一种垂直运输工具驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种垂直运输工具驱动装置，其特征在于，包括垂直设置的安装槽、固定安装在一起的主驱动机构以及辅驱动机构；所述主驱动机构包括至少两相对设置的第一驱动轴组件以及驱动所述第一驱动轴组件转动的第一驱动件，相对设置的所述第一驱动轴组件远离彼此的一端均伸入所述安装槽内；所述辅驱动机构包括至少两相对设置的第二驱动轴组件以及驱动所述第二驱动轴组件转动的第二驱动件，相对设置的所述第二驱动轴组件远离彼此的一端均伸入所述安装槽内；所述安装槽内固定设置有竖直的齿条，所述第一驱动轴组件和所述第二驱动轴组件均与所述安装槽滑动连接、并固定连接有与所述齿条啮合的齿轮。2.如权利要求1所述的一种垂直运输工具驱动装置，其特征在于，还包括第一安装板和第二安装板，所述第二安装板包括两个、分别固定连接在所述第一安装板相对的两侧壁上。3.如权利要求2所述的一种垂直运输工具驱动装置，其特征在于，所述第一驱动件为固定安装在所述第一安装板上的双轴电机，所述双轴电机的两输出轴上分别固定连接有所述第一驱动轴组件；所述第二驱动件包括两个单轴电机，分别固定安装在两所述第二安装板上，两所述单轴电机的输出轴上均固定连接有所述第二驱动轴组件。4.如权利要求3所述的一种垂直运输工具驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轴组件包括与所述双轴电机输出轴固定连接的转动轴，所述第二驱动轴组件包括与所述单轴电机输出轴固定连接的转动轴，所述齿轮固定连接在所述转动轴上。5.如权利要求4所述的一种垂直运输工具驱动装置，其特征在于，每个所述安装槽内均固定设置有两相对设置的导轨，所述第一驱动轴组件和所述第二驱动轴组件中的转动轴均固定连接有滚针轴承，所述滚针轴承内侧壁与所述转动轴固定连接、外侧壁的滚针与两相对设置的所述导轨抵触。6.如权利要求4所述的一种垂直运输工具驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轴组件与所述第二驱动轴组件均还包括供所述输出轴穿过的带座轴承。7.如权利要求6所述的一种垂直运输工具驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轴组件与所述第二驱动轴组件均还包括供所述输出轴穿过的抱闸。8.如权利要求7所述的一种垂直运输工具驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轴组件中的所述带座轴承和所述抱闸均固定安装在所述第一安装板上，所述第二驱动轴组件中的所述带座轴承和所述抱闸均固定安装在所述第二安装板上。9.如权利要求3所述的一种垂直运输工具驱动装置，其特征在于，还包括底板、顶板以及连接所述底板和所述顶板的侧板；所述第一安装板和所述第二安装板均固定连接在所述底板上，主驱动机构和辅驱动机构位于底板和顶板之间，所述侧板上开设有供所述输出轴穿过的开口。10.如权利要求9所述的一种垂直运输工具驱动装置，其特征在于，所述底板的底侧固定安装有接近传感器，所述顶板底侧固定安装有重力传感器。

技术总结
本发明涉及驱动设备技术领域，尤其涉及一种垂直运输工具驱动装置,其包括垂直设置的安装槽、固定安装在一起的主驱动机构以及辅驱动机构；所述安装槽内固定设置有竖直的齿条，所述第一驱动轴组件和所述第二驱动轴组件均与所述安装槽滑动连接、并固定连接有与所述齿条啮合的齿轮；相对于通过钢丝绳和曳引机提供动力的垂直运输工具，结构更加简单、运行时更加平稳，脱离对钢丝绳的依赖，降低垂直运输工具冲顶、坠落的状况，从而提高垂直运输工具的安全性能，提高载荷能力；且本实施例中的辅驱动机构和主驱动机构配合使用时，根据不同的状况选择性地启动主驱动机构和辅驱动机构，使得驱动装置具备避免意外坠落、驱动力强以及节约能源等优点。源等优点。源等优点。


技术研发人员：廖永红
受保护的技术使用者：鸿羚鲲鲱（重庆）装配式建筑工程有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/16