一种机械设备使用的智能冲洗平台及其使用方法与流程

1.本发明涉及矿用机械清洗装置技术领域，具体涉及一种机械设备使用的智能冲洗平台及其使用方法。


背景技术：

2.一些如液压支架的大型矿用机械的维护清洗一般是从矿上运至对应的生产厂家进行处理，而常规的清洗手段是将液压支架移动到清洗平台后，由操作人员手持喷枪进行冲洗，这种冲洗手段存在着清洗效率较低，消耗大量的人力，无法有效保证冲洗质量的问题，而为了解决这些问题，一种自动化式的冲洗装置是目前所需要的。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种机械设备使用的智能冲洗平台及其使用方法，以解决常规手动冲洗大型矿用液压支架的效率低下，人力消耗大，同时不能够满足冲洗需求的问题。
4.为解决上述问题，本发明提供了如下技术方案：一种机械设备使用的智能冲洗平台；它包括呈环形的椭圆状轨道；在轨道上设置有若干个可移动的平板车，且在轨道内装有电控牵引组件；电控牵引组件可带动平板车在轨道上进行活动；在轨道上还依次设置有传感系统组件和冲洗组件；电控牵引组件、传感系统组件和冲洗组件均受到控制器的控制。
5.优选的，还包括吊机；吊机的吊装工作位置位于轨道的一条直线段上；传感系统组件和冲洗组件均设置在轨道的另一侧直线段位置。
6.优选的，平板车的数目不少于3个，且相邻的两个平板车之间的距离不小于传感系统组件和冲洗组件两者入口端之间的距离大小。
7.优选的，电控牵引组件包括沿轨道的中线进行布置的导向轮和绕过导向轮安装的钢丝绳；钢丝绳穿过张紧驱动机设置；张紧驱动机由电机带动。
8.优选的，在平板车的车头车尾位置分别安装有与电控牵引组件相配合的脱挂式抱索器。
9.优选的，传感系统组件包括设置在轨道上方的遮光室；在遮光室的内腔中安装有若干个传感器和相机。
10.优选的，冲洗组件包括安装在轨道左右两侧的冲洗轨道；在冲洗轨道上设置有若干个可沿冲洗轨道移动的冲洗机器人，冲洗机器人由水泵房供水。
11.进一步的，在冲洗轨道的外侧还设置有防溅石墩；在防溅石墩的邻侧还开有污水沟。
12.优选的，控制器选用西门子s7
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200系列的plc控制器。
13.本发明还提供了一种机械设备使用的智能冲洗平台的使用方法，它包括以下步骤：
s1、通过吊机将需要清洗的液压支架吊装到位于指定起吊点位置的平板车上进行固定；此后电控牵引组件带动平板车移动；在经过张紧驱动机所对应的变坡点前侧位置时，平板车的前部抱索器打开，当经过钢丝绳滑轮后，钢丝绳脱落，在下一个滑轮处，钢丝绳回至抱索器位置，经过变坡点后侧位置时抱索器锁紧，该过程中平板车的后部抱索器均未动作，待前部抱索器动作完成后，后部抱索器依次动作；s2、平板车接近遮光室时，传感器向控制器发出信号，控制电机减速；进入遮光室后，传感器向控制器出信号，电机停止，同时控制器发出指令控制相机开始运作，待照相结束后，控制电机继续运动；s3、平板车接近冲洗轨道时，传感器向控制器发出信号，控制电机减速，当平板车到指定冲洗位置后，传感器向控制器发出信号，电机停止，同时制器发出指令控制冲洗组件开始运作，待冲洗完成后，关闭冲洗组件并控制电机继续运动；s4、在冲洗过程中，检查指定起吊点位置是否有已经完成了清洗的液压支架，若存在，通过吊机吊走该液压支架；此后吊入下一个待清洗液压支架。待吊入的液压支架摆放固定完成后，人工发出控制信号，电机才继续进行循环工作。
14.本发明有益效果：本发明提供了一种半自动循环式的智能冲洗平台，其通过设置一套环形的椭圆轨道，并在轨道上设置平板车以提供液压支架的移动载具及活动路径，同时还通过在轨道上安装电控牵引组件以实现平板车在轨道上的自动移动，此外还设置了传感系统和冲洗组件，并设计控制器对电控牵引组件、传感系统及冲洗组件进行控制，从而有效地实现了对液压支架的智能冲洗，有效地降低了人力消耗，同时保障了冲洗的质量，提高冲洗效率。
附图说明
15.图1是本实施例中发明装置的示意图；图2是本实施例中电气控制元件连接示意图；附图标记说明：1、轨道，2、平板车，3、电控牵引组件，3a、导向轮，3b、钢丝绳，3c、张紧驱动机，3d、电机，4、传感系统组件，4a、遮光室，4b、传感器，4c、相机，5、冲洗组件，5a、冲洗轨道，5b、冲洗机器人，5c、水泵房，5d、防溅石墩，5e、污水沟，6、控制器，7、吊机。
具体实施方式
16.下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍：实施例：参照图1，本实施例提供一种机械设备使用的智能冲洗平台；它包括呈环形的椭圆状轨道1；在轨道1上设置有若干个可移动的平板车2，且在轨道1内装有电控牵引组件3；电控牵引组件3可带动平板车2在轨道1上进行活动；在轨道1上还依次设置有传感系统组件4和冲洗组件5；电控牵引组件3、传感系统组件4和冲洗组件5均受到控制器6的控制。在本实施例中，轨道采用38kg，轨距900的环形轨道，轨道全长约100.8米；平板车使用轮距为900，平面尺寸为2700
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1500的车体。
17.还包括吊机7；吊机7的吊装工作位置位于轨道1的一条直线段上；传感系统组件4和冲洗组件5均设置在轨道1的另一侧直线段位置。将起吊位置设置在冲洗位置及拍照位置
的对面是为了降低在吊装过程中可能对传感系统组件4和冲洗组件5所造成的干扰和破坏。
18.平板车2的个数为6个，离且相邻的两个平板车2之间的距离不小于传感系统组件4和冲洗组件5两者入口端之间的距离大小。本实施例中各个平板车之间的距离大小相同，为了避免在冲洗过程中出现相互干扰，故而限定了平板车之间的距离。
19.电控牵引组件3包括沿轨道1的中线进行布置的导向轮3a和绕过导向轮3a安装的钢丝绳3b；钢丝绳3b穿过张紧驱动机3c设置；张紧驱动机3c由电机3d带动。在本实施例中，钢丝绳3b选用6*19s
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fc(φ16)型钢丝，其抗拉强度为1670(mpa)，最小破断拉力141(kn)；驱动轮的直径为1000mm。
20.在平板车2的车头车尾位置分别安装有与电控牵引组件3相配合的脱挂式抱索器。脱挂式抱索器的使用有利于平板车与钢丝绳3b之间的自动配合，提高装置的自动性能。
21.传感系统组件4包括设置在轨道1上方的遮光室4a；在遮光室3的内腔中安装有若干个传感器4b和相机4c。本实施例中的传感器4b选用型号为fu
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77tg(5000) fsn41c四射素红色led传感器；其个数为六个，分别设置在遮光室3的内外侧。
22.冲洗组件5包括安装在轨道1左右两侧的冲洗轨道5a；在冲洗轨道5a上设置有若干个可沿冲洗轨道5a移动的冲洗机器人5b，冲洗机器人5b由水泵房5c供水。
23.在冲洗轨道5a的外侧还设置有防溅石墩5d；在防溅石墩5c的邻侧还开有污水沟5e。
24.控制器6选用西门子s7
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200系列的plc控制器。
25.在操作本实施例中的智能冲洗平台时，可按照下述步骤来进行：s1、通过吊机1将需要清洗的液压支架吊装到位于指定起吊点位置的平板车2上进行固定；此后电控牵引组件3带动平板车移动；在经过张紧驱动机3c所对应的变坡点前侧位置时，平板车2的前部抱索器打开，当经过钢丝绳滑轮后，钢丝绳脱落，在下一个滑轮处，钢丝绳回至抱索器位置，经过变坡点后侧位置时抱索器锁紧，该过程中平板车2的后部抱索器均未动作，待前部抱索器动作完成后，后部抱索器依次动作；s2、平板车2接近遮光室4a时，传感器4b向控制器6发出信号，控制电机3d减速；进入遮光室4a后，传感器4b向控制器6发出信号，电机3d停止，同时控制器6发出指令控制相机4c开始运作，待照相结束后，控制电机3d继续运动；s3、平板车2接近冲洗轨道5a时，传感器4b向控制器6发出信号，控制电机3d减速，当平板车2到指定冲洗位置后，传感器4b向控制器6发出信号，电机3d停止，同时制器6发出指令控制冲洗组件5开始运作，待冲洗完成后，关闭冲洗组件5并控制电机3d继续运动；s4、在冲洗过程中，检查指定起吊点位置是否有已经完成了清洗的液压支架，若存在，通过吊机吊走该液压支架；此后吊入下一个待清洗液压支架。待吊入的液压支架摆放固定完成后，人工发出控制信号，电机3d才继续进行循环工作。