蚕茧采摘机构的制作方法

1.本实用新型涉及蚕茧采摘技术领域，具体为一种蚕茧采摘机构。


背景技术：

2.蚕茧是指桑蚕的茧。桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体。茧层可以缫丝，茧衣及缫制后的废丝可作丝棉和绢纺原料。呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，或中部稍缢缩，茧有白、黄、淡绿、肉红等颜色，长约3～4厘米，直径1.7～2.1厘米，表面白色，有不规则皱纹，并有附着的蚕丝，呈绒毛状。其内壁的丝纹很有规律。质轻而韧，不易撕破。未经羽化的蚕茧，内有黄棕色的蚕蛹1枚以及成蛹前脱下的淡棕色、皱缩的蚕皮；蚕蛹成茧后需要对其进行采摘。
3.目前，我国蚕农在养蚕过程使用的蚕茧具中，塑料折簇是各地正在推广使用的优良簇具中的一种。它呈波浪状，具有使熟蚕多结横营茧,增加上车率,减少下脚茧,提高蚕茧产量和茧丝品质,有利提高养蚕经济效益；特别是塑料折簇更具有经久耐用,利于消毒,便于保管等优点。但目前折簇采茧方法都是手工摘茧，费时费工、摘茧效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于如何提高蚕茧采摘效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种蚕茧采摘机构，包括支架、输送装置、上转轴、下转轴、第一毛刷、第二毛刷、上扫料梭、下扫料梭，所述输送装置固定在支架上，所述上转轴能够转动的固定在输送装置上方的支架上，所述下转轴能够转动的固定在输送装置下方的支架上，所述上转轴上设有第一毛刷，所述下转轴上设有第二毛刷，所述第一毛刷和第二毛刷沿上转轴轴向方向呈波纹状且与塑料折簇的波纹形状相配合，所述第一毛刷和第二毛刷错开设置形成能够让塑料折簇通过的波纹间隙，所述上转轴上方的支架上沿上转轴长度方向固定有上扫料梭，所述上扫料梭的端部伸入第一毛刷内，所述下转轴下方的支架上沿下转轴长度方向固定有下扫料梭，所述下扫料梭的端部伸入第二毛刷内。
7.通过输送装置将带有蚕茧的塑料折簇输送至第一毛刷和第二毛刷之间的波纹间隙内，同时驱动上转轴顺时针转动，下转轴逆时针转动，使得第一毛刷、第二毛刷的运动方向与塑料折簇运动方向相反，进而通过第一毛刷实现塑料折簇上部的蚕茧的采摘，通过第二毛刷实现塑料折簇下部的蚕茧的采摘，并且通过上扫料梭和下扫料梭分别对第一毛刷和第二毛刷上的蚕茧进行清扫，防止蚕茧跟随第一毛刷和第二毛刷转动，并由于蚕茧出料装置固定在第一毛刷和第二毛刷输出端的支架上，进而将第一毛刷、第二毛刷以及上扫料梭和下扫料梭采摘下来的蚕茧进行收集并出料，该采摘机构通过第一毛刷和第二毛刷快速采摘蚕茧，代替了人工摘茧，大大提高了蚕茧采摘效率。
8.优选地，所述上转轴和下转轴的传动端均分别与固定在支架上第一驱动装置和第二传动装置输出端连接。
9.优选地，还包括蚕茧出料装置，所述蚕茧出料装置固定在第一毛刷和第二毛刷输出端的支架上，所述蚕茧出料装置包括第三驱动装置、出料箱、主动辊、从动辊、传动带和出料板，所述第三驱动装置固定在支架上，所述输送装置的上方和下方均设有固定在支架上的出料箱，两个出料箱的进料口分别朝第一毛刷和第二毛刷输出端设置，所述主动辊和从动辊分别竖直贯穿两个出料箱并能够转动的固定在出料箱内，所述从动辊靠近出料箱的出料口设置，设置在出料箱内的主动辊和从动辊之间设置有传动带，所述传动带上固定有多个出料板，所述主动辊的传动端与第三驱动装置连接。
10.优选地，上部的出料箱进料口固定有能够转动的弹性片板；防止采摘后的蚕茧进入两个出料箱之间的间隙，保证采摘后的蚕茧能够完全进入出料箱中进行出料。
11.优选地，所述第三驱动装置均为驱动电机。
12.优选地，靠近第一毛刷和第二毛刷的两侧支架上均设有能够转动的转盘，在同一高度的转盘之间分别固定第一输送辊和第二输送辊，固定第一输送辊的转盘的传动端连接下转轴的传动端，固定第二输送辊的转盘的传动端连接上转轴的传动端。
13.优选地，在同一高度的转盘之间还固定有多个弹性件。
14.优选地，所述上扫料梭远离第一毛刷的端部以及下扫料梭远离第二毛刷的端部均固定有挡销，所述挡销的端部靠近弹性件设置，致使弹性件转动时触碰挡销。
15.优选地，所述弹性件为弹性钢丝绳。
16.优选地，所述上扫料梭和下扫料梭的扫料端呈波纹状，所述上扫料梭的长端伸入第一毛刷的短端，所述上扫料梭的短端伸入第一毛刷的长端，所述下扫料梭的长端伸入第二毛刷的短端，所述下扫料梭的短端伸入第二毛刷的长端
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、通过输送装置将带有蚕茧的塑料折簇输送至第一毛刷和第二毛刷之间的波纹间隙内，同时驱动上转轴顺时针转动，下转轴逆时针转动，使得第一毛刷、第二毛刷的运动方向与塑料折簇运动方向相反，进而通过第一毛刷实现塑料折簇上部的蚕茧的采摘，通过第二毛刷实现塑料折簇下部的蚕茧的采摘，并且通过上扫料梭和下扫料梭分别对第一毛刷和第二毛刷上的蚕茧进行清扫，防止蚕茧跟随第一毛刷和第二毛刷转动，并由于蚕茧出料装置固定在第一毛刷和第二毛刷输出端的支架上，进而将第一毛刷、第二毛刷以及上扫料梭和下扫料梭采摘下来的蚕茧进行收集并出料，该采摘机构通过第一毛刷和第二毛刷快速采摘蚕茧，代替了人工摘茧，大大提高了蚕茧采摘效率。
19.2、通过弹性片板的设置，防止采摘后的蚕茧进入两个出料箱之间的间隙，保证采摘后的蚕茧能够完全进入出料箱中进行出料。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例蚕茧采摘机构的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例的主视图；
22.图3为本实用新型实施例蚕茧出料装置的俯视图。
具体实施方式
23.为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新
型技术方案做进一步的说明。
24.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.参阅图1至图3，本实施例公开了一种蚕茧采摘机构，包括支架1、第一驱动装置2、第二驱动装置3、输送装置4、上转轴5、下转轴6、第一毛刷7、第二毛刷8、上扫料梭9、下扫料梭10和蚕茧出料装置11，所述第一驱动装置2、第二驱动装置3和输送装置4固定在支架1上，所述输送装置4用于输送带有蚕茧的塑料折簇12，在本实施例中，所述输送装置4为多组并列的传动链，所述上转轴5通过轴承座能够转动的固定在输送装置4上方的支架1上，所述下转轴6能够转动的固定在输送装置4下方的支架1上，所述上转轴5和下转轴6的传动端均分别与第一驱动装置2和第二传动装置3输出端连接，所述上转轴5上设有第一毛刷7，所述下转轴6上设有第二毛刷8，所述第一毛刷7和第二毛刷8沿上转轴5轴向方向呈波纹状且与塑料折簇12的波纹形状相配合，所述第一毛刷7和第二毛刷8错开设置形成能够让塑料折簇12通过的波纹间隙，所述上转轴5上方的支架1上沿上转轴5长度方向固定有上扫料梭9，所述上扫料梭9的端部伸入第一毛刷7内，所述下转轴6下方的支架1上沿下转轴6长度方向固定有下扫料梭10，所述下扫料梭10的端部伸入第二毛刷8内，所述上扫料梭9和下扫料梭10的扫料端呈波纹状，所述上扫料梭9的长端伸入第一毛刷7的短端，所述上扫料梭9的短端伸入第一毛刷7的长端，所述下扫料梭10的长端伸入第二毛刷8的短端，所述下扫料梭10的短端伸入第二毛刷8的长端，所述第一毛刷7和第二毛刷8输出端的支架1上固定所述蚕茧出料装置11，用于接收蚕茧并出料。
27.通过输送装置4将带有蚕茧的塑料折簇12输送至第一毛刷7和第二毛刷8之间的波纹间隙内，同时通过驱动第一驱动装置2、第二驱动装置3带动上转轴5、下转轴6转动，且上转轴5顺时针转动，下转轴6逆时针转动，使得第一毛刷7、第二毛刷8的运动方向与塑料折簇12运动方向相反，进而通过第一毛刷7实现塑料折簇12上部的蚕茧的采摘，通过第二毛刷8实现塑料折簇12下部的蚕茧的采摘，并且通过上扫料梭9和下扫料梭10分别对第一毛刷7和第二毛刷8上的蚕茧进行清扫，防止蚕茧跟随第一毛刷7和第二毛刷8转动，并由于蚕茧出料装置11固定在第一毛刷7和第二毛刷8输出端的支架1上，进而将第一毛刷7、第二毛刷8以及上扫料梭9和下扫料梭10采摘下来的蚕茧进行收集并出料，该采摘机构通过第一毛刷7和第二毛刷8快速采摘蚕茧，代替了人工摘茧，大大提高了蚕茧采摘效率。
28.所述蚕茧出料装置11包括第三驱动装置1101、出料箱1102、主动辊1103、从动辊1104、传动带1105、出料板1106和弹性片板1107，所述第三驱动装置1101固定在支架1上，所述输送装置4的上方和下方均设有固定在支架1上的出料箱1102，两个出料箱1102的进料口分别朝第一毛刷7和第二毛刷8输出端设置，所述主动辊1103和从动辊1104分别竖直贯穿两
个出料箱1102并能够转动的固定在出料箱1102内，所述从动辊1104靠近出料箱1102的出料口设置，设置在出料箱1102内的主动辊1103和从动辊1104之间设置有传动带1105，所述传动带1105上固定有多个出料板1106，所述主动辊1103的传动端与第三驱动装置1101连接，在本实施例中，所述第一驱动装置2、第二驱动装置3和第三驱动装置1101均为驱动电机。
29.具体的，上部的出料箱1102接收被第一毛刷7刷落下来的蚕茧，下部的出料箱1102接收被第二毛刷8刷落下来的蚕茧，通过第三驱动装置1101带动主动辊1103转动，从而带动传动带1105围绕主动辊1103和从动辊1104转动，而出料板1106会跟随传动带1105转动，出料板1106则将出料箱1102内部的蚕茧输送至出料箱1102的出料口出料。
30.在上部出料箱1102出料口的底部设有能够转动的弹性片板1107，所述弹性片板1107远离出料箱1102的一端朝输送装置4设置，当输送装置4带动塑料折簇12从两个出料箱1102中贯穿时，塑料折簇12会顶起弹性片板1107，保证塑料折簇12顺利通过，并且由于重力作用弹性片板1107会始终贴合在塑料折簇12上，防止采摘后的蚕茧进入两个出料箱1102之间的间隙，保证采摘后的蚕茧能够完全进入出料箱1102中进行出料。
31.进一步的，靠近第一毛刷7和第二毛刷8的两侧支架1上均设有能够转动的转盘13，在同一高度的转盘13之间分别固定第一输送辊14和第二输送辊15，固定第一输送辊14的转盘13的传动端连接下转轴6的传动端，固定第二输送辊15的转盘13的传动端连接上转轴5的传动端。
32.进一步的，在同一高度的转盘13之间还固定有多个弹性件16，在本实施例中，所述弹性件16为弹性钢丝绳。
33.再进一步的，所述上扫料梭9远离第一毛刷7的端部以及下扫料梭10远离第二毛刷8的端部均固定有挡销17，所述挡销17的端部靠近弹性件16设置，致使弹性件16转动时触碰挡销17。通过第一输送辊14、第二输送辊15以及弹性件16将蚕茧输送至出料箱1102的进料口，在弹性件16转动时，会与挡销17触碰，由于弹性件16具有弹性，不仅能够从挡销17端部通过，并且还能将弹性件16上的蚕茧弹落下去，进而进入出料箱1102的进料口。
34.本实施例的工作原理是：通过输送装置4将带有蚕茧的塑料折簇12输送至第一毛刷7和第二毛刷8之间的波纹间隙内，同时通过驱动第一驱动装置2、第二驱动装置3带动上转轴5、下转轴6转动，且上转轴5顺时针转动，下转轴6逆时针转动，使得第一毛刷7、第二毛刷8的运动方向与塑料折簇12运动方向相反，进而通过第一毛刷7实现塑料折簇12上部的蚕茧的采摘，通过第二毛刷8实现塑料折簇12下部的蚕茧的采摘，并且通过上扫料梭9和下扫料梭10分别对第一毛刷7和第二毛刷8上的蚕茧进行清扫，通过第一输送辊14、第二输送辊15以及弹性件16将蚕茧输送至出料箱1102的进料口，在弹性件16转动时，会与挡销17触碰，由于弹性件16具有弹性，不仅能够从挡销17端部通过，并且还能将弹性件16上的蚕茧弹落下去，进而进入出料箱1102的进料口，进而将第一毛刷7、第二毛刷8以及上扫料梭9和下扫料梭10采摘下来的蚕茧进行收集，最后通过第三驱动装置1101带动主动辊1103转动，从而带动传动带1105围绕主动辊1103和从动辊1104转动，而出料板1106会跟随传动带1105转动，出料板1106则将出料箱1102内部的蚕茧输送至出料箱1102的出料口出料。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。