基于环卫工程的洒水车远程监督管控系统的制作方法

1.本实用新型涉及洒水车技术领域，尤其涉及基于环卫工程的洒水车远程监督管控系统。


背景技术：

2.随着城市经济的快速发展，城镇化速度的加快，城市人口密度不断升高，车辆不断升高，环境问题是人们关注的问题，近年来环境污染中的细微颗粒给环境造成了较大的影响，通过洒水可以降低灰尘污染，保持清洁的空气。
3.现有的已授权的实用新型专利，如专利申请号为cn201821822707.0，专利名称为一种用于小型洒水车的洒水系统的实用新型专利，包括：水箱、控制装置、显示模块、计时模块、水泵、水路阀，在所述水路阀上安装有电磁阀，所述控制装置安装在驾驶室内，所述显示模块与所述控制装置连接，所述控制装置还与所述计时模块、所述水泵、所述水路阀连接。其有益效果是：本实用新型采用自动控制装置，方便洒水过程中，对洒水模式的操控，采用四通的水路阀，实现一阀多控，避免了洒水系统的水路过多造成的维修困难的现象。
4.但是该方案忽略了在洒水车洒水的过程中，可能会喷洒到路人的身上，同时采集模块出现问题后，微控制器不能对系统进行有效控制的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决现有的洒水车可能会将水喷洒到路人身上的问题，同时解决采集模块出现问题后，微控制器不能有效控制洒水车的问题。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.基于环卫工程的洒水车远程监督管控系统，其特征在于，包括数据采集模块、控制系统、驱动模块；
8.所述数据采集模块包括水位仪、红外传感器、距离传感器、流量传感器、水压传感器、轮速传感器、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块、第七无线通讯模块；
9.所述水位仪器与第二无线通讯模块连接，红外传感器与第三无线通讯模块连接，距离传感器与第四无线通讯模块连接，流量传感器与第五无线通讯模块连接，水压传感器与第六无线通讯模块连接，轮速传感器与第七无线通讯模块连接；
10.所述控制系统包括第一无线通讯模块、存储模块、计时模块、微控制器；所述第一无线通讯模块、存储模块、计时模块分别与微控制器连接；
11.所述第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块、第七无线通讯模块分别与第一无线通讯模块通讯连接；
12.所述驱动模块包括电磁阀调节器、水泵电机控制器、语音报警器驱动器、电磁阀、水泵电机、语音报警器；
13.所述电磁阀调节器与微控制器连接，电磁阀与电磁阀调节器连接；水泵电机控制
器与微处理器连接，水泵电机与水泵电机控制器连接；语音报警器驱动器与微控制器连接，语音报警器与语音报警器驱动器连接。
14.进一步的，所述红外传感器设置于洒水车的车头以及车尾，所述红外传感器采用人体热释电红红外传感器。
15.进一步的，所述语音报警器中预设有低水位提示语音信息、行人提示语音信息。
16.进一步的，所述存储模块中预设有距离比对信息、车速及流量比对信息。
17.进一步的，所述电磁阀设置于喷水管道上，电磁阀控制器用于调节喷水的流量或者喷水的开启和关闭。
18.进一步的，所述水泵电机控制器用于调控水泵电机的转速。
19.进一步的，所述远程控制中心的信号发射装置与第一无线通讯模块通讯连接。
20.进一步的，所述显示屏采用车载显示屏，用于显示洒水车水箱的水位。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
22.1.本实用新型通过红外传感器、距离传感器的设计，能够有效检测洒水车一定范围内的人体，并进行对应的处理，防止喷洒到路人身上。
23.2.本实用新型通过远程控制中心的设计，能够通过远程控制中心发射控制信号给微控制器，实现人工远程控制，避免数据采集模块出现问题后，微控制器不能有效控制洒水车的问题。
24.3.本实用新型通过水位仪、语音报警器的设计，能够实时监测洒水车水箱中的水位，并在低水位时通过语音报警信息进行提醒。
附图说明
25.图1为本实用新型的整体系统图；
26.图2为本实用新型的微控制器与驱动模块的详细连接系统图；
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.基于环卫工程的洒水车远程监督管控系统，其特征在于，包括数据采集模块、控制系统、驱动模块；
29.所述数据采集模块包括水位仪、红外传感器、距离传感器、流量传感器、水压传感器、轮速传感器、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块、第七无线通讯模块；
30.所述水位仪器与第二无线通讯模块连接，红外传感器与第三无线通讯模块连接，距离传感器与第四无线通讯模块连接，流量传感器与第五无线通讯模块连接，水压传感器与第六无线通讯模块连接，轮速传感器与第七无线通讯模块连接；
31.所述控制系统包括第一无线通讯模块、存储模块、计时模块、微控制器；所述第一无线通讯模块、存储模块、计时模块分别与微控制器连接；
32.所述第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块、第七无线通讯模块分别与第一无线通讯模块通讯连接；
33.所述驱动模块包括电磁阀调节器、水泵电机控制器、语音报警器驱动器、电磁阀、水泵电机、语音报警器；
34.所述电磁阀调节器与微控制器连接，电磁阀与电磁阀调节器连接；水泵电机控制器与微处理器连接，水泵电机与水泵电机控制器连接；语音报警器驱动器与微控制器连接，语音报警器与语音报警器驱动器连接。
35.本方案的工作原理简述：
36.本实用新型中，在洒水车行进过程中，红外传感器与距离传感器分别检测人体以及人体与洒水车的距离信息，并分别通过第三无线通讯模块、第四无线通讯模块发送给与微控制器连接的第一无线通讯模块，微控制器接收到信息之后，从存储模块中提取预设的信息进行分析处理，当洒水车预设的范围内出现人体后，微控制器控制电磁阀调节器关闭电磁阀，也就是关闭水流，直到一定范围内没有人体时再次打开电磁阀继续洒水，在这个过程中，微控制器还将控制语音报警器启动预设的行人提示语音信息，水位仪检测洒水车的水位信息，并通过第二无线通讯模块发送给微控制器，当水箱内的水位低于预设值时，微控制器控制语音报警器启动语音报警器播报设定的低水位提示语音，流量传感器、水压传感器、轮速传感器分别检测洒水车的喷水的流量、喷水管道的压力，洒水车的行进速度信息，微控制器接收到消息后，根据预设的信息进行分析处理，根据车速控制电磁阀调节器以及水泵电机控制器调节电磁阀通过水的流量以及水泵电机的转速，也就是根据车速实时调节洒水的水流量以及洒水的距离，达到节约水资源，提高洒水效率的目的，同时，远程控制中心可以发射控制信号给微控制器达到控制驱动模块的目的，实现远程人工控制。
37.进一步的，所述红外传感器设置于洒水车的车头以及车尾，所述红外传感器采用人体热释电红红外传感器，通过检测洒水车周围的人体，控制电磁阀的关闭或者开启，避免将水喷洒到行人身上。
38.进一步的，所述语音报警器中预设有低水位提示语音信息、行人提醒语音信息，通过语音信息进行提醒，更直观，更有效。
39.进一步的，所述存储模块中预设有距离比对信息、车速及流量比对信息，通过预设的信息便于微控制器进行分析处理，做出对应的控制。
40.进一步的，所述电磁阀设置于喷水管道上，电磁阀控制器用于调节喷水的流量或者喷水的开启和关闭，通过电磁阀调节器的设计达到控制洒水的流量的目的。
41.进一步的，所述水泵电机控制器用于调控水泵电机的转速，通过调控水泵电机的转速，控制喷水管的压力，达到控制洒水的距离的目的。
42.进一步的，所述远程控制中心的信号发射装置与第一无线通讯模块通讯连接，通过远程控制中心发射控制信号，避免数据采集模块出现问题后，微控制器不能有效控制洒水车的目的。
43.进一步的，所述显示屏采用车载显示屏，用于显示洒水车水箱的水位，通过车载显示屏显示水位，避免了单独设计显示屏的麻烦，同时更加显眼。
44.值得注意的是：本方案中的水位仪、转速传感器、红外传感器、距离传感器、流量传感器、水压传感器、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通
讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块、第七无线通讯模块、显示屏、存储模块、微控制器、计时模块、电磁阀调节器、水泵电机控制器语音报警器等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合使用达到检测洒水车一定范围内的人体，并在有人体时，停止洒水，避免将水喷洒到路人身上的目的，同时实现远程人工控制洒水车的目的。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。