用于进水/出水的升降机及其制造和使用方法与流程

本系统、设备和方法涉及人用升降机领域。本公开涉及一种用于进水/出水的升降机及其制造和使用方法。

背景技术

无障碍升降椅很常见，通常在大多数商业水池、水疗中心、水疗船和其他人要浸入其中的含水结构中都需要。这些升降机被配置成为残疾人或行动不便的人提供水下通道。升降机往往庞大、突兀、不美观且笨重。根据大多数可执行的市政法规，升降机必须是永久性结构，如果使用者需要，可以随时使用。这个要求给业主/经营者带来了两个主要问题。首先，这种升降机通常在视觉上令人印象深刻并有损于预期的美感。其次，升降机在水结构的一部分周围建立物理屏障。出于生命安全的原因，大多数市政法规通常要求接近结构周边的水，并且安装在该周边的永久性设备的存在限制了对附近区域的接近。

因此，需要克服上述现有技术系统、设计和过程的问题。

技术实现要素：

所描述的系统、设备和方法提供一种用于进水/出水的升降机及其制造和使用方法，克服了这种通用类型的迄今已知的装置和方法的上述缺点，并且提供了具有大多数安装在水池或其他水容器的内表面的水下设备，为残疾人或行动不便的人提供进入水池、水疗中心和其他装有水或类似液体的天然或人造容器的通道。在这种情况下，大部分浸没意味着当不使用时，升降机仅在使用期间浸入水中并离开水。在示例性实施例中，升降机包括伸缩臂和支撑的座位组件，它们被配置为以紧凑的形式存储在水中，因此保持了其中人要进入和离开的含水结构的美感。臂从水中垂直伸出。一旦出现，它就在垂直轴线上旋转座位组件，直到座位组件位于平台的相邻部分上方，从而变得易于使用者接近。然后该臂展开座位、座位靠背和/或搁脚物以接纳乘员或骑手。然后，该臂围绕垂直轴线旋转座位组件，直到座位在水上方，然后将座位和骑手浸入水中，并允许将骑手排放到水中。

提供了一种用于进水/出水的升降设备，在不运行时，其大部分或完全浸没在液体(例如，水)中，因此大部分或完全隐藏在结构外部的视野中(当然，至少如果水下围栏没有完全遮挡观察者的视线，则可以通过水本身看到升降机的一部分)。虽然现有技术的升降机提供进入水池的通道，并且其中的一些部分安装到水池的内部，但所描述和所示的升降设备、系统和方法首先大部分或完全浸没，完全安装到含水结构的内表面或壁上。升降机是独立的设备，它折叠成一个标称的轮廓，靠在结构的内壁上。

升降机包括安装支架、伸缩臂、座位组件和可更换的密封型马达/电池组件。升降机由使用者或其他人通过远程控制或通过其他直接连接的措施启动。由骑手或其他操作员启动后，它将垂直延伸伸缩臂，露出先前浸没的折叠座位组件。伸缩臂将允许座位组件旋转大约180度，以便从近侧接近。它将允许座位、座位靠背和搁脚物展开。一旦骑手安装了该设备，座位组件将被旋转大约180度，直到骑手直接在水面上，然后该设备将被启动以降低和浸没座位组件。一旦安全地浸没，骑手就可以卸下设备。该设备可以被浸没在水中同时骑手在水中，或者被收回到平台上方的配置中以提供畅通无阻的游泳或涉水。该设备将保持展开配置，直到骑手准备好离开水体。为了离开水体，该设备将再次被淹没并且骑手将安装该设备。由骑手或其他操作员启动后，它将垂直延伸伸缩臂，将座位组件和骑手抬出水面。一旦座椅和搁脚物离开相邻结构，座位组件将被旋转大约180度，以允许骑手在辅助或非辅助下下车。

本发明通过将设备存储在浸没和折叠的配置中，显然克服了将永久性固定装置显著地安装在平台上、围绕水池或其他水容器的周边的负担。从可用性、效率、生命安全和美学的角度来看，这是游泳池的一项重要资产，因为它释放了宝贵的游泳池平台面积。医疗、多户住宅、酒店和健康行业(以及许多其他行业)都依赖于水池并且必须满足无障碍要求。所有这些行业通常都被其景观中不雅观的装置所累，它们将乐于接受为水船可达性的需求提供美观的解决方案的发明。

从可用性和效率的角度来看，它允许不间断地使用所有水池平台。从生命安全的角度来看，它允许在需要为遇险的游泳者或患者提供帮助的情况下进入游泳池的整个周边。从美学的角度来看，它允许在设备不被使用时不间断地看到水池平台及其他地方。淹没和折叠配置通过提供从水容器壁到游泳区域的浅突出部允许不间断游泳。

考虑到上述和其他目的，提供一种用于运送人进出具有内壁的含水结构的升降机，包括：防水底座组件，被配置为附接到内壁并且使底座组件的至少一部分保持浸没在含水结构中，底座组件包括固定到内壁的底座外壳，底座外壳具有外表面并限定具有臂槽的升降臂室，该臂槽连通升降臂室的内部并从升降臂室的内部延伸到外表面；防水座位组件，包括：升降梁，相对于底座外壳可移动地设置并限定座位臂室；和椅子组件，包括椅子臂和椅子，椅子臂可移动地连接到座位臂室内的升降梁以在收起位置和展开位置之间移动，椅子可移动地连接到椅子臂以在收起位置和展开位置之间移动；和驱动器组件，至少可操作地连接到升降梁并且被配置为相对于升降臂室升高和降低升降梁且相对于升降臂室旋转升降梁。

考虑到该目的，还提供一种用于运送人进出具有内壁的含水结构的升降机，包括：防水底座组件，被配置为附接到内壁并且使底座组件的至少一部分保持浸没在含水结构中；防水座位组件，包括：升降梁，相对于底座外壳可移动地设置并限定座位臂室；和椅子组件，包括椅子臂和椅子，椅子臂可移动地连接到座位臂室内的升降梁以在收起位置和展开位置之间移动，椅子可移动地连接到椅子臂以在收起位置和展开位置之间移动；和驱动器组件，至少可操作地连接到升降梁并且被配置为相对于升降臂室升高和降低升降梁且相对于升降臂室旋转升降梁。

根据另一特征，所述结构具有地板，底座外壳延伸到地板。

根据进一步的特征，底座外壳具有弯曲的外表面。

根据增加的特征，底座外壳的形状为半圆柱形。

根据附加的特征，臂槽作为垂直槽从升降臂室的内部延伸到底座外壳的外表面。

根据又一特征，椅子臂是适配在垂直槽内并相对于垂直槽移动的梁。

根据进一步的又一特征，在椅子臂的收起位置，椅子臂处于垂直的取向并且实质上搁置在座位臂室内；和在椅子臂的展开位置，椅子臂处于实质上水平的取向并且椅子臂的至少一部分从座位臂室延伸出。

根据又一增加的特征，升降臂室限定垂直轴线，椅子具有座面，并且在椅子臂的收起位置，座面处于平行于垂直轴线的实质上垂直的取向，和在椅子臂的展开位置，座面处于其中人能坐在椅子上的实质上水平的取向。

根据又一附加的特征，升降臂室的形状为圆柱形并具有垂直轴线，升降梁包括可移动以降低进入升降臂室和从升降臂室上升并且围绕垂直轴线在升降臂室内旋转的气缸。

根据又一另一特征，升降梁在降低到升降臂室中时具有存储位置，并且具有至少部分地从升降臂室升高的展开位置。

根据又一另一特征，椅子具有座面，并且在椅子的收起位置，座面实质上平行于垂直轴线，而在椅子的展开位置，座面处于其中人能坐在椅子上的实质上水平的取向。

根据又一增加的特征，在椅子的收起位置，椅子臂实质上平行于实质上在底座外壳内的垂直轴线，而在椅子的展开位置，椅子臂在实质上水平的取向上处于离开座位臂室的展开位置。

根据又一附加的特征，驱动器组件相对于升降梁在存储的垂直位置和展开的实质上水平位置之间主动地枢转椅子臂。

根据仍另一特征，驱动器组件相对于升降梁通过重力被动地将椅子臂从存储的垂直位置枢转到展开的实质上水平位置。

根据仍又一特征，驱动器组件包括电源和由电源提供电力的驱动器。

根据仍另一特征，电源是电池并且驱动器是电池供电的电动马达。

根据仍添加的特征，驱动器组件包括密封型马达以及电池可提换和可更换的部件。

根据仍另一特征，椅子包括具有收起位置和展开位置的座位靠背，椅子包括具有收起位置和展开位置的搁脚物，并且驱动器组件分别在收起位置和展开位置之间主动移动座位靠背和搁脚物。

根据另一特征，驱动器组件被配置为升高升降梁以将椅子放置在含水结构内的水面上方并且旋转升降梁以将椅子从水面上方移动到含水结构的平台上方。

尽管系统、设备和方法在本文中被图示和描述为体现在用于进水/出水的升降机及其制造和使用方法中，然而，因为可以在不脱离本发明的精神和在权利要求等价物的范围内的情况下在其中进行各种修改和结构改变，所以不旨在将其限制为所示的细节。此外，示例性实施例的公知要素将不再详细描述或将被省略，以免混淆系统、设备和方法的相关细节。

系统、设备和方法的附加优点和其他特点特征将在随后的详细描述中阐述并且可以根据详细描述变得明显或者可以通过示例性实施例的实践而获悉。系统、设备和方法的其他优点可以通过权利要求中特别指出的任何手段、方法或组合来实现。

被认为是系统、设备和方法的特点的其他特征在所附权利要求中阐述。根据需要，这里公开了系统、设备和方法的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是系统、设备和方法的示例，其可以以各种形式实施。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为权利要求的基础和作为教导本领域普通技术人以各种方式使用几乎任何适当详细的结构的系统、设备和方法的代表性基础。此外，本文使用的术语和短语并非旨在限制；而是提供对系统、设备和方法的可理解的描述。虽然本说明书以限定本发明的系统、设备和方法的权利要求(被认为是新颖的)作为结论，但认为这些系统、设备和方法将通过结合附图考虑以下描述而得到更好的理解，附图中相同的附图标记接后。

附图说明

附图中相同的附图标记在整个单独的视图中指代相同或功能相似的元件，它们不按比例缩放，并且与下面的详细描述一起并入说明书并形成说明书的一部分，用于说明进一步的各种实施例并根据系统、设备和方法解释各种原理和优点。该系统、设备和方法的实施例的优点将从其示例性实施例的以下详细描述中变得明显，该描述应结合附图来考虑，其中：

图1是水升降系统的示例性实施例的局部透视图，其中升降梁处于升起状态且椅子臂处于展开状态；

图2是图1的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于存储状态且椅子组件处于存储状态；

图3是水升降系统的示例性实施例的局部透视图，其中升降梁处于存储状态且椅子组件处于存储状态；

图4是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于升起状态且椅子组件处于存储状态；

图5是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于升起状态，椅子组件处于部分展开状态，椅子展开，靠背和搁脚物被存储；

图6是图5的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于部分旋转状态；

图7是图5的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于部分旋转状态；

图8是图5的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于部分旋转状态；

图9是图5的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于完全旋转状态；

图10是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于升起和完全旋转的状态，椅子组件处于部分展开状态，椅子展开，靠背部分展开，搁脚物被存储；

图11是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于升起和完全旋转状态，椅子组件处于部分展开状态，椅子和靠背展开，搁脚物被存储；

图12是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于升起和完全旋转状态，椅子组件处于部分展开状态，椅子和靠背展开，脚踏物部分展开；

图13是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于升起和完全旋转状态，椅子组件处于部分展开状态，椅子和靠背展开，搁脚物部分展开；

图14是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于升起和完全旋转状态，椅子组件处于部分展开状态，椅子、靠背和搁脚物处于完全展开状态；

图15是图14的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于升起和部分旋转的状态，椅子组件处于被占用状态，椅子、靠背和搁脚物完全展开；

图16是图14的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于升起和部分旋转的状态，椅子组件处于被占用状态，椅子、靠背和搁脚物完全展开；

图17是图14的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于升起状态，椅子组件处于被占用状态，椅子、靠背和搁脚物完全展开；

图18是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于部分升起状态，椅子组件处于被占用状态，椅子、靠背和搁脚物完全展开；

图19是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于存储状态，座位组件处于被占用状态，椅子、靠背和搁脚物完全展开；

图20是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于存储状态，椅子和靠背完全展开，搁脚物部分缩回；

图21是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于存储状态，椅子和靠背完全展开，搁脚物部分缩回；

图22是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于存储状态，椅子和靠背完全展开，搁脚物被存储；

图23是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于存储状态，椅子完全展开，靠背部分展开，搁脚物被存储；

图24是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于存储状态，椅子完全展开，靠背和搁脚物被存储；

图25是图3的水升降系统的局部透视图，其中升降梁处于存储状态，椅子部分展开，靠背和搁脚物被存储；和

图26是图3的水升降系统的局部透视图。

具体实施方式

根据需要，本文公开了系统、设备和方法的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是系统、设备和方法的示例，其可以以各种形式实施。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为权利要求的基础和作为教导本领域技术人在几乎任何适当详细的结构中不同地使用系统、设备和方法的代表性基础。此外，本文使用的术语和短语并非旨在进行限制；而是提供对系统、设备和方法的可理解的描述。虽然本说明书以定义被视为新颖的系统、设备和方法的特征的权利要求结束，但相信通过结合附图考虑以下描述将更好地理解这些系统、设备和方法，其中相同的附图标记接后。

在下面的详细描述中，参考形成其一部分的附图，并且其中以可以实践的示例性实施例的方式示出。应当理解，在不脱离范围的情况下，可以利用其他实施例并且可以进行结构或逻辑改变。因此，不应将以下详细描述理解为限制性的，并且实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。

在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以设计替代实施例。此外，系统、设备和方法的示例性实施例的众所周知的要素将不会被详细描述或将被省略，以免混淆系统、设备和方法的相关细节。

在公开和描述系统、设备和方法之前，应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在进行限制。术语“包含”、“包括”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，使得包含元素列表的过程、方法、物品或设备不仅包括那些元素，而且可以包括未明确列出或此类过程、方法、物品或设备固有的其他要素。以“包括……一”开头的元素在没有更多限制的情况下不排除在包含该元素的过程、方法、物品或设备中存在额外的相同元素。如本文所用，术语“包括”和/或“具有”被定义为包括(即，开放语言)。如本文所用，术语“一”或“一个/种”被定义为一或多。如本文所用，术语“多个”被定义为两个或两个以上。如本文所用，术语“另一”被定义为至少第二或更多。描述可以使用术语“一个实施例”或“多个实施例”，它们各自可以指代一个或多个相同或不同的实施例。

可以使用术语“耦合”和“连接”及其派生词。应当理解，这些术语并非旨在作为彼此的同义词。相反，在特定实施例中，“连接”可以用于指示两个或更多个元件彼此直接物理或电接触。“耦合”可以意味着两个或多个元件直接物理或电接触(例如，直接耦合)。然而，“耦合”也可能意味着两个或多个元件彼此不直接接触，但仍彼此协作或相互作用(例如，间接耦合)。

术语“含水结构”(或简称“结构”)包括但不限于其中人浸入的水池(商业和私人)、水疗中心、水疗容器和浴缸。

为了说明的目的，“A/B”形式或“A和/或B”形式或“A和B中的至少一个”形式的短语是指(A)、(B)、或(A和B)，其中A和B是表示特定对象或属性的变量。使用时，该短语旨在并在此定义为选择A或B或A和B两者，这类似于短语“和/或”。如果在这样的短语中存在两个以上的变量，则该短语在此被定义为仅包括一个变量、任何一个变量、任何变量的任何组合以及所有变量，例如，以“A、B和C中的至少一个”形式的短语表示(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。

诸如第一和第二、顶和底等的关系术语可以单独用于将一个实体或动作与另一实体或动作区分开，而不必要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。描述可以使用基于透视的描述，例如上/下、后/前、顶/底和近/远。这样的描述仅用于促进讨论并且不旨在限制所公开实施例的应用。可以以可能有助于理解实施例的方式将各种操作依次描述为多个离散操作；然而，描述的顺序不应被解释为暗示这些操作是顺序相关的。

如本文所用，术语“约”或“大约”适用于所有数值，无论是否明确指出。这些术语通常是指本领域技术人认为等同于所列举值的一系列数字(即，具有相同的函数或结果)。在许多情况下，这些术语可能包括四舍五入到最接近的有效数字的数字。如本文所用，术语“实质上”和“大体上”是指，当将各个部分相互比较时，被比较的部分在尺寸上相等或足够接近以致本领域技术人会认为相同。如本文所用，大体上和实质上不限于单个维度，并且具体地包括被比较的那些部分的值的范围。高于和低于(例如，“ /-”或更多/更少或更大/更小)的值的范围包括本领域技术人将知道的对于所提及的部分而言是合理容差的偏差。

应当理解，本文描述的系统、设备和方法的实施例可以包括一个或多个常规处理器和独特的存储程序指令，这些程序指令控制一个或多个处理器以结合某些非处理器电路和其他元件实施本文描述的系统、设备和方法的一些、大部分或全部功能。非处理器电路可以包括但不限于信号驱动器、时钟电路、电源电路以及使用者输入和输出元件。或者，一些或所有功能可以由没有存储程序指令的状态机实现，或者在一个或多个专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)中实现，其中某些功能的每个功能或一些组合作为自定义逻辑实现。当然，也可以使用这些方法的组合。因此，本文已经描述了用于这些功能的方法和手段。

本文使用的术语“程序”、“软件”、“软件应用程序”等被定义为设计用于在计算机系统或可编程装置上执行的一系列指令。“程序”、“软件”、“应用程序”、“计算机程序”或“软件应用程序”可以包括子例程、函数、过程、对象方法、对象实施、可执行应用程序、小程序、小服务程序(servlet)、源代码、目标代码、任何计算机语言逻辑、共享库/动态加载库和/或设计用于在计算机系统上执行的其他指令序列。

本文描述了系统、设备和方法的各种实施例。在许多不同的实施例中，特征是相似的。因此，为避免冗余，在某些情况下可能不对这些相似特征进行重复描述。然而，应当理解，首先出现的特征的描述适用于稍后描述的相似特征，并且因此，每个相应的描述将被并入其中而不进行这样的重复。

现在描述的是示例性实施例。现在详细地并且首先参考附图，特别是图1和图2，其中示出了用于进水/出水的升降机100及其制造和使用方法的第一示例性实施例。升降机100包括浸入式底座组件110和座位组件120。底座组件110被配置为保持浸没在含水结构10中，诸如水池或Jacuzzi按摩浴缸(例如，无论是使用淡水还是盐水)。图1和图2中的含水结构10的示例性实施例是具有平台12、顶部(coping)14、内壁16和地板18的水池，并且水池充满水20。由于升降机100在其大部分使用期间保持浸没在水中，因此包括升降机100的部件是防水的或不透水的，这些术语可以互换使用。如本文所用，防水或不透水是指部件是坚固的或被充分密封以防止任何对升降机100的功能有害的湿气进入。如果部件只是金属棒，则可以认为防水是因为它天生排斥水，并且不会因浸入、周期性或持续性而损坏。如果部件包括各种结构，诸如传感器或马达，则部件本身具有防水性，或者它们被充分密封以便它们可以在给定的使用寿命内在水中而基本不劣化。

图1和图2中的底座组件110固定在内壁16上，因此取决于保持在水池内的水18的水平面，底座组件110始终完全或大部分被浸没。底座组件110具有固定到内壁16的底座外壳112，并且在示例性实施例中延伸到水池的地板18。底座外壳112可以直接或通过未示出的安装支架固定到壁16。为了在游泳者/沐浴者接触底座外壳112时使伤害最小化，底座外壳112的外表面是弯曲的。在示例性实施例中，底座外壳112的外表面是圆柱形的。为了消除尖锐的表面，底座外壳112可以一直向下延伸到地板18。底座外壳112的上表面被示为平坦的半圆形平面，但该表面也可以在形状上向上弯曲半个半球形状，称为四分之一球(quadrasphere)。可替代地，底座外壳112可以仅部分地向下朝向地板18延伸并且终止于距地板18一定距离处。在该替代实施例中，底座外壳112的底表面可以是四分之一球。底座的其他形状同样是可能的，诸如多边形、椭圆形和钟形曲线，仅举几例。底座外壳112限定升降臂室114，座位组件120设置在该升降臂室114内。如下文将进一步详细描述的，升降臂室114限定臂槽116，臂槽116与升降臂室114的内部连通并从升降臂室114的内部延伸到底座外壳112的外表面。

座位组件120的至少一部分设置在升降臂室114内。座位组件120包括升降梁130、椅子组件140和驱动器组件150。在示例性实施例中，升降梁130包括降低进入圆柱形升降臂室114并从圆柱形升降臂室114升高的可移动气缸。这种协作形状允许升降梁130不仅从升降臂室114升高而且还允许在升降臂室114内旋转。这种协作形状允许将在下面进一步详细描述的有益的双向移动。升降梁130限定座位臂室132。

椅子组件140包括椅子臂142和椅子144。椅子臂142枢转地连接到座位臂室132内的升降梁130。以此方式，如图2中虚线所示，椅子臂142在座位臂室132内的枢转允许座位在收起位置或状态与展开位置或状态之间移动。在示例性实施例中，椅子144刚性连接到椅子臂142。因此，在椅子臂142的收起位置，椅子144也处于其中椅子144在垂直取向上(图2中的实线)平行于壁16的收起位置或状态。并且，当椅子臂142枢转出座位臂室132时，椅子144从垂直取向枢转到水平取向进入展开位置或状态(图2中的虚线)。椅子臂142相对于升降梁130的枢转可以被主动提供动力(通过驱动器组件)或可以由重力被动发生(例如，通过加重椅子和/或相应地塑造椅子和椅子臂)或可以是各种配置中的主动和被动。

随着椅子组件140在展开位置降低到臂槽116的整个范围，并且升降梁130继续降低，臂槽116的底座充当凸轮以推动椅子臂142的下侧并将椅子臂142枢转到收起位置。

驱动器组件150可操作地连接到升降梁130，并且在示例性实施例中包括电源152和由电源提供动力的驱动器154。由电源152提供动力，驱动器154将升降梁130从收起位置或状态(图2所示)移动到展开位置或状态(图1所示)。在有利的示例性构造中，电源152是电池(即太阳能供电或通过连接到电力干线的可移除外部电缆充电)，并且驱动器154是电池供电的电动马达。驱动器154可以是单个驱动器(直接地或通过传动装置)或者它可以是例如通过微控制器或通过齿轮机构或通过两者协同操作的几个单独的驱动器。在示例性实施例中，用于升降升降梁130的驱动器142是蜗杆螺钉，垂直安装在升降梁130的中心并直接连接到驱动器组件150。在升降运动期间，在示例性实施例中，驱动器组件150相对于底座外壳112和升降梁130旋转固定。一旦椅子臂142已经到达完全伸展位置，升降梁130允许椅子臂142旋转。在这点上，椅子组件140可以手动或机械旋转180度。

在特别有利的实施例中，驱动器组件150包括气密密封的马达/电池可替换/可更换部件。升降机100的控制，特别是驱动器组件150的控制，由控制器160执行，在图1中示意性地示出。所示控制器160的示例性实施例是具有各种未示出的使用者界面的遥控器，其可以是模拟的(例如，按钮)和/或数字的(例如，具有软件的微型计算机)。

为了操作升降机100，参考从图3至图26的进展。在从图3至图26的进展中示出收起到展开的操作，在从图26至图3的相反进程中示出展开到收起的操作。通常，支撑使用者的座位组件被配置为以紧凑的形式存储在水中，因此，保持了人进出的含水结构的美感。随着控制器160的致动，带有椅子144的升降梁130垂直地从水中浮现。一旦浮现，升降梁130就在垂直轴线上旋转座位组件120，直到座位组件120在平台10、12的相邻部分上方，从而变得易于使用者接近。在升降梁旋转之前、期间或之后，椅子臂142降低以与椅子的座位靠背146和/或搁脚物148一起展开椅子144以接收乘员或骑手。升降梁130然后围绕垂直轴线旋转座位组件120，直到椅子144在水上方。然后升降梁130降低以淹没椅子144和骑手并允许骑手卸放到水中。此过程可以通过最少数量的使用者界面操作或每个步骤进行一次致动来实现。例如，在两致动过程中，控制器160在第一步中被致动以将椅子以乘员就绪状态移动到平台上，并且在乘员安全就座后，在第二步中被致动以将乘员旋转并降低到水中。需要注意的是，仅示出了一个椅子144，然而，椅子144也可以是长凳或一组椅子以容纳多于一个的单个乘员。

现在描述操作。升降机100由使用者或其他人通过遥控或其他直接连接的措施启动。在图3中，升降机100处于存储状态以供乘员使用，整个装置在水20下方并且椅子144处于收起状态。使用者启动升降机100，并且如图4所示，驱动器组件150升高升降梁130，其将椅子144提升出水20。驱动器组件150或重力(或两者的组合)使椅子臂142枢转以将椅子144降低到展开状态位置或状态，如图5所示。在该示例性实施例中，椅子组件140还包括座位靠背146，其处于靠着椅子144和/或与椅子144成一直线的收起状态。如图6所示，驱动器组件150围绕其垂直纵轴线旋转升降梁130，这导致椅子144从水上方向含水结构10的平台12上方的位置旋转。图7、8和9示出了升降梁130在围绕垂直纵轴线的各种旋转位置直到椅子144停在平台12上方的位置。当升降梁130完全旋转以将椅子144放置在平台12上方时，座位靠背16从存储位置移动到展开位置，这在图10和图11的进程中示出。在椅子组件140的该示例性实施例中，随着座位靠背16展开，搁脚物148自动或手动地从收起位置或状态降低到展开位置或状态。搁脚物148的运动在从图12至图14的进程中示出。升降机100的示例性实施例现在准备好接收乘员。

随着乘员就坐在椅子144上，控制器160可以被致动以将乘员送入水中，或者各种传感器可以检测和/或记录就座的乘员并开始下降程序。尽管乘员未在图15至图26中示出，但对这些图的解释假设乘员安全地就坐在椅子144中。随着下降准备信号传输到驱动器组件150，升降梁130发生旋转，该旋转在图15至图17的进程中示出。随着椅子144在水20上方，驱动器组件150将升降梁130连同椅子组件140一起降低到水20中。从图17开始和于图19结束描绘椅子144的降低，在图中，椅子144完全浸没在水20中并且升降梁130处于其最低位置或状态。此时，乘员离开椅子144进入水池。升降机100可以保持在该位置，而椅子144处于准备被占用状态，或者椅子144可以被收起。在后一种情况下，如图19至图26的进展所示，示例性实施例首先使搁脚物148从展开位置(图19)移动到收起位置(图22)。然后，座位靠背146从展开位置(图22)移动到收起位置(图26)。此时，升降机100准备好再次使用以通过执行与图26至图3相反的步骤将游泳者从水池中移出。

有利地，升降机100是独立的设备，其折叠成抵靠结构10的内壁16的标称轮廓。这提供标称且逐渐突出到空间中的轮廓以最小化对游泳者/使用者使用含水结构10的影响。

应当注意，本发明的过程和系统的各种单独特征可以仅在本文的一个示例性实施例中进行描述。本文针对单个示例性实施例进行描述的特定选择不应被视为是该特定特征仅适用于其所描述的实施例的限制。本文描述的所有特征同样适用于、可添加到或可与本文描述的任何或所有其他示例性实施例并且可以以任何组合或分组或布置。特别地，本文使用单个附图标记来说明、定义或描述特定特征并不意味着该特征不能与另一附图或描述中的另一特征相关联或等同。此外，在图或附图中使用两个或更多个附图标记的情况下，这不应被解释为仅限于那些实施例或特征，它们同样适用于相似的特征，或不使用附图标记或其他附图标记被省略。

前面的描述和附图图示了系统、设备和方法的原理、示例性实施例和操作模式。然而，系统、设备和方法不应被解释为限于以上讨论的特定实施例。本领域技术人将理解以上讨论的实施例的额外变化，并且上述实施例应被视为说明性的而非限制性的。因此，应当理解，在不脱离由以下权利要求限定的系统、设备和方法的范围的情况下，本领域技术人可以对这些实施例进行变型。