铅酸蓄电池极群的自动夹具的制作方法

1.本实用新型涉及铅酸蓄电池制造技术领域，尤其涉及铅酸蓄电池极群的自动夹具。


背景技术：

2.目前铅酸蓄电池的制作过程大致包括有极群的抓取、极群组整理、极耳的整理、极耳铣屑、刷耳、蘸锡、铸焊、冷却、入电池槽等过程。
3.铸焊机转盘需配四付夹具，在第一工位夹具打开，放入极群并进行整理后夹紧；夹具随转盘旋转至第二工位，铣极耳、刷极耳、蘸锡；再继续旋转至第三工位的模具正上方，进行汇流排及极柱的铸焊，铸焊完毕进行通水冷却定型；夹具再旋转至第四工位，夹具松开，机械手或人工取出铸焊好的极群，再放入入槽的夹具，顶压机构压入电池壳内。四付夹具打开或夹紧的准确性和快捷性，直接影响铸焊的效率和质量，是铸焊机的关键部件。
4.目前市面上大部分的夹具夹板都是由超薄气缸拉开或夹紧，由于气缸行程是固定的，一种夹具只能适用一种电池。电池换型时，为了速度快捷，需要同是配四付夹具，但四付夹具在铸焊机上也需要拆下来，再装上配套的夹具，也需要较长时间，四付夹具成本很高，电池品种多时，夹具需配很多种，不用时还需要妥善保管，造成人力物力的巨大浪费。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的铅酸蓄电池极群的自动夹具。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.铅酸蓄电池极群的自动夹具，包括固定框架，固定框架由两个筋板和两个端板拼接而成，两侧的端板的中部垂直安装固定有端轴，且一侧的端轴上插设安装有齿轮；
8.两侧所述筋板之间安装有两个过渡板，两个过渡板之间垂直安装有连接板，且过渡板和连接板形成运动机构的骨架，骨架的一侧插设安装有齿轴，齿轴一端的锥齿轮与垂直的锥齿啮合传动，且锥齿插设安装在丝杠上，丝杠上安装有正螺母和反螺母，正螺母与推板a连接固定，反螺母与推板b连接固定，推板a上装有两根短导轴，短导轴上分别装有夹板a及对应的定距套a，推板b上装有四根长导轴，长导轴上分别有夹板b以及对应的定距套b。
9.优选的，所述齿轮与铸焊机上的齿条啮合传动。
10.优选的，所述丝杠上设置有正、反螺纹，且正、反螺纹上分别对应安装有正螺母和反螺母。
11.优选的，所述齿轴与伺服电机的输出端连接固定。
12.优选的，所述端轴上安装有挡圈。
13.优选的，所述固定框架内安装有配重块。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型能够便捷的高效的对集群进行夹紧固定，且能够满足对不同大小的集
群进行夹紧固定，不仅便捷、高效，大大提高设备的自动化程度，而且稳定性好，重复精度高，与缓存机械手配合，能轻松组成自动化生产线。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的铅酸蓄电池极群的自动夹具的俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的铅酸蓄电池极群的自动夹具的主视结构示意图。
18.图中：1筋板、2端板、3过渡板、4连接板、5端轴、6齿轮、7齿轴、8丝杠、9锥齿、10夹板a、11夹板b、12正螺母、13反螺母、14推板a、15推板b、16定距套a、17定距套b。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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2，铅酸蓄电池极群的自动夹具，包括固定框架，固定框架由两个筋板1和两个端板2拼接而成，固定框架内安装有配重块。
21.两侧的端板2的中部垂直安装固定有端轴5，端轴5上安装有挡圈，且一侧的端轴5上插设安装有齿轮6，齿轮6与铸焊机上的齿条啮合传动。
22.两侧所述筋板1之间安装有两个过渡板3，两个过渡板3之间垂直安装有连接板4，且过渡板3和连接板4形成运动机构的骨架，骨架的一侧插设安装有齿轴7，齿轴7一端的锥齿轮与垂直的锥齿9啮合传动，齿轴7的另一端与伺服电机的输出端连接固定。
23.锥齿9插设安装在丝杠8上，丝杠8上设置有正、反螺纹，且正、反螺纹上分别对应安装有正螺母12和反螺母13，正螺母12与推板a14连接固定，反螺母13与推板b15连接固定，推板a14上装有两根短导轴，短导轴上分别装有夹板a10及对应的定距套a16，推板b 15上装有四根长导轴，长导轴上分别有夹板b11以及对应的定距套b17。
24.本实施例中，两个筋板1和两个端板2组成了自动夹具的固定框架，端轴5固定在端板2上，齿轮6装在端轴5上，铸焊机上的齿条与齿轮啮合，当齿条平移时，带动齿轮旋转，齿轮与端轴固定在一起，可实现整个夹具180度的翻转动作。
25.过渡板3与连接板4分别镶嵌在筋板1上，形成运动机构的骨架。齿轴7在伺服电机的驱动下传动锥齿9，将动力转向90度方向传递，锥齿9带动丝杆8转动，丝杆8带动正螺母12往左运动，反螺母13往右移动，使得推板a14往左平移，推板b15往右平移，从而使得夹板a10和夹板b11同时相向运动，实现极群的夹紧。
26.当整个铸焊过程完毕，伺服电机反向转动，此时夹板a10和夹板b11松开集群，可便捷取出极群装入电池壳。
27.同时根据极群大小调整夹板a10和夹板b11的距离，只需要调整伺服电机的转动圈数即可，从而能够对不同大小的集群夹紧固定。
28.本实用新型能够便捷的高效的对集群进行夹紧固定，且能够满足对不同大小的集群进行夹紧固定，不仅便捷、高效，大大提高设备的自动化程度，而且稳定性好，重复精度高，与缓存机械手配合，能轻松组成自动化生产线。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.铅酸蓄电池极群的自动夹具，包括固定框架，其特征在于，所述固定框架由两个筋板(1)和两个端板(2)拼接而成，两侧的端板(2)的中部垂直安装固定有端轴(5)，且一侧的端轴(5)上插设安装有齿轮(6)；两侧所述筋板(1)之间安装有两个过渡板(3)，两个过渡板(3)之间垂直安装有连接板(4)，且过渡板(3)和连接板(4)形成运动机构的骨架，骨架的一侧插设安装有齿轴(7)，齿轴(7)一端的锥齿轮与垂直的锥齿(9)啮合传动，且锥齿(9)插设安装在丝杠(8)上，丝杠(8)上安装有正螺母(12)和反螺母(13)，正螺母(12)与推板a(14)连接固定，反螺母(13)与推板b(15)连接固定，推板a(14)上装有两根短导轴，短导轴上分别装有夹板a(10)及对应的定距套a(16)，推板b(15)上装有四根长导轴，长导轴上分别有夹板b(11)以及对应的定距套b(17)。2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极群的自动夹具，其特征在于，所述齿轮(6)与铸焊机上的齿条啮合传动。3.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极群的自动夹具，其特征在于，所述丝杠(8)上设置有正、反螺纹，且正、反螺纹上分别对应安装有正螺母(12)和反螺母(13)。4.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极群的自动夹具，其特征在于，所述齿轴(7)与伺服电机的输出端连接固定。5.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极群的自动夹具，其特征在于，所述端轴(5)上安装有挡圈。6.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极群的自动夹具，其特征在于，所述固定框架内安装有配重块。

技术总结
本实用新型涉及铅酸蓄电池制造技术领域，尤其涉及铅酸蓄电池极群的自动夹具，包括固定框架，固定框架由两个筋板和两个端板拼接而成，两侧的端板上安装固定有端轴，两侧筋板之间安装有两个过渡板和连接板，骨架的一侧插设安装有齿轴，齿轴一端的锥齿轮与垂直的锥齿啮合传动，且锥齿插设安装在丝杠上，丝杠上安装有正螺母和反螺母，正螺母与推板A连接固定，反螺母与推板B连接固定，推板A上装有两根短导轴，短导轴上分别装有夹板A及对应的定距套A，推板B上装有四根长导轴，长导轴上分别有夹板B以及对应的定距套B。本实用新型能够便捷的高效的对集群进行夹紧固定，且能够满足对不同大小的集群进行夹紧固定。小的集群进行夹紧固定。小的集群进行夹紧固定。


技术研发人员：冉启军 张杰 许金贵
受保护的技术使用者：武汉深蓝自动化设备股份有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021/12/17