一种手术辅助支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及手术台辅助装置领域，尤其涉及一种手术辅助支撑装置。


背景技术：

2.随着医疗器械的改进，腹腔镜技术日渐成熟，其具有术中切口小、创伤小、出血少，术后炎症轻、恢复快、瘢痕小、住院短等优势，并已经成为主流手术方式。传统“五孔腹腔镜胃癌手术”，主要由主刀医生、扶镜手和第一助手共同合作进行，其中扶镜手在手术中的作用是扶持腹腔镜，并根据主刀医生的指示调整腹腔镜的角度；第一助手的功能主要是辅助主刀医生进行操作。一场手术往往需要持续数小时，扶镜手在长时间扶镜下可能会出现扶镜不稳的情况；另一方面，第一助手与主刀医生若配合不默契，也可能会加大手术的难度。因此，精简手术操作人数、采用机械支撑装置代替扶镜手和第一助手成为一个新的发展方向。
3.目前，常用的手术辅助支撑装置多采用连杆结构，其活动节点采用旋钮固定，但随着活动节点的增多，旋钮也相应增加，术中进行位置调整时并不方便；且由于各连接杆间均为枢接，调整位置时各连接杆均以枢接处为旋转中心进行旋转，夹持末端的腹腔镜会沿着弧形轨迹进行移动，使得腹腔镜的角度发生一定偏移，所以还需要对腹腔镜角度进行二次调整，对使用者造成极大的不便利性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种便于调整位置，且腹腔镜角度能保持平行移动的手术辅助支撑装置。
5.根据本实用新型的实施例，提供一种手术辅助支撑装置，包括调整结构，所述调整结构包括第一转动关节、第二支撑杆、第三支撑杆、弹性件和第二转动关节，所述第二支撑杆的第一端和所述第三支撑杆的第一端均铰接在所述第一转动关节的一侧，所述第二支撑杆的第二端和所述第三支撑杆的第二端均铰接在所述第二转动关节的一侧，所述第一转动关节、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆与所述第二转动关节间形成平行四边形的四连杆机构，所述弹性件连接在所述第二支撑杆和第三支撑杆之间，所述弹性件不平行于所述四连杆机构的任意一边；
6.固定结构，所述固定结构用于安装所述调整结构；夹持结构，所述夹持结构用于夹持腹腔镜，所述夹持结构与所述第二转动关节连接。
7.根据本实用新型实施例，进一步地，所述固定结构包括固定座，所述固定座设有固定开口，所述固定开口的底部和侧壁上设有顶丝结构。
8.根据本实用新型实施例，进一步地，所述固定结构包括支撑柱和第一连接杆，所述第一连接杆用于连接所述调整结构，所述支撑柱竖直连接于所述固定座，所述第一连接杆通过水平转动关节转动连接于所述支撑柱上，所述水平转动关节可绕所述支撑柱的轴向方向旋转。
9.根据本实用新型实施例，进一步地，所述第一连接杆绕第一方向转动连接于所述水平转动关节上，所述第一方向平行于所述第一连接杆的自身轴向方向。
10.根据本实用新型实施例，进一步地，所述调整结构还包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述第一转动关节固连，所述第一支撑杆的另一端与所述第一连接杆铰接。
11.根据本实用新型实施例，进一步地，所述夹持结构包括第一杆体、器械夹转动关节和器械固定夹，所述器械固定夹通过所述器械夹转动关节转动安装在所述第一杆体的第一端上，所述器械夹转动关节的转动轴向方向平行于所述第一杆体的轴向方向。
12.根据本实用新型实施例，进一步地，所述第一杆体的第二端与所述第二转动关节铰接。
13.根据本实用新型实施例，进一步地，所述第一杆体包括第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆活动套设于所述第三连接杆外侧。
14.根据本实用新型实施例，进一步地，所述器械固定夹包括可张合的夹持件，所述夹持件的开口两相对侧上设有磁性构件。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用带弹性件的平行四边形四连杆机构，在确保稳定性的前提下，使得术中能更方便地调整腹腔镜的位置；且由于平行四边形机构的特性，支撑装置末端夹持的腹腔镜不会因位置的变化而改变角度，可以实现平行移动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
17.图1是本实用新型的固定结构、调整结构和夹持结构的组合示意图；
18.图2是本实用新型的详细结构示意图；
19.图3是本实用新型的立体图；
20.图4是本实用新型夹持结构立体图。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1～图4，本实用新型实施例中的手术辅助支撑装置，包括固定结构1、调整结构2和夹持结构3。固定结构1起到固定装置底座的作用；调整结构2连接于固定结构1上，主要起调整夹持结构3位置的作用；夹持结构3连接于调整结构2上，主要起夹持腹腔镜的作用。
26.调整结构2包括第一转动关节21、第二支撑杆22、第三支撑杆23和第二转动关节25，第二支撑杆22和第三支撑杆23的第一端铰接在第一转动关节21的一侧，第二支撑杆22和第三支撑杆23的第二端铰接在第二转动关节25的一侧，第一转动关节21、第二支撑杆22、第三支撑杆23和第二转动关节25间形成了一个平行四边形四连杆机构。此结构可使器械固定夹以不变的角度进行移动，具体地，在调整结构带动夹持结构产生竖直方向位移的过程中，器械固定夹与水平方向之间的角度始终不变。
27.进一步地，为了增强四连杆机构结构强度，可在第一转动关节21、第二转动关节25的另一侧相应位置分别增加一条第二支撑杆22和第三支撑杆23，即两条第二支撑杆22的两端分别枢接于第一转动关节21、第二转动关节25两侧，两条第三支撑杆23的两端也分别枢接于第一转动关节21、第二转动关节25两侧，形成一个平行四边形多连杆机构。再进一步地，还可以在与第二支撑杆22和第三支撑杆23平行的方向上继续增加支撑杆，构成多个平行四边形的组合结构，具体连接方式在此不再赘述。
28.调整结构2还包括弹性件24，弹性件24可以是拉簧，也可以是其他具有相似功能的弹性功能件。弹性件24的两端分别连接在第二支撑杆22和第三支撑杆23上，具体连接位置可以根据实际情况选择，但弹性件24的方向不可以平行于四连杆机构的任意一边，确保在四连杆机构进行运动时，弹性件24有明显的缩放以产生弹力作用。弹性件24的作用在于向四连杆机构施加作用力，防止四连杆机构由于重力改变其几何形状，从而影响手术辅助支撑装置的稳定性。
29.固定结构1包括固定座10、支撑柱11、水平转动关节12和第一连接杆13，固定座10为“c”型结构，底部和侧壁上均设有顶丝结构，可夹持于手术台、桌面或其他相似平台上；具体地，可将固定座的“c”型的固定开口卡到延伸出来的平台上，拧紧底部的顶丝，利用顶丝将固定座与平台固定，侧壁的顶丝拧紧后可限制固定座的滑动，避免出现固定座固定不稳的情况。可以理解地，固定座10也可采用弹性夹、螺栓固定等其他固定方式。
30.支撑柱11竖直固连在固定座10上，水平转动关节12为可转动结构，水平转动关节12的第一端转动连接于支撑柱11，且水平转动关节12可绕支撑柱11的轴向方向旋转。第一连接杆13竖直铰接于水平转动关节12的第二端，第一连接杆13可绕其自身轴向方向旋转。固定结构中含有两个自由度，可极大地提升装置的灵活性。
31.进一步地，调整结构2还包括第一支撑杆20，第一支撑杆20的一端与第一转动关节21固连，另一端与第一连接杆13铰接，起到连接固定结构1和调整结构2的作用。此外，第一支撑杆20也起到调节夹持结构3高度的作用。
32.手术辅助支撑装置还包括夹持结构3，夹持结构3包括第一杆体30、器械夹转动关
节31和器械固定夹32，器械夹转动关节31为旋转结构，第一杆体30可通过器械夹转动关节31转动连接于器械固定夹32，且器械夹转动关节31的转动轴向方向平行于第一杆体30的轴向方向，使器械固定夹32可沿第一杆体30的轴向方向旋转，便于调整器械固定夹32的角度。
33.进一步地，第一杆体30包括第二连接杆301和第三连接杆302，第二连接杆301套设于第三连接杆302外侧，第二连接杆301与第三连接杆302可不固定连接，两者可相互旋转和/或伸缩；作为另一种可选的方案，第二连接杆301可与第三连接杆302固定连接。
34.进一步地，调整结构2中的第二转动关节25与夹持结构3中的第一杆体30相互铰接，连接调整结构2和夹持结构3的同时，为手术辅助支撑装置再增加一个自由度。
35.器械固定夹32设有夹持件，夹持件开口两相对侧设有磁性构件。当需要夹持腹腔镜时，将腹腔镜放入夹持件开口内，夹持件开口两相对侧的磁性构件由于磁力作用相互靠近，从而夹紧夹持件开口内的腹腔镜，可以实现方便且稳固的夹持。
36.以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。