垂直显影上板机输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板制造领域，尤其涉及一种垂直显影上板机输送装置。


背景技术：

2.pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。
3.在pcb板的加工过程中，需要将pcb放置于装置于载具中，故在pcb的输送过程中往往需要将pcb板的位置校正才可以便于后续的夹持，然而现有的输送装置的都没有位置调整机构或调整不够精确，无法满足现有的生产需求。
4.因此，亟需要一种垂直显影上板机输送装置来克服上述的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种调节精确度高自动化程度高的的垂直显影上板机输送装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型公开了一种垂直显影上板机输送装置，其包括机架、输送机构、升降机构、升降载板、调节组件和用于检测工件到位情况的传感器，所述输送机构安装于所述机架并用于运输工件，所述升降机构安装于所述机架并位于所述输送机构的下方，所述升降载板安装于所述升降机构的输出端，所述升降载板在所述升降机构的驱动下升降并带动所述升降载板在所述输送机构之顶端面的上方和下方之间切换，以将工件运离或运回所述输送机构，所述调节组件安装于所述升降载板，所述调节组件伸向所述升降载板的上方并通过移动调节所述升降载板上之工件的位置。
7.较佳地，所述输送机构包括输送驱动装置和具有滚轮的滚轴，所述输送驱动装置安装于所述机架，所述滚轴安装于所述输送驱动装置的输出端，所述滚轴在所述输送驱动装置的驱动下转动并带动所述滚轮转动。
8.具体地，所述升降载板开设有供所述滚轮通过的避让孔。
9.较佳地，所述调节组件包括左调节机构和右调节机构，所述左调节机构与所述右调节机构沿所述输送机构的左右方向呈对称地设置。
10.具体地，所述左调节机构包括左移动驱动装置和左调节挡板，所述左移动驱动装置安装于所述升降载板，所述左调节挡板安装于所述左移动驱动装置的驱动下沿所述输送机构的左右方向移动。
11.具体地，所述左调节机构沿所述输送机构的输送方向呈间隔开设置。
12.具体地，所述右调节机构包括右移动驱动装置和右调节挡板，所述右移动驱动装置安装于所述升降载板，所述右调节挡板安装于所述右移动驱动装置的驱动下沿所述输送机构的左右方向移动。
13.具体地，所述右调节机构沿所述输送机构的输送方向呈间隔开设置。
14.较佳地，所述的垂直显影上板机输送装置还包括定位柱，所述定位柱设于所述输
送机构的输出端。
15.较佳地，所述的垂直显影上板机输送装置还包括用于压平工件的压平组件。
16.与现有技术相比，本实用新型的垂直显影上板机输送装置通过将机架、输送机构、升降机构、升降载板、调节组件和用于检测工件到位情况的传感器等结合在一起，输送机构安装于机架并用于运输工件，升降机构安装于机架并位于输送机构的下方，升降载板安装于升降机构的输出端，升降载板在升降机构的驱动下升降并带动升降载板在输送机构之顶端面的上方和下方之间切换，当升降载板升到输送机构之顶端面的上方时，升降载板可带动工件远离输送机构，从而使得工件停留在目标位置，当升降载板升到输送机构之顶端面的下方时，升降载板可将工件送回输送机构，从而使得工件运送回输送机构，换句话说，升降载板能够实现将工件运离或运回输送机构，调节组件安装于升降载板，调节组件伸向升降载板的上方并通过移动调节升降载板上之工件的位置，从而将工件准确地调节至目标位置，以便于后续机械手等夹取和输送。本实用新型的垂直显影上板机输送装置具有调节精确度高自动化程度高等优点。
附图说明
17.图1为本实用新型的垂直显影上板机输送装置的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型的垂直显影上板机输送装置的另一角度的立体结构示意图。
19.图3为本实用新型的垂直显影上板机输送装置的另一角度的立体结构示意图。
20.图4为本实用新型的垂直显影上板机输送装置在隐藏工件后的立体结构示意图。
21.图5为本实用新型的垂直显影上板机输送装置在隐藏工件和升降载板后的立体结构示意图。
具体实施方式
22.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
23.请参阅图1至图5，本实用新型的垂直显影上板机输送装置100包括机架1、输送机构2、升降机构3、升降载板4、调节组件5和用于检测工件20到位情况的传感器(图未示)，输送机构2安装于机架1并用于运输工件20，传感器与输送机构2、升降机构3和调节组件5电性连接，传感器安装于输送机构2的输出端，当工件20输送至输送机构2之输出端时，工件20就会触发传感器并控制升降机构3和调节组件5工作，升降机构3安装于机架1并位于输送机构2的下方，升降载板4安装于升降机构3的输出端，升降载板4在升降机构3的驱动下升降并带动升降载板4在输送机构2之顶端面的上方和下方之间切换，当升降载板4升到输送机构2之顶端面的上方时，升降载板4可带动工件20远离输送机构2，从而使得工件20停留在目标位置，当升降载板4升到输送机构2之顶端面的下方时，升降载板4可将工件20送回输送机构2，从而使得工件20运送回输送机构2，换句话说，升降载板4能够实现将工件20运离或运回输送机构2，调节组件5安装于升降载板4，调节组件5伸向升降载板4的上方并通过移动调节升降载板4上之工件20的位置，从而将工件20准确地调节至目标位置，以便于后续机械手等夹取和输送。本实用新型的垂直显影上板机输送装置100具有调节精确度高自动化程度高等优点。更为具体地，如下：
24.请参阅图1至图3，输送机构2包括输送驱动装置21和具有滚轮23的滚轴22，输送驱动装置21安装于机架1，滚轴22安装于输送驱动装置21的输出端，滚轴22在输送驱动装置21的驱动下转动并带动滚轮23转动。升降载板4开设有供滚轮23通过的避让孔41，避让孔41的设置能够使得升降板可升降至滚轮23之顶端面的下方，从而使得升降载板4的升降与输送机构2的输送之间不会发生干涉。
25.请参阅图2至图3，调节组件5包括左调节机构51和右调节机构52，左调节机构51与右调节机构52沿输送机构2的左右方向呈对称地设置。左调节机构51包括左移动驱动装置511和左调节挡板512，左移动驱动装置511安装于升降载板4，左调节挡板512安装于左移动驱动装置511的驱动下沿输送机构2的左右方向移动，左调节机构51沿输送机构2的输送方向呈间隔开设置；右调节机构52包括右移动驱动装置521和右调节挡板522，右移动驱动装置521安装于升降载板4，右调节挡板522安装于右移动驱动装置521的驱动下沿输送机构2的左右方向移动，右调节机构52沿输送机构2的输送方向呈间隔开设置，利用左调节挡板512与右调节挡板522的移动共同调节升降载板4上的工件20的位置，从而达到位置调节的目的。
26.请参阅图1至图5，本实用新型的垂直显影上板机输送装置100还包括定位柱7，定位柱7设于输送机构2的输出端，定位柱7呈间隔开设置，从而配合输送机构2的输送对工件20的一侧进行定位。
27.请参阅图1至图3，本实用新型的垂直显影上板机输送装置100还包括用于压平工件20的压平组件(图未示)，压平组件能够对工件20进行压平，避免工件20弯曲变形。当然，生产者可以根据需要将压平组件删除，故不限于此。
28.请参阅图1至图5，本实用新型的垂直显影上板机输送装置100还包括位置检测装置8和可升降的基准柱9，位置检测装置8安装于所述机架1并用于检测工件20的位置，从而后续纠正工件20的位置。基准柱9用于工件20到位后的定位。
29.结合图1至图5，对本实用新型的垂直显影上板机输送装置100的使用过程进行详细描述，如下：
30.输送机构2将工件20输送至目标位置并触发传感器，升降载板4在升降机构3的驱动下升降并带动升降载板4运输至输送机构2之顶端面的上方，升降载板4上的工件20脱离输送装置，左调节挡板512安装于左移动驱动装置511的驱动下沿输送机构2的左右方向移动，右调节挡板522安装于右移动驱动装置521的驱动下沿输送机构2的左右方向移动，从而调节工件20的位置，位置调节完成后，外部的机械手夹取工件20。
31.通过将机架1、输送机构2、升降机构3、升降载板4、调节组件5和用于检测工件20到位情况的传感器等结合在一起，输送机构2安装于机架1并用于运输工件20，升降机构3安装于机架1并位于输送机构2的下方，升降载板4安装于升降机构3的输出端，升降载板4在升降机构3的驱动下升降并带动升降载板4在输送机构2之顶端面的上方和下方之间切换，当升降载板4升到输送机构2之顶端面的上方时，升降载板4可带动工件20远离输送机构2，从而使得工件20停留在目标位置，当升降载板4升到输送机构2之顶端面的下方时，升降载板4可将工件20送回输送机构2，从而使得工件20运送回输送机构2，换句话说，升降载板4能够实现将工件20运离或运回输送机构2，调节组件5安装于升降载板4，调节组件5伸向升降载板4的上方并通过移动调节升降载板4上之工件20的位置，从而将工件20准确地调节至目标位
置，以便于后续机械手等夹取和输送。本实用新型的垂直显影上板机输送装置100具有调节精确度高自动化程度高等优点。
32.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。