一种自动插线装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动插线装置。


背景技术：

2.在进行野外地质探测时，由于不同的物质对电磁场的响应不同，因此常利用人造电磁场来获取地质信息；在人工营造电磁场时，需要先铺设地质探测线，随后将金属棒插入地面，现有的地质探测线延长度方向依次间隔设置有多个分别用于与金属棒连接的连接节，金属棒穿过连接节插入地面以与地质探测线连接，而现在主要采用人工铺设地质探测线，并手工插入金属棒，劳动繁重，且质量难以保证。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种自动插线装置，旨在解决人工插线劳动强度高，且质量不佳的问题；
4.为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种自动插线装置，包括行走架、挂线架和插线部件，所述挂线架和所述插线部件分别设置于所述行走架背离地面一侧，所述挂线架和所述插线部件分别设置于所述行走架行走方向的两端，且所述挂线架设置在所述插线部件前方；所述行走架形成有用于金属棒穿出的穿设孔，所述插线部件用于在所述行走架移动时将所述金属棒通过所述穿设孔穿出，且不同的所述金属棒分别与地质探测线上的各个连接节配合，所述挂线架用于悬挂地质探测线。
5.优选的，所述行走架包括承载板、移动轮和走线架，所述移动轮和走线架均设置于所述承载板朝向地面的一侧，所述承载板形成所述穿设孔，所述走线架形成在延伸方向两端开口的收容空间，所述收容空间沿所述行走架的运动方向延伸以收容地质探测线并使所述地质探测线在运动时保持连接节水平，且所述收容空间的一端靠近所述穿设孔。
6.优选的，所述挂线架包括支撑杆、转动轴、转动轴承和密封板；所述支撑杆的一端与所述承载板背离地面的一侧固定连接，所述支撑杆的另一端与所述转动轴的侧壁连接，所述转动轴的轴线水平设置，所述转动轴承的内壁套设在所述转动轴的侧壁上，所述密封板有两块，其中一块所述密封板与所述转动轴的一端可拆卸连接，另一块所述密封板与所述转动轴的另一端固定连接，且两块所述密封板均与所述转动轴共轴线。
7.优选的，所述走线架包括第一侧板、第二侧板、连接杆和滚动环，所述第一侧板和所述第二侧板，所述连接杆的一端与所述第一侧板固定连接，所述连接杆的另一端与所述第二侧板固定连接，所述滚动环套设在所述连接杆上，所述连接杆和所述滚动环均有多个，多个所述连接杆沿所述行走架的运动方向依次间隔排列，所述连接杆的数量和所述滚动环的数量相等且一一对应，所述第一侧板、所述第二侧板和多个所述滚动环围合成所述收容空间。
8.优选的，所述插线部件包括上料组件和按压组件，所述上料组件包括上料盒、抵接弹簧、抵接板和限位部，所述上料盒形成用于收容金属棒的上料空间，所述抵接弹簧和所述
抵接板均收容与所述上料空间内，所述上料空间靠近所述穿设孔的一端形成推出开口，所述上料空间远离所述穿设孔的一端与所述抵接弹簧的一端固定连接，所述抵接弹簧朝向所述穿设孔的一侧与所述抵接板固定连接，所述抵接板用于挤压金属棒，所述限位部设置于所述穿设孔背离所述上料盒的一侧，以抵接所述金属棒使所述金属棒设置于所述穿设孔上方；所述按压组件包括驱动气缸、支架和按压头，所述支架用于支撑所述驱动气缸，所述驱动气缸设置于所述穿设孔的上方，所述驱动气缸的活塞杆与所述按压头的一端可拆卸连接，且所述驱动气缸的活塞杆、所述按压头和所述穿设孔的轴线共线。
9.优选的，所述第一侧板和所述第二侧板之间的距离小于连接节的宽度，所述滚动环的最高点至所述承载板的距离小于连接节的宽度，所述第一侧板朝向所述第二侧板的一侧向内凹陷出第一走线槽；所述第二侧板朝向所述第一侧板的一侧向内凹陷出第二走线槽；所述第一走线槽和所述第二走线槽相对设置，且所述第一走线槽和所述第二走线槽之间的距离大于所述连接节的宽度。
10.优选的，所述第一侧板靠近所述挂线架的一端向内凹陷形成第一进线开口，所述第一进线开口与所述第一走线槽连通，所述第一进线开口沿所述第一走线槽的方向不断收束；所述第二侧板靠近所述挂线架的一端向内凹陷形成第二进线开口，所述第二进线开口与所述第二走线槽连通，所述第二进线开口沿所述第二走线槽的方向不断收束。
11.优选的，所述插线部件还包括控制组件和光电传感器，所述控制组件与所述驱动气缸的气泵电连接，所述光电传感器与所述控制组件电连接；所述光电传感器用于检测连接节的运行情况。
12.优选的，自动插线装置还包括走线轮，所述走线轮与所述承载板固定连接，且所述走线轮设置于所述承载板远离限位部的一端。
13.优选的，自动插线装置还包括配重块，所述配重块与所述承载板背离地面的一侧可拆卸连接，且所述设置于所述承载板远离所述挂线架的一端。
14.与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
15.本发明的技术方案中，在使用自动插线装置时，将待铺设的地质探测线的线卷通过挂线架悬挂，抽出地质探测线的端部，并将该端部通过行走架的朝向地面的一侧向行走架的背离挂线架的一端的底部抽出后，固定在地面形成固定端，在向远离地质探测线的固定端运动时，地质探测线的线卷不断被抽出，所述插线部件随着所述行走架的运动，将金属棒通过所述穿设孔穿出，且使所述金属棒穿过连接节，并令所述金属棒插入地面，从而替代人工完成插线的工作，降低了施工人员的工作强度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明提出的一种自动插线装置的结构示意图；
18.图2为地质探测线的结构示意图；
19.图3为图1中a处的放大图；
20.图4为图1中b处的放大图；
21.图5为本发明提出的一种自动插线装置的走线架的结构示意图；
22.图6为本发明提出的一种自动插线装置的第一侧板的结构示意图；
23.图7为本发明提出的一种自动插线装置的抵接板的结构示意图。
24.附图标号说明：
25.标号名称标号名称1行走架14上料盒2挂线架15抵接弹簧3插线部件16抵接板4穿设孔17限位部5承载板18驱动气缸6移动轮19支架7走线架20按压头8支撑杆21第一走线槽9转动轴22第一进线开口10第一侧板23走线轮11第二侧板24配重块12连接杆25摩擦层13滚动环26地质探测线
26.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普
通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
32.本发明提出一种自动插线装置。
33.请参考图1至图7，一种自动插线装置，包括行走架1、挂线架2和插线部件3，所述挂线架2和所述插线部件3分别设置于所述行走架1背离地面一侧，所述挂线架2和所述插线部件3分别设置于所述行走架1行走方向的两端，且所述挂线架2设置在所述插线部件3前方；所述行走架1形成有用于金属棒穿出的穿设孔4，所述插线部件3用于在所述行走架1移动时将所述金属棒通过所述穿设孔4穿出，且不同的所述金属棒分别与地质探测线26上的各个连接节配合，所述挂线架2用于悬挂地质探测线26。
34.在使用自动插线装置时，将待铺设的地质探测线26的线卷通过挂线架2悬挂，抽出地质探测线26的端部，并将该端部通过行走架1的朝向地面的一侧向行走架1的背离挂线架2的一端的底部抽出后，固定在地面形成固定端，在向远离地质探测线26的固定端运动时，地质探测线26的线卷不断被抽出，所述插线部件3随着所述行走架1的运动，将金属棒通过所述穿设孔4穿出，且使所述金属棒穿过连接节，并令所述金属棒插入地面，从而替代人工完成插线的工作，降低了施工人员的工作强度。
35.优选的，所述行走架1包括承载板5、移动轮6和走线架7，所述移动轮6和走线架7均设置于所述承载板5朝向地面的一侧，所述承载板5形成所述穿设孔4，所述走线架7形成在延伸方向两端开口的收容空间，所述收容空间沿所述行走架1的运动方向延伸以收容地质探测线26并使所述地质探测线26在运动时保持连接节水平，且所述收容空间的一端靠近所述穿设孔4。
36.具体的，通过所述走线架7的加设，规范所述地质探测线26的运动轨迹，从而使得地质探测线1在沿所述走线架1不断抽出的过程中，各个所述连接节能够分别在不同时刻对准所述穿设孔4，便于后续的控制。
37.优选的，所述挂线架2包括支撑杆8、转动轴9、转动轴承和密封板；所述支撑杆8的一端与所述承载板5背离地面的一侧固定连接，所述支撑杆8的另一端与所述转动轴9的侧壁连接，所述转动轴9的轴线水平设置，所述转动轴承的内壁套设在所述转动轴9的侧壁上，所述密封板有两块，其中一块所述密封板与所述转动轴9的一端可拆卸连接，另一块所述密封板与所述转动轴9的另一端固定连接，且两块所述密封板均与所述转动轴9共轴线。
38.具体的，所述挂线架2还包括连接环，所述连接环有多种型号，所述连接环的内环用于与所述转动轴承过渡配合，不同型号的所述连接环厚度不同以适应不同大小的地质探测线26线卷，在将其悬挂时，首先将连接环卡接在地质探测线26线卷的内部上，随后将连接环卡接在所述转动轴承的外壁上即可，最后将密封板与所述转动轴9连接，以防止线卷溜出，所述转动轴承的宽度应大于所述地质探测线线卷的厚度；所述密封板与所述转动轴9可拆卸连接，以防止所述地质探测线线卷沿所述转动轴9的长度方向掉落。
39.优选的，所述走线架7包括第一侧板10、第二侧板11、连接杆12和滚动环13，所述第一侧板10和所述第二侧板11均垂直地面设置，所述连接杆12的一端与所述第一侧板10固定连接，所述连接杆12的另一端与所述第二侧板11固定连接，所述滚动环13套设在所述连接杆12上，所述连接杆12和所述滚动环13均有多个，多个所述连接杆12沿所述行走架1的运动方向依次间隔排列，所述连接杆12的数量和所述滚动环13的数量相等且一一对应，所述第
一侧板10、所述第二侧板11和多个所述滚动环13围合成所述收容空间。
40.具体的，加设所述滚动环13以减小地质探测线26与走线架7之间的摩擦，使得地质探测线26的运动相对稳定。
41.优选的，所述插线部件3包括上料组件和按压组件，所述上料组件包括上料盒14、抵接弹簧15、抵接板16和限位部17，所述上料盒形成用于收容金属棒的上料空间，所述抵接弹簧15和所述抵接板16均收容所述上料空间内，所述上料空间靠近所述穿设孔4的一端形成推出开口，所述上料空间在横向上远离所述穿设孔4的一端与所述抵接弹簧15的一端固定连接，所述抵接弹簧15朝向所述穿设孔4的一侧与所述抵接板16固定连接，所述抵接板16用于挤压金属棒，所述限位部17设置于所述穿设孔4背离所述上料盒14的一侧，以抵接所述金属棒，使所述金属棒设置于所述穿设孔4上方；所述按压组件包括驱动气缸18、支架19和按压头20，所述支架19用于支撑所述驱动气缸18，所述驱动气缸18设置于所述穿设孔4的上方，所述驱动气缸18的活塞杆与所述按压头20的一端可拆卸连接，且所述驱动气缸18的活塞杆、所述按压头20和所述穿设孔4的轴线共线。
42.具体的，所述上料组件内排列有多根金属棒，多根所述金属棒在所述抵接板16的挤压向依次紧密接触，最末端的金属棒被抵接在所述限位部17内部，所述限位部17形成用于与金属棒表面贴合的输送通道，所述输送通道的截面为半圆弧，所述半圆弧的内半径与所述金属棒的最大外半径间隙配合，所述限位部17内表面凸出形成摩擦层25，且所述摩擦层25为倾斜凸起条纹，以在推送金属棒的过程中产生旋转，便于插入地面，同时也起到了防止金属棒直接掉落的作用。
43.所述按压头20的设置增加了驱动气缸18的作用范围，所述按压头20的半径与所述金属棒的最大外半径相等，以在推送金属棒的过程中，替代原金属棒对相邻的金属棒挤压，防止相邻的金属棒在按压头20推送金属棒的过程中产生较大的移动，影响后续对金属棒的推出。
44.进一步的，所述抵接板16抵接在所述金属棒的长度方向的上侧壁，所述抵接板16形成一块拨动凸起，所述拨动凸起伸出所述上料盒14，所述上料盒14的上侧沿所述拨动凸起的运动方向形成一条拨动间隙，以便于拨动所述拨动凸起，从而方便对上料组件进行给料；所述抵接板16和所述承载板5可拆卸连接，以便于给料。
45.优选的，所述第一侧板10和所述第二侧板11之间的距离小于连接节的宽度，所述滚动环13的最高点至所述承载板5的距离小于连接节的宽度，所述第一侧板10朝向所述第二侧板11的一侧向内凹陷出第一走线槽21；所述第二侧板11朝向所述第一侧板10的一侧向内凹陷出第二走线槽；所述第一走线槽21和所述第二走线槽相对设置，且所述第一走线槽21和所述第二走线槽之间的距离大于所述连接节的宽度。
46.需要注意的，所述地质探测线26的连接节的宽度大于所述地质探测线26的线体的宽度，且所述连接节为纺锤形，且所述连接节的宽度大于厚度；因此需要控制第一侧板和第二侧板之间的距离和它们本身的高度，以满足使用要求。
47.具体的，所述第一侧板10和所述第二侧板11之间的距离小于连接节的宽度，所述滚动环13的最高点至所述承载板5的距离小于连接节的宽度，故所述连接节只能在所述第一走线槽21和所述第二走线槽的限制下进行移动，保证所述连接节在移动时水平。
48.优选的，所述第一侧板10靠近所述挂线架2的一端向内凹陷形成第一进线开口22，
所述第一进线开口22与所述第一走线槽21连通，所述第一进线开口22朝向所述第一走线槽21的方向不断收束；所述第二侧板11靠近所述挂线架2的一端向内凹陷形成第二进线开口，所述第二进线开口与所述第二走线槽连通，所述第二进线开口朝向所述第二走线槽的方向不断收束。
49.具体的，为防止卡线，加设所述第一进线开口22和所述第二进线开口，针对连接节的运动需求，通过所述第一进线开口22和所述第二进线开口将连接节逐步引入第一走线槽21和第二走线槽，使得运动连续且不会发生卡线现象。
50.优选的，所述插线部件3还包括控制组件和光电传感器，所述控制组件与所述驱动气缸18的气泵电连接，所述光电传感器与所述控制组件电连接；所述光电传感器用于检测连接节的运行情况。
51.所述光电传感器与第一侧板10或第二侧板11固定连接，具体的，每个所述光电传感器包括一个发射器和一个接收器，所述发射器用于发射光线至所述接收器，具体将发射器和接收器设置在第一走线槽或第二走线槽的两侧(可通过在第一走线槽或第二走线槽内部开槽的方式，此时光线路径在第一走线槽或第二走线槽内；若尺寸合适，也可设置在第一走线槽或第二走线槽的表面，此时光线路径位于第一走线槽朝向第二走线槽的一侧或第二走线槽朝向第一走线槽的一侧)，在无连接节扫过时，所述接收器能接受到所述发射器的连续的光信号，当所述连接节扫过所述发射器和所述接收器之间时，连续的光信号被打断，此时所述光电传感器发送一个电信号至所述控制组件，所述控制组件控制所述驱动气缸18运动，以进行一次插线操作；进一步的，所述驱动气缸18的速度应在合理范围内尽可能取较大值(目前在无需辅助设备的情况下运行速度可达10m/s，具体根据气缸尺寸进行选型)，所述行走架1的运行速度应保持相对缓慢(相对气缸运行速度)，从而提高工作的连续性，防止出现部件之间的互相干涉。
52.优选的，自动插线装置还包括走线轮23，所述走线轮23与所述承载板5固定连接，且所述走线轮23设置于所述承载板5远离限位部17的一端。
53.具体的，为防止卡线，还设置一个走线轮23，保证连接节在运动过程中不被卡死。
54.优选的，自动插线装置还包括配重块24，所述配重块24与所述承载板5背离地面的一侧可拆卸连接，且所述设置于所述承载板5远离所述挂线架2的一端；具体的，所述配重块24的有助于保持自动插线装置的平衡。
55.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。