路况信息显示系统、方法、车辆、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及信号控制领域，特别是涉及一种路况信息显示系统、方法、车辆、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.随着城市化进程的加快发展，出现了公交车等大型车辆和其他中小型车辆共线行驶的现象。然而，当车辆行驶至车流、或人流密集等交叉路口时，由于行驶在前方的大型车辆不可避免的会遮挡后方小车的视野，造成后方小车司机无法观测到前方路口的信号指示灯，从而造成追尾、及闯红灯等现象，在造成交通拥堵的同时，也间接危害着车辆和行人安全。
3.为了解决上述问题，现有技术采用智能交通led显示屏来替代信号指示灯的工作，虽然该方法能够通过led显示屏来显示信号指示灯所指示的交通信息，帮助驾驶员根据需要及时调整路线，降低交通道路的堵塞情况，但是，其却不能解决由于前方大型车辆对后方小车司机带来的视线遮挡，所造成的交通安全问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免由于前方大型车辆对后方小车司机带来的视线遮挡，所造成的交通安全问题的路况信息显示系统、方法、车辆、计算机设备和存储介质。
5.一种路况信息显示系统，所述系统应用于驾驶车辆，所述系统包括定位装置、提取装置、设于驾驶车辆的车头的摄像装置、转换装置和设于驾驶车辆的车尾的显示装置，其中：
6.所述定位装置，用于对所述驾驶车辆的驾驶位置进行定位，以及当基于定位到的实时位置信息，确定所述驾驶车辆行驶到十字路口时，将所述实时位置信息传输到所述提取装置；
7.所述提取装置，用于获取与所述实时位置信息相适应的路口信息，所述路口信息包括位于十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息；所述交通信息包括灯光限行信息，灯光倒计时长信息以及驾驶方向限行信息中的至少一种；
8.所述摄像装置，用于在基于实时拍摄到的路况画面确定所述驾驶车辆行驶到十字路口时，按照预设的转化规则，将所述路况画面转化为与所述路口信息相适应的第一目标路况图像；
9.所述转换装置分别连接到摄像装置和提取装置，用于在确定所述第一目标路况图像转化失败时，触发所述提取装置将获取到路口信息传输到所述显示装置，以及，在确定所述第一目标路况图像转化成功时，触发所述摄像装置将转化所得的第一目标路况图像传输到所述显示装置，由所述显示装置进行路况信息的实时显示，以提醒后方车辆。
10.一种车辆，上述任一项实施例中公开的路况信息显示系统应用于该车辆，以向对
应后方车辆实时显示前方十字路口的路况信息。
11.一种应用于上述任一项所述的系统的路况信息显示方法，所述方法包括：
12.通过所述定位装置对所述驾驶车辆的驾驶位置进行定位，以及当基于定位到的实时位置信息，确定所述驾驶车辆行驶到十字路口时，将所述实时位置信息传输到所述提取装置；
13.通过所述提取装置获取与所述实时位置信息相适应的路口信息，所述路口信息包括位于十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息；所述交通信息包括灯光限行信息，灯光倒计时长信息以及驾驶方向限行信息中的至少一种；
14.通过所述摄像装置在基于实时拍摄到的路况画面确定所述驾驶车辆行驶到十字路口时，按照预设的转化规则，将所述路况画面转化为与所述路口信息相适应的第一目标路况图像；
15.在确定所述第一目标路况图像转化失败时，通过所述转换装置触发所述提取装置将获取到路口信息传输到所述显示装置，以及，在确定所述第一目标路况图像转化成功时，通过所述转换装置触发所述摄像装置将转化所得的第一目标路况图像传输到所述显示装置，以由所述显示装置进行路况信息的实时显示，以提醒后方车辆。
16.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
17.通过所述定位装置对所述驾驶车辆的驾驶位置进行定位，以及当基于定位到的实时位置信息，确定所述驾驶车辆行驶到十字路口时，将所述实时位置信息传输到所述提取装置；
18.通过所述提取装置获取与所述实时位置信息相适应的路口信息，所述路口信息包括位于十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息；所述交通信息包括灯光限行信息，灯光倒计时长信息以及驾驶方向限行信息中的至少一种；
19.通过所述摄像装置在基于实时拍摄到的路况画面确定所述驾驶车辆行驶到十字路口时，按照预设的转化规则，将所述路况画面转化为与所述路口信息相适应的第一目标路况图像；
20.在确定所述第一目标路况图像转化失败时，通过所述转换装置触发所述提取装置将获取到路口信息传输到所述显示装置，以及，在确定所述第一目标路况图像转化成功时，通过所述转换装置触发所述摄像装置将转化所得的第一目标路况图像传输到所述显示装置，以由所述显示装置进行路况信息的实时显示，以提醒后方车辆。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
22.通过所述定位装置对所述驾驶车辆的驾驶位置进行定位，以及当基于定位到的实时位置信息，确定所述驾驶车辆行驶到十字路口时，将所述实时位置信息传输到所述提取装置；
23.通过所述提取装置获取与所述实时位置信息相适应的路口信息，所述路口信息包括位于十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息；所述交通信息包括灯光限行信息，灯光倒计时长信息以及驾驶方向限行信息中的至少一种；
24.通过所述摄像装置在基于实时拍摄到的路况画面确定所述驾驶车辆行驶到十字
路口时，按照预设的转化规则，将所述路况画面转化为与所述路口信息相适应的第一目标路况图像；
25.在确定所述第一目标路况图像转化失败时，通过所述转换装置触发所述提取装置将获取到路口信息传输到所述显示装置，以及，在确定所述第一目标路况图像转化成功时，通过所述转换装置触发所述摄像装置将转化所得的第一目标路况图像传输到所述显示装置，以由所述显示装置进行路况信息的实时显示，以提醒后方车辆。
26.上述路况信息显示系统、方法、车辆、计算机设备和存储介质，在对相应十字路口的路况信息进行采集的时候，一方面，是通过定位装置在确定驾驶车辆行驶至十字路口时，通过提取装置基于当前定位到的实时位置信息进行路口信息的采集。另一方面，是通过摄像装置基于拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶至十字路口时，基于当前拍摄到的路况画面，转化得到与相应路口信息相适应的第一目标路况图像。如此，通过上述多样的信息采集方式，保证了路况信息的及时采集，提高了数据采集效率。另外，在进行路况信息的实施显示时，优先考虑基于摄像装置识别到的路口信息，并通过转换装置在确定摄像装置未能识别到路口信息时(即第一目标路况图像转化失败)，触发提取装置将获取到的路口信息传输到显示装置，提高了路况信息的实时显示效率，保证了设于车尾处的显示装置能够实时对前方十字路口的交通路况进行展示，以帮助后方车辆的驾驶员及时作出判断和应对措施，从而避免追尾、闯红灯等现象的发生，避免交通拥堵，保证车辆和行人的安全。
附图说明
27.图1为一个实施例中路况信息显示系统所应用的驾驶车辆的前部各部件的示意图；
28.图2为一个实施例中路况信息显示系统所应用的驾驶车辆的后部各部件的示意图；
29.图3为一个实施例中路况信息显示系统的结构框图；
30.图4为一个实施例中路况信息显示方法的流程示意图；
31.图5为一个实施例中车辆的内部结果图；
32.图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
33.附图标记说明：1、提取装置；2、摄像装置；3、定位装置；4、显示装置；5、连接线束；6、连接线束；7、连接线束。
具体实施方式
34.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.本技术提供的一种路况信息显示系统，可以应用于如图1和图2所示的应用环境中。其中：
36.(1)图1示意的提取装置1可实现驾驶车辆和交通灯系统之间的联网。需要说明的是，设于驾驶车辆车头处的提取装置1，将通过连接线束6连接到设于驾驶车辆车尾处的显示装置4。其中，提取装置1一方面主要是用于对经由定位装置3传输的实时位置信息进行接
收，并基于该实时位置信息，从交通灯系统中查询出与实时位置信息相适应的路口信息。另一方面，主要是在确定摄像装置2没有拍摄到相应的路况画面或拍摄到的路况画面清晰度低时，经由连接线束6将上述查询出的路口信息传输到显示装置4。
37.(2)图1示意的摄像装置2设于驾驶车辆的车头。需要说明的是，摄像装置2将通过连接线束5连接到显示装置4。其中，摄像装置2一方面主要是用于拍摄并识别前方十字路口的交通灯信息，并在基于拍摄到的路况画面，在确定驾驶车辆行驶到十字路口时，按照相应的图像转化规则，将路况画面转化为与路口信息相适应的第一目标路况图像。摄像装置2另一方面主要是用于在确定第一目标路况图像转化成功时，经由连接线束5将转化所得的第一目标路况图像传输到显示装置。
38.(3)图1示意的定位装置3设于驾驶车辆的车头，并通过连接线束7连接到提取装置1。需要说明的是，定位装置主要用于对驾驶车辆的驾驶位置进行定位(例如车辆所处的十字路口的实际位置及车辆通行方向)，以及当基于定位到的实时位置信息，确定驾驶车辆行驶到十字路口时，通过连接线束7将实时位置信息传输到提取装置1。
39.(4)图2示意的显示装置4将通过连接线束5和连接线束6，依次连接到摄像装置2和提取装置1。设于驾驶车辆车尾处的显示装置4主要用于对经由摄像装置2传输的第一目标路况图像进行接收，或，对经由提取装置1传输的路况信息进行接收，并基于接收到的第一目标路况图像或路况信息，对十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息进行显示，以提醒后方车辆。
40.上述路况信息显示系统，可用于大型车辆的车尾，基于该显示系统可智能显示前方十字路口的交通灯信号。并在大型车辆行驶至十字路口之前，该系统可自动采集前方十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息，并将交通信号灯的状态，实时显示在设于车尾处的显示装置上，以帮助后方车辆的驾驶员及时作出判断和应对措施，从而避免追尾、闯红灯等现象的发生，避免交通拥堵，保证车辆和行人的安全。
41.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种路况信息显示系统300，以该系统300应用于图1和图2示意的驾驶车辆为例进行说明，该系统300包括定位装置301、提取装置302、设于驾驶车辆的车头的摄像装置303、转换装置304和设于驾驶车辆的车尾的显示装置305，其中：
42.定位装置301，用于对驾驶车辆的驾驶位置进行定位，以及当基于定位到的实时位置信息，确定驾驶车辆行驶到十字路口时，将实时位置信息传输到提取装置。
43.具体的，定位装置还用于对驾驶车辆的通行方向进行定位，以及，结合定位到的实时位置信息和实时方向信息，当确定驾驶车辆行驶到十字路口时，将实时位置信息传输到提取装置；其中，通行方向包括驾驶车辆经过十字路口时的行驶方向，行驶方向包括由西向东、由东到西、由南到北和从北到南中的至少一种方向。
44.在其中一个实施例中，一方面，定位装置还用于基于内置的gps(global positioning system，全球定位系统)定位器，对驾驶车辆的驾驶位置进行定位。另一方面，定位装置还用于获取经由汽车转向系统传输的转向信号，并基于该转向信号确定驾驶车辆的通行方向。需要说明的是，汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的装置，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。这样，基于gps定位器和汽车转向系统进行实时位置信息和实时方向信息的定位，将进一步提高定位精度。
45.基于上述实施例，当定位装置基于内置的gps定位器，对驾驶车辆的驾驶位置进行定位时，定位装置还用于计算定位到的当前位置与前方十字路口之间的间隔距离，以及，基于间隔距离的变化情况和车辆的驾驶情况，判断定位装置是否存在故障。示例性的，当确定驾驶车辆处于驾驶状态，且，上述间隔距离在15分钟之内一直都没有变化，或者，间隔距离的变化幅度小于预设的变化阈值时，则判定为定位装置存在故障，当前实施例中，将进一步触发定位装置中内置的灯光报警器进行报警。需要说明的是，上述的变化阈值和间隔距离的变动时间均可以根据实际情况自行设定，本技术实施例对此不作限定。这样，一方面，基于间隔距离的变化情况和车辆的驾驶情况，能够有效识别出定位装置的故障状态，避免失效的定位数据传输到提取装置，影响对十字路口的定位准确度。另一方面，在确定定位装置发生故障时，通过定位装置内置的灯光报警器进行报警，能够引起驾驶员的注意，提醒驾驶员及时进行故障定位装置的维修，这也将间接提高对十字路口的定位效率。
46.在一个实施例中，提取装置通过有线和/或无线连接方式连接到交通灯系统，当提取装置基于获取到的实时位置信息，确定驾驶车辆行驶到十字路口时，即可根据该实时位置信息，自动从交通灯系统中提取出十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息。需要说明的是，上述的交通灯系统是公路和城市道路交通管理系统中对交叉路口、行人过街、以及环路出入口采用信号控制的系统，交通灯信息包括灯光限行信息(例如，红灯限行信息、绿灯通行信息)，灯光倒计时长信息(例如，带有时间记录的交通灯数字信息)以及驾驶方向限行信息(例如，其可以为限定车辆进行左转或右转的限行信息)中的至少一种。
47.提取装置302，用于获取与实时位置信息相适应的路口信息，路口信息包括位于十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息；交通信息包括灯光限行信息，灯光倒计时长信息以及驾驶方向限行信息中的至少一种。
48.具体的，提取装置连接到远程服务器，提取装置还用于向远程服务器下发请求指令，以触发远程服务器根据获取到的请求指令，进行对应路口信息的查询以及反馈；请求指令中携带有实时位置信息；提取装置还用于在确定相应时间间隔内，未接收到经由远程服务器反馈的与实时位置信息相适应的路口信息时，重新进行请求指令的生成及下发，并在确定连续预设次数内，均未获取到路口信息时，触发显示装置实时显示对应反映路况信息获取失败的报警信息。
49.在其中一个实施例中，远程服务器连接到交通灯系统和提取装置，当远程服务器获取到经由提取装置下发的请求指令时，将从该请求指令中解析出实时位置信息，并基于该实时位置信息从交通灯系统中查询出对应的路口信息。在一个实施例中，交通灯系统将整个城市的交通灯信息按区域进行划分，待交通灯系统获取到实时位置信息时，将基于驾驶车辆所处的最小城市区域，从上述划分出的相应区域中进行相应路口信息的搜索，以提高路口信息搜索效率。
50.摄像装置303，用于在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，按照预设的转化规则，将路况画面转化为与路口信息相适应的第一目标路况图像。
51.具体的，摄像装置，还用于在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，基于预设的图像分割规则，从路况画面中分割出带有灯光限行信息的第一路况图像、带有灯光倒计时长信息的第二路况图像、以及带有驾驶方向限行信息的第三路况图像中的至少一种路口画面并作为第一目标路况图像；灯光限行信息包括红灯信息、黄灯信
息和绿灯信息中的至少一种；摄像装置，还用于将转化所得的第一目标路况图像与预设的参考图像进行图像配准；以及，在确定图像配准失败时，基于高频细节增强方式对第一目标路况图像进行图像增强处理，以使得第一目标路况图像的图像清晰度与与预设的清晰度阈值相适应。
52.在其中一个实施例中，摄像装置包括摄像头本体和摄像头转台，其中，摄像头本体设置在摄像头转台上，摄像头转台用于调整摄像头本体的旋转角度，以使得摄像头能够多角度的对驾驶车辆周围的路况进行拍摄。其中，摄像装置用于在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，将基于预设的图像分割规则(例如灰度阈值分割规则和区域分割规则等)从反映路况画面的路况图像中分割出带有红色、黄色和绿色交通灯信息的第一路况图像，或者是带有时间记录的第二路况图像，或者是带有限行箭头记录的第三路况图像。在一个实施例中，摄像装置还用于基于分割出的第一～三路况图像，输出交通灯的实时指挥状态。例如，该实时指挥状态可以为限制车辆停车的第一指挥状态、限制车辆左转的第二指挥状态、以及允许车辆通行的第三指挥状态等，本技术实施例对此不作限定。这样，通提取出的交通灯的实时指挥状态，能够帮助后车驾驶员及时作出判断和应对措施，避免车辆追尾和车辆闯红灯等交通违规现象的发生，保证了车辆和行人的安全。
53.在一个实施例中，摄像装置还用于在确定相应目标路况图像的图像清晰度小于标准图像清晰度(即预设的清晰度阈值)，即在确定图像配准失败时，基于高频细节增强方式来提高上述相应目标路况图像的图像清晰度，以使得第一目标路况图像的图像清晰度与预设的清晰度阈值相适应。当然，摄像装置还可以去雾、对比度增强以及拉伸恢复等方式，来调整相应目标路况图像的图像清晰度。这样，通过上述的图像增强方式，即使在雾霾天气等极端天气状况中，仍然能够保证识别出交通灯的实时指挥状态，提高了路况信息的识别效率。
54.转换装置304分别连接到提取装置302和摄像装置303，用于在确定第一目标路况图像转化失败时，触发提取装置302将获取到路口信息传输到显示装置305，以及，在确定第一目标路况图像转化成功时，触发摄像装置303将转化所得的第一目标路况图像传输到显示装置305，由显示装置305进行路况信息的实时显示，以提醒后方车辆。
55.具体的，摄像装置还用于将路况画面的转换状态传输到转换装置。转换装置还用于对路况画面的转换状态进行定时监控。显示装置包括用于实时显示路况信息的显示器。
56.在一个实施例中，转换装置还用于按照预设的间隔时间对路况画面的转换状态进行询问，并在确定相应第一目标路况图像转化失败时，触发提取装置将获取到路口信息传输到显示装置，以及，在确定第一目标路况图像转化成功时，触发摄像装置将转化所得的第一目标路况图像传输到显示装置，以由显示装置进行路况信息的实时显示。其中：
57.路况信息的显示效果可以参考图2，经由图2示意的显示装置所展示的路况信息，即为实际展示在交通灯上的信息。需要说明的是，由于摄像装置识别到的路口信息，为实际展示在十字路口处的交通灯上的信息，也是车辆驾驶者实际所看到的信息，具备实际的参考价值，因此，本实施例优先考虑基于摄像装置识别到的路口信息，对十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息进行显示。
58.上述路况信息显示系统中，在对相应十字路口的路况信息进行采集的时候，一方面，是通过定位装置在确定驾驶车辆行驶至十字路口时，通过提取装置基于当前定位到的
实时位置信息进行路口信息的采集。另一方面，是通过摄像装置基于拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶至十字路口时，基于当前拍摄到的路况画面，转化得到与相应路口信息相适应的第一目标路况图像。如此，通过上述多样的信息采集方式，保证了路况信息的及时采集，提高了数据采集效率。另外，在进行路况信息的实施显示时，优先考虑基于摄像装置识别到的路口信息，并通过转换装置在确定摄像装置未能识别到路口信息时(即第一目标路况图像转化失败)，触发提取装置将获取到的路口信息传输到显示装置，提高了路况信息的实时显示效率，保证了设于车尾处的显示装置能够实时对前方十字路口的交通路况进行展示，以帮助后方车辆的驾驶员及时作出判断和应对措施，从而避免追尾、闯红灯等现象的发生，避免交通拥堵，保证车辆和行人的安全。
59.在一个实施例中，显示装置，还用于在确定接收到路口信息时，按照预设的图像转化规则，将路口信息转化为相应的第二目标路况图像，并对第二目标路况图像进行实时显示。
60.具体的，显示装置通过内置的显示屏进行第二目标路况图像的实时显示。在一个实施例中，当所需展示的图像包括带有红色、黄色和绿色交通灯信息的第一待显图像、带有时间记录的第二待显图像、以及带有限行箭头记录的第三待显图像时，将在显示屏进行分区，具体的展示效果可以参考图2，图2示意的在位于最左边的显示区域中，显示的即为反映红黄绿交通灯信息的第一待显图像，在位于中间的显示区域中，显示的即为反映带有驾驶方向限行信息的第三待显图像，在位于最右边的显示区域中，显示的即为带有时间记录的第二待显图像。当然，在一个实施例中，也可以将上述的第一～第三待显图像集结在一个统一的目标待显图像中，当前，将通过显示装置通过内置的显示屏，对该目标待显图像进行显示，已达到对十字路口处的交通信息指示牌所展示的交通信息，进行实时显示的效果。
61.显示装置，还用于基于接收到的第一目标路况图像或第二目标路况图像，获取未来预设时间段内的交通拥堵情况，并在基于交通拥堵情况确定在未来预设时间段内存在交通拥堵时，进行交通拥堵信息提示。
62.具体的，显示装置还用于基于接收到的第一目标路况图像或第二目标路况图像，确定历史时间段内的历史交通拥堵情况，并基于该历史交通拥堵情况，计算历史时间段内发生交通拥堵的次数，当计算所得的交通拥堵次数大于预设的次数阈值时，即认为在未来预设时间段内，在该十字路口也可能会发生交通拥堵。当前实施例中，显示装置还用于生成相应的交通拥堵信息，并进行交通拥堵信息的提示。在一个实施例中，显示装置无线(当然，也可以采用有线方式进行连接，本技术实施例对此不作限定)连接到驾驶员的手持终端(例如，手机、平板电脑等)，而，经由显示装置生成的交通拥堵信息将以无线传输到该手持终端，并通过手持终端外置的显示屏幕显示交通拥堵信息。
63.上述实施例中，通过显示装置内置的显示屏，对相应的待显图像进行显示，能够及时对十字路口处的交通信息指示牌所展示的交通信息，进行实时显示，以提醒后方车辆。通过显示装置对未来预设时间段内的交通拥堵情况进行预测，能够帮助驾驶员对未来预设时间段内的交通拥堵情况进行预估，并根据预估结果及时制定规避策略，例如，绕开该十字路口，选择一条交通相对舒缓的驾驶路线等，通过避免交通拥堵，保证了车辆和行人的安全。
64.在一个实施例中，系统还包括路况探测装置和报警装置，其中：
65.路况探测装置，用于对驾驶车辆周围的车辆驾驶路况进行监测，当确定驾驶车辆
周围存在其他驾驶车辆时，计算驾驶车辆与其他驾驶车辆之间的间隔距离以及相对行驶速度，并在根据计算所得的间隔距离以及相对行驶速度，确定驾驶车辆与其他驾驶车辆之间存在碰撞风险时，输出报警信号到报警装置，以触发报警装置进行报警。
66.具体的，路况探测装置还用于通过内置的车载雷达，对驾驶车辆周围的车辆驾驶路况进行探测，基于车载雷达的探测结果，当确定驾驶车辆周围存在其他驾驶车辆时，获取经由车载雷达输出的驾驶车辆与其他驾驶车辆之间的间隔距离，以及相对行驶速度。在一个实施例中，路况探测装置还用于当确定计算所得的间隔距离小于预设的第一距离阈值时，即认为两车之间的间隔距离过近，存在碰撞风险，此时，将输出报警信号到报警装置，以触发报警装置进行报警。在一个实施例中，路况探测装置还用于当确定计算所得的间隔距离大于预设的第一距离阈值且小于预设的第二距离阈值，以及，两车之间的相对行驶速度大于预设的速度阈值时，即认为驾驶车辆的行驶速度过快，两车之间仍然存在碰撞风险，此时，仍然输出报警信号到报警装置，来触发报警装置进行报警。
67.在一个实施例中，路况探测装置也可以上述探测方式，对驾驶车辆周围的移动障碍物进行探测，以及判断驾驶车辆和探测到的移动障碍物之间是否存在碰撞风险，并在确定存在碰撞风险时，输出报警信号到报警装置，以触发报警装置进行报警。这样，通过上述的多重报警方式，将进一步避免驾驶车辆和周围的其他驾驶车辆、移动障碍物之间发生碰撞风险，保证了车辆和行人的安全。
68.路况探测装置，还用于对位于驾驶车辆前方的固定障碍物进行监测，当确定驾驶车辆的前方存在固定障碍物时，计算驾驶车辆与固定障碍物之间的间隔距离，并基于驾驶车辆的实时行驶速度，在确定驾驶车辆与固定障碍物之间存在碰撞风险时，输出报警信号到报警装置。
69.具体的，路况探测装置还用于通过内置的车载雷达，对驾驶车辆前方的固定障碍物进行探测，基于车载雷达的探测结果，当确定驾驶车辆的前方存在固定障碍物时，获取经由车载雷达输出的驾驶车辆与固定障碍物之间的间隔距离。在一个实施例中，路况探测装置还用于根据探测出的驾驶车辆与固定障碍物之间的间隔距离，以及驾驶车辆的实时行驶速度，计算二者发生碰撞的碰撞时间，当确定该碰撞时间大于预设的第一时间阈值时，也就是驾驶车辆距离固定障碍物较远，拥有足够的时间来调整车辆的驾驶路线，此时，不输出报警信号。当确定该碰撞时间小于预设的第二时间阈值时，也就是驾驶车辆距离固定障碍物较近，当前可能来不及调整驾驶路线，两者存在碰撞风险，此时，将输出报警信号到报警装置，以触发报警装置进行报警。
70.在一个实施例中，报警装置可以包括蜂鸣器、闪光报警器和声光报警器等中的至少一种，报警信号可以进一步理解为其是一个触发信号，当报警装置接收到该报警信号时，将被触发并进入到相应的工作模式中进行报警。当然，报警装置的报警方式有很多种，例如，发出刺耳的警报声、选择短信或者语音的方式给与提醒以及通过预设的显示屏幕显示报警信息等，本技术实施例对此不作限定。
71.上述实施例中，在确定驾驶车辆与周围的其他驾驶车辆、移动障碍物或固定障碍物之间存在碰撞风险时，通过报警装置进行报警，以提示驾驶员及时更改驾驶路线，避免与前车或前方障碍物之间发生碰撞，避免了车辆追尾，保证了车辆和行人的安全。
72.在一个实施例中，如图4所示，提供了应用于上述任一项实施例所公开的系统的路
况信息显示方法，该方法包括以下步骤：
73.步骤s402，通过定位装置对驾驶车辆的驾驶位置进行定位，以及当基于定位到的实时位置信息，确定驾驶车辆行驶到十字路口时，将实时位置信息传输到提取装置。
74.步骤s404，通过提取装置获取与实时位置信息相适应的路口信息，路口信息包括位于十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息；交通信息包括灯光限行信息，灯光倒计时长信息以及驾驶方向限行信息中的至少一种。
75.步骤s406，通过摄像装置在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，按照预设的转化规则，将路况画面转化为与路口信息相适应的第一目标路况图像。
76.步骤s408，在确定第一目标路况图像转化失败时，通过转换装置触发提取装置将获取到路口信息传输到显示装置，以及，在确定第一目标路况图像转化成功时，通过转换装置触发摄像装置将转化所得的第一目标路况图像传输到显示装置，以由显示装置进行路况信息的实时显示，以提醒后方车辆。
77.在一个实施例中，通过摄像装置在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，按照预设的转化规则，将路况画面转化为与路口信息相适应的第一目标路况图像，包括：在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，基于预设的图像分割规则，从路况画面中分割出带有灯光限行信息的第一路况图像、带有灯光倒计时长信息的第二路况图像、以及带有驾驶方向限行信息的第三路况图像中的至少一种路口画面并作为第一目标路况图像；灯光限行信息包括红灯限行信息、黄灯限行信息和绿灯限行信息中的至少一种；
78.该方法还包括：通过摄像装置将转化所得的第一目标路况图像与预设的参考图像进行图像配准；以及，在确定图像配准失败时，基于高频细节增强方式对第一目标路况图像进行图像增强处理，以使得第一目标路况图像的图像清晰度与与预设的清晰度阈值相适应。
79.在一个实施例中，通过定位装置对驾驶车辆的驾驶位置进行定位，以及当基于定位到的实时位置信息，确定驾驶车辆行驶到十字路口时，将实时位置信息传输到提取装置，包括：通过定位装置对驾驶车辆的通行方向进行定位，以及，结合定位到的实时位置信息和实时方向信息，当确定驾驶车辆行驶到十字路口时，将实时位置信息传输到提取装置；其中，通行方向包括驾驶车辆经过十字路口时的行驶方向，行驶方向包括由西向东、由东到西、由南到北和从北到南中的至少一种方向。
80.在一个实施例中，该方法还包括：通过提取装置向远程服务器下发请求指令，以触发远程服务器根据获取到的请求指令，进行对应路口信息的查询以及反馈；请求指令中携带有实时位置信息；通过提取装置在确定相应时间间隔内，未接收到经由远程服务器反馈的与实时位置信息相适应的路口信息时，重新进行请求指令的生成及下发，并在确定连续预设次数内，均未获取到路口信息时，通过提取装置触发显示装置实时显示对应反映路况信息获取失败的报警信息。
81.在一个实施例中，通过转换装置触发提取装置将获取到路口信息传输到显示装置，以由显示装置进行路况信息的实时显示，包括：通过显示装置在确定接收到路口信息时，按照预设的图像转化规则，将路口信息转化为相应的第二目标路况图像，并对第二目标路况图像进行实时显示；
82.该方法还包括；通过显示装置基于接收到的第一目标路况图像或第二目标路况图像，获取未来预设时间段内的交通拥堵情况，并在基于交通拥堵情况确定在未来预设时间段内存在交通拥堵时，进行交通拥堵信息提示。
83.在一个实施例中，该方法还包括通过路况探测装置对驾驶车辆周围的车辆驾驶路况进行监测，当确定驾驶车辆周围存在其他驾驶车辆时，计算驾驶车辆与其他驾驶车辆之间的间隔距离以及相对行驶速度，并在根据计算所得的间隔距离以及相对行驶速度，确定驾驶车辆与其他驾驶车辆之间存在碰撞风险时，输出报警信号到报警装置，以触发报警装置进行报警；通过路况探测装置对位于驾驶车辆前方的固定障碍物进行监测，当确定驾驶车辆的前方存在固定障碍物时，计算驾驶车辆与固定障碍物之间的间隔距离，并基于驾驶车辆的实时行驶速度，在确定驾驶车辆与固定障碍物之间存在碰撞风险时，输出报警信号到报警装置。
84.上述路况信息显示方法中，在对相应十字路口的路况信息进行采集的时候，一方面，是通过定位装置在确定驾驶车辆行驶至十字路口时，通过提取装置基于当前定位到的实时位置信息进行路口信息的采集。另一方面，是通过摄像装置基于拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶至十字路口时，基于当前拍摄到的路况画面，转化得到与相应路口信息相适应的第一目标路况图像。如此，通过上述多样的信息采集方式，保证了路况信息的及时采集，提高了数据采集效率。另外，在进行路况信息的实施显示时，优先考虑基于摄像装置识别到的路口信息，并通过转换装置在确定摄像装置未能识别到路口信息时(即第一目标路况图像转化失败)，触发提取装置将获取到的路口信息传输到显示装置，提高了路况信息的实时显示效率，保证了设于车尾处的显示装置能够实时对前方十字路口的交通路况进行展示，以帮助后方车辆的驾驶员及时作出判断和应对措施，从而避免追尾、闯红灯等现象的发生，避免交通拥堵，保证车辆和行人的安全。
85.应该理解的是，虽然图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
86.关于路况信息显示方法的具体限定可以参见上文中对于路况信息显示装置的限定，在此不再赘述。本技术中的路况信息显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
87.在一个实施例中，请参考图5，提供了一种车辆，需要说明的是，车辆的内部安装有：如上述各项系统实施例中公开的路况信息显示系统。在一个实施例中，在触发上述路况信息显示系统的应用场景中，能够向对应后方车辆实时显示前方十字路口的路况信息；其中，具体的实施方式，可以参考上述各项系统实施例中对应的实施内容，本技术实施例在此不做赘述。
88.上述车辆，在对相应十字路口的路况信息进行采集的时候，一方面，是通过定位装
置在确定驾驶车辆行驶至十字路口时，通过提取装置基于当前定位到的实时位置信息进行路口信息的采集。另一方面，是通过摄像装置基于拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶至十字路口时，基于当前拍摄到的路况画面，转化得到与相应路口信息相适应的第一目标路况图像。如此，通过上述多样的信息采集方式，保证了路况信息的及时采集，提高了数据采集效率。另外，在进行路况信息的实施显示时，优先考虑基于摄像装置识别到的路口信息，并通过转换装置在确定摄像装置未能识别到路口信息时(即第一目标路况图像转化失败)，触发提取装置将获取到的路口信息传输到显示装置，提高了路况信息的实时显示效率，保证了设于车尾处的显示装置能够实时对前方十字路口的交通路况进行展示，以帮助后方车辆的驾驶员及时作出判断和应对措施，从而避免追尾、闯红灯等现象的发生，避免交通拥堵，保证车辆和行人的安全。
89.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端或服务器。终端具体可以是车载终端、移动终端或台式终端等；服务器具体可以是实体服务器或云服务器等。该计算机设备的内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种路况信息显示方法。
90.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
91.在一个实施例中，提供了一种应用于上述任一项实施例所公开的系统的计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：通过定位装置对驾驶车辆的驾驶位置进行定位，以及当基于定位到的实时位置信息，确定驾驶车辆行驶到十字路口时，将实时位置信息传输到提取装置；通过提取装置获取与实时位置信息相适应的路口信息，路口信息包括位于十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息；交通信息包括灯光限行信息，灯光倒计时长信息以及驾驶方向限行信息中的至少一种；通过摄像装置在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，按照预设的转化规则，将路况画面转化为与路口信息相适应的第一目标路况图像；在确定第一目标路况图像转化失败时，通过转换装置触发提取装置将获取到路口信息传输到显示装置，以及，在确定第一目标路况图像转化成功时，通过转换装置触发摄像装置将转化所得的第一目标路况图像传输到显示装置，以由显示装置进行路况信息的实时显示，以提醒后方车辆。
92.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过摄像装置在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，按照预设的转化规则，将路况画面转化为与路口信息相适应的第一目标路况图像，包括：在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，基于预设的图像分割规则，从路况画面中分割出带有灯光限行信息的第一路况图像、带有灯光倒计时长信息的第二路况图像、以及带有驾驶方向
限行信息的第三路况图像中的至少一种路口画面并作为第一目标路况图像；灯光限行信息包括红灯限行信息、黄灯限行信息和绿灯限行信息中的至少一种。
93.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过摄像装置将转化所得的第一目标路况图像与预设的参考图像进行图像配准；以及，在确定图像配准失败时，基于高频细节增强方式对第一目标路况图像进行图像增强处理，以使得第一目标路况图像的图像清晰度与与预设的清晰度阈值相适应。
94.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过定位装置对驾驶车辆的通行方向进行定位，以及，结合定位到的实时位置信息和实时方向信息，当确定驾驶车辆行驶到十字路口时，将实时位置信息传输到提取装置；其中，通行方向包括驾驶车辆经过十字路口时的行驶方向，行驶方向包括由西向东、由东到西、由南到北和从北到南中的至少一种方向。
95.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过提取装置向远程服务器下发请求指令，以触发远程服务器根据获取到的请求指令，进行对应路口信息的查询以及反馈；请求指令中携带有实时位置信息；通过提取装置在确定相应时间间隔内，未接收到经由远程服务器反馈的与实时位置信息相适应的路口信息时，重新进行请求指令的生成及下发，并在确定连续预设次数内，均未获取到路口信息时，通过提取装置触发显示装置实时显示对应反映路况信息获取失败的报警信息。
96.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过转换装置触发提取装置将获取到路口信息传输到显示装置，以由显示装置进行路况信息的实时显示，包括：通过显示装置在确定接收到路口信息时，按照预设的图像转化规则，将路口信息转化为相应的第二目标路况图像，并对第二目标路况图像进行实时显示。
97.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过显示装置基于接收到的第一目标路况图像或第二目标路况图像，获取未来预设时间段内的交通拥堵情况，并在基于交通拥堵情况确定在未来预设时间段内存在交通拥堵时，进行交通拥堵信息提示。
98.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过路况探测装置对驾驶车辆周围的车辆驾驶路况进行监测，当确定驾驶车辆周围存在其他驾驶车辆时，计算驾驶车辆与其他驾驶车辆之间的间隔距离以及相对行驶速度，并在根据计算所得的间隔距离以及相对行驶速度，确定驾驶车辆与其他驾驶车辆之间存在碰撞风险时，输出报警信号到报警装置，以触发报警装置进行报警；通过路况探测装置对位于驾驶车辆前方的固定障碍物进行监测，当确定驾驶车辆的前方存在固定障碍物时，计算驾驶车辆与固定障碍物之间的间隔距离，并基于驾驶车辆的实时行驶速度，在确定驾驶车辆与固定障碍物之间存在碰撞风险时，输出报警信号到报警装置。
99.上述计算机设备，在对相应十字路口的路况信息进行采集的时候，一方面，是通过定位装置在确定驾驶车辆行驶至十字路口时，通过提取装置基于当前定位到的实时位置信息进行路口信息的采集。另一方面，是通过摄像装置基于拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶至十字路口时，基于当前拍摄到的路况画面，转化得到与相应路口信息相适应的第一目标路况图像。如此，通过上述多样的信息采集方式，保证了路况信息的及时采集，提高了数据采集效率。另外，在进行路况信息的实施显示时，优先考虑基于摄像装置识别到的路口
信息，并通过转换装置在确定摄像装置未能识别到路口信息时(即第一目标路况图像转化失败)，触发提取装置将获取到的路口信息传输到显示装置，提高了路况信息的实时显示效率，保证了设于车尾处的显示装置能够实时对前方十字路口的交通路况进行展示，以帮助后方车辆的驾驶员及时作出判断和应对措施，从而避免追尾、闯红灯等现象的发生，避免交通拥堵，保证车辆和行人的安全。
100.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：通过定位装置对驾驶车辆的驾驶位置进行定位，以及当基于定位到的实时位置信息，确定驾驶车辆行驶到十字路口时，将实时位置信息传输到提取装置；通过提取装置获取与实时位置信息相适应的路口信息，路口信息包括位于十字路口处的交通信息指示牌，实时展示的交通信息；交通信息包括灯光限行信息，灯光倒计时长信息以及驾驶方向限行信息中的至少一种；通过摄像装置在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，按照预设的转化规则，将路况画面转化为与路口信息相适应的第一目标路况图像；在确定第一目标路况图像转化失败时，通过转换装置触发提取装置将获取到路口信息传输到显示装置，以及，在确定第一目标路况图像转化成功时，通过转换装置触发摄像装置将转化所得的第一目标路况图像传输到显示装置，以由显示装置进行路况信息的实时显示，以提醒后方车辆。
101.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过摄像装置在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，按照预设的转化规则，将路况画面转化为与路口信息相适应的第一目标路况图像，包括：在基于实时拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶到十字路口时，基于预设的图像分割规则，从路况画面中分割出带有灯光限行信息的第一路况图像、带有灯光倒计时长信息的第二路况图像、以及带有驾驶方向限行信息的第三路况图像中的至少一种路口画面并作为第一目标路况图像；灯光限行信息包括红灯限行信息、黄灯限行信息和绿灯限行信息中的至少一种。
102.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过摄像装置将转化所得的第一目标路况图像与预设的参考图像进行图像配准；以及，在确定图像配准失败时，基于高频细节增强方式对第一目标路况图像进行图像增强处理，以使得第一目标路况图像的图像清晰度与与预设的清晰度阈值相适应。
103.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过定位装置对驾驶车辆的通行方向进行定位，以及，结合定位到的实时位置信息和实时方向信息，当确定驾驶车辆行驶到十字路口时，将实时位置信息传输到提取装置；其中，通行方向包括驾驶车辆经过十字路口时的行驶方向，行驶方向包括由西向东、由东到西、由南到北和从北到南中的至少一种方向。
104.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过提取装置向远程服务器下发请求指令，以触发远程服务器根据获取到的请求指令，进行对应路口信息的查询以及反馈；请求指令中携带有实时位置信息；通过提取装置在确定相应时间间隔内，未接收到经由远程服务器反馈的与实时位置信息相适应的路口信息时，重新进行请求指令的生成及下发，并在确定连续预设次数内，均未获取到路口信息时，通过提取装置触发显示装置实时显示对应反映路况信息获取失败的报警信息。
105.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过转换装置触
发提取装置将获取到路口信息传输到显示装置，以由显示装置进行路况信息的实时显示，包括：通过显示装置在确定接收到路口信息时，按照预设的图像转化规则，将路口信息转化为相应的第二目标路况图像，并对第二目标路况图像进行实时显示。
106.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过显示装置基于接收到的第一目标路况图像或第二目标路况图像，获取未来预设时间段内的交通拥堵情况，并在基于交通拥堵情况确定在未来预设时间段内存在交通拥堵时，进行交通拥堵信息提示。
107.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过路况探测装置对驾驶车辆周围的车辆驾驶路况进行监测，当确定驾驶车辆周围存在其他驾驶车辆时，计算驾驶车辆与其他驾驶车辆之间的间隔距离以及相对行驶速度，并在根据计算所得的间隔距离以及相对行驶速度，确定驾驶车辆与其他驾驶车辆之间存在碰撞风险时，输出报警信号到报警装置，以触发报警装置进行报警；通过路况探测装置对位于驾驶车辆前方的固定障碍物进行监测，当确定驾驶车辆的前方存在固定障碍物时，计算驾驶车辆与固定障碍物之间的间隔距离，并基于驾驶车辆的实时行驶速度，在确定驾驶车辆与固定障碍物之间存在碰撞风险时，输出报警信号到报警装置。
108.上述存储介质，在对相应十字路口的路况信息进行采集的时候，一方面，是通过定位装置在确定驾驶车辆行驶至十字路口时，通过提取装置基于当前定位到的实时位置信息进行路口信息的采集。另一方面，是通过摄像装置基于拍摄到的路况画面确定驾驶车辆行驶至十字路口时，基于当前拍摄到的路况画面，转化得到与相应路口信息相适应的第一目标路况图像。如此，通过上述多样的信息采集方式，保证了路况信息的及时采集，提高了数据采集效率。另外，在进行路况信息的实施显示时，优先考虑基于摄像装置识别到的路口信息，并通过转换装置在确定摄像装置未能识别到路口信息时(即第一目标路况图像转化失败)，触发提取装置将获取到的路口信息传输到显示装置，提高了路况信息的实时显示效率，保证了设于车尾处的显示装置能够实时对前方十字路口的交通路况进行展示，以帮助后方车辆的驾驶员及时作出判断和应对措施，从而避免追尾、闯红灯等现象的发生，避免交通拥堵，保证车辆和行人的安全。
109.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
110.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本
领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。