一种自动挑皮切皮的设备的制作方法

1.本实用新型属于腐竹加工设备领域，具体涉及一种自动挑皮切皮的设备。


背景技术：

2.腐竹又称腐皮，是一种汉族传统豆制食品，也是华人地区常见的食物原料，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感。腐竹色泽黄白，油光透亮，含有丰富的蛋白质及多种营养成分，用清水浸泡(夏凉冬温)3～5小时即可发开。可荤、素、烧、炒、凉拌、汤食等，食之清香爽口，荤、素食别有风味。但是患有肾炎、肾功能不全、糖尿病酮症酸中毒、痛风患者是不适宜食用腐竹的。
3.现有的腐竹加工过程中需要将形成的腐皮挑起，现在的加工过程都是人工将形成的腐皮挑起，而人工在挑起腐皮时发生手抖就会导致腐皮撕开，从而影响腐皮的品质。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动挑皮切皮的设备，旨在解决现有技术中的腐竹加工过程中需要将形成的腐皮挑起，现在的加工过程都是人工将形成的腐皮挑起，而人工在挑起腐皮时发生手抖就会导致腐皮撕开，从而影响腐皮的品质的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动挑皮切皮的设备，包括：
7.底板；
8.腐皮成形箱，所述腐皮成形箱固定连接于底板的上端；
9.挑杆，所述挑杆设置有多个，多个所述挑杆均设置于底板的上侧；
10.刀片，所述刀片设置于底板的上侧；
11.挑皮机构，所述挑皮机构设置于底板上，所述挑皮机构与多个挑杆连接以实现挑杆移动；
12.切皮机构，所述切皮机构设置于底板上，所述刀片与切皮机构连接以实现刀片移动；以及
13.输送机构，所述输送机构设置于底板上，所述输送机构用于腐皮的输送。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述挑皮机构包括升降部件、丝杆部件和驱动部件，所述升降部件设置于底板的上侧，多个所述挑杆与升降部件连接以实现挑杆升降，所述丝杆部件设置于底板上，所述升降部件与丝杆部件连接以实现其移动，所述驱动部件设置于底板上，所述丝杆部件与驱动部件连接以实现驱动。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述丝杆部件包括第一安装板、限位杆、丝杆和丝杆套，所述第一安装板设置有两个，两个所述第一安装板均固定连接于底板的上端，所述限位杆固定连接于两个第一安装板之间，所述丝杆转动连接于两个第一安装板之间，所述丝杆套螺纹连接于丝杆的表面上，且丝杆套套设于限位杆的圆周表面上。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动部件包括伺服电机、第一齿轮和第二
齿轮，所述第二齿轮固定连接于丝杆的表面上，所述伺服电机固定连接于底板的上端，所述第一齿轮固定连接于伺服电机的输出端，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述升降部件包括第一电动伸缩杆、第二安装板、第一安装块和第二安装块，所述第一电动伸缩杆固定连接于丝杆套的上端，所述第二安装板固定连接于第一电动伸缩杆的伸长端，所述第一安装块固定连接于第二安装板的下端，所述第二安装块固定连接于第一安装块的下端，且第二安装块位于腐皮成形箱内。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述输送机构包括第三安装板、皮带轮、传动皮带、安装架、驱动电机、转动轴和传送皮带，所述第三安装板设置有两个，两个所述第三安装板均固定连接于底板的上端，所述转动轴设置有两个，两个所述转动轴均转动连接于两个第三安装板之间，且两个转动轴均活动贯穿其中一个第三安装板并延伸至第三安装板的前侧，所述传送皮带传动连接于两个转动轴之间，所述皮带轮设置有两个，每个所述皮带轮固定连接于每个转动轴的前端，所述传动皮带传动连接于两个皮带轮之间，所述安装架固定连接于底板的上端，所述驱动电机固定连接于安装架的上端，且驱动电机的输出端与其中一个皮带轮固定连接。
19.作为本实用新型一种优选的方案，所述切皮机构包括第四安装板、支撑块、连接板和第二电动伸缩杆，所述第四安装板设置有两个，两个所述第四安装板均固定连接于底板的上端，所述支撑块固定连接于底板的上端，且支撑块位于两个第四安装板之间，所述连接板固定连接于两个第四安装板的上端，所述第二电动伸缩杆固定连接于连接板的下端，所述刀片固定连接于第二电动伸缩杆的下端。
20.作为本实用新型一种优选的方案，所述底板的上端固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸长端固定连接有第四安装块，所述第四安装块的前端固定连接有第三安装块，所述第三安装块的上端固定连接有多个均匀分布的推杆。
21.作为本实用新型一种优选的方案，所述底板的下端固定连接有四个均匀分布的支撑柱。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.1、本方案中，通过设置有多个挑杆，使得腐竹形成之后可以平稳的将腐皮挑起，从而防止挑起时发生撕开的情况，通过第一电动伸缩杆的设置，可以将腐皮挑起，通过丝杆和丝杆套的设置，可以将腐皮从腐皮成形箱内移出，通过第三电动伸缩杆的伸缩可以实现推杆的移动，通过推杆移动可以将腐皮推到传送皮带上，通过第二电动伸缩杆的伸缩可以带动刀片移动，使得腐皮通过刀片切成段。
24.2、本方案中，通过驱动电机的输出端转动，可以实现传送皮带的转动，通过传送皮带的转动可以实现腐皮的输送，使得腐皮输送至刀片的下侧，再通过支撑块和刀片的设置将腐皮切段。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
26.图1为本实用新型的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型传送皮带的局部爆炸图；
28.图3为本实用新型挑杆的局部结构示意图；
29.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图。
30.图中：1、底板；2、支撑柱；3、腐皮成形箱；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第一安装板；7、第二安装板；8、第一电动伸缩杆；9、丝杆套；10、限位杆；11、丝杆；12、第三安装板；13、传送皮带；14、第四安装板；15、支撑块；16、安装架；17、驱动电机；18、传动皮带；19、皮带轮；20、刀片；21、第二电动伸缩杆；22、连接板；23、挑杆；24、第一安装块；25、第二安装块；26、第三安装块；27、第四安装块；28、推杆；29、第三电动伸缩杆；30、转动轴；31、伺服电机。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例1
35.请参阅图1
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4，本实施例提供的技术方案如下：
36.一种自动挑皮切皮的设备，包括：
37.底板1；
38.腐皮成形箱3，腐皮成形箱3固定连接于底板1的上端；
39.挑杆23，挑杆23设置有多个，多个挑杆23均设置于底板1的上侧；
40.刀片20，刀片20设置于底板1的上侧。
41.本实施例中，多个挑杆23均固定连接于第二安装块25的前端，且多个挑杆23均匀分布，刀片20固定连接于第二电动伸缩杆21的伸长端，腐皮成形箱3的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。
42.挑皮机构，挑皮机构设置于底板1上，挑皮机构与多个挑杆23连接以实现挑杆23移动，具体的，挑皮机构包括升降部件、丝杆部件和驱动部件，升降部件设置于底板1的上侧，多个挑杆23与升降部件连接以实现挑杆23升降，丝杆部件设置于底板1上，升降部件与丝杆部件连接以实现其移动，驱动部件设置于底板1上，丝杆部件与驱动部件连接以实现驱动。
43.本实施例中，多个挑杆23与升降部件连接以实现挑杆23升降，升降部件与丝杆部件连接以实现其移动，丝杆部件与驱动部件连接以实现驱动。
44.切皮机构，切皮机构设置于底板1上，刀片20与切皮机构连接以实现刀片20移动，具体的，切皮机构包括第四安装板14、支撑块15、连接板22和第二电动伸缩杆21，第四安装板14设置有两个，两个第四安装板14均固定连接于底板1的上端，支撑块15固定连接于底板1的上端，且支撑块15位于两个第四安装板14之间，连接板22固定连接于两个第四安装板14的上端，第二电动伸缩杆21固定连接于连接板22的下端，刀片20固定连接于第二电动伸缩杆21的下端。
45.本实施例中，第四安装板14用于安装连接板22，连接板22用于安装第二电动伸缩杆21，通过第二电动伸缩杆21的伸缩可以带动刀片20升降，第二电动伸缩杆21的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，支撑块15的设置用于支撑腐皮。
46.输送机构，输送机构设置于底板1上，输送机构用于腐皮的输送，具体的，输送机构包括第三安装板12、皮带轮19、传动皮带18、安装架16、驱动电机17、转动轴30和传送皮带13，第三安装板12设置有两个，两个第三安装板12均固定连接于底板1的上端，转动轴30设置有两个，两个转动轴30均转动连接于两个第三安装板12之间，且两个转动轴30均活动贯穿其中一个第三安装板12并延伸至第三安装板12的前侧，传送皮带13传动连接于两个转动轴30之间，皮带轮19设置有两个，每个皮带轮19固定连接于每个转动轴30的前端，传动皮带18传动连接于两个皮带轮19之间，安装架16固定连接于底板1的上端，驱动电机17固定连接于安装架16的上端，且驱动电机17的输出端与其中一个皮带轮19固定连接。
47.本实施例中，第三安装板12用于安装转动轴30，安装架16用于安装驱动电机17，通过驱动电机17与其中一个皮带轮19固定连接，可以实现皮带轮19转动，两个皮带轮19之间传动连接有传动皮带18，可以实现两个皮带轮19同时转动，通过皮带轮19与转动轴30之间固定连接，可以实现转动轴30转动，两个转动轴30之间传动连接有传送皮带13，可以实现传送皮带13转动。
48.具体的，丝杆部件包括第一安装板6、限位杆10、丝杆11和丝杆套9，第一安装板6设置有两个，两个第一安装板6均固定连接于底板1的上端，限位杆10固定连接于两个第一安装板6之间，丝杆11转动连接于两个第一安装板6之间，丝杆套9螺纹连接于丝杆11的表面上，且丝杆套9套设于限位杆10的圆周表面上
49.本实施例中，两个第一安装板6用于安装限位杆10和丝杆11，限位杆10用于限制丝杆套9的位置，通过丝杆11与丝杆套9之间螺纹连接，可以实现丝杆11转动带动丝杆套9移动。
50.具体的，驱动部件包括伺服电机31、第一齿轮4和第二齿轮5，第二齿轮5固定连接于丝杆11的表面上，伺服电机31固定连接于底板1的上端，第一齿轮4固定连接于伺服电机31的输出端，且第一齿轮4与第二齿轮5相互啮合。
51.本实施例中，通过伺服电机31与第一齿轮4之间固定连接，可以实现第一齿轮4的转动，通过第一齿轮4与第二齿轮5之间螺纹连接，可以实现第二齿轮5的转动，通过第二齿轮5与丝杆11之间固定连接，可以实现丝杆11转动。
52.具体的，升降部件包括第一电动伸缩杆8、第二安装板7、第一安装块24和第二安装块25，第一电动伸缩杆8固定连接于丝杆套9的上端，第二安装板7固定连接于第一电动伸缩杆8的伸长端，第一安装块24固定连接于第二安装板7的下端，第二安装块25固定连接于第一安装块24的下端，且第二安装块25位于腐皮成形箱3内
53.本实施例中，第一电动伸缩杆8伸缩带动第二安装板7升降，第一电动伸缩杆8的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，第二安装板7用于安装第一安装块24，第一安装块24用于安装第二安装块25，第二安装块25用于安装挑杆23。
54.具体的，请参阅图3，底板1的上端固定连接有第三电动伸缩杆29，第三电动伸缩杆29的伸长端固定连接有第四安装块27，第四安装块27的前端固定连接有第三安装块26，第三安装块26的上端固定连接有多个均匀分布的推杆28。
55.本实施例中，第三电动伸缩杆29伸缩可以带动第四安装块27移动，第三电动伸缩杆29的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，第四安装块27用于安装第三安装块26，第三安装块26用于安装推杆28。
56.具体的，请参阅图1，底板1的下端固定连接有四个均匀分布的支撑柱2。
57.本实施例中，支撑柱2用于支撑底板1。
58.本实用新型提供的自动挑皮切皮的设备的工作原理或工作过程为：第一电动伸缩杆8的伸缩带动第二安装板7升降，第二安装板7升降带动第一安装块24升降，第一安装块24升降带动第二安装块25升降，第二安装块25升降带动挑杆23升降，启动伺服电机31，伺服电机31的输出端转动带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动带动第二齿轮5转动，第二齿轮5转动带动丝杆11转动，丝杆11转动带动丝杆套9移动，第三电动伸缩杆29伸缩带动第四安装块27移动，第四安装块27移动带动第三安装块26移动，第三安装块26移动带动推杆28移动，通过推杆28移动可以将腐皮推至传送皮带13上，启动驱动电机17，驱动电机17的输出端转动带动皮带轮19转动，皮带轮19转动带动传动皮带18转动，传动皮带18转动使得两个皮带轮19同时转动，皮带轮19转动带动转动轴30转动，转动轴30转动带动传送皮带13转动，第二电动伸缩杆21伸缩带动刀片20升降。
59.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。