一种擦拭装置及皮带擦拭设备的制作方法

1.本技术涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种擦拭装置及皮带擦拭设备。


背景技术：

2.现有的冲压生产线中，目标件移动依靠的是机器人搬运和皮带机传送。目标件在皮带机上输送时，直接与皮带的表面接触，皮带机在使用一段时间后，皮带表面会存在清洁度不佳的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种擦拭装置，以改善皮带清洁度不佳的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种擦拭装置，擦拭装置用于对皮带的表面进行清洁，擦拭装置包括支架、擦拭轮和调节机构，擦拭轮可转动地连接于支架，擦拭轮的外周设有擦拭层，擦拭层用于与皮带的表面接触，使得擦拭轮跟随皮带的运动而转动，以使擦拭层清洁皮带的表面。调节机构用于调节擦拭轮与皮带的间距。
5.上述技术方案中，通过在擦拭轮的外周设置有擦拭层，而擦拭层与皮带的表面接触，使得擦拭轮跟随皮带的运动而转动，以使擦拭层清洁皮带的表面，因此擦拭轮不需要动力，便能够利用擦拭层对皮带的表面进行清洁，实现皮带自动清洁的功能，从而改善皮带清洁度不佳的问题，保证皮带上运输的目标件的品质。同时利用调节机构可以调节擦拭轮与皮带的间距，从而来调节擦拭层与皮带表面接触的程度，使得对皮带的清洁程度可控的效果，同时也可以通过调节机构来使得擦拭层与皮带脱离，以便于擦拭层的更换。
6.在一些实施例中，擦拭层为环形结构，擦拭层套设于擦拭轮的外周。
7.上述技术方案中，由于擦拭层为环形结构，这样擦拭轮在跟随跟随皮带的运动而转动过程中，使得擦拭层能与皮带的表面始终处于接触状态，让擦拭层能够对皮带的表面全时擦拭，保证了皮带的清洁程度。
8.在一些实施例中，擦拭装置还包括限位结构，限位结构用于限制擦拭层相对擦拭轮轴向移动。
9.上述技术方案中，通过限位结构可以限制擦拭层相对擦拭轮轴向移动，从而降低了擦拭层在擦拭轮上发生轴向移动的概率，保证了擦拭层安装在擦拭轮上的稳定性。
10.在一些实施例中，限位结构包括第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部均连接于擦拭轮，擦拭层具有在擦拭轮轴向相对的第一端和第二端，第一限位部与第二限位部配合用于对第一端和第二端轴向限位。
11.上述技术方案中，通过第一限位部和第二限位部对擦拭层的第一端和第二端分别限位，从而使得擦拭层轴向上的两端均不能轴向移动，使得擦拭层的限位效果更好。
12.在一些实施例中，第一限位部为环形结构和/或第二限位部为环形结构。
13.上述技术方案中，通过第一限位部为环形结构，或第二限位部为环形结构，均可套设在擦拭轮上，从而对擦拭层周向接触，使得限位效果更好。
14.在一些实施例中，擦拭层包括多层无纺布层，多层无纺布层层叠布置。
15.上述技术方案中，擦拭层由多层无纺布层层叠布置而成，多层无纺布使得擦拭层的对皮带上污渍的吸收能力更强，且能够储存更多的污渍，相应延长了擦拭层的更换周期，而且无纺布质地较软，对皮带的表面不会造成损伤。
16.在一些实施例中，调节机构包括连接座和驱动装置，支架可滑动地设置于连接座。驱动装置用于驱动支架在所述连接座上滑动，以调节擦拭轮与皮带的间距。
17.上述技术方案中，通过驱动装置来驱动支架在连接座上滑动的形式，来调节擦拭轮与皮带的间距，利用连接座来充当滑轨，使得支架与连接座之间滑动配合，调节过程稳定，从而便于更换擦拭层和调节擦拭层与皮带接触的压紧程度。
18.在一些实施例中，支架还包括连接轴，擦拭轮可转动地设置于连接轴，支架设有顶部开口的卡槽，连接轴卡于卡槽内。
19.上述技术方案中，通过擦拭轮转动安装在连接轴上，而连接轴与支架上的卡槽配合，使得连接轴不会跟随擦拭轮的转动而与支架发生相对转动，保证了支架的整体稳定性。而卡槽位于支架的顶部，便于连接轴从支架的顶部开口脱离，便于连接轴的取出。
20.在一些实施例中，卡槽包括相对布置的第一槽壁和第二槽壁，连接轴包括第一抵靠部和第二抵靠部，第一抵靠部抵靠于第一槽壁，第二抵靠部抵靠于第二槽壁。
21.上述技术方案中，通过一抵靠部抵靠于第一槽壁，第二抵靠部抵靠于第二槽壁，从而使得连接轴与卡槽卡接配合，不会随擦拭轮的转动而与支架发生相对转动。
22.第二方面，本技术还实施例提供了一种皮带擦拭设备，皮带擦拭设备包括皮带以及前述的擦拭装置，擦拭轮的擦拭层用于与皮带的表面接触。
23.在皮带擦拭设备具体使用时，首先将擦拭装置置于皮带下方，然后通过plc程序控制，利用驱动装置来实现擦拭轮的升降，在需要对皮带的表面进行擦拭时，通过plc程序控制，使擦拭轮向靠近皮带方向运动，直至擦拭层与皮带接触。在擦拭过程中，可以通过plc程序控制擦拭层与皮带表面接触的接触程度。在需要更换擦拭层时，通过plc程序控制擦拭装置与皮带分离，然后便可以更换擦拭层。
24.本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本技术一些实施例提供的擦拭装置的一视角的结构示意图；
27.图2为图1中示意的擦拭装置的另一视角的结构示意图；
28.图3为擦拭轮配合连接轴的结构示意图。
29.图标：10
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支架；11
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背板；12
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侧板；120
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卡槽；13
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连接轴；20
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调节机构；21
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连接座；22
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驱动装置；30
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轴承；31
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第一卡簧；40
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擦拭轮；41
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擦拭层；42
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夹片；43
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第二卡簧；100
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擦拭装置。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.实施例
35.经发明人发现，目标件(板件)经过清洗机清洗后，其表面会形成一层清洗油的油膜。发明人进一步发现，当板件在皮带上输送时，板件表面的清洗油会部分残留在皮带上，随着时间的推移，皮带上残留的清洗油量累积增多，当板件通过皮带机时，皮带上残留的清洗油又会附着在板件表面，从而导致皮带的表面较脏，出现清洁度不佳的问题。
36.鉴于此，本技术实施例提供了一种擦拭装置，擦拭装置100用于对皮带的表面进行清洁，请参照图1，擦拭装置100包括支架10、擦拭轮40(图1未示出)和调节机构20，擦拭轮40可转动地连接于支架10，擦拭轮40的外周设有擦拭层41(图1未示出)，擦拭层41用于与皮带的表面接触，使得擦拭轮40跟随皮带的运动而转动，以使擦拭层41清洁皮带的表面。调节机构20用于调节擦拭轮40与皮带的间距。
37.通过在擦拭轮40的外周设置有擦拭层41，而擦拭层41与皮带的表面接触，使得擦拭轮40跟随皮带的运动而转动，以使擦拭层41清洁皮带的表面，因此擦拭轮40不需要动力，便能够利用擦拭层41对皮带的表面进行清洁，实现皮带自动清洁的功能，从而改善皮带清洁度不佳的问题，保证皮带上运输的目标件的品质。同时利用调节机构20可以调节擦拭轮40与皮带的间距，从而来调节擦拭层41与皮带表面接触的程度，使得对皮带的清洁程度可控的效果，同时也可以通过调节机构20来使得擦拭层41与皮带脱离，以便于擦拭层41的更换。
38.其中，请参照图1和图2，支架10可以包括背板11(图2中示出)和两侧板12，两侧板12分别与背板11的两侧连接，两侧板12分别位于擦拭轮40轴向方向的两侧。
39.可选地，背板11和侧板12可以是金属板，金属可以是铜、铁、铝和合金等。
40.侧板12可以是矩形、方形或梯形板，图1示例性的示出了侧板12为梯形板的情形。
41.在一些实施例中，调节机构20包括连接座21和驱动装置22，支架10可滑动地设置
于连接座21。驱动装置22用于驱动支架10在连接座21上滑动，以调节擦拭轮40与皮带的间距。
42.通过驱动装置22来驱动支架10在连接座21上滑动，从而来调节擦拭轮40与皮带的间距，利用连接座21来充当滑轨，具有导向的作用，使得支架10与连接座21之间滑动过程相对稳定，从而便于更换擦拭层41和调节擦拭层41与皮带接触的压紧程度。
43.其中，在支架10包括背板11和两侧板12的情况下，背板11与连接座21连接，背板11上安装有滑块，连接座21上对应设有滑槽。支架10通过滑块与连接座21上的滑槽配合，从而实现支架10与连接座21的滑动配合。
44.滑块与背板11之间可拆卸地连接，例如，可以是螺栓连接。
45.滑槽可以是燕尾槽，而滑块为与燕尾槽相匹配的燕尾形滑块。
46.通过燕尾槽与燕尾形的滑块配合，燕尾槽对滑块具有限位作用，可以防止滑块与滑槽脱离，这样支架10通过滑块在连接座21上滑动时，不会轻易脱离，稳定性更高。
47.在一些实施例中，驱动装置22可以是气缸、液压缸、丝杆传动等。
48.在本实施例中，以驱动装置22为气缸为例，气缸的活塞杆与连接座21驱动连接。图1示例性的示出了驱动装置22为气缸的情形。
49.还包括有plc程序，在驱动装置22为气缸的情况下，plc程序与气缸之间控制连接，通过plc程序可以控制气缸的上下调节，从而通过活塞杆带动滑块、支架10和擦拭轮40整体沿着连接座21的导向方向上升或下降，从而来调节擦拭轮40和皮带的接触程度。
50.在一些实施例中，支架10还包括连接轴13(图1和图2未示出)，擦拭轮40可转动地设置于连接轴13。
51.其中，擦拭轮40可以通过轴承30与连接轴13之间转动连接，轴承30通过第一卡簧31限位在连接轴13上。采用轴承30实现连接轴13与擦拭轮40的转动连接，轴承30的摩擦阻力较小，那么对皮带的输送影响较小，保证了皮带的正常运行。
52.在一些实施例中，支架10设有顶部开口的卡槽120，连接轴13卡于卡槽120内。
53.连接轴13与支架10上的卡槽120配合，卡槽120使得连接轴13不会与支架10发生相对转动，与支架10的位置相对固定，保证了支架10的整体稳定性。而卡槽120位于支架10的顶部，便于连接轴13能够从支架10的顶部开口处脱离，便于连接轴13的取出。
54.在支架10包括一背板11和两侧板12的情况下，卡槽120位于侧板12的顶部，连接轴13的两端分别卡合于两侧板12的卡槽120中。
55.在一些实施例中，卡槽120包括相对布置的第一槽壁和第二槽壁，连接轴13包括第一抵靠部和第二抵靠部，第一抵靠部抵靠于第一槽壁，第二抵靠部抵靠于第二槽壁。
56.通过一抵靠部抵靠于第一槽壁，第二抵靠部抵靠于第二槽壁，从而使得连接轴13与卡槽120卡接配合，不会随擦拭轮40的转动而与支架10发生相对转动。
57.其中，卡槽120的形状可以是矩形、方形、腰形等。图1示例性的给出了卡槽120形状为腰形孔的情形。
58.在一些实施例中，请参照图3，擦拭层41为环形结构，擦拭层41套设于擦拭轮40的外周。
59.由于擦拭层41为环形结构，这样擦拭轮40在跟随皮带的运动而转动过程中，使得擦拭层41与皮带的表面始终处于接触状态，让擦拭层41能够对皮带的表面全时擦拭，使皮
带能够始终处于擦拭状态，保证了皮带的清洁程度。
60.在一些实施例中，擦拭层41包括多层无纺布层，多层无纺布层层叠布置。
61.由于擦拭层41由多层无纺布层层叠布置而成，多层无纺布使得擦拭层41对皮带上污渍的吸附能力更强，清洁能力相应也就更强，同时多层无纺布对污渍的暂存能力更强，自然也就延长了擦拭层41的更换周期，无须经常更换，而且无纺布的质地较软，擦拭层41不易刮伤皮带的表面。
62.其中，擦拭层41轴向方向的宽度可以大于皮带的宽度，从而保证擦拭轮40能与皮带充分接触。
63.可选的，擦拭层41的两侧可分别超出皮带宽度方向的两侧边缘各15mm。
64.在一些实施例中，请继续参照图3，擦拭装置还包括限位结构，限位结构用于限制擦拭层41相对擦拭轮40轴向移动。
65.通过限位结构可以限制擦拭层41相对于擦拭轮40轴向的移动，从而降低了擦拭层41在擦拭轮40上发生轴向移动的概率，保证了擦拭层41安装在擦拭轮40上的稳定性。
66.在一些实施例中，限位结构包括第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部均连接于擦拭轮40，擦拭层41具有在擦拭轮40轴向相对的第一端和第二端，第一限位部与第二限位部配合用于对第一端和第二端轴向限位。
67.通过第一限位部和第二限位部对擦拭层41的第一端和第二端分别限位，从而使得擦拭层41轴向上的两端均不能发生轴向移动，对擦拭层41的轴向限位效果更好。
68.其中，第一限位部和第二限位部可以是多种结构，例如，可以是定位柱，也可以是环形结构。
69.在第一限位部和第二限位部为定位柱的情况下，定位柱可伸缩的设置于连接轴13上，并位于擦拭层41的两外侧。定位柱对擦拭层41的两侧进行阻挡限位，从而限制擦拭层41的轴向位移。在需要取出擦拭层41时，仅需要下压定位柱，使定位柱收缩于连接轴13内，从而使得擦拭层41能够取出。
70.第一限位部为环形结构和/或第二限位部为环形结构。
71.通过第一限位部为环形结构，或第二限位部为环形结构，均可套设在擦拭轮40上，从而对擦拭层41的周向全部接触，对擦拭层41的限位效果更好。
72.在一些实施例中，第一限位部和第二限位部可分别包括夹片42和第二卡簧43，第一限位部和第二限位部的夹片42分别套设于擦拭轮40的外周面上，且两夹片42分别位于擦拭层41轴向方向的两侧。每个第二卡簧43的两端具有卡接部，擦拭轮40设有供卡接部卡入的安装槽，第二卡簧43通过卡接部卡入擦拭轮40对应的安装槽内，将两夹片42分别夹紧并固定于擦拭层41的两侧，从而对擦拭层41进行轴向限位。图1示例性的示出了限位部为夹片42和第二卡簧43的情形。
73.第二方面，本技术实施例还提供了一种皮带擦拭设备，皮带擦拭设备包括皮带以及前述的擦拭装置，擦拭轮40的擦拭层41用于与皮带的表面接触。
74.在皮带擦拭设备具体使用时，利用驱动装置22可以驱动擦拭轮40的升降，具体的，在需要对皮带表面进行擦拭时，通过plc程序控制，使擦拭轮40向靠近皮带方向运动，直至擦拭层41与皮带表面接触。在擦拭过程中，可以通过plc程序控制擦拭层41与皮带表面接触的接触程度。当需要更换擦拭层41时，通过plc程序控制擦拭装置与皮带分离，然后便可以
更换擦拭层41。
75.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
76.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。