一种自动挑拣整理腐皮装置的制作方法

1.本实用新型属于腐竹生产设备技术领域，具体涉及一种自动挑拣整理腐皮装置。


背景技术：

2.腐竹又称腐皮，是很受欢迎的一种江右传统食品，也是华人地区常见的食物原料，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感，腐竹色泽黄白，油光透亮，含有丰富的蛋白质及多种营养成分，用清水浸泡 3～5小时即可发开，可荤、素、烧、炒、凉拌、汤食等，食之清香爽口，荤、素食别有风味，腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。其形类似竹枝状，称为腐竹，腐竹是一种由大豆蛋白膜和脂肪组合成的一定结构的产物，营养价值高、易于保存、食用方便，深受国内外消费者的青睐。
3.在腐竹的制作过程中需要经历选豆去皮、泡豆、磨浆甩浆、煮浆滤浆、提取腐竹和烘干包装，在包装环节需要进行对成品腐竹进行挑拣和整理，传统的腐竹挑选和整理过程，采用人工进行挑选和整理的方式，增加人工劳动强度，降低生产效率，急需一种可以进行自动挑拣和整理的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动挑拣整理腐皮装置，旨在解决在包装环节需要进行对成品腐竹进行挑拣和整理，传统的腐竹挑选和整理过程，采用人工进行挑选和整理的方式，增加人工劳动强度，降低生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动挑拣整理腐皮装置，包括：
7.机箱；
8.第二固定板，所述第二固定板固定连接于机箱内；
9.分料盒，所述分料盒设置有多个，多个所述分料盒均设置于机箱内，多个所述分料盒的设置用以实现插放腐竹；
10.分类滑槽，所述分类滑槽固定连接于机箱上，所述分类滑槽的一端与多个分料盒相对接，所述分类滑槽的另一端与机箱的排料口相对接；
11.填料机构，所述填料机构设置于机箱上，所述填料机构的设置用以填充腐竹；
12.联动机构，所述联动机构设置于机箱内，所述联动机构与多个分料盒相连接用以推动分料盒的移动，所述联动机构与填料机构相连接实现填料机构拨动腐竹填料；以及
13.驱动机构，所述驱动机构设置于机箱内，所述驱动机构与联动机构相连接用以为联动机构提供动力。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述填料机构包括放料桶、搅棍和导料管，所述放料桶固定连接于机箱的上端，所述搅棍转动连接于放料桶内，所述导料管固定连接于放料桶上。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述联动机构包括转动齿轮组、传输链组、两组支撑板、第一滚轮、第二滚轮、多个伸缩气缸，两组所述支撑板均固定连接于机箱上，所述第一滚轮和均第二滚轮转动连接于两组支撑板上，所述传输链组连接于第一滚轮和第二滚轮上，所述转动齿轮组连接于第一滚轮上，且所述转动齿轮组与搅棍相连，多个所述伸缩气缸均匀固定连接于第二固定板的上端。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述传输链组包括两个转动链和多个磁吸块，两个所述转动链平行套设于第一滚轮和第二滚轮的圆周表面，其中一个所述转动链与多个分料盒相连接，多个所述磁吸块均固定连接于另一个转动链上。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述转动齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮固定连接于第一滚轮上，所述第二斜齿轮固定连接于搅棍上，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接于一组支撑板上，所述电机的输出端与第一滚轮相连接。
19.作为本实用新型一种优选的方案，所述机箱上固定连接有放料板，所述放料板的上端设置有多个料箱，所述机箱上固定连接有多个隔板，多个所述隔板均固定连接于排料口的两侧，且多个所述隔板与多个料箱相对应。
20.作为本实用新型一种优选的方案，所述机箱的上端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的下端固定连接有多个激光感应头。
21.作为本实用新型一种优选的方案，所述机箱内固定连接有电池和数据终端，所述数据终端与电池、电机、多个激光感应头和多个伸缩气缸均通过电性连接。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.1、本方案中，两组支撑板的设置用以支撑第一滚轮和第二滚轮，传输链组连接于第一滚轮和第二滚轮上，通过第一滚轮和的转动带动传输链组进行转动，转动齿轮组分别与第一滚轮和搅棍相连接，通过转动齿轮组实现第一滚轮带动搅棍进行转动，多个伸缩气缸与多个分料盒上下对应，通过多个伸缩气缸对多个分料盒进行抬升，实现将多个分料盒内的腐竹倒入分类滑槽内，过联动机构将驱动机构产生的力传递至填料机构和推动多个分料盒进行移动，通过改变分料盒和磁吸块之间的位置关系，实现自动对腐皮进行挑选和整理的方式，降低人员劳动强度，提高生产效率。
24.2、本方案中，填料机构包括放料桶、搅棍和导料管，放料桶用以填料，搅棍于放料桶内转动，通过搅棍上的多个橡胶棒对放料桶内的腐竹进行拨动，使腐竹通过导料管落入多个分料盒内，实现对腐竹的快速填充。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
26.图1为本实用新型的结构爆炸图；
27.图2为本实用新型的填料机构爆炸图；
28.图3为本实用新型的侧视立体图；
29.图4为本实用新型的俯视立体图；
30.图5为本实用新型的半剖立体图。
31.图中：1、机箱；2、隔板；3、放料板；4、分类滑槽；5、料箱；6、第一固定板；7、激光感应头；8、分料盒；9、放料桶；10、伸缩气缸；11、支撑板；12、电机；13、搅棍；14、电池；15、数据终端；16、转动链；17、第二固定板；18、导料管；19、磁吸块；20、第一滚轮；21、第一斜齿轮； 22、第二斜齿轮；23、第二滚轮。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.实施例1
36.参照图1
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5，一种自动挑拣整理腐皮装置，包括：
37.机箱1，第二固定板17固定连接于机箱1内，分料盒8设置有多个，多个分料盒8均设置于机箱1内，多个分料盒8的设置用以实现插放腐竹，分类滑槽4固定连接于机箱1上，分类滑槽4的一端与多个分料盒8相对接，分类滑槽4的另一端与机箱1的排料口相对接。
38.本实用新型中，机箱1的设置实现保护装置内部零件结构，第二固定板 17用以支撑多个伸缩气缸10，多个分料盒8的设置用以插放成品腐竹，分类滑槽4用以将对分料盒8内不同长度的腐竹进行导向滑出至机箱1的出料口。
39.填料机构，填料机构设置于机箱1上，填料机构包括放料桶9、搅棍13 和导料管18，放料桶9固定连接于机箱1的上端，搅棍13转动连接于放料桶 9内，导料管18固定连接于放料桶9上，填料机构的设置用以填充腐竹。
40.本实用新型中，填料机构包括放料桶9、搅棍13和导料管18，放料桶9 用以填料，搅棍13于放料桶9内转动，通过搅棍13上的多个橡胶棒对放料桶9内的腐竹进行拨动，使腐竹通过导料管18落入多个分料盒8内，实现对腐竹的快速填充。
41.联动机构，联动机构设置于机箱1内，联动机构包括转动齿轮组、传输链组、两组支撑板11、第一滚轮20、第二滚轮23、多个伸缩气缸10，两组支撑板11均固定连接于机箱1上，第一滚轮20和第二滚轮23均转动连接于两组支撑板11上，传输链组连接于第一滚轮20和第二滚轮23上，转动齿轮组连接于第一滚轮20上，且转动齿轮组与搅棍13相连，多个伸缩气缸
10均匀固定连接于第二固定板17的上端，联动机构与多个分料盒8相连接用以推动分料盒8的移动，联动机构与填料机构相连接实现填料机构拨动腐竹填料。
42.本实用新型中，两组支撑板11的设置用以支撑第一滚轮20和第二滚轮 23，传输链组连接于第一滚轮20和第二滚轮23上，通过第一滚轮20和第二滚轮23的转动带动传输链组进行转动，转动齿轮组分别与第一滚轮20和搅棍13相连接，通过转动齿轮组实现第一滚轮20带动搅棍13进行转动，多个伸缩气缸10与多个分料盒8上下对应，通过多个伸缩气缸10对多个分料盒8 进行抬升，实现将多个分料盒8内的腐竹倒入分类滑槽4内，过联动机构将驱动机构产生的力传递至填料机构和推动多个分料盒8进行移动，通过改变分料盒8和磁吸块19之间的位置关系，实现自动对腐皮进行挑选和整理的方式，降低人员劳动强度，提高生产效率。
43.驱动机构，驱动机构设置于机箱1内，驱动机构包括电机12，电机12固定连接于一组支撑板11上，电机12的输出端与第一滚轮20相连接，驱动机构与联动机构相连接用以为联动机构提供动力。
44.本实用新型中，驱动机构包括电机12，电机12固定连接于一组支撑板 11上，电机12的输出端与第一滚轮20相连接，电机12的设置为联动机构提供动力。
45.传输链组包括两个转动链16和多个磁吸块19，两个转动链16平行套设于第一滚轮20和第二滚轮23的圆周表面，其中一个转动链16与多个分料盒 8相连接，多个磁吸块19均固定连接于另一个转动链16上。
46.本实用新型中，两个转动链16平行套设于第一滚轮20和第二滚轮23的圆周表面，其中一个转动链16与多个分料盒8相连接，通过转动链16带动多个分料盒8进行移动，多个磁吸块19的设置用以吸附固定多个分料盒8，通过第一滚轮20的转动拉动两个转动链16绕第一滚轮20和第二滚轮23的圆周表面转动，两个转动链16的转动带动多个分料盒8和磁吸块19进行移动，通过对多个分料盒8和多个磁吸块19之间的位置变化关系，实现对腐竹进行分类。
47.转动齿轮组包括第一斜齿轮21和第二斜齿轮22，第一斜齿轮21固定连接于第一滚轮20上，第二斜齿轮22固定连接于搅棍13上，第一斜齿轮21 与第二斜齿轮22相啮合。
48.本实用新型中，第一斜齿轮21固定连接于第一滚轮20上，第二斜齿轮 22固定连接于搅棍13上，第一斜齿轮21与第二斜齿轮22相啮合，通过对第一斜齿轮21进行转动，第一斜齿轮21与第二斜齿轮22相啮合，第一斜齿轮 21的转动带动第二斜齿轮22进行转动，第二斜齿轮22的转动带动搅棍13进行转动，通过转动齿轮组实现带动填料机构进行转动，进行填料。
49.具体的，请参阅图1和3
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5，机箱1上固定连接有放料板3，放料板3的上端设置有多个料箱5，机箱1上固定连接有多个隔板2，多个隔板2均固定连接于排料口的两侧，且多个隔板2与多个料箱5相对应。
50.本实用新型中，放料板3的设置分别多个料箱5的放置，多个隔板2对腐竹进行导向，使腐竹落入多个料箱5内，便于快速出料。
51.具体的，请参阅图1和3
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5，机箱1的上端固定连接有第一固定板6，第一固定板6的下端固定连接有多个激光感应头7。
52.本实用新型中，第一固定板6的设置便于固定多个激光感应头7，多个激光感应头7
通过发射激光对多个分料盒8内的不同腐竹长度进行分辨，触发多个伸缩气缸10的抬升。
53.具体的，请参阅图5，机箱1内固定连接有电池14和数据终端15，数据终端15与电池14、电机12、多个激光感应头7和多个伸缩气缸10均通过电性连接。
54.本实用新型中，机箱1内固定连接有电池14和数据终端15，数据终端 15与电池14、电机12、多个激光感应头7和多个伸缩气缸10均通过电性连接，实现通过对数据终端15输入控制程序和数据，实现装置的快速自动化，简便装置的控制。
55.本实用新型提供的一种自动挑拣整理腐皮装置的工作原理或工作过程为：
56.提前将程序和数据输入数据终端15内，启动电机12，电机12带动第一滚轮20进行旋转，第一滚轮20的转动带动第一斜齿轮21进行转动，由于第一斜齿轮21和第二斜齿轮22之间相啮合，第一斜齿轮21带动第二斜齿轮22 进行转动，第二斜齿轮22的转动带动搅棍13进行转动，通过搅棍13上的多个橡胶棒将放料桶9内的腐竹拨动至导料管18内下落入对应的分料盒8内，完成填料，同时通过第一滚轮20的旋转拉动两个转动链16围绕第一滚轮20 和第二滚轮23的圆周表面进行转动，两个转动链16的转动带动多个分料盒8 和多个磁吸块19进行移动，通过多个激光感应头7发射的激光对多个分料盒 8内插入的腐竹进行长度的判断，由长至短，触发多个伸缩气缸10对多个分料盒8的抬升，改变分料盒8和磁吸块19之间的位置关系，将分料盒8内的腐竹到入分类滑槽4内，沿分类滑槽4滑出装置，落入多个料箱5内，通过改变分料盒8和磁吸块19之间的位置关系，实现自动对腐皮进行挑选和整理的方式，降低人员劳动强度，提高生产效率。
57.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。