养蚕架清洗消毒装置的制作方法

1.本技术属于养蚕技术领域，更具体地说，是涉及一种养蚕架清洗消毒装置。


背景技术：

2.桑蚕的用途极广，但其饲养过程非常繁琐，幼蚕以桑叶为生,不断吃桑叶后身体变成白色，一段时间后开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，经过一次脱皮后,就是二龄幼虫，幼虫共要脱皮四次,成为五龄幼虫，再吃桑叶约八天成为熟蚕，最后吐丝结茧。
3.在养蚕时，需要将蚕体和桑叶放置到养蚕架上，蚕体食用桑叶后，会排出蚕沙，若蚕沙持续堆积，会影响蚕体的正常成长发育，因此，需要对蚕沙及时清理，并对养蚕架进行消毒，但是，目前情况下，一般为蚕农人工手动清理蚕沙和人工消毒的方式，不仅劳动强度大，而且清理效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种养蚕架清洗消毒装置，以解决现有技术中存在的养蚕架清理时劳动强度大、清洁效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种养蚕架清洗消毒装置，包括：
6.移动机构，沿第一方向运动；
7.转动机构，转动连接于所述移动机构；
8.升降机构，连接于所述转动机构，并沿第二方向运动；
9.平推机构，连接于所述升降机构，并沿所述第一方向运动；
10.清洗消毒装置，连接于所述转动机构和所述平推机构，用于在所述升降机构的带动下沿第二方向运动，用于在所述平推机构的带动下沿第一方向运动。
11.一实施例中，所述清洗消毒装置包括：
12.喷嘴，连接于所述平推机构，用于在所述平推机构的驱动下沿所述第一方向运动；
13.储料箱，与所述转动机构和所述喷嘴连接。
14.一实施例中，所述转动机构包括：
15.转动件，转动连接于所述移动机构，并与所述升降机构和喷嘴连接；
16.环形齿条，连接于所述转动件；
17.转动电机，所述转动电机的固定部连接于所述移动机构；
18.驱动齿轮，连接于所述转动电机的转动部，所述驱动齿轮与所述环形齿条啮合；
19.转动滚轮，转动连接于所述转动件，并与所述移动机构滚动连接。
20.一实施例中，所述转动机构还包括：
21.支撑件，连接于所述转动件，所述转动滚轮与所述支撑件转动连接；
22.缓冲件，套接于所述支撑件，并与所述转动件抵接。
23.一实施例中，所述转动机构还包括：
24.环形导轨，连接于所述转动件；
25.导向槽，位于所述转动滚轮的轮体的外缘轮廓，与所述环形导轨滚动连接。
26.一实施例中，所述升降机构包括：
27.第一升降机构，连接于所述平推机构，并沿第二方向延伸，用于驱动所述平推机构沿第二方向运动；
28.第二升降机构，沿所述第二方向延伸，连接于所述转动件，并与所述第一升降机构滑动连接，用于驱动所述第一升降机构沿所述第二方向运动。
29.一实施例中，所述第一升降机构包括：
30.滑动模组，沿所述第二方向延伸，与所述第二升降机构滑动连接，
31.第一滑座，滑动连接于所述滑动模组，并与所述平推机构连接。
32.一实施例中，所述第二升降机构包括：
33.导向柱，沿所述第二方向延伸，与所述转动件连接；
34.第二滑座，连接于所述滑动模组，并与所述导向柱滑动连接；
35.升降气缸，所述升降气缸的固定端与转动件连接，所述升降气缸的移动端与滑动模组连接。
36.一实施例中，所述平推机构包括：
37.固定架，与所述第一滑座连接；
38.平推气缸，沿第一方向延伸，所述平推气缸的固定部与所述固定架连接，所述喷嘴与所述平推气缸的移动部连接。
39.本技术提供的养蚕架清洗消毒装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术养蚕架清洗消毒装置包括移动机构、转动机构、升降机构、平推机构，使清洗消毒机构能够在转动和升降，从而使养蚕架清洗消毒装置该能够对不同的养蚕架或同一养蚕架不同高度的养蚕网进行自动清洗或消毒，降低人工的劳动强度，提高对养蚕架的清洗或消毒效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例提供的养蚕架清洗消毒装置的结构示意图一；
42.图2为本技术实施例提供的养蚕架清洗消毒装置的结构示意图二；
43.图3为本技术实施例提供的养蚕架清洗消毒装置的结构示意图三；
44.图4为本技术实施例提供的移动架的结构示意图；
45.图5为图1中a部结构的放大图。
46.其中，图中各附图标记：
47.1、移动机构；2、转动机构；3、升降机构；4、平推机构；5、清洗消毒装置；6、第一升降机构；7、第二升降机构；
48.101、移动架；102、滚轮；
49.201、转动件；202、环形齿条；203、转动电机；204、转动滚轮；205、驱动齿轮；206、支
撑杆；207、支撑板；208、缓冲件；209、环形导轨；210、环形槽；
50.401、固定架；402、平推气缸；
51.501、喷嘴；502、储料箱；503、增压泵；
52.601、滑动模组；602、第一滑座；
53.701、导向柱；702、第二滑座；703、升降气缸。
具体实施方式
54.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
55.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
56.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
58.请一并参阅图1至图5，现对本技术实施例提供的养蚕架清洗消毒装置进行说明。
59.本技术提供的养蚕架清洗消毒装置，包括移动机构1、转动机构2、升降机构3、平推机构4、清洗消毒装置5。移动机构1沿第一方向运动。转动机构2 转动连接于移动机构1。升降机构3连接于转动机构2，并沿第二方向运动。平推机构4连接于升降机构3，并沿第一方向运动。清洗消毒装置5连接于转动机构2和平推机构4，用于在升降机构3的带动下沿第二方向运动，用于在平推机构4的带动下沿第一方向运动。
60.本技术提供的养蚕架清洗消毒装置，与现有技术相比，本技术养蚕架清洗消毒装置包括移动机构1、转动机构2、升降机构3、平推机构4，使清洗消毒机构能够在转动和升降，从而使养蚕架清洗消毒装置该能够对不同的养蚕架或同一养蚕架不同高度的养蚕网进行自动清洗或消毒，降低人工的劳动强度，提高对养蚕架的清洗或消毒效率。
61.具体的，在本技术中，第一方向为图1的水平方向，第二方向为图1的竖直方向。
62.移动机构1包括移动架101，移动架101的下表面转动连接有滚轮102，滚轮102便于该移动架101沿水平方向运动；转动机构2的下端转动连接于移动架101的上表面，转动机构2沿水平方向转动，使该清洗消毒装置5能够转动，用于对不同的养蚕架进行消毒或者清洗。升降机构3连于转动机构2，用于驱动清洗消毒装置5在竖直方向对养蚕架上不同高度的养蚕网进行消毒或者清洗。平推机构4推动清洗消毒装置5在水平方向移动，使清洗消毒装置5在水平方向对养蚕网不同的位置进行消毒或者清洗。
63.在本技术一个实施例中，清洗装置包括喷嘴501和储料箱502。喷嘴501 连接于平
推机构4，用于在平推机构4的驱动下沿第一方向运动。储料箱502 与转动机构2和喷嘴501连接。
64.在本技术中，转动机构2包括转动件201、环形齿条202、转动电机203、转动滚轮204。且储料箱502与喷嘴501采用增压泵503和软管连接，增压泵 503将储料箱502内储存的水体或消毒液输送至喷嘴501，使喷嘴501对养蚕网进行清洗或者消毒。
65.转动件201为板状，并转动连接于移动架101的上表面，且转动件201与移动架101间隔设置。升降机构3、储料箱502和增压泵503均固定在转动件 201的上表面。环形齿条202连接于转动件201的下表面。转动电机203的固定部连接于移动架101，转动电机203的转动部连接有驱动齿轮205，驱动齿轮 205与环形齿条202啮合。通过转动电机203转动，驱动齿轮205驱动环形齿条202带动转动件201在水平方向转动，使该养蚕架清洗消毒装置转动对不同的养蚕架进行清洗或消毒。
66.转动滚轮204转动连接于转动件201的下表面，且转动滚轮204与移动架 101的上表面滚动连接，便于转动件201相对于移动架101转动。
67.在本技术一个实施例中，转动机构2还包括支撑件和缓冲件208。支撑件连接于转动件201，转动滚轮204与支撑件转动连接。缓冲件208套接于支撑件，并与转动件201抵接。
68.具体的，在本技术中，支撑件包括支撑杆206和支撑板207，支撑板207 固定在支撑杆206上，支撑杆206的顶端与缓冲件208转动连接，滚轮102转动连接在支撑杆206的底端。缓冲件208为弹簧，缓冲件208的上端与转动件 201的下表面抵接，缓冲件208的下端与支撑板207抵接，用在转动件201转动过程中，对转动件201进行缓冲，提高转动件201转动过程中该养蚕架清洗消毒装置的稳定性。
69.在本技术一个实施例中，转动机构2还包括环形导轨209和环形槽210。环形导轨209固定在转动件201上表面；导向槽位于转动滚轮204的轮体的外缘轮廓，且环形槽210和环形导轨209的截面形状相同，均为等腰梯形，环形槽210与环形导轨209滚动连接，用于在转动件201转动的过程中，使转动滚轮204沿环形导轨209运动对转动件201转动进行导向。
70.在本技术一个实施例中，升降机构3包括第一升降机构6和第二升降机构 7。第一升降机构6连接于平推机构4，并沿第二方向延伸，用于驱动平推机构 4沿第二方向运动。第二升降机构7沿第二方向延伸，连接于转动件201，并与第一升降机构6滑动连接，用于驱动第一升降机构6沿第二方向运动。
71.具体的，在本技术中，第一升降机构6包括滑动模组601和第一滑座602。滑动模组601沿所竖直方向延伸，第一滑座602滑动连接于滑动模组601，并与平推机构4连接，用于在滑动模组601的驱动下带动平推机构4和喷嘴501 沿竖直方向运动，以调节平推机构4和喷嘴501在竖直方向的位置。
72.第二升降机构7包括导向柱701、第二滑座702、升降气缸703。导向柱701 沿竖直方向延伸，与转动件201的上表面固定连接。第二滑座702连接于滑动模组601，并与导向柱701滑动连接。升降气缸703的固定端与转动件201连接，升降气缸703的移动端与滑动模组601连接。用于驱动滑动模组601沿竖直方向运动，增加喷嘴501在竖直方向的运动距离，以使该养蚕架清洗消毒装置能够进一步适应不同高度的养蚕架。
73.在本技术一个实施例中，平推机构4包括固定架401和平推气缸402。
74.具体的，固定架401与第一滑座602固定连接。平推气缸402沿水平方向延伸，平推
气缸402的固定部与固定架401连接，喷嘴501与平推气缸402的移动部连接。平推气缸402的移动部沿水平方向运动，是该喷嘴501能够在水平方向对养蚕架中养蚕网进行清洗或消毒。
75.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。