一种智能晾衣架的制作方法

1.本实用新型属于晾衣架技术领域，具体是涉及到一种智能晾衣架。


背景技术：

2.随着城镇化的发展，越来越多的人们住进了楼房，晾衣物成了必须考虑的问题，为了节约宝贵的室内空间，及避免影响采光，在楼房允许安装的情况下，楼梯房和电梯房用户普遍采用户外晾衣架。
3.目前的户外伸缩晾衣架，都是晾衣杆连接于剪力支撑架的端部，晾衣杆的间距基本上是相等的，距离在25厘米到35厘米之间，这就造成了使用的不方便，因为一般成人的衣服约为50厘米的宽度，晾衣杆两边都需要25厘米的空间，所以晾衣杆晾衣服时，相临两晾衣杆的衣服打架晾不下，而且因为衣服宽需要侧着将衣服塞进去，然后挂正，使用不方便，不能一次挂很多衣服；另外由于衣物是凉晒在户外，容易被风吹掉，物件丢失、弄脏需要重新洗、掉到别人家窗户上不好拿、吹远了找不到的问题一直困扰着用户，住宅楼的高层住户，甚至存在衣架坠落砸中路人的安全隐患。同时由于户外晾衣架的晾衣杆需要做得很长，才能晾晒更多的衣服，目前的户外晾衣架都需要人将衣服挂到晾衣杆的各个位置，需要将身子探出窗外很远，存在安全隐患；挂满一个位置的衣服后，需要挪到另外一个地方挂衣服，使用不方便；很多窗户装了防盗网，还有目前流行的断桥铝合金窗，能打开空间很小，要想将人将衣服挂到晾衣杆的各个位置，十分困难。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实现自动展开/缩回防坠晾衣杆、防坠挂钩及伸缩遮雨器的智能晾衣架。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种智能晾衣架，包括晾衣架本体，所述晾衣架本体上设有伸缩遮雨器和控制系统，所述控制系统包括控制处理器，所述控制处理器通过导线连接有用于监测天气的传感器组和用于驱动晾衣架本体伸缩的驱动机构，所述晾衣架本体包括固定于墙体上的安装座，所述安装座上设有剪力支撑架，所述剪力支撑架设有防坠晾衣杆，所述驱动机构包括电动缸、第一电机和第二电机，所述电动缸设于安装座上，所述剪力支撑架由电动缸驱动伸缩，所述防坠晾衣杆设有防坠挂钩，所述防坠挂钩由第一电机驱动展开/收拢，所述伸缩遮雨器由第二电机驱动展开/收拢。
6.更具体的，所述防坠晾衣杆包括导轨，所述导轨的两端均设有同步轮，所述同步轮由第一电机驱动，两个所述同步轮通过同步带连接，所述同步带连接有驱动滑轮，所述导轨上设有与同步带适配的同步带槽及与驱动滑轮适配的滑轮槽，所述滑轮槽内设有与驱动滑轮适配的限位板，两个所述驱动滑轮之间设有多个从动滑轮，所述驱动滑轮及从动滑轮上均设有防坠挂钩，相邻的两个所述防坠挂钩通过第一牵引绳连接。
7.更具体的，所述防坠挂钩包括套筒，所述套筒内设有可沿轴向方向滑动的压柱，套筒的一端与驱动滑轮或从动滑轮连接，另一端连接有吊环，所述吊环上设有卡口，所述卡口
内设有可滑动的卡子，所述卡子的一端通过弹簧与卡口连接，另一端与压柱连接，所述套筒的侧壁上设有沿轴向方向的第一过绳槽，两个所述第一过绳槽对称设置，所述压柱的侧壁上设有与第一过绳槽对应的第二过绳槽，所述第一过绳槽与第二过绳槽围合形成过绳通道，所述套筒上设有沿径向方向的通孔，所述通孔与过绳通道连通，所述通孔上设有第一锁绳器，所述第一牵引绳的一端与第一锁绳器连接，另一端穿过通孔及过绳通道后与相邻的驱动滑轮或从动滑轮上的第一锁绳器连接，所述压柱的顶端与第一牵引绳抵接，所述卡子由第一牵引绳通过压柱驱动锁紧卡口。
8.更具体的，所述套筒的底端设有旋转座，所述旋转座上对称设有两个斜滑槽，所述斜滑槽内设有圆销，所述圆销通过轴销与吊环的顶端连接。
9.更具体的，所述剪力支撑架上设有滑杆，所述滑杆通过支承座与防坠晾衣杆连接，所述支承座可沿滑杆滑动，所述滑杆上设有向下延伸的支撑杆，所述伸缩遮雨器设于晾衣架本体的上端和/或侧面，伸缩遮雨器包括设于安装座上的收纳筒，所述收纳筒内设有可自动收卷的遮雨膜，所述遮雨膜穿过收纳筒连接有加强杆，所述加强杆的两端均连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳通过支撑杆导向，带动遮雨膜遮挡伸缩晾衣架的顶面和前侧面，且与卷绳器连接，所述卷绳器由第二电机驱动。
10.更具体的，所述滑杆包括第一滑杆和第二滑杆，所述支承座包括设于第一滑杆上的第一支承座、设于第二滑杆上的第二支承座，所述，防坠晾衣杆包括第一晾衣杆、第二晾衣杆和第三晾衣杆，所述第一支承座与第一晾衣杆连接，所述第二支承座与第二晾衣杆连接，所述第三晾衣杆通过固定座与第二滑杆连接，所述第二滑杆通过定位器与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端设有定位钩。
11.更具体的，还包括与所述防坠挂钩适配的防坠衣架，所述防坠衣架的挂钩上设有两个限位台。
12.更具体的，所述天气感应传感器组包括设于墙体上的光照传感器和风雨传感器，所述光照传感器和风雨传感器均与控制处理器连接。
13.更具体的，所述控制处理器内设有无线通讯模块，所述无线通讯模块与控制端通讯连接，所述控制端为遥控器、移动端app、语音识别装置中的一种或多种。
14.更具体的，还包括设于墙体上的摄像头，所述摄像头与控制处理器连接。
15.本实用新型的有益效果是，1、使用时，展开剪力支撑架，控制处理器通过传感器组监测天气信息，并根据天气信息生产处理结果，提醒用户操作或自动展开/缩回防坠晾衣杆、防坠挂钩及伸缩遮雨器，防坠挂钩平时聚集在防坠晾衣杆的中间，方便晾晒衣服，衣服挂好后自动展开晾晒的衣服，要收衣服时晾衣钩自动缩回聚集到中间位置，方便取衣服，结构合理，能避免衣物被淋湿、吹落；不使用时可以将剪力支撑架收起，占用空间小，有较好的推广前景。
16.2、风雨传感器能监测空气的湿度和风速，当湿度超过设定值时，遮雨器自动展开。当风速超过设定值时，晾衣钩自动聚集到中间，晾衣杆缩回，遮雨器展开。
17.3、晾衣钩的晾衣孔在重力下正对阳台，方便晾衣服，挂着衣服晾衣杆回缩时，在外力作用下晾衣钩旋转90度，让衣服接近于平行晾衣杆，方便晾衣架缩回到位，外力消除后，晾衣钩重力下旋回晾晒位。
18.4、通过移动端app控制摄像头，可远程查看晾衣架的情况和天空的天气情况，远程
控制晾衣架，能保证控制的准确性，可语音控制，实现语音控制晾衣架。
19.5、防坠晾衣杆的伸出和缩回设置手推后自动继续运行，晾衣钩的展开和聚集设置手推后继续运行。
附图说明
20.图1为本实用新型其中一实施例的结构示意图；
21.图2为图1所示的剪力支撑架的结构示意图；
22.图3为图2所示的支撑杆的结构示意图；
23.图4为图2所示的滑杆的结构示意图；
24.图5为图3所示的支承座的结构示意图；
25.图6为图5所示的安装孔的结构示意图；
26.图7为图3所示的固定座的结构示意图；
27.图8为图3所示的第二滑杆的结构示意图；
28.图9为图8所示的定位器的结构示意图；
29.图10为图9所示的第一定位槽的结构示意图；
30.图11为防坠晾衣杆的结构示意图；
31.图12为图11所示的导轨的结构示意图；
32.图13为图11所示同步带的结构示意图；
33.图14为图11所示的滑轮槽的结构示意图；
34.图15为图11所示的防坠挂钩的结构示意图；
35.图16为图15所示的卡口的结构示意图；
36.图17为图16所示的套筒的结构示意图；
37.图18为图15所示的圆销的结构示意图；
38.图19为图15所示的压柱的结构示意图；
39.图20为图1所示的安装座的结构示意图；
40.图21为图20所示的电动缸的结构示意图；
41.图22为图2所示的伸缩遮雨器的结构示意图；
42.图23为图11所示的a区域的局部放大示意图；
43.图24为剪力支撑架两侧的伸缩遮雨器的结构示意图；
44.图25为控制系统的控制原理图。
45.在图中，100、墙体；101、窗户；1、安装座；13、导向轮；2、剪力支撑架；3、滑杆；301、第一滑杆；302、第二滑杆；31、第一滑槽；32、第二滑槽；33、第一滑块；34、支承座；3401、第一支承座；3402、第二支承座；38、固定座；342、减重孔；343、安装孔；35、支撑杆； 36、定位器；361、第一定位槽；362、第二定位槽；363、定位孔；37、定位钩；4、防坠晾衣杆；401、第一晾衣杆；402、第二晾衣杆；403、第三晾衣杆；41、导轨；411、同步带槽； 412、滑轮槽；413、限位板；42、同步轮；421、同步带；43、驱动滑轮；44、从动滑轮；45、防坠挂钩；451、套筒；4511、压柱；4512、第一过绳槽；4513、第二过绳槽；4514、通孔； 45141、第一锁绳器；4515、旋转座；4516、斜滑槽；452、吊环；4521、卡口；4522、卡子； 4523、弹簧；4524、圆销；4525、轴销；46、第一牵引绳；5、伸缩遮雨器；51、收纳筒；52、遮雨膜；53、加强杆；54、第二牵引绳；55、卷绳器；6、防
坠衣架；61、挂钩；62、限位台； 71、电动缸；72、第一电机；73、第二电机；81、光照传感器；82、风雨传感器；83、摄像头。
具体实施方式
46.下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明：
47.请一并参阅图1
‑
25，本实施例提供的智能晾衣架，包括晾衣架本体，所述晾衣架本体上设有伸缩遮雨器5和控制系统，所述控制系统包括控制处理器，所述控制处理器通过导线连接有用于监测天气的传感器组和用于驱动晾衣架本体伸缩的驱动机构，所述晾衣架本体包括固定于墙体100上的安装座1，所述安装座1上设有剪力支撑架2，剪力支撑架2设于窗户 101下方，所述剪力支撑架2设有防坠晾衣杆4，所述驱动机构包括电动缸71、第一电机72 和第二电机73，所述电动缸71设于安装座1上，所述剪力支撑架2由电动缸71驱动伸缩，所述防坠晾衣杆4设有防坠挂钩45，所述防坠挂钩45由第一电机72驱动展开/收拢，所述伸缩遮雨器5由第二电机73驱动展开/收拢。
48.通过传感器组监测天气信息，控制处理器根据天气信息生产处理结果，提醒用户操作或自动展开/缩回防坠晾衣杆4、防坠挂钩45及伸缩遮雨器5，防坠挂钩45平时聚集在防坠晾衣杆4的中间，方便晾晒衣服，衣服挂好后自动展开晾晒的衣服，要收衣服时晾衣钩自动缩回聚集到中间位置，方便取衣服。
49.更具体的，所述防坠晾衣杆4包括导轨41，所述导轨41的两端均设有同步轮42，所述同步轮42由第一电机72驱动，两个所述同步轮42通过同步带421连接，所述同步带421连接有驱动滑轮43，所述导轨41上设有与同步带421适配的同步带槽411及与驱动滑轮43适配的滑轮槽412，所述滑轮槽412内设有与驱动滑轮43适配的限位板413，两个所述驱动滑轮43之间设有多个从动滑轮44，所述驱动滑轮43及从动滑轮44上均设有防坠挂钩45，相邻的两个所述防坠挂钩45通过第一牵引绳46连接；使用时，展开剪力支撑架2，通过滑杆3 调节防坠晾衣杆4之间的间距，以便于用户晾晒衣物，满足不同大小的衣物晾晒需求；多个防坠挂钩45初始位置集中在导轨41中间部位，第一电机72通过同步带421带动驱动滑轮 43移动，实现防坠挂钩45同时向两端展开/向中间收拢；需要将防坠挂钩45展开时，第一电机72带动驱动滑轮43向两端移动，同步带421带动同步轮42转动，两个驱动滑轮43移动至导轨41的两端限位处停止；需要将防坠挂钩45聚收拢时，第一电机72带动驱动滑轮 43向中间移动，同步带421带动同步轮42转动，两个驱动滑轮43移动至导轨41的中间限位处停止；晾衣时多个防坠挂钩45展开，若天气突然变换，在风力的作用下，衣物会自动向中间收拢，集中后的衣物防风能力更强，能避免被风吹落，结构设计巧妙，使用方便，不使用时可以将剪力支撑架2收起，占用空间小。
50.更具体的，所述防坠挂钩45包括套筒451，所述套筒451内设有可沿轴向方向滑动的压柱4511，套筒451的一端与驱动滑轮43或从动滑轮44连接，另一端连接有吊环452，所述吊环452上设有卡口4521，所述卡口4521内设有可滑动的卡子4522，所述卡子4522的一端通过弹簧4523与卡口4521连接，另一端与压柱4511连接，所述套筒451的侧壁上设有沿轴向方向的第一过绳槽4512，两个所述第一过绳槽4512对称设置，所述压柱4511的侧壁上设有与第一过绳槽4512对应的第二过绳槽4513，所述第一过绳槽4512与第二过绳槽4513围合形成过绳通道，所述套筒451上设有沿径向方向的通孔4514，所述通孔4514与过绳通道连通，所
述通孔4514上设有第一锁绳器45141，所述第一牵引绳46的一端与第一锁绳器45141 连接，另一端穿过通孔4514及过绳通道后与相邻的驱动滑轮43或从动滑轮44上的第一锁绳器45141连接，所述压柱4511的顶端与第一牵引绳46抵接，所述卡子4522由第一牵引绳 46通过压柱4511驱动锁紧卡口4521；当所有的防坠挂钩45展开，第一牵引绳46绷紧，使得压柱4511向下运动，压柱4511带动卡子4522锁紧卡口4521，避免防坠衣架6被风吹落；当所有的防坠挂钩45收拢，第一牵引绳46对压柱4511的压力消失，弹簧4523驱动卡子4522 向上运动，卡口4521打开，方便用户将防坠衣架6取下。
51.更具体的，所述套筒451的底端设有旋转座4515，所述旋转座4515上对称设有两个斜滑槽4516，所述斜滑槽4516内设有圆销4524，所述圆销4524通过轴销4525与吊环452的顶端连接，所述压柱4511穿过轴销4525与卡子4522连接；斜滑槽4516设置一个上升的坡度，刮风时，轴销4525可在旋转座4515里转动，并通过圆销4524和斜滑槽4516限制转动角度；吊环452在重力下正对阳台，此时圆销4524位于最低处时，方便用户将防坠衣架6挂上去；大风或者大雨天气，风力压着衣服驱动圆销4524爬坡，吊环452旋转，衣服倾斜，减小阻力，避免衣物被吹落；外力取消后，圆销4524在重力下回到最低处，吊环452又正对阳台。
52.更具体的，所述剪力支撑架2上设有滑杆3，所述滑杆3通过支承座34与防坠晾衣杆4 连接，所述支承座34可沿滑杆3滑动，所述滑杆3上设有向下延伸的支撑杆35，所述伸缩遮雨器5设于晾衣架本体的上端和/或侧面，伸缩遮雨器5包括设于安装座1上的收纳筒51，所述收纳筒51内设有可自动收卷的遮雨膜52，所述遮雨膜52穿过收纳筒51连接有加强杆 53，所述加强杆53的两端均连接有第二牵引绳54，所述第二牵引绳54通过支撑杆35导向，带动遮雨膜52遮挡伸缩晾衣架的顶面和前侧面，且与卷绳器55连接，所述卷绳器55由第二电机73驱动；第二电机73可以为管状电机或者常规电机，当所述第二电机73为管状电机时，管状电机安装于收纳筒51的支架上，当第二电机73为常规电机时，电机安装于墙体100上。
53.更具体的，所述滑杆3包括第一滑杆301和第二滑杆302，所述支承座34包括设于第一滑杆301上的第一支承座3401、设于第二滑杆302上的第二支承座3402，所述，防坠晾衣杆 4包括第一晾衣杆401、第二晾衣杆402和第三晾衣杆403，所述第一支承座3401与第一晾衣杆401连接，所述第二支承座3402与第二晾衣杆402连接，所述第三晾衣杆403通过固定座38与第二滑杆302连接，所述第二滑杆302通过定位器36与支撑杆35的一端连接，支撑杆35的另一端设有定位钩37，三根晾衣杆的之间的距离不相等，第一晾衣杆401和第二晾衣杆402可沿滑杆调节位置，能增强伸缩晾衣架的适用范围；定位钩37能限定加强杆53的位置，增加加强杆53的稳定性，从而增加遮雨膜52的稳定性。
54.更具体的，所述剪力支撑架2、第三晾衣杆403、支撑杆35、安装座1、伸缩遮雨器5、上均设有用于引导第二牵引绳54的导向轮13；第三晾衣杆403上设置第一导向轮，支撑杆 35上设置第二导向轮，剪力支撑架2上设置第三导向轮，安装座1上设置第四导向轮，伸缩遮雨器5下设置第五导向轮，第二牵引绳54依次绕过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮后与卷绳器55连接。
55.更具体的，所述滑杆3上设有第一滑槽31和第二滑槽32，所述剪力支撑架2的上铰接点与第一滑槽31滑动连接，所述第二滑槽32内设有第一滑块33，所述第一滑块33连接有支承座34，所述支承座34呈梯形，支承座34上开设有减重孔342和安装孔343，所述安装孔343与导轨41连接；减重孔342一方面能降低支承座34的重量，另一方面能节约材料；梯形的
支承座34设置两个斜长的倒角，对加强杆53起导向作用，保证遮雨膜52顺利展开/ 收拢；滑杆3侧面设置第一滑槽31，顶面设置第二滑槽32，剪力支撑架2上相邻的两个铰接轴设于第一滑槽31内，两个铰接轴可以沿第一滑槽31滑动，保证剪力支撑架2正常展开/ 收拢，通过推动支承座34沿第二滑槽32移动，能调节防坠晾衣杆4的位置，在不同样尺寸的规格下，能增加伸缩晾衣架上晾晒衣物的数量，满足不同大小的衣物晾晒需求，调节结构简单，能为用户提供便利。
56.更具体的，所述固定座38呈直角梯形，且上端的直角边倒圆角，倒圆角的一端远离窗口，对遮雨膜52展开时起导向作用，避免划伤或刺破遮雨膜52。
57.更具体的，所述定位器36上设有与支撑杆35适配的第一定位槽361、与第二滑杆302 适配的第二定位槽362和用于固定支撑杆35的定位孔363，定位器36能避免支撑杆35晃动，结构简单，固定效果好。
58.更具体的，所述第一定位槽361与第二定位槽362不垂直，使得支撑杆35倾斜向下延伸，支撑杆35与第二滑杆302之间的夹角成钝角，使得遮雨膜52遮挡伸缩晾衣架的前侧面时，雨水向外排走，从而保证遮雨膜52下的衣物不被淋湿。
59.更具体的，剪力支撑架2展开后第一晾衣杆401高于第二晾衣杆402，第二晾衣杆402 高于第三晾衣杆403，保证伸缩遮雨器5展开后，遮雨膜52倾斜朝下，便于排走雨水。
60.更具体的，所述智能晾衣架还包括与所述防坠挂钩45适配的防坠衣架6，所述防坠衣架 6的挂钩61上设有两个限位台62，使用时，挂钩61穿过卡口4521，卡子4522下压后，通过两个限位台62限定防坠衣架6的移动范围，避免防坠衣架6被封吹落。
61.更具体的，所述天气感应传感器组包括设于墙体100上的光照传感器81和风雨传感器 82，所述光照传感器81和风雨传感器82均与控制处理器连接，控制处理器根据光照强度调整伸缩遮雨器5是否展开；当湿度超过设定值时，伸缩遮雨器5自动展开；当风速超过设定值时，防坠挂钩45自动聚集到中间，防坠晾衣杆4缩回，伸缩遮雨器5展开。
62.更具体的，所述控制处理器内设有无线通讯模块，所述无线通讯模块与控制端通讯连接，所述控制端为遥控器、移动端app、语音识别装置中的一种或多种。
63.更具体的，还包括设于墙体100上的摄像头83，所述摄像头83与控制处理器连接。
64.一种智能晾衣架的工作方法，所述智能晾衣架包括晾衣架本体、伸缩遮雨器5和控制系统，所述控制系统包括控制处理器，所述控制处理器通过导线连接有用于监测天气的传感器组和用于驱动晾衣架本体伸缩的驱动机构；所述晾衣架本体包括剪力支撑架2，所述剪力支撑架2上设有防坠晾衣杆4，所述防坠晾衣杆4包括通过第一滑杆301与剪力支撑架2滑动连接的第一晾衣杆401、通过第二滑杆302与剪力支撑架2滑动连接的第二晾衣杆402和通过第二滑杆302与剪力支撑架2固定连接的第三晾衣杆403，所述第二滑杆302上设有支撑杆35，所述传感器组包括用于检测天气的光照传感器81和风雨传感器82，所述控制处理器通过光照传感器81和风雨传感器82采集的天气信息生成处理结果，控制处理器内设有无线通讯模块，所述无线通讯模块与控制端通讯连接，所述控制端为遥控器或语音识别装置，所述驱动机构包括电动缸71、第一电机72和第二电机73；所述剪力支撑架2由电动缸71驱动伸缩，所述防坠晾衣杆4设有防坠挂钩45，所述防坠挂钩45由第一电机72驱动展开/收拢，所述伸缩遮雨器5由第二电机73驱动展开/收拢；
65.所述智能晾衣架的工作方法包括以下步骤：
66.步骤一、展开晾衣架：通过语音识别装置、遥控器或移动端app输入指令“打开晾衣架”，电动缸71顺时针旋转，电动缸71的伸缩杆推出，将剪力支撑架2撑开，同步地第二电机73 顺时针旋转，带动卷绳器55顺时针旋转，将第二牵引绳54松开，电动缸71的行程设置为 l
max
毫米，伸缩杆推出速度设置为v毫米每秒，剪力支撑架2撑开到位后，第二牵引绳54的长度变化量为s1毫米，第二电机73的转速为n1转每分，卷绳器55的直径为d毫米，则 s1＝l
max
/v/60*n1*π*d，计算出n1值，保证第二电机73旋转的放绳量与剪力支撑架2撑开所需要的第二牵引绳54伸长量匹配，第二电机73旋转w1转后停止旋转，w1＝s1/π/d，电动缸71的伸缩杆走到最大行程l
max
，电动缸71停止旋转，剪力支撑架2完全展开；
67.步骤二、收拢防坠挂钩：通过语音识别装置、遥控器或移动端app输入“收拢防坠挂钩”指令，第一电机72顺时针旋转，驱动同步带421顺时针旋转，两个驱动滑轮43向中间行走，第一牵引绳46放松，第一牵引绳46对压柱4511的压力f1小于弹簧4523的弹力f2，弹簧4523 回弹，将卡子4522顶回，卡口4521达到最大，此时防坠衣架6的上的限位台62的高度小于卡口4521的高度，方便挂防坠衣架6；
68.驱动滑轮43向中间行走，撞到限位板413，推着限位板413继续行走，限位板413撞上从动滑轮44，推着从动滑轮44向导轨41的中间行走，直到所有的从动滑轮44与限位板413 接触后，阻力大于设定值f，第一电机72停止旋转，防坠挂钩45聚集在中间，人工把挂好衣服的防坠衣架6挂到卡口4521里；
69.步骤三、展开防坠挂钩：通过语音识别装置、遥控器或移动端app输入“展开防坠挂钩”指令，第一电机72逆时针旋转，驱动同步带421逆时针旋转，两个驱动滑轮43向两端行走，第一牵引绳46绷紧，第一牵引绳46对压柱4511的压力f1大于弹簧4523的弹力f2，弹簧4523 压缩，压柱4511将卡子4522压下，卡口4521达到最小，此时防坠衣架6的限位台62的高度大于卡口4521的高度，将防坠衣架6锁死，衣服处于晾晒状态，当第一牵引绳46的绷紧的拉力大于设定值f时，第一电机72停止旋转，智能晾衣架处于晾晒衣服的工作状态；
70.步骤四、调节伸缩遮雨器：通过语音识别装置、遥控器、移动端app或控制处理器生成的处理结果输入“展开伸缩遮雨器”指令，第二电机73逆时针旋转，带动卷绳器55逆时针旋转，将第二牵引绳54绕卷收进，带动伸缩遮雨器5展开，第二电机73旋转设定的w3圈后停止，w3＝s3/π/d，s3为伸缩遮雨器5展开到位伸出的长度，加强杆53此时到达定位钩37，伸缩遮雨器5展开到设定位置，将晾衣架的顶面和前侧面遮住；
71.通过语音识别装置、遥控器、移动端app或控制处理器生成的处理结果输入“收回伸缩遮雨器”指令，第二电机73顺时针旋转，带动卷绳器55顺时针旋转，将第二牵引绳54放出，伸缩遮雨器5在收卷弹簧的作用下缩回，第二电机73旋转设定的w3转后停止，遮雨膜52全部收回；
72.步骤五、收回晾衣架：通过语音识别装置、遥控器、移动端app或控制处理器生成的处理结果输入指令“收回晾衣架”，电动缸71逆时针旋转，电动缸71的伸缩杆缩回，将剪力支撑架2拉回，同步地第二电机73逆时针旋转，带动卷绳器55逆时针旋转，旋转速度为n1，将第二牵引绳54绷紧收回；第二电机73逆时针旋转w1转后停止旋转，电动缸71的伸缩杆缩到最小行程l
min
电动缸71停止旋转，l
min
＝0，剪力支撑架2缩回到位，晾衣架缩回；
73.步骤六、收拢防坠挂钩45：通过语音识别装置、遥控器或移动端app输入“收拢防坠挂钩45”指令，将卡口4521里晾晒的衣服收回。
74.更具体的，所述步骤一中，“打开晾衣架”指令包括输入“展开第二晾衣杆”指令，电动缸71顺时针旋转，电动缸71的伸缩杆推出，将剪力支撑架2撑开，同步地第二电机73顺时针旋转，电动缸71的伸缩杆走到l2停止，l2通过行程开关控制，此时第二牵引绳54的长度变化量是s2，第二电机73旋转w2圈，则w2＝s2/π/d，第二电机73旋转w2圈停止，此时第二晾衣杆402的位置处于适合晾晒衣服的位置。
75.更具体的，所述步骤一中，输入的“打开晾衣架”指令还包括输入“展开第一晾衣杆”指令，电动缸71顺时针旋转，电动缸71的伸缩杆行走到最大行程l
max
，伸缩杆推出，同步地第二电机73顺时针旋转，第二电机73旋转w3圈，w3＝w1‑
w2，剪力支撑架2完全撑开，此时第一晾衣杆401的位置处于适合晾晒衣服的位置。
76.更具体的，所述步骤四中，输入的“展开伸缩遮雨器”指令包括“半开伸缩遮雨器”指令，第二电机73逆时针旋转，带动卷绳器55逆时针旋转，将第二牵引绳54绕卷收进，带动伸缩遮雨器5展开，第二电机73旋转设定的w4圈后停止，w4＝s4/π/d，s4为剪力支撑架2 完全展开时，墙体100到第三晾衣杆403的长度，伸缩遮雨器5展开后将智能晾衣架的顶面遮挡住。
77.更具体的，所述步骤四中，输入的“收回伸缩遮雨器”指令包括“半收回伸缩遮雨器”指令，第二电机73顺时针旋转，带动卷绳器55顺时针旋转，将第二牵引绳54放出，伸缩遮雨器5在收卷弹簧的作用下缩回；第二电机73旋转设定的w4转后停止，遮雨膜52全部收回。
78.更具体的，所述步骤五中，输入的“收回晾衣架”指令为分两步收回晾衣架的方法，首先将第一晾衣架上晾晒的衣服收回，然后输入“收回第一晾衣杆”指令，电动缸71逆时针旋转，伸缩杆收回，将剪力支撑架2缩回，同步地第二电机73逆时针旋转，电动缸71伸缩杆走到l2位置。
79.更具体的，还包括设于墙体100上的摄像头83，所述摄像头83可采集天空的图像信息和晾衣架本体的图像信息，并将采集的图像信息传输至控制处理器，控制处理器通过光照传感器81、风雨传感器82采集的天气信息及摄像头83采集的图像信息生成处理结果，并将天气信息、图像信息及处理结果传输给移动端app。
80.更具体的，所述电动缸71的行程l
max
为100m毫米，所述电动缸71的伸缩杆推出速度v 为10毫米每秒，所述卷绳器55的直径d为50毫米。
81.遥控器、风雨传感器、光照传感器、手机app、语音、手操动作输入的指令，到达控制处理器，控制处理器控制电动缸71、第一电机72、第二电机73做出设定的动作，实现指令要求的动作。
82.光照传感器81、风雨传感器82、摄像头83的信息传输给手机app，用户可以通过手机 app接收光照传感器81、风雨传感器82、摄像头83监测到的天气信息，然后通过手机app 远程操作晾衣架，光照传感器81、风雨传感器82、摄像头83的故障信号、工作状态信号传输给手机app。
83.电动缸71、第一电机72、第二电机73的故障信号、工作状态信号，通过控制处理器传输给手机app。
84.设定光照传感器的光照强度开关值为a(lux)，a的数值可以调整设置，当光照传感器检测到的光照强度值>a值，光照传感器输出光照过强的信号给控制处理器和手机app，控制处理器展开伸缩遮雨器，将衣服遮挡起来，避免强阳光照射衣服褪色快。当光照传感器检
测到的光照强度值<a值，光照传感器输出光照正常的信号给控制处理器和手机app，控制处理器缩回伸缩遮雨器。当然用户可以通过手机app接收到光照强度的信号，根据衣服需要使用的情况做出判断，来控制遮雨帘的开关；也可以设置定时展开、缩回伸缩遮雨器，来控制衣服的太阳光照时间，既保证衣服干透，又避免长时间曝晒。这对于夏天特别适用，夏天温度高，衣服干得很快，同时光线很强，容易造成衣服褪色，此时通过光照传感器控制，当光照强时，将伸缩遮雨器展开，保护晾晒的衣服不被强光照到，不造成褪色和老化，延长衣服使用寿命。
85.设定风雨传感器的湿度开关值为b(rh)，b的数值可以调整设置，当风雨传感器检测到的空气湿度值>b值时，风雨传感器输出湿度过高的信号给控制处理器和手机app，控制处理器展开伸缩遮雨器，将衣服遮挡起来，避免衣服被雨水打湿。当雨停了，湿度值<b值时，风雨传感器输出湿度正常的信号给控制处理器和手机app，控制处理器缩回伸缩遮雨器。当然可以在手机app设置停雨了重新缩回伸缩遮雨器需要用户确认，此时手机app提示用户可缩回伸缩遮雨器了，用户通过查看摄像头拍摄的画面，判断是否缩回遮水器。
86.设定风雨传感器的风速开关值为c(m/s)，风速报警值为d(m/s)，当风雨传感器检测到的风速>c值时，风雨传感器输出风速过高的信号给控制处理器和手机app，控制处理器先展开伸缩遮雨器，将衣服遮挡起来，然后缩回电动滑轨，将衣服聚集到中间，再后缩回剪力支撑架，将晾衣架缩回，保护衣服不被吹走；当风雨传感器检测到的风速<c值时，风雨传感器输出风速正常的信号给控制处理器和手机app，控制处理器先撑开剪力支撑架，将晾衣架展开，然后展开电动滑轨，再后将伸缩遮雨器收回，正常晾晒衣服。
87.当风雨传感器检测到的风速>d值时，风雨传感器输出风速超高的信号给控制处理器和手机app，该信号设置为最高等级信号，一直提醒用户，用户必须处理或者确认智能晾衣架的处理方案后，该信号才停止提醒，此时智能晾衣架的处理方案为：先缩回电动滑轨，将衣服聚集到中间，然后缩回剪力支撑架，将晾衣架缩回，减小阻力，保护智能晾衣架的安全；直到当风雨传感器检测到的风速<c值时，风雨传感器输出风速正常的信号给控制处理器和手机 app，控制处理器先撑开剪力支撑架，将晾衣架展开，然后将伸缩遮雨器收回，正常晾晒衣服。
88.电动缸71、第一电机72、第二电机73、光照传感器81、风雨传感器82、摄像头83的信号设置为最高等级信号，一直提醒用户，用户必须处理或者确认后，该信号才停止提醒。
89.更具体的，伸缩遮雨器5、防坠晾衣杆4的伸出和缩回设置手推后自动继续运行，所述防坠晾衣钩45的展开和聚集设置手推后继续运行，即电动缸71可通过手推动防坠晾衣杆4 一段距离后实现启动，并继续正转/反转，第一电机72可通过手推动任意一个防坠挂钩一段距离后实现启动，并继续正转/反转，第二电机73可通过手拉动遮雨膜52一段距离后实现启动，并继续正转/反转。
90.以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。