黏膜层检查消杀装置及方法与流程

1.本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种黏膜层检查消杀装置，还涉及一种黏膜层检查消杀方法，一种观察指定部位的荧光图像的方法，一种杀灭幽门螺杆菌的方法。


背景技术：

2.细菌和病毒在黏膜层引起的微生物感染，一般通过抗菌消炎药物治疗。但这种药物治疗通常不具有靶向性，需要通过消化系统、循环系统将活性成分投递到全身，对这些处在黏膜层的病原体往往效果有限，而加大剂量还会对其它器官造成一定的副作用。如果患者没有接受严格规范治疗和用药，愈后效果不佳，将会导致炎症反复发作，炎症由急性变成慢性，这时药物治疗通常只能抑制，而不能根治。更为可怕的是，由于药物的多次使用以及甚至滥用，还可使这些微生物产生抗药性，发展成为超级细菌，对人类的健康造成极大威胁。慢性咽炎是一种常见的疾病，其主要是由咽部黏膜感染导致慢性充血，影响人们的舒适感和日常生活，严重者会导致更加严重疾病。其它的还有如慢性胃炎、鼻炎、中耳炎等都是因为这些器官的黏膜组织病变导致的。


技术实现要素：

3.为了解决抗菌消炎药物治疗黏膜层病变效果不佳的问题，有必要提供一种黏膜层检查消杀装置。
4.一种黏膜层检查消杀装置，包括：图像传感器，用于获取图像传感器周围的图像；照明led，用于提供照明光源；紫外led，用于发射紫外线；图像传输模块，与所述图像传感器电性连接，用于将所述图像传感器采集的图像发送给显示装置进行显示。
5.在其中一个实施例中，所述图像传感器包括cmos图像传感器和/或ccd图像传感器。
6.在其中一个实施例中，所述紫外led的发光波长小于380nm。
7.在其中一个实施例中，还包括控制模块和输入模块，所述控制模块用于根据所述输入模块输入的操作信号控制所述图像传感器、照明led、紫外led的工作。
8.在其中一个实施例中，还包括控制手柄和连接线，所述控制模块安装于所述控制手柄内，所述控制模块与所述图像传感器、照明led及紫外led之间通过所述连接线连接以传输电信号。
9.在其中一个实施例中，所述连接线包括包层和导线，所述包层包括医用金属软管和/或医用高分子材料，所述导线被包裹在所述包层内部。
10.在其中一个实施例中，所述输入模块用于输入紫外led发光强度信息，所述控制模块用于根据所述紫外led发光强度信息调节所述紫外led的发光强度。
11.在其中一个实施例中，还包括led角度调节结构，所述输入模块用于输入led角度调节信息，所述控制模块用于根据所述led角度调节信息控制所述led角度调节结构调节所述紫外led的发光角度。
12.在其中一个实施例中，还包括照射头，所述照射头包括第一电路板，所述第一电路板通过所述连接线与所述控制模块连接，所述图像传感器、照明led及紫外led均安装在所述第一电路板上。
13.在其中一个实施例中，所述紫外led是由半导体材料经外延工艺制造并封装后形成的芯片，所述芯片的封装结构用于保护内部芯片不受包括湿气在内的外部条件影响。
14.在其中一个实施例中，发光功率密度小于15毫瓦/平方厘米。
15.在其中一个实施例中，所述照明led是白光led。
16.在其中一个实施例中，所述图像传感器包括传感器芯片、光学稳定机构及镜头。
17.在其中一个实施例中，包括所述显示装置，所述输入模块包括设于所述显示装置上的触控面板。
18.上述黏膜层检查消杀装置，将图像传感器、照明led、紫外led集成在一起，由于图像传感器、照明led、紫外led均为半导体器件，因此集成在一起体积可以做到很小，从而能够送入生物体内需要进行黏膜层检查消杀的位置。通过照明led为图像传感器提供照明光源，使得图像传感器能够采集到人眼可以清楚识别的图像，并通过图像传输模块传输至显示装置进行显示，医生可以根据该图像确定出需要进行消杀的黏膜层位置，然后通过紫外led发射紫外线对黏膜层的相应位置进行消杀。
19.还有必要提供一种黏膜层检查消杀方法，使用如前述任一实施例所述的黏膜层检查消杀装置进行。
20.还有必要提供一种观察指定部位的荧光图像的方法，使用如前述任一实施例所述的黏膜层检查消杀装置进行，所述方法包括：在所述照明led关闭的状态下，开启所述紫外led，以通过紫外led发射的紫外线激发待观察部位；开启所述图像传感器，通过所述图像传感器连续获取所述待观察部位随时间变化的荧光图像；通过所述图像传输模块将所述荧光图像发送给显示装置进行显示。
21.还有必要提供一种杀灭幽门螺杆菌的方法，使用如前述任一实施例所述的黏膜层检查消杀装置进行，所述方法包括：将所述图像传感器、照明led及紫外led移动至需要进行幽门螺杆菌杀灭的位置；开启所述照明led进行照明，并通过所述图像传感器采集待观察部位的图像；通过所述图像传输模块将所述荧光图像发送给显示装置进行显示；根据所述显示装置显示的图像移动所述紫外led至对准需要杀灭幽门螺杆菌的位置，并开启紫外led发射紫外线。
附图说明
22.为了更好地描述和说明这里公开的那些发明的实施例和/或示例，可以参考一幅或多幅附图。用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对所公开的发明、目前描述的实施例和/或示例以及目前理解的这些发明的最佳模式中的任何一者的范围的限制。
23.图1是一实施例中黏膜层检查消杀装置的结构框图；
24.图2是另一实施例中黏膜层检查消杀装置的结构框图；
25.图3是一实施例中照射头、连接线和控制手柄的连接关系示意图；
26.图4是一实施例中观察指定部位的荧光图像的方法的流程图；
27.图5是一实施例中杀灭幽门螺杆菌的方法的流程图。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本发明教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。
31.当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。
32.紫外线杀菌就是通过紫外线的照射，破坏及改变微生物的dna(脱氧核糖核酸)结构，使细菌当即死亡或不能繁殖后代，达到杀菌的目的。真正具有杀菌作用的是短波紫外线(uvc)，因为c波段紫外线很容易被生物体的dna吸收，尤以波长为253.7nm左右的紫外线最佳。
33.通过紫外线等物理方式杀灭病原体成为一种非常有前景的选择。根据生物效应的不同，将紫外线按照波长划分为三个波段：uva、uvb、uvc，具体波长划分并不严格，德国工业界标准uva通常波长范围为400-315nm，uvb波长范围为315nm-280nm，uvc为280-100nm。其中uvc具有最佳消毒效果，其波长短，能量高，通过紫外线对细菌、病毒等微生物的照射，破坏微生物机体细胞中的dna(脱氧核糖核酸)或rna(核糖核酸)的分子结构，引起dna链断裂、核酸和蛋白的交联破裂，造成生长性细胞死亡和再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。uvc杀菌消毒具有以下特点：
34.1.高效率杀菌：紫外线对细菌、病毒的杀菌作用一般在1-2秒内完成，几乎是瞬时发生。杀菌消毒能力比氯大600～3000倍。
35.2.杀菌广谱性：紫外线技术在目前所有的消毒技术中，杀菌的广谱性是最高的。它对几乎所有细菌、病毒都能高效率杀灭。
36.3.不存在抗药性：紫外线或臭氧均是直接破坏细菌病毒细胞中的dna、rna、蛋白质等，致细胞直接死亡并无法繁殖复制，不存在抗药性。而其它化学药剂灭菌，会使细菌病毒产生抗药性，而造成该化学药剂灭菌效果失效。
37.常规的紫外线来源是通过含汞蒸汽的灯具获得，但由于其体积庞大，加上还有有毒物质汞，其应用范围局限于环境和水等大范围消毒。同时，因为紫外汞灯除了产生需要的uvc外，还会产生uvb和uva波段的紫外光，不是所有的uv波段都能产生有效的消毒效果。uva会造成长期、慢性和持久的损伤，使皮肤过早衰老，所以又被称为老化射线。uvb会令表皮具保护作用的脂质层氧化，使皮肤变干；进一步则使表皮细胞内的核酸和蛋白质变性，产生急性皮炎(即晒伤)等症状，皮肤会变红、发痛。严重时，比如长时间的曝晒，还容易导致皮肤癌变。uvb的长期伤害还会引起黑色素细胞的变异，造成难以消除的太阳斑。uva能透过表皮袭击真皮层，令皮肤中的骨胶原和弹性蛋白受到重创；易造成皮肤松驰、皱纹、微血管浮现等问题。同时，它又能激活酪氨酸酶，导致即时的黑色素沉积和新的黑色素形成，使皮肤变黑、缺乏光泽。uvc除了优良的杀菌能力之外，还因其穿透力极弱，比较容易防护，可以避免产生不必要的伤害。普通透明玻璃、衣服、塑料、尘埃等均能完全阻挡，因此戴着眼镜(普通玻璃或树脂镜片均可，如无眼镜则避免眼睛直视紫外线灯)、把衣服尽量遮住裸露皮肤，就能保护眼睛与皮肤避免受uvc紫外线的伤害。短时间照射紫外线就犹如在烈日太阳下晒一样，对人体并无伤害反而有益，紫外线能促进体内矿物质代谢和维生素d的形成。另外，也不是所有的uv波段都能产生有效的消毒效果。
38.近年来，半导体技术的发展使得通过半导体发光器件(发光二极管led)获取紫外光源成为一种可能。使用uvled的特点包括效率高和体积小，无汞有利于环境保护、节省能源、体积小、寿命长、功耗低、应用范围广等；完全环保：由紫外线灯发出紫外线照射进行杀菌消毒，紫外线照射空气中的氧气生成臭氧，臭氧强氧化杀灭细菌病毒，整个杀菌过程均无需添加任何化学药剂，真正达到完全环保。二次污染：紫外线、臭氧致使细菌病毒直接死亡，没有其它任何化学污染物产生；同时臭氧常温下15～30分钟(臭氧半衰期)转化成氧气，无任何残留的二次污染。而且，uvled还有一个非常大的特点，其发出的紫外光波长可以通过半导体生产工艺过程的调制，使得器件只发出需要的波长段紫外光，如可以将其发光中心波长设置在275nm或者255nm附近，以保证消毒效果和能效的最大化。加上uvled做成的器件特别小，可以将消毒器件准确传送到以前紫外汞灯光源投递不到的地方，比如人体或者动物腔体内，以杀灭传统上只能靠生物化学药物完成的病毒细菌灭活功能，减少甚至不用化学药品，提高杀菌效率，降低耐药性产生的可能。
39.基于此，本技术提供一种黏膜层检查消杀装置。参照图1，黏膜层检查消杀装置100包括照明led 110、紫外led 120、图像传感器130及图像传输模块140。
40.图像传感器130用于获取图像传感器周围的图像。照明led 110用于提供照明光源。紫外led 120用于发射紫外线。图像传输模块140与图像传感器130电性连接，用于将图像传感器130采集的图像发送给显示装置200进行显示。
41.上述黏膜层检查消杀装置100，将图像传感器130、照明led 110、紫外led120集成在一起，由于图像传感器130、照明led 110、紫外led 120均为半导体器件，因此集成在一起体积可以做到很小，从而能够送入生物体内需要进行黏膜层检查消杀的位置。通过照明led 110为图像传感器130提供照明光源(即对图像传感器130周围的区域进行照明)，使得图像
传感器130能够采集到人眼可以清楚识别的图像，并通过图像传输模块140传输至显示装置200进行显示，医生可以根据显示装置200显示的图像确定出需要进行消杀的黏膜层位置，然后通过紫外led 120发射紫外线对黏膜层的相应位置进行消杀。
42.在一个实施例中，黏膜层检查消杀装置100与显示装置200之间是通过显示信号连接线来传输图像信号，相应地，图像传输模块140可以包括显示信号连接器。在另一个实施例中，黏膜层检查消杀装置100与显示装置200之间的信号传输是以无线的方式进行，相应地，图像传输模块140可以包括无线传输模块。
43.在一个实施例中，深紫外led 120可以包括多个led灯珠或多个led芯片，以获得足够大的照射范围和照射强度。
44.在一个实施例中，紫外led 120的发光波长小于380nm。如前述，波长合适的uvc对杀灭病毒和细菌具有较佳的效果，因此紫外led 120的发光波段优选为uvc的发光波段，例如100nm～280nm。
45.在一个实施例中，紫外led 120的发光功率密度小于15毫瓦/平方厘米。可以理解的，紫外led 120的发光功率密度过大、照射时间过长会对黏膜层造成损害。
46.在一个实施例中，黏膜层检查消杀装置100还包括控制模块150和输入模块160，参照图2。控制模块150用于根据输入模块160输入的操作信号控制图像传感器130、照明led 110、紫外led 120的工作。
47.在一个实施例中，输入模块160包括图像传感器130、照明led 110及紫外led 120的开关按钮，可以通过相应的开关按钮控制图像传感器130、照明led110及紫外led 120的开启和关闭。
48.在一个实施例中，输入模块160用于输入紫外led发光强度信息，控制模块150用于根据紫外led发光强度信息调节紫外led 120的发光强度。医生可以根据显示装置200显示的图像诊断显示的部位(黏膜层)是否存在炎症以及确定炎症的严重程度，并用以确定紫外led的发光剂量，然后通过输入模块160控制紫外线的照射时间和照射强度。
49.在一个实施例中，黏膜层检查消杀装置100还包括led角度调节结构。输入模块160用于输入led角度调节信息，控制模块150用于根据led角度调节信息控制所述led角度调节结构调节紫外led 120的照射角度，以使紫外线能够准确地照射到所需的消杀区域。
50.参见图3，在图3所示实施例中，黏膜层检查消杀装置100包括照射头21、控制手柄23及连接照射头21和控制手柄23的连接线22。控制模块150(图3未示)设于控制手柄23内。图像传感器130、照明led 110及紫外led 120(图3均未示)均设于照射头21上。图像传感器130、照明led 110及紫外led 120通过连接线22连接控制模块150。
51.在一个实施例中，照射头21内安装有第一电路板，图像传感器130、照明led 110及紫外led 120均安装在第一电路板上。第一电路板通过连接线22与控制模块150连接。第一电路板可以是印刷电路板(pcb)或柔性电路板(fpc)。连接线22具有一定的柔性和长度，为两端的照射头21和控制手柄23提供电信号连接和机械支持。照射头21可以为多面体结构，例如长方体、三棱柱等。在一个实施例中，可以在照射头21的多个面上设置紫外led 120，以获得更大的照射面积和照射角度。在一个实施例中，可以在照射头21的一个或多个面上设置图像传感器130。
52.在一个实施例中，连接线22包括包层和导线，包层包括医用金属软管和/或医用高
分子材料，导线被包裹在包层内部，通过包层对导线进行保护。
53.在一个实施例中，控制模块150是嵌入控制程序的微处理器(mcu)、或者固定式/移动计算机终端，能接收送入的信号并将信号处理后送至显示装置200进行显示。
54.在一个实施例中，图像传感器包括半导体工艺制造的cmos(互补金属氧化物半导体)图像传感器和/或ccd(电荷耦合元件)图像传感器。
55.在一个实施例中，紫外led 120是由半导体材料经外延工艺制造并封装后形成的芯片，芯片的封装结构用于保护内部芯片不受湿气等外部条件影响。
56.在一个实施例中，紫外led 120的芯片封装结构采用对紫外线吸收率低的材料，led芯片发出的紫外线经紫外低吸收的封装层投射到依据图像传感器所确定的消杀部位。
57.在一个实施例中，图像传感器130是包括传感器芯片、光学稳定机构及镜头的微型光学器件，能够感知多个波段的光波长并将其转换为电信号后通过控制模块150进行信号处理，再通过图像传输模块140传输给显示装置200进行图像显示。
58.在一个实施例中，图像传感器130、紫外led 120及照明led 110集成于同一块芯片上，这样可以进一步缩小装置的体积。可以使用本领域习知的制造工艺将像传感器130、紫外led 120及照明led 110集成制造于同一块芯片上，例如mems(微电机系统)工艺。
59.在一个实施例中，控制手柄23表面设有开关按钮及若干控制按钮作为输入模块160，控制按钮提供操作者实现不同功能选择，如打开和关闭紫外led 120、打开和关闭照明led 110、打开和关闭图像传感器130，开关按钮上的状态指示灯显示设备的工作状态，例如显示图像传感器130、照明led 110及紫外led 120的工作状态。
60.在一个实施例中，显示装置200为黏膜层检查消杀装置的一部分，输入模块包括设于显示装置200上的触控面板，可以通过触控面板输入的操作信号控制图像传感器130、照明led 110、紫外led 120的工作，例如打开和关闭图像传感器130、照明led 110及紫外led 120，调节紫外led 120的发光强度，调节紫外led 120的照射角度等。
61.在一个实施例中，照明led是白光led。白光led可以用蓝光led配合黄色荧光粉来形成白光；或者将多种波长的led封装在一起，如蓝光、红光、绿光led封装在一起，发出的多波长光线，并经过封装的光学结构投射形成白光。
62.下面基于一实施例介绍黏膜层检查消杀装置的使用方法：将黏膜层检查消杀装置100一端的照射头21经由生物体内腔送入生物体内需要消杀的部位，通过输入模块160开启照明led 110进行照明并开启图像传感器130，获取待诊断部位的图像并通过图像传输模块140传输给显示装置200进行图像显示。医生根据显示装置200显示的图像，诊断黏膜层等部位是否存在炎症以及确定炎症的严重程度，并确定需要的紫外led 120的发光剂量，通过输入模块160开启紫外led 120，并调节紫外led 120的照射强度和照射角度，以杀灭导致炎症的病毒和细菌等微生物。
63.本技术相应提供一种观察指定部位的荧光图像的方法，使用前述任一实施例所述的黏膜层检查消杀装置进行。参见图4，观察指定部位的荧光图像的方法包括以下步骤：
64.s410，在照明led关闭的状态下，开启紫外led。
65.关闭照明led，开启紫外led激发荧光模式，以通过紫外led发射的紫外线激发待观察部位。
66.s420，开启图像传感器。
67.通过图像传感器连续获取待观察部位随时间变化的荧光图像。
68.上述观察指定部位的荧光图像的方法，可以实时原位获取待观察部位的荧光图像，医生可以根据其掌握的医学知识，基于该荧光图像判定引起病变原因及炎症范围及程度。
69.本技术相应提供一种黏膜层检查消杀方法，使用前述任一实施例所述的黏膜层检查消杀装置对黏膜层的病毒细菌进行消杀。
70.作为本技术的一个实施例，可以使用前述任一实施例所述的黏膜层检查消杀装置对幽门螺杆菌进行灭杀。
71.幽门螺杆菌是一种革兰氏阴性杆菌，该细菌生存能力极强，能够在胃中强酸性环境中生存，是目前发现的唯一能够在胃里面生存的细菌。幽门螺旋杆菌简称hp，国人的幽门螺杆菌的感染率非常高，有数据显示为百分之四十到百分之七十。幽门螺杆菌是慢性胃炎的主要致病菌，慢性胃炎患者90％-95％幽门螺杆菌都呈阳性。而且幽门螺杆菌传染性很强，可通过手、不洁食物、不洁餐具、唾液、粪便等途径传染，hp感染在家庭内有明显的聚集现象。
72.幽门螺杆菌可能存在于人体内两个地方：
73.一、口腔。
74.我们的口腔是一个充满各种微生物的环境，因为不管是吃各种食物，还是喝水喝饮料，都要经过口腔。所以，很多时候，我们的口腔里会出现牙垢、牙结石、牙菌斑等异物，而幽门螺杆菌就存在于牙菌斑中。这种情况下，普通的刷牙、漱口是无法解决的，一旦口腔受到感染了之后，就会散发出难闻的气味。这种气味长时间都无法消散，如果不赶紧去除幽门螺杆菌，只会愈发严重。
75.二、胃部。
76.幽门螺杆菌容易从口入，通过口——口传播，最容易寄存于胃里，然后引起胃部疾病。当然，口腔里的幽门螺杆菌，也可能顺势进入到肠胃，引发胃部疾病。
77.传统上幽门螺杆菌感染现在主要靠抗幽门螺杆菌药物进行治疗。尽管幽门螺杆菌在体外对许多抗菌药物都很敏感，但是在体内用药并不那样如意。这是因为幽门螺杆菌主要寄生在粘液层下面，胃上皮细胞表面。注射途径用药，对它无作用，经口局部又因为胃酸环境，粘液层的屏障及胃的不断排空作用，使药效也大大地受到了限制。再加上有些药长期应用易产生严重的副作用或耐药菌株等问题。因此幽门螺杆菌感染引起的急慢性胃炎、消化性溃疡等疾病，本来看起来很容易治疗，实际上治疗效果并不总是很理想。目前治疗方案的选择原则是：采用联合用药方法，如国际上普遍采用的三联疗法；虽然幽门螺杆菌的治愈率>80％。但是有副作用而且复发率高。我国目前推荐的是四联疗法，同时口服四种药物，治愈率可达90％左右，但是疗程较长(<14天)。
78.图5是一实施例中杀灭幽门螺杆菌的方法的流程图，包括下列步骤：
79.s510，将图像传感器、照明led及紫外led移动至需要进行幽门螺杆菌杀灭的位置。
80.在一个实施例中，图像传感器、照明led及紫外led均设置于照射头上，通过移动照射头将图像传感器、照明led及紫外led一起进行移动。移动过程中可以开启图像传感器和/或照明led以进行辅助定位。
81.s520，开启照明led进行照明，并通过图像传感器采集待观察部位的图像。
82.对于人眼可以直接观察到的部位(例如口腔)，可以将照射头移动到位后再开启照明led和图像传感器。
83.s530，通过图像传输模块将荧光图像发送给显示装置进行显示。
84.医生根据显示装置显示的图像观察被幽门螺杆菌感染的人体组织。
85.s540，移动紫外led至对准需要杀灭幽门螺杆菌的位置，并开启紫外led发射紫外线。
86.根据显示装置显示的图像移动紫外led至对准需要杀灭幽门螺杆菌的位置，并开启紫外led，发射紫外线进行杀菌扫描。
87.在一个实施例中，医务人员使用集成有本技术黏膜层检查消杀装置(紫外led的发光波长为100nm～280nm)的胃镜送入胃里，特别是胃底部与幽门处，进行近距离深紫外光照射杀菌扫描，即可在几秒内迅速杀灭体内幽门螺杆菌。在另一个实施例中，医务人员将黏膜层检查消杀装置的照射头伸入口腔，对口腔进行杀菌扫描，迅速杀灭口腔内或牙垢内的幽门螺杆菌。
88.应当理解的是，虽然图4和图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4和图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
89.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
90.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。