会导致样本架有一定程度的晃动和偏移，该偏移主要是沿试管架传送方向上的移动，从而使得样本架上其他试管的位置发生不同程度的偏移。为了保证样本条码扫描的准确性以及吸样过程中样本针能够准确的运动到试管的中心位置，需要对样本架和试管进行相应的固定，从而使得样本架和试管能够准确定位，避免测量结果出现偏差。
4.因此，在现有的进样装置中除了试管旋转装置，还会增设样本架固定装置和试管扶正装置。该样本架固定装置用于对试管架进行限位，减少其在传送方向上的窜动。该试管扶正装置用于对试管进行扶正，以便在扫描样本条码和吸样时保证试管位于正确的位置。
5.但，该试管旋转装置、样本架固定装置和试管扶正装置采用不同的模块来进行实现，导致整个装置的体积和成本都相应增加，不利于医疗设备整机尺寸的小型化。


技术实现要素：

6.本技术提供一种试管旋转装置以及采用这种试管旋转装置的进样装置及样本分析仪，以减小整机尺寸。本技术还提供了一种试管架限位组件以及采用这种试管架限位组件的试管旋转装置、进样装置及样本分析仪，用以对试管架进行限位，用以在旋转试管时减少试管架在其传送方向上的晃动。
7.本技术一种实施例中提供了一种医疗设备的试管旋转装置，包括：
8.旋转组件，其包括用于带动对应试管旋转的旋转件、用于驱动所述旋转件旋转的第一驱动单元以及用于使所述旋转件与试管之间产生相对运动的第二驱动单元；
9.试管架限位组件，其包括能够在旋转试管时限制试管架在其传送方向上移动的限位件和用于使所述限位件与试管架之间产生相对运动的第三驱动单元；
10.以及试管扶正组件，其包括能够抵住试管的扶正件和用于使所述扶正件与试管之间产生相对运动的第四驱动单元；
11.其中，所述第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元中至少两个为同一个驱动单元。
12.一种实施例中，还包括安装座，所述旋转组件还包括连接臂和用于将试管推向旋转件的抵压件，所述抵压件安装在连接臂上，所述连接臂安装在所述安装座上，所述抵压件
与所述旋转件相对设置，两者之间留有用于试管架及试管通过的间隙，所述连接臂与第二驱动单元传动连接，所述第二驱动单元用于驱动所述连接臂和抵压件朝向所述旋转件运动，以推动所述试管向所述旋转件移动。
13.一种实施例中，所述第二驱动单元和第三驱动单元为同一个第一电机，所述第一电机经第一传动机构与所述连接臂传动连接，所述第一电机与限位件传动连接，所述限位件与旋转件位于同一侧，所述抵压件设置于所述限位件和旋转件的对侧，在所述第一电机驱动下，所述限位件与所述抵压件朝相反方向运动。
14.一种实施例中，所述第一传动机构为第一同步带机构，所述第一电机与第一同步带机构的主动轮连接，所述连接臂安装在所述第一同步带机构的同步带上，并随所述第一同步带机构的同步带往复运动。
15.一种实施例中，还包括第二同步带机构，所述连接臂具有第一支臂，所述第一支臂与所述第二同步带机构的同步带连接，所述第二同步带机构的同步带随所述连接臂运动，所述限位件安装在所述第二同步带机构的同步带上，且所述限位件和第一支臂分别连接于所述第二同步带机构的同步带上两个相对的部分，使所述限位件的运动与所述连接臂的运动相反。
16.一种实施例中，所述抵压件为至少两个，所述抵压件并排设置在所述连接臂上，相邻抵压件之间具有间隙。
17.一种实施例中，所述抵压件为滚轮，所述滚轮用于与试管接触的面为柔性材料，所述滚轮转动安装在所述连接臂上。
18.一种实施例中，所述第一驱动单元为第二电机，所述第二电机安装在安装座上，其经齿轮传动组与所述旋转件连接。
19.一种实施例中，所述限位件活动设置在安装座上，所述限位件的一端为限位部，所述限位件与第三驱动单元传动连接，所述第三驱动单元驱动所述限位件相对所述试管架移动，使所述限位部插入或抵紧所述试管架，限制所述试管架在其传送方向上移动。
20.一种实施例中，所述限位部运动方向与所述试管架传送方向成夹角设置，所述夹角的取值a为：45
°
≤a≤135
°
。
21.一种实施例中，所述限位部对应试管架的侧壁设置。
22.一种实施例中，所述试管架限位组件具有第一复位弹性件，所述第一复位弹性件用于驱动所述限位件向远离试管架的方向复位。
23.一种实施例中，所述限位件滑动设置在安装座上，所述第一复位弹性件套设在所述限位件上。
24.一种实施例中，所述试管扶正组件包括底座，所述扶正件以可活动的方式安装在所述底座上，所述第四驱动单元驱动所述扶正件朝向试管运动。
25.一种实施例中，所述第四驱动单元与第二驱动单元采用同一个第一电机，所述扶正件与抵压件位于同一侧，所述旋转件设置于所述扶正件和抵压件的对侧，所述连接臂与所述扶正件活动连接，在所述连接臂向所述旋转件一侧运动时，带动所述扶正件一同向所述旋转件一侧运动，以使所述扶正件能够抵住对应试管。
26.一种实施例中，所述扶正件转动安装在底座上，所述扶正件相对底座的转动轴线与试管架传送方向一致。
27.一种实施例中，所述扶正件具有拨杆，所述连接臂具有第二支臂，所述第二支臂位于连接臂与抵压件连接的一端，所述第二支臂具有连接口，所述拨杆伸入所述连接口内，使所述连接臂能够带动所述扶正件一起向所述旋转件所在一侧运动。
28.一种实施例中，所述扶正件包括连接块、第二弹性复位件和抵压块，所述连接块转动安装在底座上，所述第二弹性复位件安装在所述连接块上，所述抵压块安装在所述第二弹性复位件上；所述抵压块面向试管的一面具有凹陷部，用以贴合试管的外壁。
29.本技术一种实施例中提供了一种医疗设备的进样装置，包括进样通道和如上述任一项所述的试管旋转装置，所述试管旋转装置的旋转件、限位件和扶正件朝向所述进样通道设置，用以对所述进样通道内的试管进行旋转。
30.本技术一种实施例中提供了一种样本分析仪，包括进样通道和如上述任一项所述的试管旋转装置，所述试管旋转装置的旋转件、限位件和扶正件朝向所述进样通道设置，用以对所述进样通道内的试管进行旋转。
31.一种实施例中，还包括用于放入待检测样本的装载区和用于卸载已检测样本的卸载区，所述进样通道位于所述装载区和卸载区之间，所述待检测样本从装载区传送至进样通道，所述已检测样本从进样通道送至卸载区。
32.本技术一种实施例中提供了一种进样装置的试管架限位组件,包括：
33.限位件安装座，其用于提供支撑；
34.限位件，所述限位件活动安装在所述限位件安装座上，所述限位件的一端为限位部，所述限位部对应试管架的侧壁设置；
35.以及驱动单元，所述限位件与驱动单元传动连接，所述驱动单元驱动所述限位件相对所述试管架移动，使所述限位部插入或抵紧所述试管架。
36.一种实施例中，所述限位部运动方向与所述试管架传送方向成夹角设置，所述夹角的取值a为：45
°
≤a≤135
°
。
37.一种实施例中，所述试管架限位组件具有第一复位弹性件，所述第一复位弹性件用于驱动所述限位件向远离试管架的方向复位。
38.一种实施例中，所述限位件滑动设置在限位件安装座上，所述第一复位弹性件套设在所述限位件上。
39.一种实施例中，所述限位部所在一端为所述限位件的前端，与所述前端相对的一端为后端，所述限位件的前端穿过所述限位件安装座并伸出至限位件安装座外，所述限位件的后端位于限位件安装座的另一侧，所述第一复位弹性件安装在所述限位件的后端与所述限位件安装座之间。
40.一种实施例中，所述驱动单元为第一电机，所述第一电机与所述限位件传动连接。
41.本技术一种实施例中提供了一种进样装置的试管旋转装置,包括：
42.旋转组件，其用于旋转试管；
43.以及如上述任一项所述的试管架限位组件。
44.一种实施例中，所述旋转组件包括旋转件、连接臂和用于将试管推向旋转件的抵压件，所述抵压件安装在连接臂上，所述连接臂安装在所述限位件安装座上，所述抵压件与所述旋转件相对设置，两者之间留有用于试管架及试管通过的间隙；所述驱动单元为第一电机，所述第一电机经第一传动机构与所述连接臂传动连接，所述第一电机驱动所述连接
臂和抵压件朝向所述旋转件运动，以推动所述试管向所述旋转件移动；所述第一电机与限位件传动连接，所述限位件与旋转件位于同一侧，所述抵压件设置于所述限位件和旋转件的对侧，，在所述第一电机驱动下，所述限位件与所述抵压件朝相反方向运动。
45.一种实施例中，所述第一传动机构为第一同步带机构，所述第一电机与第一同步带机构的主动轮连接，所述连接臂安装在所述第一同步带机构的同步带上，并随所述第一同步带机构的同步带往复运动；还包括第二同步带机构，所述连接臂具有第一支臂，所述第一支臂与所述第二同步带机构的同步带连接，所述第二同步带机构的同步带随所述连接臂运动，所述限位件安装在所述第二同步带机构的同步带上，且所述限位件和第一支臂分别连接于所述第二同步带机构的同步带上两个相对的部分，使所述限位件的运动与所述连接臂的运动相反。
46.本技术一种实施例中提供了一种医疗设备的进样装置，包括进样通道和如上述任一项所述的试管架限位组件，所述试管架限位组件的限位件朝向所述进样通道设置，用以对所述进样通道内的试管进行限位。
47.本技术一种实施例中提供了一种样本分析仪，包括进样通道和如上述任一项所述的试管架限位组件，所述试管架限位组件的限位件朝向所述进样通道设置，用以对所述进样通道内的试管进行限位。
48.依据上述实施例的试管旋转装置,其包括旋转组件、试管架限位组件以及试管扶正组件。该旋转组件用于旋转试管，其包括用于使旋转件与试管之间产生相对运动的第二驱动单元。该试管架限位组件用于在旋转试管时限制试管架在其传送方向上窜动，其包括用于使限位件与试管架之间产生相对运动的第三驱动单元。该试管扶正组件用于将试管扶正，其包括用于使扶正件与试管之间产生相对运动的第四驱动单元。其中，第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元中至少两个为同一个驱动单元，甚至全部采用一个驱动单元进行驱动，能够简化结构。同时，将该旋转组件、试管架限位组件以及试管扶正组件至少两个集成在一套动力系统中，可以使整体结构更加紧凑，从而使得采用了这种试管旋转装置的进样装置及样本分析仪的整机更小。
49.依据上述实施例的试管架限位组件，其包括限位件安装座、限位件以及驱动单元。该限位件活动安装在限位件安装座上，限位件的一端为限位部，限位部对应试管架的侧壁设置。限位件与驱动单元传动连接，驱动单元驱动限位件相对试管架移动，使限位部插入或抵紧试管架，从而对试管架在其传送方向上限位，使得在旋转试管时限制试管架在其传送方向上窜动。
附图说明
50.图1为本技术一种实施例中试管旋转装置的结构示意图；
51.图2为本技术一种实施例中试管旋转装置的侧视图；
52.图3和4为本技术一种实施例中试管旋转装置省略试管扶正组件后不同视角的结构示意图；
53.图5为本技术一种实施例中试管旋转装置安装在进样装置或样本分析仪时与试管架的结构示意图，其中试管旋转装置在限位件位置沿竖直面进行了剖切；
54.图6为本技术一种实施例中旋转件驱动结构示意图；
55.图7为本技术一种实施例中试管扶正组件的结构示意图；
56.图8为本技术一种实施例中试管扶正组件的侧视图；
57.图9为本技术一种实施例中试管扶正组件扶正试管时的结构示意图；
58.图10为本技术一种实施例中样本分析仪的各区布局示意图；
59.图11为本技术一种实施例中样本分析仪的结构示意图，其中试管旋转装置在限位件位置沿竖直面进行了剖切；
60.图12为本技术一种实施例中样本分析仪另一视角的结构示意图。
具体实施方式
61.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
62.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
63.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
64.本实施例提供了一种医疗设备的试管旋转装置,该医疗设备包括但不限于用于样本进给的进样装置、各种样本分析仪等。该试管旋转装置用于在某些需求下旋转试管，例如在试管条码旋转扫描时旋转试管等等。该试管旋转装置除了满足旋转试管功能外，还可以对试管架在其传送方向上限位，尤其是在旋转试管时对试管架限位，避免因试管架的偏移和抖动而造成其他试管位置发生变化。同时，该试管旋转装置还能够对有扶正需求的试管进行扶正，例如在样本条码扫描以及吸样时扶正试管，从而使得试管能够准确定位，避免测量结果出现偏差。
65.具体地，请参考图1至5，一种实施例中，该试管旋转装置包括旋转组件 100、试管架限位组件200以及试管扶正组件300。
66.该旋转组件100包括用于带动对应试管510旋转的旋转件110、用于驱动旋转件110旋转的第一驱动单元120以及用于使旋转件110与试管510之间产生相对运动的第二驱动单元130。该旋转组件100通过旋转件110与试管510压紧来带动试管510转动。该第一驱动单元120驱动旋转件110旋转，该第一驱动单元120较常见的可采用旋转电机作为动力源，当然，在其他实施例中，也可以采用其他能够实现旋转运动输出的结构，例如，利用气缸、油缸、直线电机等直线运动动力源配合传动机构来实现，该传动机构可将直线运动转换成旋转运动，如曲柄滑块机构、丝杠螺母机构等。
67.该旋转件110与试管510之间产生相对运动，当两者相互靠近接触时，旋转件110的旋转运动将带动试管510转动，当两者远离时，试管510不受旋转件110影响。其中，旋转件110与试管510之间产生相对运动可以为第二驱动单元130驱动旋转件110相对试管510运动或第二驱动单元130驱动试管510 相对旋转件110运动。例如，一种实施例中，由第二驱动单元130直接驱动旋转件110或旋转件110和第一驱动单元120整体向试管510所在方向靠近和远离。而另一种实施例中，第二驱动单元130通过控制输出件(例如下文中的抵压件150)的运动，从而驱动试管510向旋转件110移动，实现试管510与旋转件110的靠近和远离。
68.该试管架限位组件200包括能够在旋转试管510时限制试管架500在其传送方向上移动的限位件210和用于使限位件210与试管架500之间产生相对运动的第三驱动单元220。当限位件210与试管架500相互靠近到一定程度时，如限位件210压紧试管架500、限位件210插入试管架500内或者其他情况，限位件210对试管架500形成限位，当两者远离时，试管架500被释放。该限位件 210可通过压紧、吸附(例如磁性吸合)以及在试管架500传送方向上形成障碍 (如插入试管架500)等方式阻止试管架500在传送方向的移动。当然，该试管架限位组件200可根据实际需求而在设定的时机下对试管架500形成限位，例如在进行管帽有无检测、试管旋转、条码扫描、样本吸样等操作时对试管架500 形成限位，尤其是在旋转试管510时对试管架500限位，避免因试管架500的偏移和抖动而造成其他试管位置发生变化。在不具有限位需求的时候，限位件 210可释放试管架500，不影响试管架500的移动。
69.其中，该限位件210与试管架500之间产生相对运动可以为第三驱动单元 220驱动限位件210相对试管架500运动或第三驱动单元220驱动试管架500相对限位件210运动。例如，一种实施例中，由第三驱动单元220驱动限位件210 向试管架500所在方向靠近和远离。而另一种实施例中，第三驱动单元220通过控制输出件的运动，从而由输出件带动试管架500向限位件210移动，实现限位件210与试管架500的靠近和远离。某些实施例中，该试管架500的移动可以与上述旋转组件100中试管510的移动同步进行，例如，当试管架500向限位件210移动时，试管架500上的试管510也一起向对应的旋转件110移动。
70.试管扶正组件300包括能够抵住试管510的扶正件310和用于使扶正件310 与试管510之间产生相对运动的第四驱动单元320。该扶正件310通过抵住试管 510，使其保持在试管架500上的设定位置，从而保证在对该试管510进行相关操作时该试管510的位置满足所需条件，例如扫描时使该试管510的条码位于扫描装置能够扫描的区域，或者吸样时试管510的中部能够与吸样针对齐，避免扎偏。
71.该扶正件310与试管510之间产生相对运动可以为第四驱动单元320驱动扶正件310相对试管510运动或第四驱动单元320驱动试管510相对扶正件310 运动。例如，一种实施例中，由第四驱动单元320驱动扶正件310向试管510 所在方向靠近和远离。而另一种实施例中，第四驱动单元320通过控制输出件的运动，从而由输出件带动试管510或整个试管架500向扶正件310移动，实现扶正件310与试管510的靠近和远离。
72.本实施例中，该第二驱动单元130、第三驱动单元220和第四驱动单元320 中至少两个为同一个驱动单元，因此可减少驱动单元数量，从而简化整个装置的结构。以电机为例，如第二驱动单元130、第三驱动单元220和第四驱动单元 320中至少两个由同一个电机进行控制，则可省略至少一个电机，从而释放出更多空间来容置其他结构，使得整个装置更加小型化。而且，省略驱动单元后，还能进一步降低成本。同时，将该旋转组件100、试管架限
位组件200以及试管扶正组件300至少两个集成在一套动力系统中，可以使整体结构更加紧凑，使得采用了这种试管旋转装置的进样装置及样本分析仪的整机体积更小。
73.较好地，一种实施例中，该第二驱动单元130、第三驱动单元220和第四驱动单元320均为同一个驱动单元，这样由一个驱动单元可同时控制旋转、限位和扶正操作。整个装置能够释放更大的空间来容置其他结构，体积更加小巧，成本更低。
74.该第二驱动单元130、第三驱动单元220和第四驱动单元320可选用但不限于旋转电机、直线电机、气缸、油缸等作为动力源。其中，这些驱动单元可通过各类传动机构以及这些传动机构的组合来实现对旋转组件100、试管架限位组件200以及试管扶正组件300实现控制。该传动机构包括但不限于齿轮传动机构、同步带传动机构、同步链传动机构、曲柄滑块机构、丝杠螺母机构等等。
75.进一步地，请参考图1至5，一种实施例中，该试管旋转装置包括安装座 400，旋转组件100还包括连接臂140和用于将试管510推向旋转件110的抵压件150。抵压件150安装在连接臂140上，连接臂140可移动的安装在安装座 400上，例如滑动连接。抵压件150与旋转件110相对设置，两者之间留有用于试管架500及试管510通过的间隙，如图5所示，该试管架500的传送通道位于该间隙的下方，试管架500将从该间隙中穿过。该连接臂140与第二驱动单元130传动连接，第二驱动单元130用于驱动连接臂140和抵压件150朝向旋转件110运动，以推动试管510向旋转件110移动。
76.在该实施例中，采用抵压件150来驱动试管510压紧旋转件110。以下为了便于描述，将试管架500上抵压件150所在一侧定义为前侧，将旋转件110所在一侧定义为后侧。第二驱动单元130驱动连接臂140自该前侧向后侧运动，连接臂140进而带动抵压件150也一起向后侧运动。释放试管510时，连接臂 140和抵压件150则反向运动。
77.请继续参考图1-5，一种实施例中，第二驱动单元130和第三驱动单元220 为同一个第一电机(本实施例第一电机为旋转电机)。第一电机经第一传动机构与连接臂140传动连接，同时，第一电机与限位件210传动连接。限位件210 与旋转件110位于同一侧，即都位于试管架500的后侧，该抵压件150设置于限位件210和旋转件110的对侧。在第一电机驱动下，限位件210与抵压件150 朝相反方向运动。即，当第一电机驱动抵压件150自试管架500前侧向后侧运动时，同时带动限位件210自试管架500的后侧向前侧方向运动，以与试管架 500形成相对运动。释放试管架500时，限位件210则反向运动。
78.当然，在其他实施例中，也可将限位件210和抵压件150设置在同一侧，例如同时都设置在试管架500的前侧，此时，第一电机驱动限位件210与抵压件150朝相同方向运动。在该实施例中，第一电机可设置在试管架500的前侧，即与限位件210与抵压件150位于同侧，从而同时驱动限位件210与抵压件150 自前侧向后侧运动；或者，限位件210与第一电机之间也可通过连接臂140连接，类似于抵压件150这种连接方式，从而使第一电机同时驱动限位件210与抵压件150自前侧向后侧运动。
79.在上述实施例中，第一电机同时驱动限位件210和抵压件150运动，通过对行程的设计，可以使抵压件150将试管510推动到压紧旋转件110的位置时，限位件210刚好对试管架500形成限位，从而保证在旋转试管510的过程中，试管架500可尽量少的在其传送方向上偏移。
80.进一步地，请继续参考图1-5，一种实施例中，该第一传动机构设置在安装座400
上。该第一传动机构为第一同步带机构160，第一电机与第一同步带机构 160的主动轮连接，连接臂140安装在第一同步带机构160的同步带161上，并随第一同步带机构160的同步带161往复运动。当然，在其他实施例中，第一传动机构也可以采用其他结构，例如包括但不限于齿轮传动机构、同步带传动机构、同步链传动机构、曲柄滑块机构、丝杠螺母机构等等。至于第一电机与限位件210的连接，其也可通过各种传动机构来实现，该传动机构包括但不限于齿轮传动机构、同步带传动机构、同步链传动机构、曲柄滑块机构、丝杠螺母机构等等。
81.具体地，请参考图3，一种实施例中，该第一同步带机构160中主动轮和从动轮的转动轴线沿竖直方向设置。第一电机与第一同步带机构160的主动轮传动连接，主动轮转动时进而带动同步带161移动。连接臂140固定安装在同步带161上，当同步带161的一侧水平运动时，可带动连接臂140水平运动。第一电机为正反转电机，其朝不同方向的转动，将会驱动同步带161以及其上的连接臂140在水平方向上往复运动。
82.请继续参考图1-5，为了实现限位件210和抵压件150朝相反方向运动，一种实施例中，还包括第二同步带机构230，连接臂140具有第一支臂141，第一支臂141与第二同步带机构230的同步带231连接。第二同步带机构230的同步带231随连接臂140运动，限位件210安装在第二同步带机构230的同步带 231上。如图2所示，限位件210和第一支臂141分别连接于第二同步带机构 230的同步带231上两个相对的部分，在该同步带231移动时，限位件210的运动与连接臂140的运动相反。
83.该第二同步带机构230也设置在安装座400上。具体地，请参考图4和5，一种实施例中，该第二同步带机构230的主动轮和从动轮转动安装在安装座400 上，该第二同步带机构230的同步带231上侧部分或下侧部分与连接臂140的第一支臂141连接，而限位件210连接在同步带231上与第一支臂141相对的下侧部分或上侧部分，从而，当第一支臂141带动该同步带231运动时，限位件210与第一支臂141的运动正好相反。
84.在该实施例中，该第二同步带机构230的主动轮和从动轮的转动轴线水平方向设置。该限位件210可通过一个或多个转接块250固定到同步带231上。
85.进一步地，请参考图2至5，一种实施例中，限位件210活动设置在安装座 400上，限位件210的一端为限位部211，限位件210与第三驱动单元220(例如为第一电机或其他独立的驱动单元)传动连接，第三驱动单元220驱动限位件210相对试管架500移动，使限位部211插入或抵紧试管架500(图中所示为限位部211插入到试管架500的孔隙内)，限制试管架500在其传送方向上移动。
86.一种实施例中，该限位部211运动方向与试管架500传送方向成夹角设置，夹角的取值a为：45
°
≤a≤135
°
。例如如图5所示，限位件210的运动方向与试管架500的传送方向呈90
°
。该限位部211以该角度压紧或插入试管架500，可更好的阻碍试管架500在其传送方向上运动。
87.较好的，一种实施例中，请参考图5，限位部211对应试管架500的侧壁设置。从试管架500的侧壁进行限位，更便于将旋转组件100和试管架限位组件 200集成在一个安装座400上，也不会占据其他位置的空间，避免对其他部件造成影响。
88.进一步地，为了便于限位件210能够更容易复位，请参考图2和5，一种实施例中，试管架限位组件200具有第一复位弹性件240，第一复位弹性件240用于驱动限位件210向远离试管架500的方向复位。该第一复位弹性件240可采用弹簧、弹片等各种弹性件。该第一复位
弹性件240的数量可以为至少一个。当限位件210朝向试管架500运动时将压缩或拉伸第一复位弹性件240，使第一复位弹性件240变形。当限位件210朝远离试管架500运动时，第一复位弹性件240的弹性回复力将促进限位件210的复位。
89.更进一步地，请参考图5，图5中以过限位件210的中心线的竖直平面为剖切面，对安装座400和限位件210等相关部件进行了剖切，以便展示限位件210 与安装座400的结构。该限位件210滑动设置在安装座400上，第一复位弹性件240套设在限位件210上。除此之外，在其他实施例中，该第一复位弹性件 240也可以与限位件210并排或者以其他配合方式进行连接。
90.其中，第一复位弹性件240可以直接安装在限位件210上，例如，如图5 所示，限位部211所在一端为限位件210的前端，与前端相对的一端为后端，限位件210的前端穿过安装座400并伸出至安装座400外，限位件210的后端位于安装座400的另一侧，第一复位弹性件240安装在限位件210的后端与安装座400之间。该限位件210的后端可设置连接座212，该第一复位弹性件240 安装在连接座212与安装座400之间。该连接座212可与转接块250固定连接或者两者为一体结构。
91.进一步地，请参考图2和5，一种实施例中，限位件210为杆状，其中限位部211为凸起的圆盘状，该圆盘状结构便于限位部211插入到试管架500的孔隙内。
92.进一步地，请参考图5，一种实施例中，限位件210可位于旋转件110的正下方，当旋转件110压紧试管510时，该限位件210可压紧或插入试管架500，起到限位作用。
93.进一步地，该安装座400为一种支撑结构，其既可能为一个一体式部件，例如一个一体式的支架。其也可以由多个支架固定连接而成。例如，在图1-5 所示的结构中，该安装座400包括多个单独制造的钣金支架，这些钣金支架固定连接在一起，从而形成一整个安装座400。该安装座400既可能只用于支撑旋转组件100，也可能同时用来支撑试管架限位组件200和/或试管扶正组件300。该第一电机、第一传动机构、第二同步带机构230、连接臂140以及限位件210 都安装在该安装座400上。而该安装座400用于安装在进样装置、样本分析仪等其他医疗设备中。
94.一种实施例中，该旋转组件100、试管架限位组件200以及试管扶正组件 300中至少两个集成在同一个安装座400上，可使得试管旋转装置更加紧凑。如上述实施例将旋转组件100、试管架限位组件200集成在同一个安装座400上，可节省空间，结构更加紧凑。
95.当然，在其他实施例中，也可以针对每个组件分别设置独立的安装座，例如将旋转组件100、试管架限位组件200和试管扶正组件300分设在三个分开的安装座上。
96.进一步地，该安装座400位于试管架500的后侧，连接臂140可以为一种板状或其他形状的结构，其从安装座400上悬吊至试管架500的前侧。该抵压件150设置在连接臂140位于试管架500后端的部分。该抵压件150可与旋转件110齐平或具有高度差。
97.进一步地，请参考图3和6，一种实施例中，第一驱动单元120为第二电机，第二电机安装在安装座400上，其经齿轮传动组121与旋转件110连接。其中，较好地，第二电机安装在安装座400靠中部的位置，旋转件110可采用旋转轮，该第二电机为旋转电机，其传动齿轮传动组121转动。齿轮传动组121中一个齿轮与旋转件110同轴固定，从而带动该旋转件110转动。该旋转件110的外壁略伸出安装座400，以便安装座400不会阻碍旋转件110的外壁与试管510接触。
98.进一步地，请参考图4和9，一种实施例中，该抵压件150为至少两个，抵压件150并排设置在连接臂140上，相邻抵压件150之间具有间隙。当抵压件 150推动试管510移动时，该间隙可对试管510的部分外壁形成限位，从而在推动试管510移动时可防止试管510从抵压件150两侧滑出。
99.为了使抵压件150推送试管510时更加顺畅，请参考图4和5，一种实施例中，抵压件150为滚轮，该滚轮转动安装在连接臂140上。滚轮在推送试管510 时可根据受力转动以进行调整。该滚轮用于与试管510接触的面为柔性材料，以避免撞击试管510而造成试管510损伤。图4和5所示滚轮的转动轴线竖直设置，在其他实施例中，该滚轮的转动轴线也可以倾斜一定角度。
100.进一步地，请参考图1、7至9，一种实施例中，试管扶正组件300包括底座330，扶正件310以可活动的方式安装在底座330上，第四驱动单元320(如第一电机或其他独立的驱动单元)驱动扶正件310朝向试管510运动。该底座 330可以与安装座400固定连接，也可以如图1、7至9所示，底座330与安装座400分离设置在不同的地方。
101.较好的一种实施例中，该第四驱动单元320与第二驱动单元130采用同一个第一电机。这样旋转组件100、试管架限位组件200以及试管扶正组件300均采用同一个驱动单元进行驱动，可进一步节省驱动单元，使装置体积更小，更紧凑。
102.在其他实施例中，也可以将第四驱动单元320与第三驱动单元230采用同一个驱动单元，例如采用连接臂这种结构，将试管架限位组件200和试管扶正组件300一起传动连接在同一个第一电机上，而旋转组件100则可以另外设置，即旋转组件100不由第一电机进行控制。
103.请参考图1、7至9，一种实施例中，扶正件310与抵压件150位于同一侧，旋转件110设置于扶正件310和抵压件150的对侧。连接臂140与扶正件310 活动连接，在连接臂140向旋转件110一侧运动时，带动扶正件310一同向旋转件110一侧运动，以使扶正件310能够抵住对应试管510。
104.某些实施例中，第一电机也可以与扶正件310设置在同一侧，例如将第一电机也设置在试管架500的前侧，这样可省略连接臂140或者无需将连接臂140 设置过长以横跨试管架500。进一步地，也可以将限位件210一并设置在试管架 500的前侧，从试管架500的前侧去对试管架500限位。
105.进一步地，请参考图1、7至9，一种实施例中，扶正件310转动安装在底座330上，扶正件310相对底座330的转动轴线与试管架500传送方向一致。如图1和9所示，当扶正件310的转动轴线与试管架500传送方向一致时，扶正件310在转动过程中能够容易地运动到试管510的位置。当然，扶正件310 相对底座330的转动轴线也可设为其他方向，只要能使扶正件310在运动过程中推动试管510回到正确的位置即可。
106.请参考图1、3、7至9，一种实施例中，作为一种连接臂140与扶正件310 活动连接的示例，扶正件310具有拨杆360，连接臂140具有第二支臂142。第二支臂142位于连接臂140与抵压件150连接的一端。第二支臂142具有连接口1421，拨杆360伸入连接口1421内，使连接臂140能够带动扶正件310一起向旋转件110所在一侧运动。较好的，拨杆360和连接口1421开口方向都沿试管架500传送方向设置，以便于第二支臂142能够轻松的带动扶正件310转动。除此之外，连接臂140还可以与扶正件310以其他方式活动连接，并不限于上述结构。
107.进一步地，一种更具体的实施例中，请参考图7至9，扶正件310包括连接块340、第二弹性复位件350和抵压块370。连接块340转动安装在底座330上，第二弹性复位件350安装在连接块340上，抵压块370安装在第二弹性复位件 350上。
108.为了更好的扶正试管510，请参考图9，一种实施例中，该抵压块370面向试管510的一面具有凹陷部371，用以贴合试管510的外壁，防止试管510从抵压块370上滑出。
109.本实施例提供的试管旋转装置，使得旋转组件100、试管架限位组件200以及试管扶正组件300的结构实现联动，通过一套或两套驱动单元就可以实现在旋转组件100对试管a进行试管旋转的同时，试管架限位组件200将试管a所在的试管架500固定，避免晃动；与此同时，试管扶正组件300可以将试管b 压紧扶正，用于支持吸样针对其进行吸样。整个组件结构紧凑，实现了一套驱动结构完成三组功能动作。
110.另一方面，本技术一种实施例中提供了一种医疗设备的进样装置。该进样装置用于样本进给，例如将试管架500和试管510进行传送。该进样装置包括进样通道(即样本架传送通道)和如上述任一实施例所示的试管旋转装置，试管架500在进样通道内传送。其中，该试管旋转装置的旋转件110、限位件210 和扶正件310朝向进样通道设置，用以对进样通道内的试管进行旋转。
111.另一方面，本技术一种实施例中提供了一种样本分析仪，该样本分析仪可实现对样本进行检测、分析。请参考图10至12，一种实施例中，该样本分析仪包括进样通道2000(即样本架传送通道)和如上述任一实施例所示的试管旋转装置1000，试管架500在进样通道2000内传送，试管旋转装置1000的旋转件 110、限位件210和扶正件310朝向进样通道2000设置，用以对进样通道2000 内的试管进行旋转。
112.请参考图10至12，一种实施例中，还包括用于放入待检测样本的装载区 3000和用于卸载已检测样本的卸载区4000，进样通道2000位于装载区3000和卸载区4000之间，待检测样本从装载区3000传送至进样通道2000，已检测样本从进样通道2000送至卸载区4000。
113.请参考图10，一种实施例中，该进样通道2000包括进样通道入口位2100、测量位2200和进样通道出口位2300。该卸载区4000具有卸载通道入口位4100 和卸载通道出口位4200。装有样本的试管架500从装载区3000进入进样通道入口位2100，然后依次经过测量位2200、进样通道出口位2300、卸载通道入口位 4100和卸载通道出口位4200，然后由卸载通道出口位4200进入到卸载区4000 内。在进样通道2000内还可以设置检测位a，扫描位b和吸样位c，分别进行检测、扫描和吸样。
114.本技术另一种实施例中提供了一种进样装置的试管架限位组件，其用于实现对试管架500在传送方向的限位，该试管架限位组件不仅可用于旋转试管架 500时固定试管架500，还可以用于在其他场景下对试管架500进行限位。
115.该试管架限位组件200包括限位件安装座、限位件以及驱动单元。该限位件安装座用于提供支撑。该限位件活动安装在限位件安装座上，限位件的一端为限位部，限位部对应试管架500的侧壁设置。限位件与驱动单元传动连接，驱动单元驱动限位件相对试管架移动，使限位部插入或抵紧试管架500。
116.其中，该限位件安装座可采用上述各种实施例所示的安装座400，也可以另外设计独立的限位件安装座来对限位件210进行支撑。该限位件210以及驱动单元可采用但不限于上述各实施例所示的限位件210结构和驱动单元(如第一电机)结构。
117.另一方面，本技术一种实施例中提供了一种进样装置的试管旋转装置1000, 该试管旋转装置1000包括旋转组件以及如上述实施例所示的试管架限位组件。该旋转组件用于旋转试管510。该旋转组件可采用但不限于上述各种实施例所示的旋转组件100，例如，还可以采用各种医疗设备中现有的试管旋转结构。
118.一种试管旋转装置的实施例中，该旋转组件和试管架限位组件可以分别独立设置，也可以如上述实施例所示，采用同一个驱动单元进行驱动，以简化结构、使试管旋转装置1000体积更小、更加紧凑。
119.另一方面，一种实施例还提供了一种医疗设备的进样装置，其包括进样通道2000和如上述任一实施例所示的试管架限位组件，试管架限位组件的限位件朝向进样通道2000设置，用以对进样通道2000内的样本进行限位。
120.另一方面，一种实施例还提供了一种样本分析仪，其包括进样通道2000和如上述任一实施例所示的试管架限位组件，试管架限位组件的限位件朝向进样通道2000设置，用以对进样通道2000内的样本进行限位。
121.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。