能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置及引爆方法与流程

1.本发明涉及手雷测试装置技术领域，特别是涉及一种能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置及引爆方法。


背景技术：

2.教学、演习和测试中，有针对各种手雷的效果的测试，例如眩晕手榴弹、爆震弹、防暴手雷等。一般都是依靠人工拉发保险销，然后快速扔出引爆测试。这样存在着人工拉发不安全，扔投位置不准确，这样收集数据存在误差的缺陷。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置及引爆方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够远距离控制手雷的拉发，完成引爆，保证实验人员的安全，而且可以确保手雷爆炸位置固定，测量数据误差小。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明提供一种可远距离控制引爆手雷的装置，包括支撑平台、夹紧组件、隔爆板、解锁引爆驱动装置和控制器，
6.所述夹紧组件能够拆卸连接在所述支撑平台上，用于夹紧手雷；
7.所述隔爆板固定连接在所述支撑平台上并位于所述夹紧组件的一侧；
8.所述解锁引爆驱动装置设置于所述隔爆板远离所述夹紧组件的一侧，所述解锁引爆驱动装置的输出端延伸至所述夹紧组件并能够与被夹紧手雷的保险销相连，通过所述解锁引爆驱动装置的输出端能够解锁被夹紧手雷的保险销引爆手雷；
9.所述解锁引爆驱动装置与所述控制器电联接。
10.优选的，所述解锁引爆驱动装置包括旋转驱动装置、拉发引爆驱动装置和同步连接板，所述同步连接板设置于所述隔爆板远离所述夹紧组件的一侧，所述拉发引爆驱动装置固定连接在所述支撑平台上并位于所述同步连接板远离所述夹紧组件的一侧，所述拉发引爆驱动装置的拉动轴一端与所述同步连接板固定连接，所述旋转驱动装置固定连接在所述同步连接板远离所述夹紧组件的侧面上，所述旋转驱动装置的旋转轴作为所述解锁引爆驱动装置的输出端穿过所述同步连接板和所述隔爆板延伸至所述夹紧组件，所述旋转轴端部设有扭转解锁件，所述扭转解锁件能够穿过手雷的保险销拉环，所述旋转轴旋转能够带动所述扭转解锁件扭转手雷的保险销拉环并解锁手雷的第二重保险弯销，解锁手雷的第二重保险弯销后，所述拉动轴向远离所述夹紧组件的方向拉动所述同步连接板能够带动所述扭转解锁件拉动手雷的保险销拉环解锁手雷的第一重保险直销引爆手雷；
11.所述旋转驱动装置和所述拉发引爆驱动装置均与所述控制器电联接。
12.优选的，所述夹紧组件包括第一夹紧板、第二夹紧板、固定螺栓、夹紧螺栓、顶紧螺栓和支撑柱，所述支撑柱下端固定连接在所述支撑平台上，所述第一夹紧板转动连接在所述支撑柱上端并能够通过所述固定螺栓固定连接所述第一夹紧板和所述支撑柱，所述第二
夹紧板设置于所述第一夹紧板一侧并通过所述夹紧螺栓与所述第一夹紧板连接，通过所述夹紧螺栓能够调节所述第一夹紧板和所述第二夹紧板的间距以将不同规格手雷的击发座夹紧于所述第一夹紧板和所述第二夹紧板之间，所述顶紧螺栓螺纹连接在所述第一夹紧板上的螺纹通孔中，通过所述顶紧螺栓能够顶紧手雷的击发座。
13.优选的，所述隔爆板包括固定连接的隔爆立板和隔爆角板，所述隔爆角板的尖端与所述夹紧组件相对设置，所述隔爆立板固定连接在所述隔爆角板远离所述夹紧组件的一侧，所述同步连接板设置于所述隔爆立板远离所述夹紧组件的一侧，所述隔爆立板上设有通孔，所述隔爆角板上设有凹槽，所述旋转轴滑动穿过所述通孔和所述凹槽延伸至所述夹紧组件。
14.优选的，所述旋转驱动装置为驱动电机，所述拉发引爆驱动装置为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的动铁芯作为所述拉动轴，所述推拉式电磁铁的底座固定连接在所述支撑平台上。
15.优选的，所述解锁引爆驱动装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向槽和滑动设置于所述导向槽内的导向杆，所述导向槽固定连接在所述支撑平台上，所述导向杆平行于所述拉动轴，所述导向杆一端与所述同步连接板固定连接。
16.优选的，还包括平台支撑底座和平台支撑柱，所述平台支撑柱下端能够拆卸连接在所述平台支撑底座上，所述平台支撑柱上端能够拆卸连接在所述支撑平台底面。
17.优选的，所述扭转解锁件包括解锁销轴，所述解锁销轴一端固定连接在所述旋转轴端部，所述解锁销轴另一端用于穿设于手雷的保险销拉环中，所述解锁销轴的长度大于手雷的保险销拉环直径；所述解锁销轴穿设于手雷的保险销拉环的一端固定连接有防脱杆，所述防脱杆垂直于所述解锁销轴，所述防脱杆的长度大于手雷的保险销拉环直径。
18.优选的，所述控制器包括电源、控制按键、第一继电器、第二继电器、第一时间继电器和第二时间继电器；所述第一时间继电器的常开触点与所述第二继电器的线圈串联构成第一支路，所述第一时间继电器的常闭触点与所述旋转驱动装置串联构成第二支路；所述第二时间继电器的常闭触点与所述第一继电器的线圈串联构成第三支路；所述第一时间继电器的线圈连接于第四支路上；所述第二时间继电器的线圈连接于第五支路上；所述第一继电器的触点连接于第六支路上；所述控制按键连接于第七支路上；所述第六支路和所述第七支路并联构成第一级线路，所述第一支路、所述第二支路、所述第三支路、所述第四支路和所述第五支路并联构成第二级线路，所述第一级线路与所述第二级线路线路串联后构成第一级总支路；所述第二继电器的触点与所述拉发引爆驱动装置串联构成第二级总支路；所述第一级总支路与所述第二级总支路并联后接入所述电源。
19.本发明还提供一种基于以上所述的可远距离控制引爆手雷的装置的引爆方法，包括如下步骤：
20.s1：将手雷夹紧于所述夹紧组件上，将所述解锁引爆驱动装置的输出端与被夹紧手雷的保险销相连；
21.s2：通过所述控制器启动所述解锁引爆驱动装置，所述解锁引爆驱动装置的输出端解锁手雷的保险销引爆手雷。
22.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
23.本发明提供的能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置及引爆方法，通过夹紧组
件夹紧手雷后，将解锁引爆驱动装置的输出端与手雷的保险销拉环相连，通过控制器启动解锁引爆驱动装置，解锁引爆驱动装置的输出端解锁手雷的保险销并引爆手雷，通过控制器可远距离控制解锁引爆驱动装置的启停，以控制手雷的引爆，保证了实验人员的安全，由于手雷是夹紧固定于夹紧组件上，手雷的引爆位置是固定的，能够提高测量数据的准确性，避免了传统采用扔投手雷进行引爆测试，扔投位置不准确而导致收集数据存在误差的缺陷。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明提供的能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置的立体结构示意图；
26.图2为本发明提供的能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置中夹紧组件夹紧手雷后解锁手雷保险销的结构示意图；
27.图3为本发明提供的能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置中夹紧组件的立体结构示意图；
28.图4为图3中夹紧组件的的爆炸图；
29.图5为本发明提供的能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置中解锁引爆驱动装置的立体结构示意图；
30.图6为一种手雷的立体结构示意图；
31.图7为图6中手雷中的第一重保险直销、第二重保险弯销与保险销拉环的连接结构立体示意图；
32.图8为本发明提供的能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置中的隔爆板的立体结构示意图；
33.图9为本发明提供的能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置中的扭转解锁件的一种结构示意图；
34.图10为本发明提供的能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置中的扭转解锁件的另一种结构示意图；
35.图11为本发明提供的能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置中的控制电路图；
36.图中：100
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能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置、1
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支撑平台、2
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夹紧组件、3
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隔爆板、4
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同步连接板、5
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旋转驱动装置、6
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拉发引爆驱动装置、7
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手雷、8
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拉动轴、9
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旋转轴、10
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扭转解锁件、11
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第二重保险弯销、12
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保险销拉环、13
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第一重保险直销、14
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第一夹紧板、15
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第二夹紧板、16
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固定螺栓、17
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夹紧螺栓、18
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顶紧螺栓、19
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支撑柱、20
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击发座、21
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隔爆立板、22
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隔爆角板、23
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通孔、24
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凹槽、25
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导向组件、26
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导向槽、27
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导向杆、28
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平台支撑底座、29
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平台支撑柱、30
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解锁销轴、31
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防脱杆、32
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支撑块、33
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限位板、34
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弹性缓冲块、35
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握片。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明的目的是提供一种能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置及引爆方法，以解决现有技术存在的问题，能够远距离控制手雷的拉发，完成引爆，保证实验人员的安全，而且可以确保手雷爆炸位置固定，测量数据误差小。
39.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
40.如图1～2所示，本实施例提供一种可远距离控制引爆手雷的装置100，包括支撑平台1、夹紧组件2、隔爆板3、解锁引爆驱动装置和控制器，
41.夹紧组件2能够拆卸连接在支撑平台1上，用于夹紧手雷7；
42.隔爆板3固定连接在支撑平台1上并位于夹紧组件2的一侧；
43.同步连接板4设置于隔爆板3远离夹紧组件2的一侧；
44.解锁引爆驱动装置设置于隔爆板3远离夹紧组件2的一侧，解锁引爆驱动装置的输出端延伸至夹紧组件2并能够与被夹紧手雷的保险销相连，通过解锁引爆驱动装置的输出端能够解锁被夹紧手雷的保险销引爆手雷；
45.解锁引爆驱动装置与控制器电联接。
46.手雷引爆测试实验时，根据手雷7的规格，调整夹紧组件2夹紧手雷7，之后，将解锁引爆驱动装置的输出端与被夹紧手雷的保险销相连，然后远离，通过控制器启动解锁引爆驱动装置，解锁引爆驱动装置的输出端解锁手雷7的保险销并引爆手雷，通过控制器可远距离控制解锁引爆驱动装置的启停，以控制手雷的引爆，保证了实验人员的安全，由于手雷是夹紧固定于夹紧组件2上，手雷的引爆位置是固定的，能够提高测量数据的准确性，避免了传统采用扔投手雷进行引爆测试，扔投位置不准确而导致收集数据存在误差的缺陷。
47.如图1～2和图6～7所示，本实施例中，解锁引爆驱动装置包括旋转驱动装置5、拉发引爆驱动装置6和同步连接板4，同步连接板4设置于隔爆板3远离夹紧组件2的一侧，拉发引爆驱动装置6固定连接在支撑平台1上并位于同步连接板4远离夹紧组件2的一侧，拉发引爆驱动装置6的拉动轴8一端与同步连接板4固定连接，旋转驱动装置5固定连接在同步连接板4远离夹紧组件2的侧面上，旋转驱动装置5的旋转轴9作为解锁引爆驱动装置的输出端穿过同步连接板4和隔爆板3延伸至夹紧组件2，旋转轴9端部设有扭转解锁件10，扭转解锁件10能够穿过手雷7的保险销拉环12，旋转轴9旋转能够带动扭转解锁件10扭转手雷7的保险销拉环12并解锁手雷7的第二重保险弯销11，解锁手雷7的第二重保险弯销11后，拉动轴8向远离夹紧组件2的方向拉动同步连接板4能够带动扭转解锁件10拉动手雷7的保险销拉环12解锁手雷7的第一重保险直销13引爆手雷7；
48.旋转驱动装置5和拉发引爆驱动装置6均与控制器电联接。
49.手雷引爆测试实验时，根据手雷7的规格，调整夹紧组件2夹紧手雷7，之后，将扭转解锁件10穿过手雷7的保险销拉环12，然后远离，通过控制器启动旋转驱动装置5，旋转轴9带动扭转解锁件10扭转手雷7的保险销拉环12，使第二重保险弯销11绕第一重保险直销13
转动，在旋转过程中，由于手雷7的握片35的阻碍作用，使得第二重保险弯销11被扭转变形，不在对第一重保险直销13起到轴向限位作用，从而解锁手雷7的第二重保险弯销11，然后，通过控制器启动拉发引爆驱动装置6，拉动轴8通过扭转解锁件10拉动手雷7的保险销拉环12将手雷7的第一重保险直销13抽拉而出，从而解锁手雷7的第一重保险直销13引爆手雷7，通过控制器可远距离控制旋转驱动装置5和拉发引爆驱动装置6的启停，以控制手雷的引爆，保证了实验人员的安全，由于手雷7是夹紧固定于夹紧组件2上，手雷7的引爆位置是固定的，能够提高测量数据的准确性，避免了传统采用扔投手雷进行引爆测试，扔投位置不准确而导致收集数据存在误差的缺陷。
50.如图2～4所示，本实施例中，夹紧组件2包括第一夹紧板14、第二夹紧板15、固定螺栓16、夹紧螺栓17、顶紧螺栓18和支撑柱19，支撑柱19下端固定连接在支撑平台1上，第一夹紧板14转动连接在支撑柱19上端并能够通过固定螺栓16固定连接第一夹紧板14和支撑柱19，第二夹紧板15设置于第一夹紧板14一侧并通过夹紧螺栓17与第一夹紧板14连接，通过夹紧螺栓17能够调节第一夹紧板14和第二夹紧板15的间距以将不同规格手雷7的击发座20夹紧于第一夹紧板14和第二夹紧板15之间，顶紧螺栓18螺纹连接在第一夹紧板14上的螺纹通孔中，通过顶紧螺栓18能够顶紧手雷7的击发座20。通过调节第一夹紧板14和第二夹紧板15的间距可适用于不同规格的手雷的夹紧，通过顶紧螺栓18的设置，能够进一步对手雷进行固定。其中，可先将第一夹紧板14的方位调整好，然后再通过固定螺栓16将第一夹紧板14固定于支撑柱19上端，之后夹紧固定手雷7，保证扭转解锁件10能够穿过手雷7的拉环12。
51.如图1和图8所示，本实施例中，隔爆板3包括固定连接的隔爆立板21和隔爆角板22，隔爆角板22的尖端与夹紧组件2相对设置，隔爆立板21固定连接在隔爆角板22远离夹紧组件2的一侧，同步连接板4设置于隔爆立板21远离夹紧组件2的一侧，隔爆立板21上设有通孔23，隔爆角板22上设有凹槽24，旋转轴9滑动穿过通孔23和凹槽24延伸至夹紧组件2。隔爆角板22能够进一步增强隔爆立板21的强度，隔爆角板22可以将手雷7的爆炸波或者碎片向隔爆角板22两侧导流，避免对隔爆板3后面的电气元件(旋转驱动装置5和拉发引爆驱动装置6)造成冲击波或者碎片伤害。通过通孔23和凹槽24能够对旋转轴9起到支撑作用，减少旋转轴9的变形量。
52.本实施例中，旋转驱动装置5为驱动电机，拉发引爆驱动装置6为推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的动铁芯作为拉动轴8，推拉式电磁铁的底座固定连接在支撑平台1上，通过控制器能够分别控制驱动电机和推拉式电磁铁的工作与否，从而实现远距离控制手雷7的引爆作业。
53.如图1和图5所示，本实施例中，解锁引爆驱动装置还包括导向组件25，导向组件25包括导向槽26和滑动设置于导向槽26内的导向杆27，导向槽26固定连接在支撑平台1上，导向杆27平行于拉动轴8，导向杆27一端与同步连接板4固定连接。其中，导向槽26固定连接在支撑块32上，推拉式电磁铁的底座也固定连接在支撑块32上，支撑块32固定连接在支撑平台1上，导向槽26位于驱动电机和推拉式电磁铁之间，从而使得同步连接板4受力更加均匀，减小运动阻力，并能保证驱动电机和推拉式电磁铁的动铁芯运动方向的一致性，导向槽26内有油脂，可以对导向杆27起到润滑作用。推拉式电磁铁中的动铁芯与同步连接板4连接的一端外周固定设有弹性缓冲块34，当拉动轴8拉动同步连接板4远离手雷时，弹性缓冲块34的设置可以避免同步连接板4与支撑块32碰撞受损。
54.如图1所示，本实施例中，还包括平台支撑底座28和平台支撑柱29，平台支撑柱29下端能够拆卸连接在平台支撑底座28上，平台支撑柱29上端能够拆卸连接在支撑平台1底面。将平台支撑底座28置于引爆测试位置，对手雷引爆进行测试，手雷引爆后，如果平台支撑柱29受损，可将平台支撑柱29拆下进行更换，以便于下一次的手雷引爆测试；如果测试需要不同高度的支撑平台1，可以更换不同长度的平台支撑柱29，以满足不同的测试高度要求。
55.如图2和图9～10所示，本实施例中，扭转解锁件10包括解锁销轴30，解锁销轴30一端固定连接在旋转轴9端部，解锁销轴30另一端用于穿设于手雷7的保险销拉环12中，解锁销轴30的长度大于手雷7的保险销拉环12直径。解锁销轴30穿设于手雷7的保险销拉环12的一端固定连接有防脱杆31，防脱杆31垂直于解锁销轴30，防脱杆31的长度大于手雷7的保险销拉环12直径。其中，解锁销轴30可螺纹固定连接在旋转轴9端部，也可以与旋转轴9端部设置的孔过盈配合连接进行固定，解锁销轴30的长度大于手雷7的拉环12直径，可以避免转动解锁时拉环12从解锁销轴30上脱落。解锁销轴30与防脱杆31呈l形或t形，通过防脱杆31能够勾住拉环12，避免转动解锁时拉环12从解锁销轴30上脱落。如图1～2所示，同步连接板4与隔爆板3相对的一面上固定设有限位板33，移动同步连接板4使限位板33与隔爆板3接触，然后，再将解锁销轴30穿过手雷7的保险销拉环12固定于旋转轴9端部，使解锁销轴30和保险销拉环12处于拉紧、扭转都受力状态，可以避免解锁时解锁销轴30和拉环12的脱离。当推拉式电磁铁上电，静铁芯与动铁芯(即拉动轴8)吸合，带动动铁芯轴向动作，动铁芯拉动同步连接板4远离夹紧组件2；当推拉式电磁铁断电，在进行下一个手雷引爆时，手动推动动铁芯(即拉动轴8)，使限位板33与隔爆板3接触，然后在将解锁销轴30穿过手雷7的保险销拉环12固定于旋转轴9端部。
56.如图11所示，本实施例中，控制器包括电源、控制按键、第一继电器、第二继电器、第一时间继电器和第二时间继电器；第一时间继电器的常开触点与第二继电器的线圈串联构成第一支路，第一时间继电器的常闭触点与旋转驱动装置5串联构成第二支路；第二时间继电器的常闭触点与第一继电器的线圈串联构成第三支路；第一时间继电器的线圈连接于第四支路上；第二时间继电器的线圈连接于第五支路上；第一继电器的触点连接于第六支路上；控制按键连接于第七支路上；第六支路和第七支路并联构成第一级线路，第一支路、第二支路、第三支路、第四支路和第五支路并联构成第二级线路，第一级线路与第二级线路线路串联后构成第一级总支路；第二继电器的触点与拉发引爆驱动装置6串联构成第二级总支路；第一级总支路与第二级总支路并联后接入所述电源。
57.启动控制按键an，第二时间继电器sj2常闭触点通电流，第一继电器j1线圈上电，引发第一继电器j1触点闭合。控制按键an弹起断开通路。由于第一继电器j1触点闭合上电，则第一时间继电器sj1常闭触点通过电流，解锁驱动电机d动作，使电机轴旋转180
°
、360
°
或者其他180
°
的整数倍，完成第二重保险弯销11的解锁动作。使电机轴转动180
°
的整数倍，是为了保证完成一次解锁后，再次安装手雷时，只需将旋转轴9端部直线移动到与拉环12对应的位置，不用旋转旋转轴9，就可以将解锁销轴30穿过拉环12装配到旋转轴9上，保证了每次安装解锁销轴30的便捷性。因第一继电器j1触点的闭合，第一时间继电器sj1线圈和常闭第二时间继电器sj2线圈同时上电，开始计时，到达设定时间，第一时间继电器sj1常闭触点被断开，解锁驱动电机d停止动作；第一时间继电器sj1常开触点动作闭合，第二继电器j2线圈
上电动作，第二继电器j2触点闭合，分合闸电磁dt上电动作，完成抽拉动作，抽拉解锁第一重保险直销13。
58.第二时间继电器sj2线圈到达设定时间，第二时间继电器sj2常闭触点断开，第一继电器j1线圈断电，第一继电器j1触点断开，第二继电器j2线圈断电，第二继电器j2触点断开，分合闸电磁dt断电，停止动作。
59.解锁、抽拉动作完成，等待下一次的安装和触发控制按键。
60.一种基于以上所述的能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置100的引爆方法，包括如下步骤：
61.s1：将手雷7夹紧于夹紧组件2上，将解锁引爆驱动装置的输出端与被夹紧手雷的保险销相连；
62.s2：通过控制器启动解锁引爆驱动装置，解锁引爆驱动装置的输出端解锁手雷7的保险销引爆手雷。
63.通过控制器可远距离控制解锁引爆驱动装置的启停，以控制手雷的引爆，保证了实验人员的安全，由于手雷7是夹紧固定于夹紧组件2上，手雷7的引爆位置是固定的，能够提高测量数据的准确性，避免了传统采用扔投手雷进行引爆测试，扔投位置不准确而导致收集数据存在误差的缺陷。
64.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。