一种建材制造用的板材机械手的制作方法

1.本实用新型涉及建材制造技术领域，具体来说，涉及一种建材制造用的板材机械手。


背景技术：

2.在建材制造行业的墙板立模机领域，会需要成品板材的移动，现有的机械手的移动方向都是向上移动或者侧向移动的，如机械手臂向上移动成品板材，则会对后面的板材产生摩擦，造成板材损耗；如机械手臂侧向移动，成品板材会与机械下部产生摩擦及剐蹭，造成板材损耗，影响生产需要。
3.针对相关技术中心的机械手臂在进行成品板移动时，成品板材会产生摩擦、剐蹭、损耗等问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种建材制造用的板材机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种建材制造用的板材机械手，包括平移提升架，所述平移提升架的中部一侧设置有角向提升滑道，所述角向提升滑道一端设置有与所述平移提升架连接的伸缩液压缸，所述角向提升滑道另一端与所述提升背架固定连接，所述提升背架的内部上端设置有提升油缸，所述提升背架的底端设置有与所述提升油缸相配合的液压板夹，所述提升背架，所述提升背架的一侧下端设置有与所述液压板夹连接的液压翻转油缸，所述液压翻转油缸一端与所述提升背架固定连接，所述液压翻转油缸的另一端与所述提升背架的下端连接轴连接。
8.进一步的，所述液压板夹的两端均设置有连接液压缸及与所述连接液压缸相配合的板夹，所述板夹并与成品板材相连接。
9.进一步的，所述角向提升滑道的移动方向与提升背架之间呈45
°
，所述角向提升滑道的移动方向与所述提升背架的角度为除垂直90
°
以外的所有角度。
10.进一步的，所述提升背架与所述角向提升滑道、所述液压板夹均为连接轴活动连接。
11.进一步的，所述提升背架与所述平移提升架为轨道连接，所述提升背架通过所述角向提升滑道与所述平移提升架的轨道相配合连接。
12.进一步的，所述角向提升滑道的一端设置有伸缩油缸，所述角向提升滑道另一端通过伸缩油缸与所述提升背架固定连接。
13.本实用新型提供了一种建材制造用的板材机械手，有益效果如下：本实用新型通过角向提升滑道连带板材斜向提升，然后由提升油缸，向上提升进入平移提升架后，使板材
整体侧向平移，到达空间后通过液压翻转油缸平行翻转液压板夹带动板材，继续沿着平移提升架向前平移，到达板材码放位置，使板材避免了背面及下边的摩擦并完成脱离模具后码放的动作，有效提高了生产自动化程度，满足了生产需求。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本实用新型实施例的一种建材制造用的板材机械手的结构示意图；
16.图2是根据本实用新型实施例的一种建材制造用的板材机械手的侧视图；
17.图3是根据本实用新型实施例的一种建材制造用的板材机械手的图2中 a的局部放大图；
18.图4是根据本实用新型实施例的一种建材制造用的板材机械手的图1中 b的局部放大图。
19.图中：
20.1、角向提升滑道；2、伸缩液压缸；3、提升背架；4、提升油缸；5、液压板夹；6、液压翻转油缸；7、平移提升架；8、成品板材。
具体实施方式
21.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
22.根据本实用新型的实施例，提供了一种建材制造用的板材机械手。
23.实施例一：
24.如图1
‑
4所示，根据本实用新型实施例的建材制造用的板材机械手，包括平移提升架7，所述平移提升架7的中部一侧设置有角向提升滑道1，所述角向提升滑道1一端设置有与所述平移提升架7连接的伸缩液压缸2，所述角向提升滑道1另一端与所述提升背架3固定连接，所述提升背架3的内部上端设置有提升油缸4，所述提升背架3的底端设置有与所述提升油缸4相配合的液压板夹5，所述提升背架3，所述提升背架3的一侧下端设置有与所述液压板夹5连接的液压翻转油缸6，所述液压翻转油缸6一端与所述提升背架3固定连接，所述液压翻转油缸6的另一端与所述提升背架3的下端连接轴连接。
25.实施例二：
26.如图1
‑
4所示，其特征在于，所述液压板夹5的两端均设置有连接液压缸及与所述连接液压缸相配合的板夹，所述板夹并与成品板材8相连接。从上述描述中可以得出，液压板夹5两端均设有连接液压缸，带动板夹做开合运动。
27.实施例三：
28.如图1
‑
4所示，所述角向提升滑道1的移动方向与提升背架3之间呈45
°
，所述角向
提升滑道1的移动方向与所述提升背架3的角度为除垂直 90
°
以外的所有角度。所述角向提升滑道1一端设有伸缩油缸，所述角向提升滑道1另一端通过预设角度与所述提升背架3固定连接，伸缩油缸带所述角向提升滑道1控制提升背架3的斜向移动。
29.实施例四：
30.如图1
‑
4所示，所述提升背架3与所述角向提升滑道1、所述液压板夹5 均为连接轴活动连接。从上述描述中可以得出，方便液压翻转油缸6通过带动液压板夹5做翻转运动，达到板材翻转。
31.实施例五：
32.如图1
‑
4所示，所述提升背架3与所述平移提升架7为轨道连接，所述提升背架3通过所述角向提升滑道1与所述平移提升架7的轨道相配合连接。
33.从上述描述中可以得出，提升背架3与角向提升滑道1、液压板夹5均为固定连接，提升背架3与平移提升架7为轨道连接，提升背架3带动角向提升滑道1、液压板夹5共同在平移提升架7上移动，以达到移动成品板材位置并码放的目的。
34.实施例六：
35.如图1
‑
4所示，所述角向提升滑道1的一端设置有伸缩油缸，所述角向提升滑道1另一端通过伸缩油缸与所述提升背架3固定连接。从上述描述中可以得出，角度提升滑道1通过伸缩液压缸2带动提升背架3做斜侧向伸缩移动，达到板材斜侧向移动不产生摩擦、剐蹭等损耗。
36.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
37.在实际应用时，液压板夹5夹住成品板，角向提升滑道1将成品板在斜侧向移动，再由提升背架3将成品板向上提升，通过平移提升架7移动至所需地点，由液压翻转油缸6将成品板材翻转后码放至所需地点，有效的达到了移动板材时不产生摩擦、剐蹭等损耗后移动码放的目的，满足了生产时的移动并码放的需求；
38.当机器手将板材掐住，向斜上角提升，然后平行向外拉动，当运行到脱离立模机，再由液压翻转油缸6将其拉平，然后上下机器手向下落到板材车上，卡具松开上下油缸，将其向上拉动平行，移动再由液压翻转油缸6，将卡具立起，再回到立模机内卡板完成一个回合；
39.满足了用机器手自由拆卸成组立模的板材，从模具中提取然后运出来，平放码垛。
40.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过角向提升滑道1连带板材斜向提升，然后由提升油缸4，向上提升进入平移提升架7后，使板材整体侧向平移，到达空间后通过液压翻转油缸6平行翻转液压板夹5 带动板材，继续沿着平移提升架7向前平移，到达板材码放位置，使板材避免了背面及下边的摩擦并完成脱离模具后码放的动作，有效提高了生产自动化程度，满足了生产需求。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。