伺服驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及工业控制领域，特别涉及一种伺服驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器是用于驱动伺服电机的设备，在工业控制领域应用场所非常广泛。伺服驱动器以进口方式为多，近年以来国产替代化形势高涨，国产厂商竞争日趋激烈，对成本的要求趋紧，不仅如此，伺服驱动器的应用场所越来越多，如工业机器人等，因此设备小型化也对伺服驱动器的外形大小也提出了更高的要求，目前的伺服驱动器通常由铝压铸件制成底座，其结构复杂，制程不良高，塑胶件开模数量较多，导致产品开发时间久，成本高，且配合电路板形成的伺服驱动器体积大，不便于装配、存储以及使用。为应对市场的变化，如何使伺服驱动器结构小型化同时不增加设备的成本成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种伺服驱动器，旨在实现伺服驱动器的结构化，使其便于装配且减小伺服驱动的体积。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种伺服驱动器，所述伺服驱动器包括外壳，所述外壳具有安装口，所述外壳内具有容纳腔，所述容纳腔通过所述安装口与外界连通；导向件，所述导向件设于所述外壳的内壁面，且向靠近或远离容纳腔的方向延伸；以及线路板和底座，所述线路板设于所述底座，所述底座通过所述导向件安装于所述外壳，所述底座具有与所述安装口适配的封闭壳，所述封闭壳与所述外壳的壳壁相互围合。
5.进一步地，所述伺服驱动器还包括按键led显示板，所述按键led显示板连接于所述线路板，所述外壳还设有显示窗口，所述按键led显示板设于所述显示窗口处。
6.进一步地，所述伺服驱动器还包括透明翻盖，所述透明翻盖设于所述显示窗口处并可转动的连接于所述外壳的壳壁。
7.进一步地，所述伺服驱动器还包括限位件，所述限位件设于所述外壳的内壁面，所述线路板在所述容纳腔内抵接于所述限位件。
8.进一步地，所述限位件设有多个，多个所述限位件相互间隔的设于所述外壳的内壁面。
9.进一步地，所述伺服驱动器还包括支撑件，所述支撑件设于所述外壳的内壁面且位于所述容纳腔的中心区域；和/或，所述导向件包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板相互靠近的设于所述外壳的一内侧壁面，所述线路板在所述容纳腔内设于所述第一导向板和所述第二导向板之间。
10.进一步地，所述伺服驱动器还包括限位卡扣，所述限位卡扣设于所述底座，所述外壳设有与所述限位卡扣配合的限位孔，所述底座通过所述限位卡扣扣合于所述限位孔连接于所述外壳；和/或，
11.所述伺服驱动器还包括限位扣，所述限位扣设于靠近所述安装口的外壳的侧缘，
所述底座还设有与所述限位扣配合的扣位，所述外壳通过所述限位扣扣合于所述扣位与所述底座相互连接；和/或，
12.所述伺服驱动器还包括限位凸块，所述限位凸块设于所述外壳，所述底座还设有与所述限位凸块配合的限位槽。
13.进一步地，所述所述限位卡扣设有多个，多个所述限位卡扣分布于所述底座靠近所述安装口的侧缘，所述外壳设有与多个所述限位卡扣配合的多个所述限位孔；和/或，
14.所述限位扣设有多个，多个所述限位扣分布于所述外壳靠近所述安装口的侧缘，所述底座设有与多个所述限位扣配合的多个扣位；和/或，
15.所述伺服驱动器还包括限位凸块，所述限位凸块设于所述外壳，所述底座还设有与所述限位凸块配合的限位槽。
16.进一步地，所述限位卡扣或所述限位扣的两侧分别具有第一开口和第二开口。
17.进一步地，所述伺服驱动器还包括风扇，所述风扇设于所述容纳腔内，所述外壳对应所述风扇的位置设有通风孔。
18.进一步地，所述伺服驱动器还包括散热硅胶，所述散热硅胶设于所述线路板；和/或，
19.所述伺服驱动器还包括散热通道，所述散热通道设于所述底座。
20.本实用新型伺服驱动器将线路板设于底座，使两者形成模块化的结构，通过将导向件设于安装口，使线路板和底座便于安装于外壳，并将线路板安装于容纳腔内，其中，底座与外壳连接后，封闭壳将安装口闭合，形成一体化的伺服驱动器，装配便捷、迅速，且由于线路板设于底座，不必使用其他固定件将线路板固定于容纳腔内，因此，简化了伺服驱动器的内部结构，在生产制作时减少开模数量，便于生产，且使伺服驱动器的体积减小，便于存储、应用于各种场合。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型伺服驱动器一实施例的结构示意图；
23.图2为本实用新型伺服驱动器中线路板与底座装配过程中的结构示意图；
24.图3为本实用新型伺服驱动器中按键led显示板与底座装配过程中的结构示意图；
25.图4为本实用新型伺服驱动器中外壳的结构示意图；
26.图5为本实用新型伺服驱动器中外壳又一视角下的结构示意图；
27.图6为本实用新型伺服驱动器一实施例的结构示意图；
28.图7为图6中透明翻盖闭合下的结构示意图；
29.图8为本实用新型伺服驱动器又一视角下的结构示意图；
30.图9为图8中透明翻盖闭合下的结构示意图。
31.附图标号说明：
32.标号名称标号名称
100伺服驱动器40底座10外壳50按键led显示板11安装口51透明翻盖12容纳腔60限位件13封闭壳70支撑件20导向件80限位扣30线路板81限位凸块
33.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.本实用新型提出一种伺服驱动器。
38.在本实用新型实施例中，如图1所示，所述伺服驱动器100包括外壳10，所述外壳10具有安装口11，所述外壳10内具有容纳腔12，所述容纳腔12通过所述安装口11与外界连通；导向件20，所述导向件20设于所述外壳10的内壁面，且向靠近或远离容纳腔12的方向延伸；以及线路板30和底座40，所述线路板30设于所述底座40，所述底座40通过所述导向件20安装于所述外壳10，所述底座40具有与所述安装口11适配的封闭壳13，所述封闭壳13与所述外壳10的壳壁相互围合。
39.需要说明的是，线路板30即可实现驱动伺服电机以及其他调试、显示等功能的pcb板，其上面装配有可实现相关功能的元器件，如开关、变压器、ntc温度感应器、制动场管、整流桥和模块大功率器件、制动电阻等。
40.具体的，将线路板30设于底座40，安装口11位于外壳10的一侧，导向件20设于安装口11或容纳腔12内，便于底座40和线路板30的组件由一侧安装，导向件20具有由安装口11向容纳腔12延伸的走向，确保安装时底座40和线路板30沿导向件20的延伸方向移动，使其不易偏移、不易出现卡顿且不易磕碰到元器件，确保安装过程顺利和安全，在安装后，封闭壳13将安装口11闭合，形成一体化的伺服驱动器100，同时，在维修或更换线路板30时，只需将底座40拆卸即可将线路板30携带一并取出，提高维护效率。
41.可选地，线路板30与底座40的连接方式包括但不限于粘接、丝母配合、过盈配合、焊接等方式。
42.可以理解的，由于线路板30设于底座40，不必使用其他固定件将线路板30固定于容纳腔12内，因此，简化了伺服驱动器100的内部结构，在生产制作时减少开模数量，便于生产，且使伺服驱动器100的体积减小，便于存储、应用于各种场合，其制作以及装配方式大大降低了模具的制作数量，缩减了伺服驱动器100的外形尺寸，明显改善了生产装配工艺，进一步提高生产效率。
43.可选地，外壳10或容纳腔12的结构包括但不限于是长方体、圆柱体等。
44.进一步地，所述伺服驱动器100还包括按键led显示板50，所述按键led显示板50连接于所述线路板30，所述外壳10还设有显示窗口，所述按键led显示板50设于所述显示窗口处。
45.需要说明的是，在线路板30设于底座40前，将按键led显示板50提前连接于线路板30，在本实施例中，通过将按键led显示板50焊接于线路板30将两者连接。外壳10设有显示窗口，在线路板30安装于容纳腔12后，可通过显示窗口将按键led显示板50暴露于外界，使使用者便于按键和观看，相比于在装配伺服驱动器100时分别装配按键led显示板50于线路板30和外壳10，这种流程化的安装方式是便捷的、迅速的。
46.相同的，按键led显示板50与线路板30的连接方式包括但不限于粘接、丝母配合等。
47.进一步地，所述伺服驱动器100还包括透明翻盖51，所述透明翻盖51设于所述显示窗口处并可转动的连接于所述外壳10的壳壁。
48.可以理解的，通过透明翻盖51对按键led显示板50进行保护的同时，实现可视化的作用，在需要按键或控制时，只需将透明翻盖51转动实现与外壳10的开合，使用者即可操作按键led显示板50。
49.可选地，透明翻盖51的材质包括但不限于塑胶、玻璃等，以确保其透明可视。
50.进一步地，所述伺服驱动器100还包括限位件60，所述限位件60设于所述外壳10的内壁面，所述线路板30在所述容纳腔12内抵接于所述限位件60，以对线路板30进行限位，避免其移动。
51.进一步地，所述限位件60设有多个，多个所述限位件60相互间隔的设于所述外壳10的内壁面，以增加对线路板30的限位作用，可以理解的，由于线路板30的重心使线路板30的中心部位收到的作用力较大，因此多个限位件60可分布设于线路板30的两侧，以对线路板30进行限位，如设置多个限位凸块分布于线路板30的两侧，且多个限位凸块之间水平距离(或垂直距离)相当于线路板30的厚度，又如，根据线路板30上元器件的安装位置设置限位件60，从而使限位件60避让元器件，便于安装线路板30。
52.本实施例中，限位件60设有三个，三个限位件60分别设于外壳10的内壁面，其中两个限位件60分别设于线路板30的两侧且位于靠近线路板30中心的位置，以对线路板30进行支撑和限位，另一处限位件60设于外壳10的一侧内壁面并与导向件20相对。
53.进一步地，所述导向件20包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板相互靠近的设于所述外壳10的一内侧壁面，所述线路板30在所述容纳腔12内设于所述第一导向板和所述第二导向板之间。
54.具体的，第一导向板和第二导向板分别由安装口11向容纳腔12延伸，在底座40携带线路板30安装于外壳10时，线路板30可沿第一导向板和第二导向板两者之间的空隙伸入容纳腔12内，使安装位置正确，安装迅速。
55.可以理解的，第一导向板和第二导向板还具有对线路板30进行限位的作用，避免线路板30发生左右或上下移动。
56.可选地，在底座40的一侧或线路板30的一侧可安装与第一导向板或第二导向板配合滑动的滑块，通过使用滑块，可进一步缩短安装底座40的时间。
57.进一步地，所述伺服驱动器100还包括支撑件70，所述支撑件70设于所述外壳10的内壁面且位于所述容纳腔12的中心区域。
58.可以理解的，由于外壳10内部中空，存在收纳腔，因此靠近中心的位置受重力作用容易凹陷，因此支撑件70可对外壳10提供支撑作用，避免在组装或手握的过程中伺服驱动器100凹陷造成变形，其中，可选地，支撑件70的结构包括但不限于长条形、矩形、波浪形等，支撑件70的数量可根据外壳10强度或实际所需设置一个或多个。
59.可选地，所述伺服驱动器100还包括限位卡扣，所述限位卡扣设于所述底座40，所述外壳10设有与所述限位卡扣配合的限位孔，所述底座40通过所述限位卡扣扣合于所述限位孔连接于所述外壳10；和/或，所述伺服驱动器100还包括限位扣80，所述限位扣80设于靠近所述安装口11的外壳10的侧缘，所述底座40还设有与所述限位扣80配合的扣位，所述外壳10通过所述限位扣80扣合于所述扣位与所述底座40相互连接。
60.可以理解的，将限位卡扣设于外壳10或设于底座40都可以实现连接或固定底座40与外壳10，本实施例中，通过将限位扣80设于外壳10，底座40上设有与限位扣80配合的扣位，在安装时，只需将限位扣80扣和于扣位即可实现两者的限位及固定。
61.可选地，所述所述限位卡扣设有多个，多个所述限位卡扣分布于所述底座40靠近所述安装口11的侧缘，所述外壳10设有与多个所述限位卡扣配合的多个所述限位孔，以增加底座40与外壳10的紧固程度；相同的，还可以设置多个限位扣80，多个所述限位扣80分布于所述外壳10靠近所述安装口11的侧缘，所述底座40设有与多个所述限位扣80配合的多个扣位，以增加底座40与外壳10的紧固程度。
62.相同的，本实施例中，还设有限位凸块81和限位槽，限位凸块81设于外壳10，限位槽设于底座40，以增加外壳10与底座40之间的固定程度，其中限位凸块81和限位槽分别设有多个，且多个限位槽分别配合多个限位凸块81设置，以对限位凸块81进行限位，可以理解的，将限位凸块81设于底座40，限位槽设于外壳10具有相同效果和作用，因此不再一一赘述。
63.进一步地，本实施例中，限位卡扣或所述限位扣80的两侧分别具有第一开口和第二开口，从而便于使用者按动限位扣80，在安装时进行手动扣合。
64.需要说明的是，本实施例中的导向件20限位件60、限位扣80、第一开口和第二开口与外壳10一体设置，即在生产外壳10时即可形成，从而使外壳10一体化。
65.进一步地，所述伺服驱动器100还包括风扇，所述风扇设于所述容纳腔12内，所述外壳10对应所述风扇的位置设有通风孔。
66.可以理解的，通过通风孔可使风扇进行空气流通，从而对线路板30和容纳腔12进行散热。
67.可选地，散热孔或风扇可设有多个，多个风扇可设于包括但不限于容纳腔12内，还可设于线路板30或底座40或外壳10；多个散热孔可设于外壳10的不同位置，从而增强散热效果。
68.可选地，在靠近风扇的位置还可以设置散热片，进一步对增强风扇的散热效果，如设置可导热的散热片，进一步地，设置多个散热片可形成散热通道，所述散热通道设于所述底座40，且与外界连通，从而实现将容纳腔12内的热气直接与外界交换，提高散热效率。
69.进一步地，所述伺服驱动器100还包括散热硅胶，所述散热硅胶设于所述线路板30。
70.可选地，散热硅胶的材质不做限定。
71.具体的，散热硅胶实现导热和连接的作用。线路板30在制作过程中，线路板30上的变压器、ntc温度感应器、制动场管等元件通过散热硅胶片与底座40连接导热，整流桥和模块大功率器件则涂散热硅脂后直接锁付于底座40上，配合风扇等散热件，可对线路板30、电子元器件或容纳腔12进行散热，同时使上述电子元器件连接于底座40或线路板30。
72.可选地，本实施例中靠近散热片或散热通道处还备有制动电阻安装位，可选装两种规格的制动电阻。
73.可选地，本技术的伺服驱动器100在使用时可进行水平放置或竖直放置，使用者可根据所需位置进行摆放，进一步的，在外壳10或底座40还设有便于连接其他设备的安装件，使用者可通过螺钉、挂钩等方式进行连接，从而使伺服驱动器100便于配合其他设备使用。
74.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。