残膜捡拾滚筒及其构成的残膜回收装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种用于残膜回收的残膜捡拾滚筒及其构成的残膜回收装置。


背景技术：

2.地膜能够提高作物产量，具有保墒保湿作用，使用地膜多年的地块中存在大量的残膜，白色污染问题异常严重，因此在作物收获后，需要使用机械化对地里的地膜进行回收。
3.目前地膜回收装置有多种回收形式，如捡拾装置偏心式，链耙式，弹齿式，搂膜式等多种。
4.如cn111837475和cn210959352所公开的残膜捡拾装置，都是在捡拾滚筒内设有轨道，使捡拾齿固定的杆轴在该轨道内运行实现挑膜和脱膜。残膜回收时，捡拾齿需要进入土壤之后将残膜挑起，在该过程中，cn111837475是弹齿，具有仿形效果，但是其弹齿作业强度较低，达不到预期效果；cn210959352是刚性齿，其作业强度较高，但是不具有仿形效果，两种捡拾装置的捡拾效果并不能达到预期效果。
5.本技术也提出了一种作业强度高、回收效果好、脱膜干净、故障率低的残膜捡拾滚筒及其构成的残膜回收装置。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种作业强度高，故障率低的残膜捡拾滚筒及其构成的残膜回收装置。
7.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：
8.一种残膜捡拾滚筒，其特征在于：包括捡拾筒和捡拾机构，
9.所述捡拾筒包含起膜滚筒外罩(2)和端板(15)，所述起膜滚筒外罩(2)呈管状体，端板(15)设在该管状体的两端开口处，起膜滚筒外罩(2)表面设有若干个起膜齿孔(2
‑
2)，
10.所述捡拾机构包含捡拾齿固定杆(14)、导向臂(10)、拉簧(7)和起膜齿(1)，
11.所述导向臂(10)固定在端板(15)上，捡拾齿固定杆(14)固定在导向臂(10)上，拉簧(7)的一端与导向臂(10)连接，另一端与端板(15)的中心连接，在拉簧作用下，能够迫使捡拾齿固定杆(14)始终向起膜滚筒外罩(2)挤压，
12.所述起膜齿(1)固定在捡拾齿固定杆(14)上，且能够在起膜齿孔(2
‑
2)处伸出或缩回。
13.在捡拾筒轴向方向设有多列起膜齿孔(2
‑
2)，且相邻两列的起膜齿孔(2
‑
2)交错设置。
14.起膜滚筒外罩(2)包含多个罩体单片(2
‑
1)，所述罩体单片(2
‑
1)呈弧形的片状或板状，所述罩体单片(2
‑
1)分两种，即设有n个起膜齿孔(2
‑
2)的和设有n
±
1个起膜齿孔(2
‑
2)的。
15.端板(15)上设有导向槽(13)，所述捡拾齿固定杆(14)的至少一端置于该导向槽(13)内，且捡拾齿固定杆(14)能够在导向槽(13)内移动。
16.至少其中一个端板(15)的外侧设有导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)，所述导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)为固定式不可移动结构，并且所述捡拾齿固定杆(14)能够伸出端板(15)，伸出端设有起膜杆导向滚轮(9)，所述捡拾筒转动时，所述起膜杆导向滚轮(9)能够在导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)作用下，强制捡拾齿固定杆(14)在导向槽(13)内移动。
17.相邻罩体单片(2
‑
1)通过滚筒连接横梁(6)连接，所述滚筒连接横梁(6)包含方管(6
‑
4)和罩体连接片(6
‑
2)，所述罩体连接片(6
‑
2)轴向连接在方管(6
‑
4)表面，其截面呈“t”字型，在罩体连接片(6
‑
2)上设有用于连接罩体单片(2
‑
1)的罩体固定孔(6
‑
3)，在方管(6
‑
4)两侧设有用于与端板(15)连接的端板连接耳(6
‑
5)。
18.方管(6
‑
4)的长度比罩体连接片(6
‑
2)短，端板(15)连接在方管(6
‑
4)的端部，且端板(15)的边缘设有槽口(15
‑
2)，所述罩体连接片(6
‑
2)能够置于该槽口内。
19.端板(15)的圆心处设有主轴(8)，主轴(8)能够带动端板(15)及起膜滚筒外罩(2)转动，即所述端板(15)圆心设有轴孔，主轴(8)置于轴孔内，并通过端板轴法兰(16)连接到端板(15)上。
20.所述起膜齿(1)包含呈片状的齿本体(1
‑
3)，所述齿本体(1
‑
3)包含齿身部(1
‑
6)和齿头部(1
‑
7)，齿头部(1
‑
7)与齿身部(1
‑
6)的连接处形成台阶(1
‑
2)，且齿头部在台阶(1
‑
2)的一侧设有刃口(1
‑
1)。
21.所述齿身部(1
‑
6)设有燕尾部(1
‑
8)，所述燕尾部(1
‑
8)和齿头部(1
‑
7)分别设在齿身部(1
‑
6)的两端，所述燕尾部(1
‑
8)呈“v”字型，与捡拾齿固定杆(14)连接时，v型部能够将捡拾齿固定杆(14)卡合。
22.一种残膜回收装置，包括机架，其特征在于，机架上设有残膜挑膜机构和脱膜装置，所述残膜挑膜机构包含残膜捡拾滚筒，所述残膜捡拾滚筒包括捡拾筒和捡拾机构，
23.所述捡拾筒包含起膜滚筒外罩(2)和端板(15)，所述起膜滚筒外罩(2)呈管状体，端板(15)设在该管状体的两端开口处，起膜滚筒外罩(2)表面设有若干个起膜齿孔(2
‑
2)，
24.所述捡拾机构包含捡拾齿固定杆(14)、导向臂(10)、拉簧(7)和起膜齿(1)，
25.所述导向臂(10)固定在端板(15)上，捡拾齿固定杆(14)固定在导向臂(10)上，拉簧(7)的一端与导向臂(10)连接，另一端与端板(15)的中心连接，在拉簧作用下，能够迫使捡拾齿固定杆(14)始终向起膜滚筒外罩(2)挤压，
26.所述起膜齿(1)固定在捡拾齿固定杆(14)上，且能够在起膜齿孔(2
‑
2)处伸出或缩回。
27.在捡拾筒轴向方向设有多列起膜齿孔(2
‑
2)，且相邻两列的起膜齿孔(2
‑
2)交错设置。
28.起膜滚筒外罩(2)包含多个罩体单片(2
‑
1)，所述罩体单片(2
‑
1)呈弧形的片状或板状，所述罩体单片(2
‑
1)分两种，即设有n个起膜齿孔(2
‑
2)的和设有n
±
1个起膜齿孔(2
‑
2)的。
29.端板(15)上设有导向槽(13)，所述捡拾齿固定杆(14)的至少一端置于该导向槽(13)内，且捡拾齿固定杆(14)能够在导向槽(13)内移动。
30.至少其中一个端板(15)的外侧设有导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)，所述导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)为固定式不可移动结构，并且所述捡拾齿固定杆(14)能够伸出端板(15)，伸出端设有起膜杆导向滚轮(9)，所述捡拾筒转动时，所述起膜杆导向滚轮(9)能够在导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)作用下，强制捡拾齿固定杆(14)在导向槽(13)内移动。
31.相邻罩体单片(2
‑
1)通过滚筒连接横梁(6)连接，所述滚筒连接横梁(6)包含方管(6
‑
4)和罩体连接片(6
‑
2)，所述罩体连接片(6
‑
2)轴向连接在方管(6
‑
4)表面，其截面呈“t”字型，在罩体连接片(6
‑
2)上设有用于连接罩体单片(2
‑
1)的罩体固定孔(6
‑
3)，在方管(6
‑
4)两侧设有用于与端板(15)连接的端板连接耳(6
‑
5)。
32.方管(6
‑
4)的长度比罩体连接片(6
‑
2)短，端板(15)连接在方管(6
‑
4)的端部，且端板(15)的边缘设有槽口(15
‑
2)，所述罩体连接片(6
‑
2)能够置于该槽口内。
33.端板(15)的圆心处设有主轴(8)，主轴(8)能够带动端板(15)及起膜滚筒外罩(2)转动，即所述端板(15)圆心设有轴孔，主轴(8)置于轴孔内，并通过端板轴法兰(16)连接到端板(15)上。
34.所述起膜齿(1)包含呈片状的齿本体(1
‑
3)，所述齿本体(1
‑
3)包含齿身部(1
‑
6)和齿头部(1
‑
7)，齿头部(1
‑
7)与齿身部(1
‑
6)的连接处形成台阶(1
‑
2)，且齿头部在台阶(1
‑
2)的一侧设有刃口(1
‑
1)。
35.所述齿身部(1
‑
6)设有燕尾部(1
‑
8)，所述燕尾部(1
‑
8)和齿头部(1
‑
7)分别设在齿身部(1
‑
6)的两端，所述燕尾部(1
‑
8)呈“v”字型，与捡拾齿固定杆(14)连接时，v型部能够将捡拾齿固定杆(14)卡合。
36.所述脱膜装置包含脱膜弹簧板(18)和脱膜机构(19)，所述脱膜弹簧板(18)设在残膜捡拾滚筒和脱膜机构(19)之间，所述脱膜机构(19)至少包含两组滚轮和绕在滚轮上的脱膜皮带，在脱膜皮带上设有若干脱膜齿(21)，所述脱膜皮带在两组滚轮之间转动，带动脱膜齿(21)脱膜。
37.所述脱膜弹簧板(18)的一端接触起膜滚筒外罩(2)表面，随着转动，起膜滚筒外罩(2)表面的残膜能够刮在脱膜弹簧板(18)上，之后由转动的脱膜齿(21)向后放输送，最终收集到收集箱内。
38.与现有技术相比，本实用新型具有作业强度高、回收效果好、脱膜干净、故障率低的优点。
附图说明
39.图1是本实用新型残膜捡拾滚筒主视结构示意图。
40.图2是本实用新型残膜捡拾滚筒侧视结构示意图。
41.图3是本实用新型残膜捡拾滚筒罩侧视结构示意图。
42.图4是本实用新型残膜捡拾滚筒罩主视结构示意图。
43.图5是滚筒罩罩单体结构示意图i。
44.图6是滚筒罩罩单体结构示意图ii。
45.图7是滚筒罩端板结构示意图i。
46.图8是图5中a
‑
a方向结构示意图。
47.图9是端板侧视结构剖视示意图。
48.图10是滚筒连接横梁结构示意图。
49.图11是图10中b
‑
b方向结构示意图。
50.图12是滚筒连接横梁侧视结构示意图。
51.图13是起膜齿主视结构示意图。
52.图14是图13俯视结构示意图。
53.图15是图13中c
‑
c方向结构示意图。
54.图16～17是起膜齿不同角度立体结构示意图。
55.图18～19是起膜齿和起膜杆轴连接状态示意图。
56.图20是图18俯视结构示意图。
57.图21是残膜回收装置结构示意图。
58.图中所示：1是起膜齿，1
‑
1是刃口，1
‑
2是台阶，1
‑
3是齿本体，1
‑
4是螺纹连接部，1
‑
5是连柄，1
‑
6是齿身部，1
‑
7是齿头部，1
‑
8是燕尾部，2是起膜滚筒外罩，2
‑
1是罩体单片，2
‑
2是起膜齿孔，2
‑
3是连接孔，3是减震垫，4是导向臂拉簧耳，5是减震销，5
‑
1是减震销固定孔，6是滚筒连接横梁，6
‑
1是端板固定孔，6
‑
2是罩体连接片，6
‑
3是罩体固定孔，6
‑
4是方管，6
‑
5是端板连接耳，7是拉簧，8是主轴，8
‑
1是主轴孔，9是起膜杆导向滚轮，10是导向臂，11是拉簧固定耳，12是导向臂销轴，12
‑
1是导向臂固定孔，13是导向槽，14是捡拾齿固定杆，15是端板，15
‑
1是横梁固定孔，15
‑
2是槽口，16是端板轴法兰，17是导向臂上导轨，18是脱膜弹簧板，19是脱膜机构，20是导向臂上导轨，21是脱膜齿。
具体实施方式
59.以下通过实施例对本发明的上述内容做进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.实施例1：参照图1～3，为本实用新型实施例1的结构示意图，一种残膜捡拾滚筒，其特征在于：包括捡拾筒和捡拾机构，
61.所述捡拾筒包含起膜滚筒外罩(2)和端板(15)，所述起膜滚筒外罩(2)呈管状体，端板(15)设在该管状体的两端开口处，起膜滚筒外罩(2)表面设有若干个起膜齿孔(2
‑
2)，
62.所述捡拾机构包含捡拾齿固定杆(14)、导向臂(10)、拉簧(7)和起膜齿(1)，
63.所述导向臂(10)固定在端板(15)上，捡拾齿固定杆(14)固定在导向臂(10)上，拉簧(7)的一端与导向臂(10)连接，另一端与端板(15)的中心连接，在拉簧作用下，能够迫使捡拾齿固定杆(14)始终向起膜滚筒外罩(2)挤压，
64.所述起膜齿(1)固定在捡拾齿固定杆(14)上，且能够在起膜齿孔(2
‑
2)处伸出或缩回。
65.在捡拾筒轴向方向设有多列起膜齿孔(2
‑
2)，且相邻两列的起膜齿孔(2
‑
2)交错设置。
66.起膜滚筒外罩(2)包含多个罩体单片(2
‑
1)，所述罩体单片(2
‑
1)呈弧形的片状或板状，所述罩体单片(2
‑
1)分两种，即设有n个起膜齿孔(2
‑
2)的和设有n
±
1个起膜齿孔(2
‑
2)的。
67.端板(15)上设有导向槽(13)，所述捡拾齿固定杆(14)的至少一端置于该导向槽(13)内，且捡拾齿固定杆(14)能够在导向槽(13)内移动。
68.至少其中一个端板(15)的外侧设有导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)，所述导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)为固定式不可移动结构，并且所述捡拾齿固定杆(14)能够伸出端板(15)，伸出端设有起膜杆导向滚轮(9)，所述捡拾筒转动时，所述起膜杆导向滚轮(9)能够在导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)作用下，强制捡拾齿固定杆(14)在导向槽(13)内移动。
69.相邻罩体单片(2
‑
1)通过滚筒连接横梁(6)连接，所述滚筒连接横梁(6)包含方管(6
‑
4)和罩体连接片(6
‑
2)，所述罩体连接片(6
‑
2)轴向连接在方管(6
‑
4)表面，其截面呈“t”字型，在罩体连接片(6
‑
2)上设有用于连接罩体单片(2
‑
1)的罩体固定孔(6
‑
3)，在方管(6
‑
4)两侧设有用于与端板(15)连接的端板连接耳(6
‑
5)。
70.方管(6
‑
4)的长度比罩体连接片(6
‑
2)短，端板(15)连接在方管(6
‑
4)的端部，且端板(15)的边缘设有槽口(15
‑
2)，所述罩体连接片(6
‑
2)能够置于该槽口内。
71.端板(15)的圆心处设有主轴(8)，主轴(8)能够带动端板(15)及起膜滚筒外罩(2)转动，即所述端板(15)圆心设有轴孔，主轴(8)置于轴孔内，并通过端板轴法兰(16)连接到端板(15)上。
72.所述起膜齿(1)包含呈片状的齿本体(1
‑
3)，所述齿本体(1
‑
3)包含齿身部(1
‑
6)和齿头部(1
‑
7)，齿头部(1
‑
7)与齿身部(1
‑
6)的连接处形成台阶(1
‑
2)，且齿头部在台阶(1
‑
2)的一侧设有刃口(1
‑
1)。
73.所述齿身部(1
‑
6)设有燕尾部(1
‑
8)，所述燕尾部(1
‑
8)和齿头部(1
‑
7)分别设在齿身部(1
‑
6)的两端，所述燕尾部(1
‑
8)呈“v”字型，与捡拾齿固定杆(14)连接时，v型部能够将捡拾齿固定杆(14)卡合。
74.实施例2：参照图4～9，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的滚筒罩结构如下，所述滚筒罩呈柱状体，即包含呈管状的起膜滚筒外罩(2)和设置在管状体开口端的端板(15)，所述起膜滚筒外罩(2)由多个罩体单片(2
‑
1)通过滚筒连接横梁(6)连接而成，所述罩体单片(2
‑
1)为长方形的片状体或板状体，且在长边的板体边缘分别设有连接孔(2
‑
3)，所述端板(15)设在该管状体的两端开口处，所述滚筒连接横梁(6)的两端连接在端板(15)上，且滚筒连接横梁(6)还将相邻两罩体单片(2
‑
1)拼接连接，所述起膜滚筒外罩(2)表面设有若干个起膜齿孔(2
‑
2),相邻两罩体单片(2
‑
1)上分别设有n个起膜齿孔(2
‑
2)和n
±
1个起膜齿孔(2
‑
2)，即相邻两罩体单片(2
‑
1)上的起膜齿孔(2
‑
2)交错设置。
75.为了使滚筒呈圆柱形，所述罩体单片(2
‑
1)为弧形的片状或板状。
76.所述端板(15)为板状体，其表面设有减震销固定孔(5
‑
1)、导向臂固定孔(12
‑
1)、导向槽(13)、横梁固定孔(15
‑
1)中的至少一个，所述减震销固定孔(5
‑
1)用于安装减震销(5)；所述导向臂固定孔(12
‑
1)用于安装导向臂(10)；所述导向槽(13)中能够限制捡拾齿固定杆(14)运动轨迹，并使其在导向槽(13)内移动；所述横梁固定孔(15
‑
1)用于连接滚筒连接横梁(6)。
77.实施例3：参照图10～12，为本实用新型实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本
实施例的区别在于：所述的所述滚筒连接横梁(6)包含方管(6
‑
4)和罩体连接片(6
‑
2)，所述罩体连接片(6
‑
2)轴向连接在方管(6
‑
4)表面，其界面呈“t”字型，所述罩体连接片(6
‑
2)焊接在方管(6
‑
4)上，在罩体连接片(6
‑
2)上设有用于连接罩体单片(2
‑
1)的罩体固定孔(6
‑
3)，罩体连接片为长方形，罩体固定孔(6
‑
3)设置在长边，所述罩体单片(2
‑
1)上的连接孔(2
‑
3)和罩体连接片(6
‑
2)上的罩体固定孔(6
‑
3)通过螺栓连接，在方管(6
‑
4)两侧设有用于与端板(15)连接的端板连接耳(6
‑
5)，端板连接挂耳上设有端板固定孔，端板上设有横梁固定孔，横梁固定孔和端板固定孔之间通过螺栓连接。
78.所述方管(6
‑
4)的长度比罩体连接片(6
‑
2)短，端板(15)连接在方管(6
‑
4)的端部，且端板(15)的边缘设有槽口(15
‑
2)，所述罩体连接片(6
‑
2)能够置于该槽口内。
79.所述端板(15)的圆心处设有主轴(8)，主轴(8)能够带动端板(15)及起膜滚筒外罩(2)转动，即所述端板(15)圆心设有轴孔，主轴(8)置于轴孔内，并通过端板轴法兰(16)连接到端板(15)上
80.实施例4：一种残膜捡拾齿，参照图13～17，残膜捡拾齿包括呈片状的齿本体(1
‑
3)，所述齿本体(1
‑
3)包含齿身部(1
‑
6)和齿头部(1
‑
7)，齿头部(1
‑
7)与齿身部(1
‑
6)的连接处形成台阶(1
‑
2)，且齿头部在台阶(1
‑
2)的一侧设有刃口(1
‑
1)。
81.所述齿头部(1
‑
7)和齿身部(1
‑
6)为分段式通过焊接连接，或者为一体式结构。
82.所述刃口(1
‑
1)呈楔形，较小的一端向外设置，所述外侧是只接触地膜的方向。刃口(1
‑
1)为楔形是为了减少齿头部(1
‑
7)与土层的阻力，降低作业负荷。
83.齿本体(1
‑
3)上设有连柄(1
‑
5)，所述连柄(1
‑
5)的一端固定在齿本体(1
‑
3)上，另一端为螺纹端，即设有用于连接的螺纹连接部(1
‑
4)。
84.所述齿身部(1
‑
6)设有燕尾部(1
‑
8)，所述燕尾部(1
‑
8)和齿头部(1
‑
7)分别设在齿身部(1
‑
6)的两端，所述燕尾部(1
‑
8)呈“v”字型，使用时能够将捡拾齿固定杆(14)包覆在该“v”型开口内。
85.所述燕尾部(1
‑
8)的开口内侧呈弧形，所述燕尾部(1
‑
8)的弧形和捡拾齿固定杆(14)形状相同，能够贴合在捡拾齿固定杆(14)表面。
86.所述连柄(1
‑
5)和齿本体(1
‑
3)通过焊接的方式进行连接。
87.齿头部(1
‑
7)呈弧形，且刃口(1
‑
1)设在内圆。
88.实际使用时：齿本体(1
‑
3)的齿头部接触地膜，将地膜刮在齿头部(1
‑
7)和齿身部(1
‑
6)的连接台阶(1
‑
2)处，由于在齿头部(1
‑
7)和齿身部(1
‑
6)之间设置台阶，台阶(1
‑
2)可以阻挡残膜继续向螺纹连接部(1
‑
4)方向移动。当需要从齿本体(1
‑
3)上脱膜时，从台阶(1
‑
2)处进行脱膜即可，提高脱膜效率和脱膜效果。
89.实际使用时：齿本体的齿头部接触地膜，将地膜刮在齿头部和齿身部的连接台阶处，由于在齿头部和齿身部之间设置台阶，台阶可以阻挡残膜继续向螺纹连接部方向移动。当需要从齿本体上脱膜时，从台阶处进行脱膜即可，提高脱膜效率和脱膜效果。
90.参照图18～20，残膜捡拾齿的齿身部设有燕尾部，所述燕尾部和齿头部分别设在齿身部的两端，所述燕尾部呈“v”字型，使用时能够将捡拾齿固定杆包覆在该“v”型开口内；所述燕尾部的开口内侧呈弧形，捡拾齿固定杆呈管状体，所述燕尾部的弧形和捡拾齿固定杆形状相同，能够贴合在捡拾齿固定杆表面。
91.所述捡拾齿固定杆上设有安装孔，连柄能够从安装孔穿过，并通过螺帽固定连接，
固定后，燕尾部和连柄形成“山”字型，燕尾部卡合在固定杆上，在通过螺帽将连柄部固定，形成刚性结构，防止齿本体转动。
92.实施例5：参照图21，为本实用新型实施例5的结构示意图，本实施例公开了一种残膜回收装置，包括机架，其特征在于，机架上设有残膜挑膜机构和脱膜装置，所述残膜挑膜机构包含残膜捡拾滚筒，所述残膜捡拾滚筒包括捡拾筒和捡拾机构，
93.所述捡拾筒包含起膜滚筒外罩(2)和端板(15)，所述起膜滚筒外罩(2)呈管状体，端板(15)设在该管状体的两端开口处，起膜滚筒外罩(2)表面设有若干个起膜齿孔(2
‑
2)，
94.所述捡拾机构包含捡拾齿固定杆(14)、导向臂(10)、拉簧(7)和起膜齿(1)，
95.所述导向臂(10)固定在端板(15)上，捡拾齿固定杆(14)固定在导向臂(10)上，拉簧(7)的一端与导向臂(10)连接，另一端与端板(15)的中心连接，在拉簧作用下，能够迫使捡拾齿固定杆(14)始终向起膜滚筒外罩(2)挤压，
96.所述起膜齿(1)固定在捡拾齿固定杆(14)上，且能够在起膜齿孔(2
‑
2)处伸出或缩回。
97.在捡拾筒轴向方向设有多列起膜齿孔(2
‑
2)，且相邻两列的起膜齿孔(2
‑
2)交错设置。
98.起膜滚筒外罩(2)包含多个罩体单片(2
‑
1)，所述罩体单片(2
‑
1)呈弧形的片状或板状，所述罩体单片(2
‑
1)分两种，即设有n个起膜齿孔(2
‑
2)的和设有n
±
1个起膜齿孔(2
‑
2)的。
99.端板(15)上设有导向槽(13)，所述捡拾齿固定杆(14)的至少一端置于该导向槽(13)内，且捡拾齿固定杆(14)能够在导向槽(13)内移动。
100.至少其中一个端板(15)的外侧设有导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)，所述导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)为固定式不可移动结构，并且所述捡拾齿固定杆(14)能够伸出端板(15)，伸出端设有起膜杆导向滚轮(9)，所述捡拾筒转动时，所述起膜杆导向滚轮(9)能够在导向臂上导轨(17)和/或导向臂下导轨(20)作用下，强制捡拾齿固定杆(14)在导向槽(13)内移动。
101.相邻罩体单片(2
‑
1)通过滚筒连接横梁(6)连接，所述滚筒连接横梁(6)包含方管(6
‑
4)和罩体连接片(6
‑
2)，所述罩体连接片(6
‑
2)轴向连接在方管(6
‑
4)表面，其截面呈“t”字型，在罩体连接片(6
‑
2)上设有用于连接罩体单片(2
‑
1)的罩体固定孔(6
‑
3)，在方管(6
‑
4)两侧设有用于与端板(15)连接的端板连接耳(6
‑
5)。
102.方管(6
‑
4)的长度比罩体连接片(6
‑
2)短，端板(15)连接在方管(6
‑
4)的端部，且端板(15)的边缘设有槽口(15
‑
2)，所述罩体连接片(6
‑
2)能够置于该槽口内。
103.端板(15)的圆心处设有主轴(8)，主轴(8)能够带动端板(15)及起膜滚筒外罩(2)转动，即所述端板(15)圆心设有轴孔，主轴(8)置于轴孔内，并通过端板轴法兰(16)连接到端板(15)上。
104.所述起膜齿(1)包含呈片状的齿本体(1
‑
3)，所述齿本体(1
‑
3)包含齿身部(1
‑
6)和齿头部(1
‑
7)，齿头部(1
‑
7)与齿身部(1
‑
6)的连接处形成台阶(1
‑
2)，且齿头部在台阶(1
‑
2)的一侧设有刃口(1
‑
1)。
105.所述齿身部(1
‑
6)设有燕尾部(1
‑
8)，所述燕尾部(1
‑
8)和齿头部(1
‑
7)分别设在齿身部(1
‑
6)的两端，所述燕尾部(1
‑
8)呈“v”字型，与捡拾齿固定杆(14)连接时，v型部能够将
捡拾齿固定杆(14)卡合。
106.所述脱膜装置包含脱膜弹簧板(18)和脱膜机构(19)，所述脱膜弹簧板(18)设在残膜捡拾滚筒和脱膜机构(19)之间，所述脱膜机构(19)至少包含两组滚轮和绕在滚轮上的脱膜皮带，在脱膜皮带上设有若干脱膜齿(21)，所述脱膜皮带在两组滚轮之间转动，带动脱膜齿(21)脱膜。
107.所述脱膜弹簧板(18)的一端接触起膜滚筒外罩(2)表面，随着转动，起膜滚筒外罩(2)表面的残膜能够刮在脱膜弹簧板(18)上，之后由转动的脱膜齿(21)向后放输送，最终收集到收集箱内。
108.具体工作过程如下：
109.1、起膜及脱膜原理i：当滚筒在顺时钟旋转时，起膜齿把地表残膜钩起向上旋转，当起膜齿把残膜带到a点时，起膜杆轴滚轮开始顺着上导轨偏离滚筒中心，使脱膜齿从a点到b点慢慢缩进脱膜外罩槽内，脱膜齿在缩进的过程由于脱膜外罩槽的作用把残膜留在脱膜外罩面上，旋转到c点时起膜杆轴在拉簧的作用下开始复位完成一轮的起膜和脱膜的功能。
110.2、脱膜原理ii：b点处装有固定阻膜弹簧板、导向架板。弹簧板的前边在一定的弹性压力下紧贴在滚简脱膜外罩面上，把附着在脱膜外罩上的残膜刮入残膜导向板上，导向板上方的脱膜胶带通过传动把残膜顺着导向板方向带到收集箱内。
111.3、下导轨作用：
112.1).起膜齿复位后到达d点时开始进入土层，起膜齿在旋转、向前运动和泥土的作用下，会产生垂直向上的力作用，当拉簧拉力小于作用力时，下导轨通过起膜杆轴滚轮克服作用力。
113.2).在不同的土质条件下，如预到硬土、冻土以及石头等硬物时，起膜齿受到不同程度的阻力和损坏可能，所以下导轨还能起到缓冲和保护作用。