一种智能圆盘喷洒式农用植保机的制作方法

1.本实用新型涉及植保机械技术领域，尤其是一种智能圆盘喷洒式农用植保机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，具有作业效率高、效果好、省水省药等优点。
3.现有公开号为cn213414220u的中国实用新型专利公开了一种农业植保无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括主体，所述主体的四周均固定连接有连接架，所述连接架的端部设置有动力模块，所述连接架的表面固定连接有固定夹，所述固定夹的底部设置有固定筒，所述动力模块的侧面设置有防护结构。
4.上述这种农业植保无人机装置通过设置防护结构，能够提高无人机在使用时的安全性，从而避免高速旋转的桨叶对人员造成伤害，同时能够避免桨叶碰撞损坏，通过设置固定筒和压紧螺栓，并配合固定杆和卡槽，能够简化安装过程，能够便捷快速的对防护结构进行安装，通过设置固定圈、卡条和凹槽，能够提高固定效果，从而提高飞行时的稳定性；但是上述这种农业植保无人机装置依然存在一些问题，比如：1、大多数的植保无人机上的平衡杆大多设置为四根，喷洒头都是设置在平衡杆的下端，这样一来，喷洒头的个数大多只能设置为四个才能够保证喷洒头工作的稳定性，这样一来，便降低了无人机喷洒的范围；2、植保无人机在作业完成之后返航降落的过程中，由于植保无人机的载重量较大，在降落地面的瞬间会出现一个向上的冲击力，如果缺乏缓冲结构，植保无人机容易发生损坏。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种智能圆盘喷洒式农用植保机，以解决背景技术中提到的现有的植保无人机上的喷洒头不能设置多个以及缺乏缓冲结构的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种智能圆盘喷洒式农用植保机，包括机体，机体的外侧对称设置有多个平衡杆，平衡杆的外侧上端固定设置有飞行机构，机体的下端固定设置有储药箱，储药箱的下端连接有主水管，主水管的下端连接有多个分水管，多个分水管对称设置，分水管的外侧设置有环形支撑件，环形支撑件空心设置，环形支撑件的内部在对应于分水管的位置处固定设置有导流管，分水管与导流管的中部相连通，导流管的左、右两端的下侧分别开设有出水口，出水口处设置有喷洒头，机体的下端固定设置有多根上连接杆，上连接杆的下端通过伸缩杆连接有下连接杆，上连接杆与下连接杆之间固定设置有减震弹簧，下连接杆的下端固定设置有底架，底架的下端固定设置有缓冲垫。
8.进一步的，飞行机构由电机与飞行叶片组成，电机固定设置在平衡杆的上端，电机的输出轴与飞行叶片固定连接。
9.通过采用上述技术方案，使得该装置能够正常起飞工作。
10.进一步的，分水管的个数为四个，分水管与平衡杆水平设置。
11.通过采用上述技术方案，能够有效地保证无人机的稳定性。
12.进一步的，上连接杆在对应于储药箱的位置处固定设置有支撑杆，储药箱的下端设置在支撑杆上。
13.通过采用上述技术方案，支撑杆能够对储药箱起到良好的支撑与稳定的作用。
14.进一步的，下连接杆在对应于环形支撑件的位置处固定设置有支撑板，环形支撑件设置在支撑板的上端。
15.通过采用上述技术方案，多个支撑板能够对环形支撑件起到支撑的作用。
16.进一步的，主水管上固定设置有电磁阀。
17.通过采用上述技术方案，设置电磁阀，操作人员可以远程控制电磁阀的工作从而控制药液的喷洒。
18.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
19.1、该实用新型，通过在无人机的下端设置有环形支撑件，在环形支撑件的内部设置有导流管，每个导流管上分别设置有两个喷洒头，因此该装置能够同时设置八个喷洒头，八个喷洒头同时工作，有效地保证了药液的喷洒效率。
20.2、该实用新型，通过设置上连接杆、下连接杆等装置，无人机在降落之后，底架下端设置的缓冲垫首先能够为无人机起到一定的缓冲作用，随后上连接杆与下连接杆之间的减震弹簧能够抵消大部分的冲击力，保证了无人机降落时的安全性。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1为本实用新型的主视图；
23.图2为图1中a
‑
a处的剖视图；
24.图3为本实用新型分水管、环形支撑件等装置的结构示意图；
25.图4为图1中b部的局部放大示意图。
26.图中：1、机体；2、平衡杆；3、飞行机构；301、电机；302、飞行叶片；4、储药箱；5、主水管；6、分水管；7、环形支撑件；8、导流管；9、出水口；10、喷洒头；11、上连接杆；12、伸缩杆；13、下连接杆；14、减震弹簧；15、底架；16、缓冲垫；17、支撑杆；18、支撑板；19、电磁阀。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不
能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1
31.参考图1
‑
图4，一种智能圆盘喷洒式农用植保机，包括机体1，机体1的外侧对称设置有四个平衡杆2，四个平衡杆2之间的夹角为90
°
，平衡杆2的外侧上端固定设置有飞行机构3，飞行机构3由电机301与飞行叶片302组成，电机301固定设置在平衡杆2的上端，电机301的输出轴与飞行叶片302固定连接，机体1的下端固定设置有储药箱4，储药箱4的下端连接有主水管5，主水管5上固定设置有电磁阀19，电磁阀19与控制终端电性连接，操作人员可以远程控制电磁阀19的工作，电磁阀19能够控制药液的流速和流量，从而控制药液的喷洒量，主水管5的下端连接有四个分水管6，四个分水管6对称设置，分水管6与平衡杆2水平设置，分水管6的外侧设置有环形支撑件7，环形支撑件7空心设置，环形支撑件7的内部在对应于分水管6的位置处固定设置有导流管8，导流管8为弧形结构，导流管8的弧长小于四分之一个环形支撑件7的周长，分水管6与导流管8的中部相连通，导流管8的左、右两端的下侧分别开设有出水口9，出水口9处设置有喷洒头10，机体1的下端固定设置有四根上连接杆11，上连接杆11的下端通过伸缩杆12连接有下连接杆13，上连接杆11与下连接杆13之间固定设置有减震弹簧14，下连接杆13的下端固定设置有底架15，底架15的个数为两个，底架15的下端固定设置有缓冲垫16，缓冲垫16可以选用天然橡胶等具有弹性并且耐磨性好的材料。
32.参考图1，上连接杆11在对应于储药箱4的位置处固定设置有支撑杆17，储药箱4的下端设置在支撑杆17上。
33.参考图1和图2，下连接杆13在对应于环形支撑件7的位置处固定设置有支撑板18，环形支撑件7设置在支撑板18的上端，环形支撑件7与支撑板18焊接固定。
34.本实用新型在使用时，操作人员向储药箱4的内部加入足够的药液，并启动飞行机构3上的电机301，电机301工作后带动飞行叶片302转动从而带动无人机飞行，当无人机飞行至合适的位置后，操作人员控制电磁阀19打开，储药箱4内部的药液沿主水管5流入四个分水管6，并流至四个导流管8内部，随后从导流管8下端的喷洒头10处喷洒出，完成植保无人机的药液喷洒工作；当无人机在降落之后，底架15下端设置的缓冲垫16首先能够为无人机起到一定的缓冲作用，随后上连接杆11与下连接杆13之间的减震弹簧14能够抵消大部分的冲击力，为无人机起到良好的保护作用。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。