一种电机驱动结构及电机驱动装置的制作方法

1.本发明涉及家具驱动技术领域，尤其涉及一种电机驱动结构及电机驱动装置。


背景技术：

2.随着智能化家居的不断更新与发展，人们对家具的要求也越来越高，而考虑到家具的占用空间，家具上采用的电机驱动装置也存在日益精简的需求。而现有的电机驱动装置为了降低占用空间，其零件大小也十分精细，这在一定程度上加大了零件加工的难度，也对装配时的匹配度要求更高，不利于快速装配；同时降低零件大小也在一定程度上牺牲了结构强度，反而需要增设更多的部件以保证结构强度足够。
3.例如，现有技术中的电机驱动装置，驱动机构中的丝杆与推杆螺纹连接后使得整个驱动机构长度较长，而在驱动机构外的保护组件一般是较短的结构，只能够覆盖少部分丝杆，而在保护组件与驱动机构之间还额外设置一层管状的保护套以保护丝杆与推杆，而为了固定保护套又需要设置固定扣与外部的保护组件连接，零件数量多并且结构较为复杂，不仅需要增加保护套的生产工序，还需要增加保护套的装配工艺，并且因为保护套设在驱动机构与保护组件之间，在装配时还需要先将保护套与驱动机构装配完成后，才能够在保护套的外部装配保护组件，步骤繁琐，也拖慢了生产速度；并且，现有的保护套常常选用铝管，加工工艺要求高，导致电机驱动装置的生产成本也高。
4.因此，需要一种电机驱动结构及电机驱动装置，能够保证结构强度，同时进一步精简结构，提升结构紧凑度并降低结构复杂度，也降低生产难度，提升生产效率。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种电机驱动结构及电机驱动装置，能够在保证结构强度的同时，进一步降低结构复杂度，降低零件数量与生产难度，提升生产效率。
6.本发明提供的一种电机驱动结构，包括驱动机构与加强保护组件，所述加强保护组件内部具有容置腔，所述驱动机构设置于所述容置腔内，所述驱动机构的外周轮廓与所述容置腔的内轮廓相匹配；
7.所述驱动机构包括丝杆与推杆，所述丝杆用于与电机的输出端驱动连接，所述推杆与所述丝杆通过内外螺纹连接；
8.所述加强保护组件上远离所述电机的一端还包括支撑部，所述支撑部还位于所述加强保护组件内围，所述支撑部支撑于所述推杆外部。
9.进一步地，所述支撑部为第一支撑环，所述第一支撑环设置于所述推杆与所述加强保护组件之间。
10.进一步地，所述加强保护组件上远离所述电机的一端突出所述丝杆上远离所述电机的一端。
11.进一步地，所述驱动机构还包括驱动齿轮与丝母，所述驱动齿轮用于与所述电机
啮合，所述驱动齿轮还与所述丝杆同轴连接，所述丝母用于连接所述丝杆与所述推杆。
12.进一步地，所述驱动机构还包括设置于所述丝杆上的第二支撑环，所述第二支撑环位于所述驱动齿轮与所述丝母之间。
13.进一步地，所述驱动机构还包括轴承，所述轴承设置于所述驱动机构的一端，并且所述轴承位于所述驱动齿轮远离所述推杆的一侧。
14.进一步地，所述容置腔的长度不小于所述支撑部到所述轴承的距离。
15.优选地，所述丝母与所述推杆为一体结构。
16.进一步地，所述驱动机构还包括封盖头，所述封盖头位于所述推杆上远离所述电机的一端。
17.优选地，所述封盖头与所述推杆为一体结构。
18.进一步地，所述加强保护组件包括第一保护壳、第二保护壳，所述第一保护壳与所述第二保护壳固定连接，所述容置腔由所述第一保护壳内表面与所述第二保护壳内表面包覆而成。
19.进一步地，所述电机驱动结构还包括开关组件，所述开关组件设置固定板与至少一个控制开关，所述固定板与所述加强保护组件固定连接，所述控制开关用于控制所述驱动机构的运行。
20.本发明还提供一种电机驱动装置，包括电机和以上所述的电机驱动结构，所述电机用于为所述驱动机构提供动力；所述电机的输出端设置输出轴，所述加强保护组件设置贯穿孔，所述输出轴穿过所述贯穿孔与所述丝杆驱动连接。
21.进一步地，所述电机与所述驱动机构垂直设置。
22.进一步地，所述电机的一端设置保护罩壳，所述保护罩壳套接于所述电机上远离所述驱动机构的一端。
23.实施本发明，具有如下有益效果：
24.1、去除推杆外原本套设的保护套与固定扣，而采用加长的加强保护组件替代原有的保护套与固定扣等多个零件，直接利用加长的加强保护组件整体覆盖驱动机构从而对驱动机构进行保护，减少了零件数量也降低了零件结构的复杂度，也减少了生产保护套的生产工序以及装配保护套的装配工序，大大有利于提升生产效率；并且加强保护组件与第一支撑环配合，在起到支撑保护作用的同时，还能够有效限定驱动机构中各个零件的同轴度。
25.2、具有容置腔的加强保护组件设置为加长的结构，更利于包覆驱动机构，提升整个电机驱动结构的强度。
26.3、第一支撑环与第二支撑环能够有效起到导向作用，限定推杆与加强保护组件之间的相对位置，有利于安装时的快速定位。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
28.图1为本发明的一种可能的实施方式中电机驱动结构的结构剖面图；
29.图2为图1中电机驱动结构的爆炸图；
30.图3为本发明的另一种可能的实施方式中电机驱动结构的结构剖面图；
31.图4为图3中电机驱动结构的爆炸图。
32.其中，图中附图标记对应为：1
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驱动机构，11
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轴承，12
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驱动齿轮，13
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丝杆，14
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第二支撑环，15
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丝母，16
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推杆，17
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封盖头，2
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加强保护组件，21
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第一保护壳，22
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第二保护壳，23
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容置腔，24
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支撑部，3
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开关组件，31
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固定板，32
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控制开关，4
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电机，41
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输出轴，42
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保护罩壳，5
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第一支撑环。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；并且，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例
35.考虑到现有电机驱动装置存在结构复杂、零件数量多、装配不便的情况，本实施例提供一种电机驱动结构，如说明书附图1
‑
2所示，该电机驱动结构包括驱动机构1与加强保护组件2，其中驱动机构1用于与电机4的一端驱动连接，并且设置在加强保护组件2内，而加强保护组件2内部为容置腔23，用于容纳驱动机构1，驱动机构1的外周轮廓与容置腔23的内轮廓相匹配，以便于装配时更好地起到导向作用，更快地定位，提升装配效率。
36.具体地，如说明书附图1所示，是本实施例的电机驱动结构的剖面图，其中，驱动机构1包括丝杆13以及推杆16，丝杆13一端用于与电机4的输出端驱动连接，使得电机4启动时能够带动丝杆13转动；在丝杆13的另一端，推杆16与丝杆13通过内外螺纹连接，在丝杆13转动时也将带动推杆16移动，并且推杆16的一端突出加强保护组件2的一端，便于推杆16将动力输出。
37.在本实施例中，驱动机构1还包括驱动齿轮12，用于与电机4的输出端啮合，以传递电机4的动力；但是现有的驱动机构1中，驱动齿轮12与丝杆13之间常常设置固定扣等固定结构，以起到连接固定的作用，这样的连接方式增加了整个驱动机构1的零件数量，增加了装配步骤，降低了装配效率，而且固定扣的连接方式也容易在驱动机构1转动过程中松动，不利于提升驱动机构1的可靠性与稳定性，而本实施例提供的驱动齿轮12与丝杆13直接同轴连接，能够以驱动齿轮12直接套设于丝杆13上的方式固定，中间不设置额外的零件进行连接固定，一方面简化了结构，提升装配效率，另一方面也避免了因增加额外零件而造成的驱动机构1不稳定的情况；优选地，在本说明书的一个可能的实施方式中，驱动齿轮12可以选择与丝杆13的一端螺接，连接方式简单快速，并且可拆卸的螺接方式也有利于维修时更换零件，只需替换驱动齿轮12或者丝杆13即可，而无需替换两个零件，降低了维修成本；需要说明的是，驱动齿轮12与丝杆13始终为同轴状态，并且是相对于彼此静止的，即驱动齿轮12或者丝杆13同时运行或者同时停止；但是，两者之间能够通过铆接、螺接等固定方式固
定，本发明对此并不做限定，能够起到固定可靠作用的固定方式都可以在本说明书的保护范围之内；在本说明书的一种可能的实施方式中，驱动齿轮12可以优选为蜗轮，结构简单，传动可靠性高。
38.具体地，如说明书附图2所示，驱动机构1还包括轴承11、第二支撑环14、丝母15与第一支撑环5，其中，轴承11设置于驱动机构1的一端，并且是位于驱动齿轮12的远离推杆16的一侧，使得驱动机构1能够相对于加强保护组件2转动；需要说明的是，轴承11的设置仅为一种可选的实施方式，而不限于轴承连接，本发明对此不作具体限定，能够起到转动连接作用的部件都可以在本说明书的保护范围之内；优选地，在本说明书的一个可能的实施方式中，还可以采用铜套替换轴承11，节省成本。
39.具体地，第二支撑环14设置于丝杆13上，并且在丝杆13的轴向方向上，第二支撑环14还位于丝母15与驱动齿轮12之间，能够起到一定限位作用，防止丝母15在与丝杆13连接时旋转过度，与驱动齿轮12相接触导致驱动机构1转动不良或者出现噪音；同时，第二支撑环14支撑于丝杆13与加强保护组件2之间，也能够起到支撑作用，并有利于快速定位丝杆13与加强保护组件2之间的相对位置；此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，当加强保护组件2与丝杆13之间支撑强度足够或者定位状况良好的情况下，还可以不设置第二支撑环14，进一步提升效率；而丝母15位于丝杆13一端与推杆16一端，通过螺纹连接使得两者紧固连接，固定可靠性高；在本说明书的一个可能的实施方式中，丝母15可以设置为与推杆16为一体结构，进一步加快生产与装配效率。
40.具体地，如说明书附图1所示，在推杆16远离电机的一端还包括封盖头17，该封盖头17可选为与推杆16为一体结构，则丝母5、推杆16与封盖头17具有以下几种连接形式：丝母15与推杆16一体，但推杆16不与封盖头17一体；推杆16与封盖头17一体，但推杆16不与丝母15一体；以及丝母15与推杆16一体，同时推杆16与封盖头17一体，即丝母15、推杆16、封盖头17均为一体结构，大大加快装配效率。
41.具体地，加强保护组件2上远离电机4的一端包括支撑部24，可选为与加强保护组件2一体的结构，属于加强保护组件2的一部分，并且位于加强保护组件2内围，即相当于容置腔23上远离电机4的一端的周向边壁，而该支撑部24内部支撑于推杆16外表面，能够实现精准定位与有效保护；而在本说明书的一个可能的实施方式中，支撑部24还可以设置为一个第一支撑环5，该第一支撑环5设置于推杆16与加强保护组件2之间上，并且第一支撑环5位于远离驱动齿轮12的一侧，为了保证第一支撑环5能够起到足够的支撑作用，第一支撑环5还位于加强保护组件2的一端，使得第一支撑环5内部支撑于推杆16外表面，而其外围支撑于加强保护组件2内表面，在装配时有利于快速定位推杆16与加强保护组件2的相对位置，从而快速实现装配；需要说明的是，此处定位推杆16与加强保护组件2的相对位置实际上限定的是周向上的相对位置，防止推杆16相对于加强保护组件2晃动，但并不限定推杆16沿轴向的移动；即第一支撑环5与第二支撑环14均能够起到导向作用，有利于安装时快速定位，提升装配效率；优选地，为了保证装配时的平衡性，第一支撑环5在能够接触到加强保护组件2的基础上，离驱动齿轮12越远越好，则相对应地，如说明书附图1所示，用于容纳部分驱动机构1的容置腔23的长度不小于支撑部24到轴承11的距离，即不小于第一支撑环5到轴承11的距离，以保证第一支撑环5始终支撑于加强保护组件2内部。
42.具体地，如说明书附图1所示，加强保护组件2上具有延伸端，该延伸端位于加强保
护组件2上远离电机4的一端，并且延伸端的端面突出所述丝杆13一端的端面，以保证加强保护组件2能够替代原有的长度较短的保护组件、保护套与固定扣，更好地对驱动机构1、尤其是丝杆13与部分推杆16进行保护，减少了零件数量也降低了结构复杂度，有利于提升生产效率；并且加长的加强保护组件2与第一支撑环5配合，在起到支撑保护作用的同时，还能够有效限定驱动机构1中各个零件的同轴度，保证驱动机构1运行的稳定性，降低故障发生的可能性，从而降低维修成本；而在其他实施方式中，也可以根据实际需求，将延伸端的端面设置为与丝杆13的端面平齐，而此时第一支撑环5的位置能够轻微滞后于丝杆13的端面，在保护强度足够的同时，能够节省材料。
43.具体地，如图2所示，加强保护组件2包括第一保护壳21与第二保护壳22，其中第一保护壳21与第二保护壳22固定连接，使得第一保护壳21内表面与第二保护壳22内表面包覆而形成容置腔23；在本实施例中，加强保护组件2的长度由驱动机构1上设置轴承11的一端一直延伸到推杆16的中部，也就是设置第一支撑环5的位置，使得加强保护组件2的长度加长，提升了加强保护组件2的结构强度；相比于现有的通过上壳、下壳以及额外保护套组合保护的方式，仅采用第一保护壳21与第二保护壳22即可实现对驱动机构1的保护，同时还不会降低结构强度，结构更加简单且降低了零件数量，有利于节省零件生产的时间，并且无需考虑保护套的装配顺序，大大简化了装配工序，进一步加快生产及装配效率；并且，在本说明书的一个可能的实施方式中，加强保护组件2可选为塑料材质，相比于原有铝管保护套，进一步提高电机驱动结构的轻量化程度，节省成本；此外，这里的第一保护壳21与第二保护壳22固定连接，可以选择如图2所示的螺栓连接，也可以选择更加牢固的焊接，本说明书对此不做限定，能够实现可靠连接的结构都可以在本说明书的保护范围之内。
44.具体地，如说明书附图2所示，本实施例提供的电机驱动结构还包括开关组件3，该开关组件3包括固定板31与两个控制开关32，其中，控制开关32设置于固定板31上，而整个开关组件3通过固定板31固定于第二保护壳22上，控制开关32则用于控制驱动机构1的转动；此外，在本说明书的另一个可能的实施方式中，还可以增设一个控制开关32，用于控制驱动机构1急停，避免出现意外情况损坏电机驱动结构，延长使用寿命。
45.本实施例还提供一种电机驱动装置，包括为驱动机构1提供动力的电机4与上述的电机驱动结构，其中，电机4的输出端设置输出轴41，相对应地，在第二保护壳22上设置有贯穿孔，用于供输出轴41穿过，实现输出轴41与驱动齿轮12的啮合，从而实现动力由电机4到驱动机构1的传递；如说明书附图4所示，当驱动齿轮12为蜗轮时，输出轴41能够对应设置为蜗杆，使得蜗杆与蜗轮配合良好，传递动力的稳定性高；此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，该电机驱动装置可以应用于沙发、座椅等家具，例如，推杆16与头枕连接，使得电机4开启时能够驱动推杆16推动沙发、座椅的头枕；在本说明书的另一个可能的实施方式中，该电机驱动装置还可以应用于电动床等躺卧式家具，例如推杆16用于推动床体背部框架或者床体腿部框架。
46.优选地，如图3所示，电机4与驱动机构1垂直设置，即输出轴41的轴向与丝杆13的轴向互相垂直；而如图1所示，在电机4上远离驱动机构1的一端，还能够设置保护罩壳42，套接于电机4外表面用于保护电机4，避免电机4意外磨损等情况的发生，延长电机4使用寿命；而如图3
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4所示，在电机4强度足够时，也可以不设置保护罩壳42就完成装配。
47.通过本实施例可知，本发明具有如下有益效果：
48.1、去除推杆外原本套设的保护套与固定扣，而采用加长的加强保护组件替代原有的保护套与固定扣等多个零件，直接利用加长的加强保护组件整体覆盖驱动机构从而对驱动机构进行保护，减少了零件数量也降低了零件结构的复杂度，有利于提升生产效率；并且加强保护组件与第一支撑环配合，在起到支撑保护作用的同时，还能够有效限定驱动机构中各个零件的同轴度。
49.2、具有容置腔的加强保护组件设置为较长的结构，集成度高，更利于包覆驱动机构，提升整个电机驱动结构的强度。
50.3、第一支撑环与第二支撑环能够有效起到导向作用，限定推杆与加强保护组件之间的相对位置，有利于安装时的快速定位。
51.以上所描述的仅为本发明的一些实施例而已，并不用于限制本发明，本行业的技术人员应当了解，本发明还会有各种变化和改进，任何依照本发明所做的修改、等同替换和改进都落入本发明所要求的保护的范围内。