用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置的制作方法

技术特征：
1.用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括外壳(1)和测距系统(24)，其特征在于：所述外壳(1)外部的一侧设置有透窗(2)，所述外壳(1)外部的一侧设置有固定块(3)，所述固定块(3)的内部设置有第一电机(19)，且第一电机(19)通过第一电机固定架(18)与固定块(3)连接，所述第一电机(19)的输出端安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)贯穿并延伸至外壳(1)的外部，且固定杆(6)与外壳(1)固定连接，所述固定块(3)外部的一侧设置有第一连接架(4)，所述第一连接架(4)后端的一侧设置有第二连接架(5)，所述第二连接架(5)与第一连接架(4)转动连接，所述第二连接架(5)一端的内部设置有单片机(23)和第二电机(22)，且单片机(23)的输出端与第二电机(22)的输入端电性连接，所述第二电机(22)通过第二电机固定架(21)与第二连接架(5)连接。2.根据权利要求1所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述第一电机(19)的输入端与单片机(23)的输出端电性连接，所述外壳(1)下端的内部设置有陀螺仪(20)，且陀螺仪(20)的输出端与单片机(23)的输入端电性连接。3.根据权利要求1所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述外壳(1)内部的两侧均设置有夹板(10)，所述夹板(10)外部的一侧设置有第二螺纹杆(16)，且第二螺纹杆(16)贯穿并延伸至外壳(1)的外部，所述第二螺纹杆(16)位于外壳(1)外部的一端设置有第二旋钮(7)，所述外壳(1)内部下端的一侧设置有第二缓冲垫(12)。4.根据权利要求3所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述夹板(10)上端的一侧设置有固定板(8)，且固定板(8)与夹板(10)固定连接，所述固定板(8)的内部设置有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)的一端设置有第一旋钮(15)，所述第一螺纹杆(14)的另一端设置有压板(9)。5.根据权利要求4所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述夹板(10)外部的一侧设置有第一缓冲垫(11)，所述压板(9)下端的一侧设置有第三缓冲垫(13)。6.根据权利要求1所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有激光测距仪(17)。7.根据权利要求1所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述测距系统(24)由激光传感器(25)、激光发射器(26)、信号转换模块(27)、plc模块(28)、堆垛机驱动装置(29)和反射板(30)组成，所述激光传感器(25)的输出端与信号转换模块(27)的输入端电性连接，所述信号转换模块(27)的输出端与plc模块(28)的输入端电性连接，plc模块(28)的输出端与堆垛机驱动装置(29)的输入端电性连接。

技术总结
本实用新型公开了用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，涉及自动化立体仓库技术领域，为解决现有的堆垛机认址定位不准确的问题。所述用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括外壳和测距系统，所述外壳外部的一侧设置有透窗，所述外壳外部的一侧设置有固定块，所述固定块的内部设置有第一电机，且第一电机通过第一电机固定架与固定块连接，所述第一电机的输出端安装有固定杆，所述固定杆贯穿并延伸至外壳的外部，所述固定块外部的一侧设置有第一连接架，所述第一连接架后端的一侧设置有第二连接架，所述第二连接架与第一连接架转动连接，所述第二连接架一端的内部设置有单片机和第二电机。二连接架一端的内部设置有单片机和第二电机。二连接架一端的内部设置有单片机和第二电机。


技术研发人员：陈波 彭建桥 任鑫 沈罡
受保护的技术使用者：武汉恒基达鑫国际化工仓储有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/12/17