技术特征：
1.一种手术辅助支撑装置，其特征在于，包括：调整结构(2)，所述调整结构(2)包括第一转动关节(21)、第二支撑杆(22)、第三支撑杆(23)、弹性件(24)和第二转动关节(25)，所述第二支撑杆(22)的第一端和所述第三支撑杆(23)的第一端均铰接在所述第一转动关节(21)的一侧，所述第二支撑杆(22)的第二端和所述第三支撑杆(23)的第二端均铰接在所述第二转动关节(25)的一侧，所述第一转动关节(21)、所述第二支撑杆(22)、所述第三支撑杆(23)与所述第二转动关节(25)间形成平行四边形的四连杆机构，所述弹性件(24)连接在所述第二支撑杆(22)和第三支撑杆(23)之间，所述弹性件(24)不平行于所述四连杆机构的任意一边；固定结构(1)，所述固定结构(1)用于安装所述调整结构(2)；夹持结构(3)，所述夹持结构(3)用于夹持腹腔镜，所述夹持结构(3)与所述第二转动关节(25)连接。2.根据权利要求1所述的手术辅助支撑装置，其特征在于：所述固定结构(1)包括固定座(10)，所述固定座(10)设有固定开口，所述固定开口的底部和侧壁上设有顶丝结构。3.根据权利要求2所述的手术辅助支撑装置，其特征在于：所述固定结构(1)包括支撑柱(11)和第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)用于连接所述调整结构(2)，所述支撑柱(11)竖直连接于所述固定座(10)，所述第一连接杆(13)通过水平转动关节(12)转动连接于所述支撑柱(11)上，所述水平转动关节(12)可绕所述支撑柱(11)的轴向方向旋转。4.根据权利要求3所述的手术辅助支撑装置，其特征在于：所述第一连接杆(13)绕第一方向转动连接于所述水平转动关节(12)上，所述第一方向平行于所述第一连接杆(13)的自身轴向方向。5.根据权利要求3所述的手术辅助支撑装置，其特征在于：所述调整结构(2)还包括第一支撑杆(20)，所述第一支撑杆(20)的一端与所述第一转动关节(21)固连，所述第一支撑杆(20)的另一端与所述第一连接杆(13)铰接。6.根据权利要求1所述的手术辅助支撑装置，其特征在于：所述夹持结构(3)包括第一杆体(30)、器械夹转动关节(31)和器械固定夹(32)，所述器械固定夹(32)通过所述器械夹转动关节(31)转动安装在所述第一杆体(30)的第一端上，所述器械夹转动关节(31)的转动轴向方向平行于所述第一杆体(30)的轴向方向。7.根据权利要求6所述的手术辅助支撑装置，其特征在于：所述第一杆体(30)的第二端与所述第二转动关节(25)铰接。8.根据权利要求7所述的手术辅助支撑装置，其特征在于：所述第一杆体(30)包括第二连接杆(301)和第三连接杆(302)，所述第二连接杆(301)活动套设于所述第三连接杆(302)外侧。9.根据权利要求6所述的手术辅助支撑装置，其特征在于：所述器械固定夹(32)包括可张合的夹持件，所述夹持件的开口两相对侧上设有磁性构件。
技术总结
本实用新型公开了一种手术辅助支撑装置，包括调整结构，调整结构包括第一转动关节、第二支撑杆、第三支撑杆、弹性件和第二转动关节，第二支撑杆的第一端和第三支撑杆的第一端均铰接在第一转动关节的一侧，第二支撑杆的第二端和第三支撑杆的第二端均铰接在第二转动关节的一侧，弹性件连接在第二支撑杆和第三支撑杆之间；固定结构，固定结构用于安装调整结构；夹持结构，夹持结构用于夹持腹腔镜，夹持结构与第二转动关节连接。本实用新型通过采用带弹性件的平行四边形四连杆机构，在确保稳定性的前提下，使得术中能更方便地调整腹腔镜的位置；且由于平行四边形机构的特性，支撑装置末端夹持的腹腔镜不会因位置的变化而改变角度，可实现平行移动。可实现平行移动。可实现平行移动。
技术研发人员：余江 陈新华 黄泽 廖明楷 赖嘉焕 刘嵩阳
受保护的技术使用者：南方医科大学南方医院
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2021/12/17
再多了解一些
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