一种孔深自动上下料GT检测机的制作方法

一种孔深自动上下料gt检测机
技术领域
1.本实用新型涉及一种产品质量的检测机，尤其是涉及一种孔深自动上下料gt检测机。


背景技术：

2.现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，例如：现有的检测筛选系统主要包括下料机构、转动盘、多个取相检测装置、合格品下料装置和不合格品下料装置。
3.但是，对于孔深自动检测的检测机市面上还不存在，造成零部件的孔深检测不便。


技术实现要素：

4.本实用新型设计了一种孔深自动上下料gt检测机，其解决的技术问题是圆形台阶的孔深自动检测的检测机市面上还不存在，造成圆形台阶检测的不便。
5.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：
6.一种孔深自动上下料gt检测机，包括气动上料机械手、连续分割转盘、定位检测ccd、孔深度检测gt、高度检测gt、良品下料装置以及不良品下料装置；气动上料机械手将检测对象放置在所述连续分割转盘上，定位检测ccd用于采集检测对象的位置信息是否符合设定要求；孔深度检测gt采集检测对象的孔深数据从而判断检测对象质量是否合格；良品下料装置将连续分割转盘上合格的检测对象下料并移动至指定区域；不良品下料装置将连续分割转盘上不合格的检测对象下料并移动至指定区域。
7.优选地，所述连续分割转盘上设有多个圆形台阶，每个圆形台阶上设有多个定位柱，所述检测对象被卡在不同的定位柱之间。
8.优选地，所述高度检测gt为多个，分别采集所述检测对象不同孔的孔深数据。
9.优选地，还包括旋转定位机构，所述旋转定位机构通过转动体将连续分割转盘上的圆形台阶的位置进行调整。
10.优选地，还包括送料振动盘和直振送料通道，所述送料振动盘中的被检测对象通过所述直振送料通道移动至所述气动上料机械手夹取区域。
11.优选地，所述气动上料机械手包括基座、气缸夹爪（33）、移动板（32）以及水平滑轨，基座设有水平滑轨，移动板（32）在驱动装置作用下能够沿着所述水平滑轨移动，气缸夹爪（33）固定在所述移动板（32），所述气缸夹爪（33）在气缸的作用下垂直方向移动从而夹取或放下检测对象。
12.优选地，所述良品下料装置包括良品下料气动机械手和良品输送带。
13.优选地，良品下料气动机械手包括基座、气缸夹爪、移动板以及水平滑轨，基座设有水平滑轨，移动板在驱动装置作用下能够沿着所述水平滑轨移动，气缸夹爪固定在所述移动板，所述气缸夹爪在气缸的作用下垂直方向移动从而夹取连续分割转盘上的良品检测对象或将良品检测对象放置所述良品输送带上。
14.优选地，所述不良品下料装置包括不良品下料气动机械手和不良品输送带。
15.优选地，不良品下料气动机械手包括基座、气缸夹爪、移动板以及水平滑轨，基座设有水平滑轨，移动板在驱动装置作用下能够沿着所述水平滑轨移动，气缸夹爪固定在所述移动板，所述气缸夹爪在气缸的作用下垂直方向移动从而夹取连续分割转盘上的不良品检测对象或将不良品检测对象放置所述不良品输送带上。
16.该孔深自动上下料gt检测机具有以下有益效果：
17.本实用新型可以对检测对象的孔深进行自动上料、定位、检测和分类，因而大大提高了检测效率，并且也可以确保检测的准确性。
附图说明
18.图1：本实用新型孔深自动上下料gt检测机的立体结构示意图；
19.图2：本实用新型中气动上料机械手立体结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1—送料振动盘；2—直振送料通道；3—气动上料机械手；31—基座；32—移动板；33—气缸夹爪；34—水平滑轨；4—连续分割转盘；5—定位检测ccd；6—旋转定位机构；7—第一孔深度检测gt；8—第二孔深度检测gt；9—第三孔深度检测gt；10—高度检测gt；11—良品下料气动机械手；12—良品输送带；13—不良品下料气动机械手；14—不良品输送带。
具体实施方式
22.下面结合图1至图2，对本实用新型做进一步说明：
23.如图1所示，一种孔深自动上下料gt检测机，包括气动上料机械手3、连续分割转盘4、定位检测ccd5、孔深度检测gt、高度检测gt10、良品下料装置以及不良品下料装置；气动上料机械手3将检测对象放置在连续分割转盘4上，定位检测ccd5用于采集检测对象的位置信息是否符合设定要求；孔深度检测gt采集检测对象的孔深数据从而判断检测对象质量是否合格；良品下料装置将连续分割转盘4上合格的检测对象下料并移动至指定区域；不良品下料装置将连续分割转盘4上不合格的检测对象下料并移动至指定区域。
24.接触式位移传感器简称为gt，该传感器可通过将接触件直接接触到检测物体来测量位置。
25.连续分割转盘4上设有多个圆形台阶，每个圆形台阶上设有多个定位柱，检测对象被卡在不同的定位柱之间。
26.高度检测gt10为多个，分别采集检测对象不同孔的孔深数据。
27.还包括旋转定位机构6，旋转定位机构6通过转动体将连续分割转盘4上的圆形台阶的位置进行调整。
28.还包括送料振动盘1和直振送料通道2，送料振动盘1中的被检测对象通过直振送料通道2移动至气动上料机械手3夹取区域。
29.如图2所示，气动上料机械手3包括基座31、气缸夹爪33、移动板32以及水平滑轨34，基座31设有水平滑轨34，移动板32在驱动装置作用下能够沿着水平滑轨34移动，气缸夹爪33固定在移动板32，气缸夹爪33在气缸的作用下垂直方向移动从而夹取或放下检测对象。
30.良品下料装置包括良品下料气动机械手11和良品输送带12。良品下料气动机械手11的结构与气动上料机械手3相同。良品下料气动机械手11包括基座、气缸夹爪、移动板以及水平滑轨，基座设有水平滑轨，移动板在驱动装置作用下能够沿着水平滑轨移动，气缸夹爪固定在移动板，气缸夹爪在气缸的作用下垂直方向移动从而夹取连续分割转盘4上的良品检测对象或将良品检测对象放置良品输送带12上。
31.不良品下料装置包括不良品下料气动机械手13和不良品输送带14。不良品下料气动机械手13的结构与气动上料机械手3相同。不良品下料气动机械手13包括基座、气缸夹爪、移动板以及水平滑轨，基座设有水平滑轨，移动板在驱动装置作用下能够沿着水平滑轨移动，气缸夹爪固定在移动板，气缸夹爪在气缸的作用下垂直方向移动从而夹取连续分割转盘4上的不良品检测对象或将不良品检测对象放置不良品输送带14上。
32.本实用新型孔深自动上下料gt检测机可以对检测对象的孔深进行自动上料、定位、检测和分类，因而大大提高了检测效率，并且也可以确保检测的准确性。
33.上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种孔深自动上下料gt检测机，其特征在于：包括气动上料机械手（3）、连续分割转盘（4）、定位检测ccd（5）、孔深度检测gt、高度检测gt（10）、良品下料装置以及不良品下料装置；气动上料机械手（3）将检测对象放置在所述连续分割转盘（4）上，定位检测ccd（5）用于采集检测对象的位置信息是否符合设定要求；孔深度检测gt采集检测对象的孔深数据从而判断检测对象质量是否合格；良品下料装置将连续分割转盘（4）上合格的检测对象下料并移动至指定区域；不良品下料装置将连续分割转盘（4）上不合格的检测对象下料并移动至指定区域。2.根据权利要求1所述的孔深自动上下料gt检测机，其特征在于：所述连续分割转盘（4）上设有多个圆形台阶，每个圆形台阶上设有多个定位柱，所述检测对象被卡在不同的定位柱之间。3.根据权利要求1所述的孔深自动上下料gt检测机，其特征在于：所述高度检测gt（10）为多个，分别采集所述检测对象不同孔的孔深数据。4.根据权利要求1所述的孔深自动上下料gt检测机，其特征在于：还包括旋转定位机构（6），所述旋转定位机构（6）通过转动体将连续分割转盘（4）上的圆形台阶的位置进行调整。5.根据权利要求1所述的孔深自动上下料gt检测机，其特征在于：还包括送料振动盘（1）和直振送料通道（2），所述送料振动盘（1）中的被检测对象通过所述直振送料通道（2）移动至所述气动上料机械手（3）夹取区域。6.根据权利要求1
‑
5中任何一项所述的孔深自动上下料gt检测机，其特征在于：所述气动上料机械手（3）包括基座（31）、气缸夹爪（33）、移动板（32）以及水平滑轨（34），基座（31）设有水平滑轨（34），移动板（32）在驱动装置作用下能够沿着所述水平滑轨（34）移动，气缸夹爪（33）固定在所述移动板（32），所述气缸夹爪（33）在气缸的作用下垂直方向移动从而夹取或放下检测对象。7.根据权利要求6所述的孔深自动上下料gt检测机，其特征在于：所述良品下料装置包括良品下料气动机械手（11）和良品输送带（12）。8.根据权利要求7所述的孔深自动上下料gt检测机，其特征在于：良品下料气动机械手（11）包括基座、气缸夹爪、移动板以及水平滑轨，基座设有水平滑轨，移动板在驱动装置作用下能够沿着所述水平滑轨移动，气缸夹爪固定在所述移动板，所述气缸夹爪在气缸的作用下垂直方向移动从而夹取连续分割转盘（4）上的良品检测对象或将良品检测对象放置在所述良品输送带（12）上。9.根据权利要求8所述的孔深自动上下料gt检测机，其特征在于：所述不良品下料装置包括不良品下料气动机械手（13）和不良品输送带（14）。10.根据权利要求9所述的孔深自动上下料gt检测机，其特征在于：不良品下料气动机械手（13）包括基座、气缸夹爪、移动板以及水平滑轨，基座设有水平滑轨，移动板在驱动装置作用下能够沿着所述水平滑轨移动，气缸夹爪固定在所述移动板，所述气缸夹爪在气缸的作用下垂直方向移动从而夹取连续分割转盘（4）上的不良品检测对象或将不良品检测对象放置在所述不良品输送带（14）上。

技术总结
本实用新型涉及一种孔深自动上下料GT检测机，包括气动上料机械手（3）、连续分割转盘（4）、定位检测CCD（5）、孔深度检测GT、高度检测GT（11）、良品下料装置以及不良品下料装置；气动上料机械手（3）将检测对象放置在所述连续分割转盘（4）上，定位检测CCD（5）用于采集检测对象的位置信息是否符合设定要求；孔深度检测GT采集检测对象的孔深数据从而判断检测对象质量是否合格；良品下料装置将连续分割转盘（4）上合格的检测对象下料并移动至指定区域；不良品下料装置将连续分割转盘（4）上不合格的检测对象下料并移动至指定区域。对象下料并移动至指定区域。对象下料并移动至指定区域。


技术研发人员：易又文 易雪暑 邓卫国
受保护的技术使用者：东莞市雅创自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021/12/17