一种卡车翼门控制系统及方法与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种卡车翼门控制系统及方法。


背景技术：

2.在卡车车厢翼门开启及关闭的控制中，传统方法一般通过操作手柄控制换向阀气路的通断及方向，从而控制车厢气缸活塞，实现车厢翼门的开启及关闭。但由于操纵手柄集成在换向阀上，换向阀上的气管需连接车辆底盘上的储气筒及翼门的举升缸，所以手柄及换向阀一般都是布置在车辆的底盘上，当用户需要开启或关闭车厢翼门时，需要到车辆底部在底盘上进行操作，使得操作过程及其不便。
3.另一方面，由于传统方式不支持车厢翼门一键开启或关闭，在翼门打开或者关闭时，需人工长按操作手柄上的操作按钮使翼门逐渐开启或逐渐关闭，此长按过程不仅时间较长，还会影响用户使用体验感。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供了一种卡车翼门控制系统及方法，旨在解决现有技术中，当需要开启或关闭车厢翼门时，操作过程不便，用户使用体验感不高的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种卡车翼门控制系统，所述系统包括：指令获取模块、dcu控制模块、气路控制模块及翼门驱动模块；
7.其中，所述指令获取模块与所述dcu控制模块连接，所述dcu控制模块通过所述气路控制模块连接所述翼门驱动模块；
8.所述指令获取模块，用于获取用户输入的控制指令，并将所述控制指令发送至所述dcu控制模块；
9.所述dcu控制模块，用于根据所述控制指令确定被控翼门对应的电磁阀开关，并生成电磁阀开关控制信号；
10.所述气路控制模块，用于根据所述电磁阀开关控制信号控制所述电磁阀开关的通断，并根据所述电磁阀开关的通断控制对应的电磁阀气路接口的开闭状态；
11.所述翼门驱动模块，用于根据所述电磁阀气路接口的开闭状态，驱动所述被控翼门开启或关闭。
12.可选地，所述指令获取模块包括：硬指令获取模块与软指令获取模块，所述控制指令包括第一控制指令和第二控制指令；
13.所述硬指令获取模块，用于获取用户通过硬件设备输入的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述dcu控制模块；
14.所述软指令获取模块，用于获取用户通过软件设备输入的第二控制指令，并将所述第二控制指令通过can总线发送至所述dcu控制模块。
15.可选地，所述dcu控制模块包括：多个开关单元；
16.所述各开关单元，用于根据所述第一控制指令或所述第二控制指令确定被控翼门对应的电磁阀开关，并控制对应电磁阀开关的开闭状态。
17.可选地，所述多个开关单元包括：第一开关单元及第二开关单元；
18.所述第一开关单元，用于在所述第一控制指令或所述第二控制指令为左翼门控制指令时，确定被控左翼门对应的左翼电磁阀开关的开闭状态；
19.所述第二开关单元，用于在所述第一控制指令或所述第二控制指令为右翼门控制指令时，确定被控右翼门对应的右翼电磁阀开关的开闭状态。
20.可选地，所述气路控制模块包括左翼气路控制模块及右翼气路控制模块，所述电磁阀开关控制信号包括：第一电压控制信号、第二电压控制信号、第三电压控制信号；
21.所述左翼气路控制模块，用于根据第一电压控制信号及第二电压控制信号打开左翼电磁阀的充气气路接口；
22.所述左翼气路控制模块，还用于根据第一电压控制信号及第三电压控制信号打开左翼电磁阀的排气气路接口。
23.可选地，所述第一开关单元包括：第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关及第四控制开关；
24.所述第一控制开关及所述第二控制开关，用于在所述左翼门控制指令为开启指令时输出第一电压控制信号；
25.所述第三控制开关及所述第四控制开关，用于在所述左翼门控制指令为开启指令时输出第二电压控制信号；
26.所述第三控制开关及所述第四控制开关，还用于在所述左翼门控制指令为关闭指令时输出第三电压控制信号。
27.可选地，所述左翼气路控制模块包括：第一二位二通电磁阀、第一二位三通电磁阀及储气筒；
28.所述第一二位二通电磁阀的第一端连接所述第一控制开关，所述第一二位二通电磁阀的第二端连接所述第二控制开关，所述第一二位二通电磁阀的第三端连接所述第一二位三通电磁阀的第四端，所述第一二位二通电磁阀的第四端连接所述翼门驱动模块；
29.所述第一二位三通电磁阀的第一端连接所述第三控制开关，所述第一二位三通电磁阀的第二端连接所述第四控制开关，所述第一二位三通电磁阀的第三端连接所述储气筒。
30.可选地，所述翼门驱动模块包括：左翼门驱动模块及右翼门驱动模块；
31.所述左翼门驱动模块，用于根据所述左翼电磁阀的气路接口的开闭状态，驱动左翼门的升降状态；
32.所述右翼门驱动模块，用于根据所述右翼电磁阀的气路接口的开闭状态，驱动右翼门的升降状态。
33.可选地，所述控制系统还包括环境检测模块，所述环境检测模块设置于所述指令采集模块与所述dcu控制模块之间；
34.所述环境检测模块，用于根据用户输入的控制指令对翼门开启环境进行检测，得到检测结果；
35.所述环境检测模块，还用于根据所述检测结果判断是否可将所述控制指令发送至所述dcu控制模块。
36.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种上述卡车翼门控制系统的卡车翼门控制方法，所述方法包括：
37.所述指令获取模块获取用户输入的控制指令，并将所述控制指令发送至所述dcu控制模块；
38.所述dcu控制模块根据所述控制指令确定被控翼门对应的电磁阀开关，并生成电磁阀开关控制信号；
39.所述气路控制模块根据所述电磁阀开关控制信号控制所述电磁阀开关的通断，并根据所述电磁阀开关的通断控制对应的电磁阀气路接口的开闭状态；
40.所述翼门驱动模块根据所述电磁阀气路接口的开闭状态，驱动所述被控翼门开启或关闭。
41.本发明通过指令获取模块获取用户输入的控制指令，并将控制指令发送至dcu控制模块；dcu控制模块根据控制指令确定被控翼门对应的电磁阀开关，并生成电磁阀开关控制信号；气路控制模块，根据电磁阀开关控制信号控制电磁阀开关的通断，并根据电磁阀开关的通断控制对应的电磁阀气路接口的开闭状态；翼门驱动模块，根据电磁阀气路接口的开闭状态，驱动被控翼门开启或关闭。通过上述方式，根据用户输入的控制指令打开对应电磁阀开关，进一步根据电磁阀开关打开或关闭的具体情形控制电磁阀的气路接口开闭状态，通过气路接口的开闭状态控制举升缸中气体的输入及排出，从而实现了控制对应翼门的开闭过程，本发明实现了根据用户输入的控制指令智能控制车厢翼门的开启或关闭的过程，较传统方式而言，本方案提供的方法操作简单，响应较快，能有效提高用户使用体验感。
附图说明
42.图1为本发明卡车翼门控制系统第一实施例涉及的系统结构示意图；
43.图2为本发明卡车翼门控制系统第二实施例涉及的系统结构示意图；
44.图3为本发明卡车翼门控制系统第二实施例涉及的系统控制示意图；
45.图4为本发明卡车翼门控制系统第三实施例涉及的系统结构示意图；
46.图5为本发明卡车翼门控制方法第一实施例的流程示意图；
47.图6为本发明卡车翼门控制方法第二实施例的流程示意图。
48.附图标号说明：
49.标号名称标号名称10指令获取模块20dcu控制模块30气路控制模块40翼门驱动模块101硬指令获取模块102软指令获取模块201～202第一至第二开关单元301左翼气路控制模块302右翼气路控制模块401左翼门驱动模块402右翼门驱动模块k11左翼门控制开关k12右翼门控制开关k13飞翼门控制开关k1～k8第一至第八控制开关11～14第一至第四进气口
15～18第一至第四出气口19～20第一至第二排气口s储气筒t1～t2第一至第二活塞
50.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
51.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
52.参照图1，图1为本发明卡车翼门控制系统第一实施例涉及的系统结构示意图。
53.如图1所示，所述控制系统包括指令获取模块10、dcu控制模块20、气路控制模块30及翼门驱动模块40。
54.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对卡车翼门控制系统的限定，在具体实施中可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
55.本发明实施例提供了一种卡车翼门控制系统，参照图1，图1为本发明卡车翼门控制系统第一实施例涉及的系统结构示意图。
56.本实施例中，所述控制系统包括指令获取模块10、dcu控制模块20、气路控制模块30及翼门驱动模块40；
57.其中，所述指令获取模块10与所述dcu控制模块20连接，所述dcu控制模块20通过所述气路控制模块30连接所述翼门驱动模块40；
58.所述指令获取模块10，用于获取用户输入的控制指令，并将所述控制指令发送至所述dcu控制模块20；
59.需要说明的是，控制指令可理解为用户输入的可具体控制翼门开启或关闭的指令，其中包括：左翼门开启或关闭指令、右翼门开启或关闭指令及飞翼门开启或关闭指令，飞翼门即左右翼门同时控制。
60.在具体实现中，所述指令获取模块10包括：硬指令获取模块101与软指令获取模块102，所述控制指令包括第一控制指令和第二控制指令；
61.需要说明的是，所述硬指令可为用户通过硬件设备输入的控制指令，例如控制开关或控制阀门等，所述软指令可为用户通过软件输入的控制指令，例如车载控制软件或车载触屏，所述第一控制指令为通过硬件设备输入的指令，所述第二控制指令为用户通过软件设备输入的指令，需要注意的是，在具体实现中，指令获取模块10在接收到第一控制指令及第二控制指令任意一项指令时，即可完成对指令的获取，即硬指令与软指令获取是两并行方案。
62.所述硬指令获取模块101，用于获取用户通过硬件设备输入的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述dcu控制模块20；
63.在具体实现中，硬件设备都通过硬线直接接入dcu控模块20，硬件设备在获取到了用户的控制指令后，通过硬线将获取到的硬线信号传输至dcu控制模块20。
64.所述软指令获取模块102，用于获取用户通过软件设备输入的第二控制指令，并将所述第二控制指令通过can总线发送至所述dcu控制模块20。
65.在具体实现中，软件设备都通过can总线接入dcu控制模块20，软件设备在获取到了用户的控制指令后，通过can总线向dcu控制模块20发送对应翼门开启或关闭的报文，使
得dcu控制模块20根据接收到的报文信息进一步控制对应翼门的开启或关闭。
66.所述dcu控制模块20，用于根据所述控制指令确定被控翼门对应的电磁阀开关，并生成电磁阀开关控制信号；
67.需要说明的是，dcu控制模块20在接收到控制指令后，需要根据控制指令先确定翼门对应的电磁阀开关，例如，若dcu控制模块20接收到的控制指令为左翼门开启指令，首先需要确定左翼门电磁阀开关，进一步生成左翼门电磁阀开关控制信号，控制左翼门电磁阀进一步使得左翼门开启。
68.所述气路控制模块30，用于根据所述电磁阀开关控制信号控制所述电磁阀开关的通断，并根据所述电磁阀开关的通断控制对应的电磁阀气路接口的开闭状态；
69.需要说明的是，由于电磁阀有多个气路接口，其中包括充气接口及排气接口，因此需要根据电磁阀开关的通断来控制电磁阀对应接口的开闭状态，例如，当接收到的控制指令为左翼门开启指令时，电磁阀开关控制信号会控制对应的左翼门电磁阀开关打开，进一步左翼门电磁阀就会打开左翼门对应的充气接口开关，使储气筒中的气体通过充气接口进入到左翼举升缸中。
70.所述翼门驱动模块40，用于根据所述电磁阀气路接口的开闭状态，驱动所述被控翼门开启或关闭。
71.需要说明的是，所述翼门驱动模块40具体包括左翼门驱动模块及右翼门驱动模块，驱动模块中具体包括储气筒、举升缸及活塞。
72.在具体实现中，当电磁阀气路接口打开时，储气筒中的气体通过充气接口进入到对应翼门的举升缸中，当举升缸中的气体逐渐增多，举升缸中的气压逐渐增大，进而推动活塞，将翼门开启。
73.本实施例指令获取模块获取用户输入的控制指令，并将控制指令发送至dcu控制模块；dcu控制模块根据控制指令确定被控翼门对应的电磁阀开关，并生成电磁阀开关控制信号；气路控制模块根据所述电磁阀开关控制信号控制所述电磁阀开关的通断，并根据所述电磁阀开关的通断控制对应的电磁阀气路接口的开闭状态；翼门驱动模块根据所述电磁阀气路接口的开闭状态，驱动所述被控翼门开启或关闭。本实施例提出的方案通过指令获取模块可直接获取用户的控制指令，进一步根据控制指令自动控制对应翼门的开启或关闭，较传统方式而言，本实施例操作简单易于实现，能带给用户极大的便利，提高用户使用体验感。
74.基于上述第一实施例，提出本发明卡车翼门控制系统的第二实施例。
75.参照图2及图3，图2为本发明卡车翼门控制系统第二实施例涉及的系统结构示意图，图3为本发明卡车翼门控制系统第二实施例涉及的系统控制示意图。
76.如图2所示，所述指令获取模块10包括：硬指令获取模块101与软指令获取模块102，所述控制指令包括第一控制指令和第二控制指令；
77.所述硬指令获取模块101，用于获取用户通过硬件设备输入的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述dcu控制模块20；
78.所述软指令获取模块102，用于获取用户通过软件设备输入的第二控制指令，并将所述第二控制指令通过can总线发送至所述dcu控制模块20。
79.需要说明的是，所述硬指令可为用户通过硬件设备输入的控制指令，例如控制开
关或控制阀门等，所述软指令可为用户通过软件输入的控制指令，例如车载控制软件或车载触屏，所述第一控制指令为通过硬件设备输入的指令，所述第二控制指令为用户通过软件设备输入的指令，需要注意的是，在具体实现中，指令获取模块10在接收到第一控制指令及第二控制指令任意一项指令时，即可完成对指令的获取，即硬指令与软指令获取是两并行方案。
80.在具体实现中，硬件设备都通过硬线直接接入dcu控模块20，硬件设备在获取到了用户的控制指令后，通过硬线将获取到的硬线信号传输至dcu控制模块20。软件设备通过can总线接入dcu控制模块20，软件设备在获取到了用户的控制指令后，通过can总线向dcu控制模块20发送对应翼门开启或关闭的报文，使得dcu控制模块20根据接收到的报文信息进一步控制对应翼门的开启或关闭。
81.在具体实施中，硬件设备获取控制指令的方式可为开关的直接闭合，例如，当用户闭合左翼门控制开关时，开关输出的电信号经硬线传输至dcu控制模块20，进一步地，dcu控制模块20再进行后续操控，当用户断开左翼门控制开关时，举升缸气体排出，左翼门关闭。
82.本实施例中，软件设备获取控制指令的具体方式可为报文传输，当用户点击对应的翼门开启或关闭指令时，车辆adu会对应生成控制报文给dcu控制模块20，dcu控制模块20根据接收到的报文来控制对应翼门开启或关闭。在具体实施中，可通过预先设置控制指令对应的报文数值来实现对翼门控制。例如，预先定义翼门控制指令的变量为wing door，设置wing door＝0：左翼门开启；wing door＝1右翼门开启；wing door＝2飞翼门开启；wing door＝3左翼门关闭；wing door＝4右翼门关闭；wing door＝5飞翼门关闭；其他：不可用。当dcu控制模块20接收到对应报文时，即可实现对应翼门的控制。当然，具体变量的表达与报文数值选取可根据具体场景具体设置，本实施例对此不加以限定。
83.所述dcu控制模块20包括：多个开关单元；
84.所述各开关单元，用于根据所述第一控制指令或所述第二控制指令确定被控翼门对应的电磁阀开关，并控制对应电磁阀开关的开闭状态。
85.易于理解的是，由于车厢翼门包括左翼门及右翼门，对应控制翼门的电磁阀也有多个，因此在接收到控制指令后，首先需要确定被控翼门对应的电磁阀开关，控制对应的电磁阀开始工作。
86.在本实施例中，所述多个开关单元包括：第一开关单元201及第二开关单元202；
87.所述第一开关单元201，用于在所述第一控制指令或所述第二控制指令为左翼门控制指令时，确定被控左翼门对应的左翼电磁阀开关的开闭状态；
88.所述第二开关单元202，用于在所述第一控制指令或所述第二控制指令为右翼门控制指令时，确定被控右翼门对应的右翼电磁阀开关的开闭状态。
89.需要说明的是，当所述第一控制指令或所述第二控制指令为左翼门控制指令时，具体包括左翼门开启和左翼门关闭指令，第一开关单元会确定对应电磁阀的开闭状态。
90.在具体实现中，所述第一开关单元201包括：第一控制开关k1、第二控制开关k2、第三控制开关k3及第四控制开关k4；
91.需要说明的是，第一控制开关k1与第二控制开关k2共同构成一个输出开关，第三控制开关k3与第四控制开关k4共同构成一个输出开关，dcu控制模块20控制k1和k2输出一预设值电压供电磁阀工作，此预设值电压可为24v或12v等，即打开对应电磁阀开关，同理适
用于第三控制开关k3与第四控制开关k4，此处不再赘述。
92.所述第一控制开关k1及所述第二控制开关k2，用于在所述左翼门控制指令为开启指令时输出第一电压控制信号；
93.所述第三控制开关k3及所述第四控制开关k4，用于在所述左翼门控制指令为开启指令时输出第二电压控制信号；
94.所述第三控制开关k3及所述第四控制开关k4，还用于在所述左翼门控制指令为关闭指令时输出第三电压控制信号。
95.需要说明的是，所述输出的第一电压控制信号、第二电压控制信号为可提供对应电磁阀充气气路接口工作的高电平信号，例如，若电磁阀采用的是24v电磁阀，则第一电压控制信号及第二电压控制信号为24v，当左翼门控制指令为开启指令时，此时第一电压控制信号及第二电压控制信号都为24v。对应电磁阀充气气路接口打开，对应翼门则开启。在具体实施中，还可采用12v电磁阀，本实施例对此不加以限定。第三电压控制信号为可使电磁阀排气气路接口工作的低电平信号，当左翼门控制指令为关闭指令时，第三控制开关k3及第四控制开关k4控制输出第三电压控制信号为0，对应电磁阀充气气路接口停止工作，排气气路接口开始工作，翼门则关闭。
96.基于第一开关单元201，同理，所述第二开关单元202包括：第五控制开关k5、第六控制开关k6、第七控制开关k7及第八控制开关k8；
97.需要说明的是，与第五控制开关k5与第六控制开关k6共同构成一个输出开关，第七控制开关k7与第八控制开关k8共同构成一个输出开关，当dcu控制模块20控制k5和k6输出一预设值电压供电磁阀工作，即接通对应电磁阀气路接口，同理适用于第七控制开关k7与第八控制开关k8，此处不再赘述。
98.在具体实施中，所述气路控制模块30包括左翼气路控制模块301及右翼气路控制模块302，所述电磁阀开关控制信号包括：第一电压控制信号、第二电压控制信号及第三电压控制信号；
99.所述左翼气路控制模块301，用于根据第一电压控制信号及第二电压控制信号打开左翼电磁阀的充气气路接口；
100.所述左翼气路控制模块301，还用于根据第一电压控制信号及第三电压控制信号打开左翼电磁阀的排气气路接口。
101.易于理解的，当第一电压控制信号及第二电压控制信号输出为高电平信号时，会使得左翼电磁阀的充气气路接口接通，进而可驱动左翼门开启，当第一电压控制信号输出为高电平信号，第二电压控制信号输出为低电平信号时，会使得左翼电磁阀的排气气路接口接通，进而可驱动左翼门关闭。
102.在具体实现中，所述左翼气路控制模块包括：第一二位二通电磁阀、第一二位三通电磁阀及储气筒；
103.需要说明的是，所述二位二通电磁阀指的是具有两个位置状态二个通气口的器件，二位三通电磁阀指的是具有两个位置状态三个通气口的器件。
104.所述第一二位二通电磁阀的第一端连接所述第一控制开关k1，所述第一二位二通电磁阀的第二端连接所述第二控制开关k2，所述第一二位二通电磁阀的第三端的接口11连接所述第一二位三通电磁阀第四端的接口16，所述第一二位二通电磁阀的第四端的接口15
连接所述翼门驱动模块40；
105.所述第一二位三通电磁阀的第一端连接所述第三控制开关k3，所述第一二位三通电磁阀的第二输入端连接所述第四控制开关k4，所述第一二位三通电磁阀的第三输入端的输入接口12连接所述储气筒s。
106.易于理解的是，根据用户输入的控制指令的不同，电磁阀会根据控制指令对应控制接口的开闭状态，参考图3，针对左翼气路控制模块而言，当接收到的控制指令为左翼们开启时，第一二位三通电磁阀的气路接口11及15接通，第一二位三通电磁阀的气路接口12和16接通，此时，储气筒中的气体即可通过气路接口12,16,11,15将气体输入至左翼举升缸中，当举升缸的气压逐渐升高，就会推动活塞t1上升打开左翼门。当接收到的控制指令为左翼们关闭时，第一二位三通电磁阀的气路接口11及15会接通，第一二位三通电磁阀的气路接口16和19接通，此时，举升缸中的气体即可通过气路接口15,11,16,19将气体排放至大气中，举升缸的气压逐渐降低，活塞t1下降关闭左翼门。
107.进一步地，所述翼门驱动模块40包括：左翼门驱动模块401及右翼门驱动模块402；
108.所述左翼门驱动模块401，用于根据所述左翼电磁阀的气路接口的开闭状态，驱动左翼门的升降状态；
109.所述右翼门驱动模块402，用于根据所述右翼电磁阀的气路接口的开闭状态，驱动右翼门的升降状态。
110.需要说明的是，所述左翼门驱动模块401及右翼门驱动模块402在结构及原理上均相同，基于上述左翼气路控制模块301及左翼门驱动模块401的工作原理，再此不对右翼门驱动模块402的工作原理重复说明。
111.为便于理解，结合图3，对本实施例工作原理做具体说明。
112.参考图3，例如当驾驶员通过硬件设备操作右翼门控制开关k12闭合时，dcu控制模块20接收到右翼门控制开关k12闭合的电信号，kb接地为低电平，dcu控制模块20通过开关kb确保输出右翼门开启信号，进一步会确定由第二二位二通电磁阀及第二二位三通电磁阀来控制，由于右翼门控制开关k12闭合，此时dcu控制模块20会控制第五控制开关k5及第六控制开关k6输出24v，使第二二位二通电磁阀的气路接口13、17接通，dcu控制模块20还会控制第七控制开关k7及第八控制开关k8输出24v，使第二二位三通电磁阀的气路接口18、14接通，此时储气筒s中的气体经气路接口进入到右翼门举升缸，驱动右翼门开启。当驾驶员通过硬件设备操作右翼门控制开关k12断开时，dcu控制模块20确定由第二二位二通电磁阀及第二二位三通电磁阀来控制，由于右翼门控制开关k12断开，此时dcu控制模块20会控制第五控制开关k5及第六控制开关k6输出24v，使第二二位二通电磁阀的气路接口13、17接通，dcu控制模块20还会控制第七控制开关k7及第八控制开关k8输出0v，使第二二位三通电磁阀的气路接口18、20接通，此时右翼举升缸中的气体经气路接口排放到大气中，驱动右翼门关闭。
113.以上为通过硬件设备输入控制指令的情况，同理，当用户使用软件设备输入控制指令时，adu会将携带有翼门控制信息的报文发送至dcu控制模块20，进一步控制对应电磁阀的气路接口开关状态，控制过程如上述硬指令控制过程，在此不再一一赘述。
114.同理，当驾驶员操控飞翼门控制开关k13时，kc接地为低电平，此时第一控制开关k1至第八控制开关k8会对应控制电磁阀的开闭状态，再此不再一一赘述。
115.本实施例指令获取模块获取用户输入的控制指令，并将控制指令发送至dcu控制模块；dcu控制模块根据控制指令确定被控翼门对应的电磁阀开关，并生成电磁阀开关控制信号；气路控制模块根据所述电磁阀开关控制信号控制所述电磁阀开关的通断，并根据所述电磁阀开关的通断控制对应的电磁阀气路接口的开闭状态；翼门驱动模块根据所述电磁阀气路接口的开闭状态，驱动所述被控翼门开启或关闭。本实施例通指令获取模块获取用户的控制指令，并根据控制指令控制翼门对应的电磁阀开关，来分别控制左翼门及右翼门的开启或关闭。较传统方式而言，本实施例提出的方案可实现翼门一键驱动，且整个过程自动控制，能有效提高用户使用体验感。
116.基于上述第一实施例，提出本发明卡车翼门控制系统的第三实施例。
117.参照图4，图4为本发明卡车翼门控制系统第三实施例涉及的系统结构示意图。
118.如图4所示，所述控制系统还包括环境检测模块50，所述环境检测模块50设置于所述指令采集模块10与所述dcu控制模块20之间；
119.所述环境检测模块50，用于根据用户输入的控制指令对翼门开启环境进行检测，得到检测结果；
120.所述环境检测模块50，还用于根据所述检测结果判断是否可将所述控制指令发送至所述dcu控制模块20。
121.易于理解的是，当卡车翼门开启之前，需要确保周边环境是否安全，自动控制时需要对周边环境状态先进行检测再确定翼门是否可以开启。
122.在具体实现中，车辆停车后，adu通过摄像头、激光雷达等感知传感器检测周边环境，确保无行人、遮挡等障碍物、翼门的周边距离满足翼门开启\关闭的要求后，通过can总线发送翼门开启或关闭的报文给dcu控制模块20，进一步实现对应翼门的驱动。当检测到翼门的周边环境或距离不满足翼门开启\关闭的要求时，会禁止控制指令发送至所述dcu控制模块20，对应翼门即不会开启或关闭。
123.在一些实施例中，adu向dcu控制模块20发出翼门控制报文时，还同步发出翼门开启及关闭的状态提醒报文给bcm，bcm根据提醒报文驱动蜂鸣器语音提醒车辆周边人员注意安全。
124.在本实施例中，所述控制系统还包括环境检测模块，通过环境检测模块，可在确保翼门的周边环境满足翼门开启或关闭的条件后，才进一步驱动对应翼门开启或关闭，本实施例提出的方案能有效提高翼门工作的安全性，避免了不必要的经济损失。
125.基于上述卡车翼门控制系统，本发明还提供一种卡车翼门控制方法。
126.参照图5，图5为本发明卡车翼门控制方法第一实施例的流程示意图。
127.本实施例中，所述卡车翼门控制方法包括以下步骤：
128.步骤s10：所述指令获取模块获取用户输入的控制指令，并将所述控制指令发送至所述dcu控制模块；
129.需要说明的是，所述控制指令可理解为用户输入的可具体控制翼门开启或关闭的指令，其中包括：左翼门开启或关闭指令、右翼门开启或关闭指令及飞翼门开启或关闭指令，飞翼门即左右翼门同时控制。
130.在具体实现中，指令获取模块包括硬指令获取模块与软指令获取模块，对应输出第一控制指令和第二控制指令；
131.需要说明的是，所述硬指令可为用户通过硬件设备输入的控制指令，例如控制开关或控制阀门等，所述软指令可为用户通过软件输入的控制指令，例如车载控制软件或车载触屏，所述第一控制指令为通过硬件设备输入的指令，所述第二控制指令为用户通过软件设备输入的指令，需要注意的是，在具体实现中，指令获取模块在接收到第一控制指令及第二控制指令任意一项指令时，即可完成对指令的获取，即硬指令与软指令获取是两并行方案。
132.所述硬指令获取模块，用于获取用户通过硬件设备输入的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述dcu控制模块；
133.在具体实现中，硬件设备都通过硬线直接接入dcu控模块，硬件设备在获取到了用户的控制指令后，通过硬线将获取到的硬线信号传输至dcu控制模块。
134.所述软指令获取模块，用于获取用户通过软件设备输入的第二控制指令，并将所述第二控制指令通过can总线发送至所述dcu控制模块。
135.在具体实现中，软件设备都通过can总线接入dcu控制模块，软件设备在获取到了用户的控制指令后，通过can总线向dcu控制模块发送对应翼门开启或关闭的报文，使得dcu控制模块根据接收到的报文信息进一步控制对应翼门的开启或关闭。
136.步骤s20：所述dcu控制模块根据所述控制指令确定被控翼门对应的电磁阀开关，并生成电磁阀开关控制信号；
137.需要说明的是，所述电磁阀开关控制信号可理解为控制电磁阀关断的信号，dcu控制模块在接收到控制指令后，需要根据控制指令先确定翼门对应的电磁阀开关，例如，若dcu控制模块接收到的控制指令为左翼门开启指令，首先需要确定左翼门电磁阀开关，进一步生成左翼门电磁阀开关控制信号，控制左翼门电磁阀进一步控制左翼门开启。
138.步骤s30：所述气路控制模块根据所述电磁阀开关控制信号控制所述电磁阀开关的通断，并根据所述电磁阀开关的通断控制对应的电磁阀气路接口的开闭状态；
139.需要说明的是，由于电磁阀有多个气路接口，其中包括充气接口及排气接口，因此需要根据电磁阀开关的通断来控制电磁阀对应接口的开闭状态，例如，当接收到的控制指令为左翼门开启指令时，电磁阀开关控制信号会控制对应的左翼门电磁阀开关打开，进一步左翼门电磁阀就会接通左翼门对应的充气接口，使储气筒中的气体通过充气接口进入到左翼举升缸中。
140.步骤s40：所述翼门驱动模块根据所述电磁阀气路接口的开闭状态，驱动所述被控翼门开启或关闭。
141.需要说明的是，所述翼门驱动模块具体包括左翼门驱动模块及右翼门驱动模块，驱动模块中具体包括储气筒、举升缸及活塞。
142.在具体实现中，当对应电磁阀气路接口接通时，储气筒中的气体通过充气接口进入到对应翼门的举升缸中，当举升缸中的气体逐渐增多，举升缸中的气压逐渐增大，进而推动活塞，将翼门开启。
143.本实施例指令获取模块在获取了用户输入的控制指令后，将控制指令发送至dcu控制模块；dcu控制模块根据控制指令确定被控翼门对应的电磁阀开关，并生成电磁阀开关控制信号；气路控制模块根据所述电磁阀开关控制信号控制所述电磁阀开关的通断，并根据所述电磁阀开关的通断控制对应的电磁阀气路接口的开闭状态；翼门驱动模块根据所述
电磁阀气路接口的开闭状态，驱动所述被控翼门开启或关闭。本实施例提出的方案通过指令获取模块可直接获取用户的控制指令，进一步根据控制指令自动控制对应翼门的开启或关闭，较传统方式而言，本实施例操作简单易于实现，能带给用户极大的便利，提高用户使用体验感。
144.基于上述卡车翼门控制方法第一实施例，提出本发明卡车翼门控制方法第二实施例。
145.参照图6，图6为本发明卡车翼门控制方法第二实施例的流程示意图。
146.本实施例中，在步骤s10之后还包括：
147.步骤s101：所述环境检测模块根据用户输入的控制指令对翼门开启环境进行检测，得到检测结果；
148.易于理解的是，当卡车翼门开启之前，需要确保周边环境是否安全，自动控制时需要对周边环境状态先进行检测再确定翼门是否可以开启。
149.步骤s102：所述环境检测模块根据所述检测结果判断是否可将所述控制指令发送至所述dcu控制模块。
150.在具体实现中，车辆停车后，adu通过摄像头、激光雷达等感知传感器检测周边环境，确保无行人、遮挡等障碍物、翼门的周边距离满足翼门开启\关闭的要求后，通过can总线发送翼门开启或关闭的报文给dcu控制模块，进一步实现对应翼门的驱动。当检测到翼门的周边环境或距离不满足翼门开启\关闭的要求时，会禁止控制指令发送至所述dcu控制模块，对应翼门即不会开启或关闭。
151.在一些实施例中，adu向dcu控制模块发出翼门控制报文时，还同步发出翼门开启及关闭的状态提醒报文给bcm，bcm根据提醒报文驱动蜂鸣器语音提醒车辆周边人员注意安全。
152.在本实施例中，通过环境检测模块对翼门周边环境的检测，可在确保翼门的周边环境满足翼门开启或关闭的条件后，才进一步驱动对应翼门开启或关闭，本实施例提出的方案能有效提高翼门工作的安全性，避免了不必要的经济损失。
153.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
154.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
155.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
156.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。