一种测温取样自动料仓的制作方法

1.本实用新型属于冶金领域，尤其涉及一种测温取样自动料仓。


背景技术：

2.钢水冶炼过程中须准确掌握钢水温度、成分等信息。需要将测温棒和取样棒伸入钢水，然后将测温棒和取样棒再从钢水中取出，对测温棒和取样棒进行检测。
3.在这一过程中需要使用料仓对测温棒和取样棒进行搬运和对接，现阶段以人工作业，手动实现测温取样棒的搬运以及对位连接等，对工人而言工作环境十分恶劣，且存在安全隐患。尤其是高温扬尘，钢液飞溅会对人体健康造成较大影响。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种测温取样自动料仓，旨在解决现阶段以人工作业，手动实现测温取样棒的搬运以及对位连接等，对工人而言工作环境十分恶劣，且存在安全隐患。尤其是高温扬尘，钢液飞溅会对人体健康造成较大影响的问题。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种测温取样自动料仓，包括工作台和齿轮b，还包括：
6.自动送料机构，所述自动送料机构安装在齿轮b上，所述自动送料机构包括盛放组件和驱动组件，所述盛放组件用于放置物料，所述驱动组件用于驱动盛放组件转动；以及
7.自动取料放料机构，所述自动取料放料机构与自动送料机构间隔设置，所述自动取料放料机构包括检测组件和取样组件，所述取样组件通过检测组件检测自动送料机构工位上的物料状态对自动送料机构上的物料进行夹取。
8.进一步的技术方案，所述盛放组件包括齿轮b上固定安装的回转送料试件底座，所述回转送料试件底座通过连接组件固定连接有两个导向板，所述导向板上环形分布有多个用于放置取样棒和测温棒的圆孔，所述齿轮b与工作台转动配合。
9.进一步的技术方案，所述连接组件包括连接管件a、连接螺杆和定位螺母。
10.进一步的技术方案，所述驱动组件包括与齿轮b啮合配合的齿轮a，所述齿轮a传动连接有减速机，所述减速机输入端固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过连接件固定安装在工作台上。
11.进一步的技术方案，所述取样组件包括安装立柱和测温取样夹紧对中机构，所述测温取样夹紧对中机构与导向板间隔设置，所述测温取样夹紧对中机构用于固定夹紧取样棒和测温棒，所述安装立柱靠近自动送料机构一侧固定安装有升降气缸和直线导轨，所述升降气缸伸缩端与测温取样夹紧对中机构连接，所述测温取样夹紧对中机构固定安装在直线导轨上。
12.进一步的技术方案，所述检测组件包括接近开关a安装座和接近开关b安装座，所述接近开关b安装座固定安装在安装立柱上，所述接近开关b安装座上固定安装有用于检测测温棒的接近开关b，所述接近开关a安装座安装在工作台上，所述接近开关a安装座上固定
安装有用于检测取样棒的接近开关a，所述安装立柱上固定安装有与接近开关a、接近开关b和升降气缸电性连接的电气控制箱。
13.本实用新型实施例提供的一种测温取样自动料仓，使用时，盛放组件通过驱动组件的驱动进行转动，实现工位自动切换功能，检测组件检测工位上是否存在取样棒和测温棒，然后检测组件控制取样组件对工位上的取样棒和测温棒进行对正夹取，实现取样棒和测温棒自动夹取和放置，该机测温取样自动料仓自动化程度高，可以充分解放劳动力，同时避免工人在高危环境作业，很大程度上降低工伤事故的发生。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例提供的一种测温取样自动料仓的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例提供的图1中导向板的结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例提供的图1中升降气缸的结构示意图。
17.附图中：电气控制箱1、安装立柱2、测温取样夹紧对中机构3、导向板4、连接管件a5、连接螺杆6、定位螺母7、伺服电机8、减速机9、齿轮a10、回转送料试件底座11、齿轮b12、连接管件b13、取样棒14、接近开关a15、接近开关a安装座16、测温棒17、接近开关b18、接近开关b安装座19、升降气缸 20、直线导轨21、工作台22、圆孔23。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
20.如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种测温取样自动料仓，包括工作台22和齿轮b12，还包括：
21.自动送料机构，所述自动送料机构安装在齿轮b12上，所述自动送料机构包括盛放组件和驱动组件，所述盛放组件用于放置物料，所述驱动组件用于驱动盛放组件转动；以及
22.自动取料放料机构，所述自动取料放料机构与自动送料机构间隔设置，所述自动取料放料机构包括检测组件和取样组件，所述取样组件通过检测组件检测自动送料机构的工位上物料状态对自动送料机构上的物料进行夹取。
23.在本实用新型实施例中，使用时，驱动组件通过检测组件的控制驱动盛放组件进行转动，实现工位自动切换功能，检测组件检测工位上是否存在取样棒 14和测温棒17，然后检测组件控制取样组件对工位上的取样棒14和测温棒17 进行对正夹取，实现取样棒14和测温棒17自动夹取和放置，该测温取样自动料仓自动化程度高，可以充分解放劳动力，同时避免工人在高危环境作业，很大程度上降低工伤事故的发生。
24.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述盛放组件包括齿轮b12上固定安装的回转送料试件底座11，所述回转送料试件底座11通过连接组件固定连接有两个导向板4，所述导向板4上环形分布有多个用于放置取样棒14和测温棒17的圆孔23，所述齿轮b12与工作台22转动配合。
25.在本实用新型实施例中，检测组件对放置取样棒14和测温棒17的圆孔23 位置进
行检测，然后检测组件通过驱动组件驱动齿轮b12在工作台22上转动，齿轮b12带动回转送料试件底座11转动，回转送料试件底座11再带动导向板4 转动；可采用更换不同规格的导向板4来实现不同规格型号取样棒14和测温棒 17的粗定位及粗导向功能，导向板4中的圆孔23数量，可以根据现场每个班组之间的工作周期来变换工位数量。
26.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述连接组件包括连接管件a5、连接螺杆6和定位螺母7。
27.在本实用新型实施例中，连接组件包括连接管件a5、连接螺杆6和定位螺母7。
28.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动组件包括与齿轮b12啮合配合的齿轮a10，所述齿轮a10传动连接有减速机9，所述减速机9 输入端固定安装有伺服电机8，所述伺服电机8通过连接件固定安装在工作台 22上。
29.在本实用新型实施例中，检测组件对放置取样棒14和测温棒17的圆孔23 位置进行检测没有样棒14和测温棒17时，伺服电机8根据预先编制的运动程序带动减速机9转动，减速机9通过齿轮a10带动驱动齿轮b12在工作台22上转动，实现测温取样自动料仓中取样棒14和测温棒17在每个工位的准确定位。
30.如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述取样组件包括安装立柱2和测温取样夹紧对中机构3，所述测温取样夹紧对中机构3与导向板 4间隔设置，所述测温取样夹紧对中机构3用于固定夹紧取样棒14和测温棒17，所述安装立柱2靠近自动送料机构一侧固定安装有升降气缸20和直线导轨21，所述升降气缸20伸缩端与测温取样夹紧对中机构3连接，所述测温取样夹紧对中机构3固定安装在直线导轨21上。
31.在本实用新型实施例中，升降气缸20根据检测组件对放置取样棒14和测温棒17的圆孔23位置进行检测存在样棒14和测温棒17时，升降气缸20进行收缩，使测温取样夹紧对中机构3对取样棒14和测温棒17进行夹取固定，然后升降气缸20伸长，带动取样棒14和测温棒17抬起到安全高度；升降气缸20 为可调节升降气缸，且可调节升降气缸自身配备有磁性开关，通过调节磁性开关的位置，来实现不同测温取样夹紧对中机构的竖直方向安全位置。
32.如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述检测组件包括接近开关a安装座16和接近开关b安装座19，所述接近开关b安装座19固定安装在安装立柱2上，所述接近开关b安装座19上固定安装有用于检测测温棒 17的接近开关b18，所述接近开关a安装座16安装在工作台22上，所述接近开关a安装座16上固定安装有用于检测取样棒14的接近开关a15，所述安装立柱2上固定安装有与接近开关a15、接近开关b18和升降气缸20电性连接的电气控制箱1。
33.在本实用新型实施例中，接近开关a15和接近开关b18分别用于检测工位上是否放置有取样棒14和测温棒17，电气控制箱1通过接近开关a15和接近开关b18的检测结果控制伺服电机8和升降气缸20的运动，同时实现检测送料盘的“0”位，其目的一，控制系统以该位置为起始位置计算剩余工位数及剩余样棒数量；其目的二，倘若因为断电或者维修而引发的停机，当系统再次工作时，可以继续延续之前为完成的工作。同时可以检测该工位上的样棒是否满足工作状态，当自动送料机构将新一组样棒输送至工作工位时，若接近开关a16和接近开关b18同时被触发时，表明此处样棒均存在，可以正常工作；若其中一个接近开关未被触发或者两个接近开关均未被触发时，则控制系统触发报警灯提示相关人员设备故障，直至该工位状态正常后，方可重新开始工作。
34.本实用新型上述实施例中提供了一种测温取样自动料仓，工作时，升降气缸20根据检测组件对放置取样棒14和测温棒17的圆孔23位置进行检测存在样棒14和测温棒17时，升降气缸20进行收缩，使测温取样夹紧对中机构3对取样棒14和测温棒17进行夹取固定，然后升降气缸20伸长，带动取样棒14 和测温棒17抬起到安全高度，检测组件对放置取样棒14和测温棒17的圆孔23 位置进行检测没有样棒14和测温棒17时，伺服电机8根据预先编制的运动程序带动减速机9转动，减速机9通过齿轮a10带动驱动齿轮b12在工作台22上转动，齿轮b12带动回转送料试件底座11转动，回转送料试件底座11再带动导向板4转动，进行下一工位样棒的输送工作，实现测温取样自动料仓中取样棒14和测温棒17在每个工位的准确定位；该机测温取样自动料仓自动化程度高，可以充分解放劳动力，同时避免工人在高危环境作业，很大程度上降低工伤事故的发生；该测温取样自动料仓采用了模块化设计，其互换程度高，很大程度上提高了装配的便捷性、大大缩短了调试的长周期性、降低了了维保的难度；该测温取样自动料仓零部件采用传统成熟结构，其鲁棒性良好，对现场工况的适应性很好，很大程度上延长了测温取样自动料仓的维保周期及服役周期，可以大大提高该测温取样自动料仓的工作效率。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。