一种自动添水的智能蒸馏器及其控制方法与流程

1.本发明涉及蒸馏器具领域，具体为一种自动添水的智能蒸馏器及其控制方法。


背景技术：

2.蒸馏技术作为工业领域中一项关键的共性技术，在化工分离过程中被广泛应用，如石油的炼制、食品、化工、医药、海水淡化和医用蒸馏水生产过程等多方面。蒸馏水器是蒸馏器的一种，通过加热蒸馏水产生蒸汽，冷凝成蒸馏水，可适用于制药，制剂，实验室，化验室等使用。
3.现有的蒸馏器在使用过程中存在一些缺陷，目前市场上的蒸馏水器智能化程度不高，制备时往往需要有人员在一旁监控，人为控制蒸发锅的加水、蒸馏水的取用等，使用十分不便，人力成本较高。现有的智能蒸馏仪，通常使用称重法控制蒸馏的流量，因为受加热部件余温的影响所以称重法无法做到精确定量，即使收集到了设定量的馏出液，系统停止了加热，但是余温依然能使馏出液不断增加。
4.因此，急需一种可自动添水并精确定量控制馏出液的蒸馏器，中国专利公开号：cn205699519u，发明创造的名称为：一种可精确定量馏出液的智能蒸馏仪，公开了一种可精确定量馏出液的智能蒸馏仪，包括人机交互系统和控制系统，所述人机交互系统与控制系统连接，所述控制系统连接至少一组蒸馏单元，所述蒸馏单元包括烧瓶、位于烧瓶下端的加热装置，与烧瓶上端瓶口通过管道连接的冷凝管、安装在冷凝管下端的容量瓶、安装在容量瓶下端的传感器、与烧瓶上端另一瓶口通过管道连接的废液箱；控制系统分别与传感器、加热装置连接。其不足之处在于：该发明创造没有解决自动添水和加水的问题，智能化不足，并且只解决了终点的精确控制，蒸馏烧杯内的实际水量无法控制，出蒸馏液体之前的量控没有设置，这就导致蒸馏液体量不足和浪费蒸馏烧瓶内的水源问题。
5.本发明提供一种自动添水的智能蒸馏器及其控制方法，既可作为水壶烧水，也可作为蒸馏装置净化水或分离混合液体，通过添水阀和添水管，可以自动往壶体内加水和添水，保证壶体内水量充足，由控制器控制进水量和出水量，同时冷却机构具有添水的功能，在整个蒸馏过程中都具备控制手段，精确控制蒸馏出水量且不会浪费水源。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种自动添水的智能蒸馏器及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本发明提供如下技术方案：一种自动添水的智能蒸馏器，包括储水箱、冷凝管、入水口、出水口和出水管，还包括添水管、添水阀、出气管、底座和水壶。水壶包括壶体、把手、烧水开关、出水嘴、加热板和电源插头，所述冷凝管下端接入水口，上端接出水口，并设置在储水箱内部，入水口和出水口贯穿储水箱并接通水源，出水管设置在储水箱下端与储水箱内部接通。所述添水管上端与冷凝管上端连接，下端设置添水阀，添水管贯穿底座，添水阀设置在壶体内部，所述出气管套设在添水管外侧，下端接通底座，上端接通储水箱，冷凝管
螺旋包裹出气管和添水管。壶体上端设置开口，底座设置在开口处，储水箱设置在底座上，所述把手设置在壶体一侧，烧水开关设置在把手上，出水嘴设置在壶体远离把手一侧上端，加热板设置在壶体底部并与电源插头电性连接，烧水开关与电源插头电性连接，电源插头设置在壶体侧部。先通过添水管往壶体内加水，再打开烧水开关，通过加热板烧水，水蒸气从出气管流出并在冷凝管处冷却成液态水，最后从出水口流出。
8.进一步地，所述添水阀包括阀体、浮漂体、添水口和阀芯。添水管下端设置外螺纹，阀体上端设置螺纹孔，与添水管使用螺纹连接，添水阀侧边设置若干添水口，所述阀芯设置在阀体内，阀芯下端贯穿阀体与浮漂体连接，浮漂体上端与添水管下端能够密封接触。通过添水阀可以实现壶体自动添水和加水功能，当壶体内无水或缺水时，浮漂体受重力作用下移，添水管与添水阀接通，此时入水口的水会从添水管进入壶体，若壶体内水量充足后，浮漂体上升，堵住添水管，则不再往壶体内加水，浮漂体设置成圆饼型有利于扩大浮漂体的接触面积，使添水更稳定，也可以防止水沸腾时带动浮漂体上下移动造成水量过多而溢出。
9.进一步地，所述储水箱呈空心圆柱体，为透明材质，用户可以透过储水箱看到蒸馏过程，有利于实验现象的记录。储水箱下端设置两个开口，分别用于连接入水口和出水管，上端设置一个开口，用于连接出水口，所述三个连接处设置密封垫，密封垫用于防止储水箱漏水。入水口、出水口和出水管分别设置一个手动阀，手动阀设置阀柄，通过旋转阀柄手动控制入水口、出水口和出水管的接通和关闭。出水管出口设置收纳箱或废液箱，收纳箱和废液箱都呈空心圆柱体，规格相同，两者底部与壶体处于同一水平面，上端靠近出水管，出水管出口位于收纳箱或废液箱的开口中心位置，蒸馏后得到的液体流入收纳箱内储存，蒸馏完成后，拆除收纳箱，安装废液箱，通过抽水泵将储水箱内残留液体抽入废液箱废弃。
10.进一步地，所述壶体包括控制器、温度检测计、显示屏、升温按钮、降温按钮、流量按钮。显示屏设置在壶体侧面，控制器设置在壶体内部，温度检测计设置在壶体内壁偏下位置，升温按钮、降温按钮、流量按钮并排设置在显示屏下端。控制器与烧水开关、温度检测计、流量按钮电性连接，加热板具有调温功能，加热至设定温度值后，保持温度恒定。显示屏包括实际温度值、设定温度值和设定流量值。控制器通过控制水温和蒸馏液体的进出，获得液体分离和精确控制蒸馏出水量的效果。
11.进一步地，所述入水口设置主动电磁阀，出水口设置从动电磁阀，添水管入口设置电磁阀a，出水管出口设置电磁阀b，主动电磁阀、从动电磁阀、电磁阀a、电磁阀b与控制器电性连接，所述添水管入口设置流量检测计a，出水管出口设置流量检测计b，所述流量检测计a与流量检测计b与控制器电性连接。控制器通过主动电磁阀和从动电磁阀控制冷凝管的进水和出水控制，由于冷凝管需要一直出水达到冷却效果，所以控制器只控制冷凝管的出水速率而不控制冷凝管的出水流量，通过控制添水阀入口的进水流量来控制水壶内的进水流量，由流量检测计a完成壶体的进水流量检测，流量检测计b完成出水流量的控制，获得设定的出水流量后，通过主动电磁阀关闭入水口，从动电磁阀关闭出水口，电磁阀b关闭出水管。此时壶体内会留有盈余水量，盈余水量用于防止加热板干烧和出水量不足，保证壶体内有部分水还可以容纳杂质，防止其直接残留在壶体内，污染水壶。
12.进一步地，所述出水管设置抽水泵，储水箱内部设置液位检测仪，抽水泵、液位检测仪与控制器电性连接，储水箱设置警报线，所述警报线高度为出气管上端水平位置以下，出水管水平线以上。出水管最下端距储水箱底部留有高度差，用于计算蒸馏液体的平均产
生时间。抽水泵用于将储水箱内的冷却蒸馏水抽出到收纳箱，单单依靠液体流动力效率低，而且蒸馏冷却量大于蒸馏出水量还会导致蒸馏液体倒流进出气管的问题，所以设置了警报线，并由控制器控制抽水泵的出水速率大于蒸馏出水量，这就避免了蒸馏液体倒流的现象。
13.进一步地，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座上表面设置固定环，固定环设置若干螺纹孔，储水箱和底座通过螺钉螺母固定连接，储水箱和底座连接处设置密封垫，下底座呈梯形圆锥状，下端设置若干弹簧扣，弹簧扣彼此之间设置密封体，所述弹簧扣包括弹性件和自动扣，当底座与壶体连接时，通过挤压弹性件带动自动扣锁死，并完成密封，当壶体与底座需要分离时，按下自动扣解锁，通过弹性件的弹力带动底座迅速离开壶体，防止密封作用阻碍壶体与底座脱离。
14.一种自动添水的智能蒸馏器的控制方法，防止储水箱内蒸馏液体倒流的步骤为：控制器接收液位检测仪检测到储水箱内的生成蒸馏液体速率计为v1，v1=δh*s/δt，其中v1表示每秒产生的蒸馏液体流量，由单位时间δt产生的流量计算得出，流量为单位时间δt内上涨的高度δh乘以储水箱的截面积s得到，控制器控制抽水泵抽水速率v2大于等于v1；当液位检测仪达到报警线，控制器控制抽水泵抽水速率v2=2v1，v2通过出水管的横截面积和出水流速计算得出。
15.所述生成蒸馏液体速率计为v1的计算方法为：当加热板处于恒温状态下，控制器通过液位检测计计算单位时间δt（0.1秒作为一个单位时间）内储水箱内水位上涨高度h，v1=s*h/δt，其中s为储水箱的横截面积。
16.定量控制蒸馏出水的步骤为：设置需要蒸馏的流量为q1和温度t，按下烧水开关，控制器控制主动电磁阀打开，从动电磁阀关闭，计算进水流量为q0，q0=q1/p δq，其中p为蒸馏器的蒸馏效率，δq为盈余水量，盈余水量设为壶体最大容量的三分之一，p和δq均为固定值；a.若q1小于蒸馏器最大蒸馏量q，则流量检测计a检测到进水流量达到q0时，控制器控制电磁阀a关闭，从动电磁阀开启，电磁阀b开启，加热板加热至水温为t后保持恒温，抽水泵开启，至流量检测计b检测到出水流量为q1时，控制器控制电磁阀b关闭，加热板断电，主动电磁阀关闭，剩余水量从出水嘴倒出；b.若q1大于蒸馏器最大蒸馏量q，则壶体内进水量为q时，浮漂体上浮堵住添水管下端出口，控制器控制从动电磁阀开启，电磁阀b开启，加热板加热至水温为t后保持恒温，抽水泵开启，之后壶体内水量蒸发下降，浮漂体下降，添水管继续进水，重复进水直至流量检测计a检测到进水流量达到q0时，控制器控制电磁阀a关闭，当流量检测计b检测到出水流量为q1时，控制器控制电磁阀b关闭，加热板断电，主动电磁阀关闭，剩余水量从出水嘴倒出。
17.用户还可以通过设定具体温度值t2和蒸馏液体量q2，来分离不同沸点的混合液体，混合液体一种液体沸点低于t2，另一种液体高于t2，沸点低于t2的液体蒸发从出水管流出，此时需要拆除添水阀和添水管，冷却机构只具备冷却功能，待流量检测计b检测到出水流量达到q2，控制器自动关闭电磁阀b和主动电磁阀，加热板断电，沸点高于t2的液体从出水嘴倒出，实现分离作用。
18.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、即可作为水壶烧水，也可作为蒸馏装置净化水或分离混合液体，通过添水阀和添水管，可以自动往壶体内加水和添水，保证壶体内水量充足，储水箱使用透明材质，方便用户直接观察蒸馏现象。
19.2、添水阀使用圆饼状浮漂体，受力面积更大，运动更稳定，比一般浮球式的水位阀添水更精确和稳定。
20.3、通过设定温度值和流量值，控制器可以自动控制蒸馏液体量，有利于精确定量得到蒸馏液体，控制蒸馏前进水和出水量，有利于节约水资源，并设置电磁阀和手动阀两种工作模式，既可以自动定量蒸馏，也可以采用手动定性蒸馏。
21.4、储水箱内设置警报线和防倒流程序，可以有效防止蒸馏水溢出倒流进出气管，储水箱和底座使用弹性件和自动扣连接，有利于蒸馏冷却部分与加热部分的密封连接和脱离。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明一种自动添水的智能蒸馏器的剖视图；图2是本发明一种自动添水的智能蒸馏器的三维示意图；图3是本发明一种自动添水的智能蒸馏器的局部示意图；图4是本发明一种自动添水的智能蒸馏器的一种添水阀剖视图；图5是本发明一种自动添水的智能蒸馏器的另一种添水阀剖视图；图中：1、储水箱，2、冷凝管，3、入水口，4、出水口，5、出水管，6、添水管，7、添水阀，701、阀体，702、浮漂体，703、添水口，704、阀芯，8、出气管，9、底座，101、壶体，102、把手，103、烧水开关，104、出水嘴，11、手动阀。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1
‑
5，本发明提供技术方案：本发明一种自动添水的智能蒸馏器，包括储水箱1、冷凝管2、入水口3、出水口4、出水管5、添水管6、添水阀7、出气管8、底座9和水壶。水壶包括壶体101、把手102、烧水开关103、出水嘴104、加热板和电源插头，所述冷凝管2呈螺旋状，下端接入水口3，上端接出水口4，并设置在储水箱1内部，入水口3和出水口4贯穿储水箱1并接通水源，出水管5设置在储水箱1下端与储水箱1内部接通。添水管6上端与冷凝管2上端连接，下端设置添水阀7，添水管6贯穿底座9，添水阀7设置在壶体101内部。出气管8套设在添水管6外侧，下端接通底座9，上端接通储水箱1，冷凝管2螺旋包裹出气管8和添水管6。壶体101上端设置开口，底座9设置在开口处，储水箱1设置在底座9上。把手102设置在壶体101一侧，烧水开关103设置在把手102上，出水嘴104设置在壶体101远离把手102一侧上端，加热板设置在壶体101底部并与电源插头电性连接，烧水开关103与电源插头电性连接，电源插头设置在壶体101侧部。先通过添水管6往壶体101内加水，再打开烧水开关103，通过
加热板烧水，水蒸气从出气管8流出并在冷凝管2处冷却成液态水，最后从出水口4流出。
25.添水阀7包括阀体701、浮漂体702、添水口703和阀芯704。添水管6呈竖直空心圆柱体，下端设置外螺纹，阀体701上端设置螺纹孔，阀体701与添水管6使用螺纹活动连接，阀体701侧边设置6个圆孔作为添水口703，下端镂空，用于容纳阀芯704。阀芯704设置在阀体701内，整体呈圆柱体，阀芯704直径略小于阀体701镂空部分直径，以便阀芯704能够在阀体701内部上下移动，阀芯704下端贯穿阀体701与浮漂体702使用螺钉固定连接。浮漂体702呈圆饼型，在一个实施例中浮漂体702上端凸起呈球面，添水管6下端内凹为带有开口的球面，如图4，接触面为球面时，接触面积更大，密封效果更好，但加工困难，成本较高。在另一个实施例中，浮漂体702上端凸起为圆锥面，添水管6下端内凹为带有开口的圆锥面，如图5，圆锥面易加工，且密封效果足够，为最佳实施例。通过添水阀7可以实现壶体101自动添水和加水功能，当壶体101内无水或缺水时，浮漂体702受重力作用下移，添水管6与添水阀7接通，此时入水口3的水会从添水管6进入壶体101，若壶体101内水量充足后，浮漂体702上升，堵住添水管6，则不再往壶体101内加水，浮漂体702设置成圆饼型有利于扩大浮漂体702的接触面积，比一般浮球水位阀添水更稳定，不会因为水沸腾时带动浮漂体702上下移动造成水量溢出。
26.储水箱1呈空心圆柱体，为透明材质，用户可以透过储水箱1看到蒸馏过程，有利于直接观察蒸馏的实验现象。储水箱1下端设置两个开口，分别用于连接入水口3和出水管5，上端设置一个开口，用于连接出水口4。冷却水循环采用从下往上冷却的方式，与蒸汽从下往上流动的方向一致，冷却效果更好。三个连接处设置密封垫，密封垫用于防止储水箱1漏水。入水口3、出水口4和出水管5分别设置一个手动阀11，手动阀11设置阀柄，通过旋转阀柄手动控制入水口3、出水口4和出水管5的接通和关闭。出水管5出口延伸设置收纳箱或废液箱，防止壶体101与收纳箱或废液箱安装位置冲突。收纳箱和废液箱都呈空心圆柱体，尺寸规格相同，两者底部与壶体处于同一水平面，上端靠近出水管5，出水管5下端设置连接架，连接架为两个u型杆交叉连接形成，收纳箱和废液箱放置在连接架内，连接架高度为收纳箱的四分之一，连接架使出水管5的出口位于收纳箱或废液箱的开口中心位置，蒸馏后得到的液体流入收纳箱内储存，蒸馏完成后，拆除收纳箱，安装废液箱，通过抽水泵将储水箱1内残留液体抽入废液箱废弃。
27.壶体101包括控制器、温度检测计、显示屏、升温按钮、降温按钮、流量按钮，显示屏设置在壶体101侧面，控制器设置在壶体101内部，温度检测计设置在壶体101内壁偏下位置，升温按钮、降温按钮、流量按钮并排设置在显示屏下端。控制器与烧水开关103、温度检测计、流量按钮电性连接，加热板具有调温功能，加热至设定温度值后，保持温度恒定。显示屏包括实际温度值、设定温度值和设定流量值。用户设定蒸馏温度以分离不同沸点的混合液体和加热温度，设定流量按钮可以获得定量的蒸馏液体。控制器通过控制水温和蒸馏液体的进出，获得液体分离和精确定量控制蒸馏出水的效果。
28.入水口3设置主动电磁阀，出水口4设置从动电磁阀，添水管6入口设置电磁阀a，出水管5出口设置电磁阀b，主动电磁阀、从动电磁阀、电磁阀a、电磁阀b与控制器电性连接。添水管6入口设置流量检测计a，出水管5出口设置流量检测计b，流量检测计a与流量检测计b与控制器电性连接。控制器通过主动电磁阀和从动电磁阀控制冷凝管2的进水和出水控制，由于冷凝管2需要一直出水达到冷却效果，所以控制器只控制冷凝管2的出水速率而不控制
冷凝管2的出水流量，通过控制添水阀7入口的进水流量来控制水壶内的进水流量，由流量检测计a完成壶体101的进水流量检测，流量检测计b完成出水流量的控制，获得设定的出水流量后，通过主动电磁阀关闭入水口3，从动电磁阀关闭出水口4，电磁阀b关闭出水管5。此时壶体101内会留有盈余水量，盈余水量用于防止加热板干烧和出水量不足，保证壶体101内有部分水还可以容纳杂质，防止其直接残留在壶体101内，污染水壶。
29.出水管5设置抽水泵，储水箱1内部设置液位检测仪，抽水泵、液位检测仪与控制器电性连接，储水箱1设置警报线，警报线高度为出气管8上端水平位置以下1厘米处，出气管8与出水管保持10厘米的高度差。出水管5最下端距储水箱1底部设置距离为5厘米，用于计算蒸馏液体的平均产生时间。抽水泵用于将储水箱1内的冷却蒸馏水抽出到收纳箱，单单依靠液体流动力效率低，而且蒸馏冷却量大于蒸馏出水量还会导致蒸馏液体倒流进出气管8的问题，所以设置了警报线，并由控制器控制抽水泵的出水速率大于蒸馏出水量，就避免了此问题。
30.底座9包括上底座9和下底座9。上底座9上表面设置固定环，固定环设置6个螺纹孔，储水箱1和底座9通过螺钉螺母固定连接，储水箱1和底座9连接处设置密封垫，下底座9呈梯形圆锥状，下端设置4个弹簧扣，弹簧扣彼此之间设置密封体，弹簧扣包括弹性件和自动扣，当底座9与壶体101连接时，通过挤压弹性件带动自动扣锁死，并完成密封，当壶体101与底座9需要分离时，按下自动扣解锁，通过弹性件的弹力带动底座9迅速离开壶体101，防止密封作用阻碍壶体101与底座9脱离。
31.工作原理：1、使用前，先通过弹簧扣将底座9和壶体101连接为一个整体，连接电源，设定需要蒸馏的流量和温度，按下烧水开关103，控制器控制主动电磁阀打开，从动电磁阀关闭，水源从入水口3进入冷凝管2，从冷凝管2上端进入添水管6，从添水管6进入添水阀7，再从添水阀7进入壶体101。
32.2、随着水量上升，达到壶体101最大容量时，浮漂体702上浮带动阀芯704堵住添水管6下端出口，停止进水，流量检测计a检测不到液体流动发送信号给控制器，控制器控制从动电磁阀开启，电磁阀b开启，加热板加热至水温为t后保持恒温，抽水泵开启，控制器控制抽水速率大于生成蒸馏液体速率，出水管5接收纳盒，至流量检测计b检测到出水流量为设定流量时，控制器控制电磁阀b关闭，加热板断电，主动电磁阀关闭，通过弹簧扣将底座9与壶体101分离，将剩余水量从出水嘴104倒出。将收纳盒移除，出水管5接废液箱，通过抽水泵将储水箱1内剩余液体抽入废液箱。
33.一种自动添水的智能蒸馏器的控制方法，防止储水箱1内蒸馏液体倒流的步骤为：控制器接收液位检测仪检测到储水箱内的生成蒸馏液体速率计为v1，v1=δh*s/δt，其中v1表示每秒产生的蒸馏液体流量，由单位时间δt产生的流量计算得出，流量为单位时间δt内上涨的高度δh乘以储水箱的截面积s得到，控制器控制抽水泵抽水速率v2大于等于v1；当液位检测仪达到报警线，控制器控制抽水泵抽水速率v2=2v1，v2通过出水管5的横截面积和出水流速计算得出。
34.所述生成蒸馏液体速率计为v1的计算方法为：
当加热板处于恒温状态下，控制器通过液位检测计计算单位时间δt（0.1秒作为一个单位时间）内储水箱1内水位上涨高度h，v1=s*h/δt，其中s为储水箱1的横截面积。
35.定量控制蒸馏出水的步骤为：设置需要蒸馏的流量为q1和温度t，按下烧水开关103，控制器控制主动电磁阀打开，从动电磁阀关闭，计算进水流量为q0，q0=q1/p δq，其中p为蒸馏器的蒸馏效率，δq为盈余水量，盈余水量设为壶体101总容量的三分之一，p和δq均为固定值；a.若q1小于蒸馏器最大蒸馏量q，则流量检测计a检测到进水流量达到q0时，控制器控制电磁阀a关闭，从动电磁阀开启，电磁阀b开启，加热板加热至水温为t后保持恒温，抽水泵开启，至流量检测计b检测到出水流量为q1时，控制器控制电磁阀b关闭，加热板断电，主动电磁阀关闭，剩余水量从出水嘴104倒出；b.若q1大于蒸馏器最大蒸馏量q，则壶体101内进入水量为q时，浮漂体702上浮堵住添水管6下端出口，控制器控制从动电磁阀开启，电磁阀b开启，加热板加热至水温为t后保持恒温，抽水泵开启，之后壶体101内水量蒸发下降，浮漂体702下降，添水管6继续进水，重复进水直至流量检测计a检测到进水流量达到q0时，控制器控制电磁阀a关闭，当流量检测计b检测到出水流量为q1时，控制器控制电磁阀b关闭，加热板断电，主动电磁阀关闭，剩余水量从出水嘴104倒出。
36.用户还可以通过设定具体温度值t2和蒸馏液体量q2，来分离不同沸点的混合液体，混合液体一种液体沸点低于t2，另一种液体高于t2，沸点低于t2的液体蒸发从出水管5流出，此时需要拆除添水阀7和添水管6，冷却机构只具备冷却功能，待流量检测计b检测到出水流量达到q2，控制器自动关闭电磁阀b和主动电磁阀，加热板断电，沸点高于t2的液体从出水嘴104倒出，实现分离作用。
37.需要说明的是，在本文中，诸如前、后和上、下等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。