顶升结构及具有其的顶升移动装置的制作方法

1.本发明涉及热板运输领域，特别是涉及一种顶升结构及具有其的顶升移动装置。


背景技术：

2.运输是生产制造过程中必不可少的一环，在部分运输作业时，会需要对热板进行升降。
3.目前为保证升降平稳，升降机构大多由双气缸或多气缸驱动，但两个或多个气缸件在驱动升降时，很难保证较高同步性，容易因不同气缸的升降速率或升降行程不同，导致升降机构及放置于其的热板倾斜，从而存在热板滑落的风险。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对多气缸驱动时同步性较差，热板具有倾斜滑落风险的问题，提供一种具有较高同步性，能够平稳驱动热板上升的顶升结构。
5.一种顶升结构，用于运输热板，包括底板以及顶升板；所述底板与所述顶升板中的一者转动连接有丝杠，另一者固定连接有与所述丝杠对应的螺纹件，所述丝杠与对应的所述螺纹件螺纹连接；所述丝杠设置有至少两个，所述丝杠固定连接有同步轮，所述底板与所述顶升板中转动连接有丝杠的一者设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有动力轮，所述动力轮与所述同步轮上设置有同步带。
6.上述顶升结构，通过在动力轮与同步轮上设置同步带，以使得动力轮转动时，能够通过同步带带动各同步轮同步转动，从而使得与各同步轮对应固定的丝杠同步转动，配合丝杠与螺纹件之间的螺纹连接，使得各螺纹件均沿对应的丝杠移动，从而使得各丝杠与对应的螺纹件之间同步远离或靠近，配合底板与顶升板中的一者与丝杠转动连接，另一者与螺纹件固定连接，从而实现顶升板能够相对于底板平稳的远离或靠近，达到平稳运输热板的效果。
7.在其中一个实施例中，所述丝杠设置有四个，且四个所述丝杠的中轴线之间的连线形成四边形。
8.如此设置，以保证四个丝杠分布相对均匀，从而进一步增加顶升板的稳定性。
9.在其中一个实施例中，所述底板与所述顶升板中转动连接有丝杠的一者还设置有张紧组件，所述张紧组件用于张紧所述同步带。
10.如此设置，以使得在底板与顶升板相对远离或靠近的过程中，张紧组件与丝杠始终保持相对固定，张紧组件不会因底板与顶升板相对远离或靠近导致与同步带脱离，始终张紧同步带，以增加传动稳定性。
11.在其中一个实施例中，所述张紧组件包括连接板与张紧轮，所述底板与所述顶升板中转动连接有丝杠的一者与所述连接板滑动连接，所述张紧轮与所述连接板转动连接，且所述张紧轮用于张紧所述同步带。
12.如此设置，通过连接板的滑动，可控制张紧轮张紧同步带的位置以及张紧轮张紧
同步带的程度，从而达到调节同步带张紧力的效果；而通过调节同步带保持合适的张紧力，能够避免因同步带上的张紧力过大导致寿命减少，或因张紧力过小导致同步带因跳齿失效。
13.在其中一个实施例中，所述连接板上贯通开设有两个平行的腰孔，所述底板与所述顶升板中转动连接有丝杠的一者开设有与所述腰孔对应的固定孔，以通过紧固件将所述底板与所述顶升板中开设有固定孔的一者与所述连接板可调节的固定。
14.如此设置，在固定时能够保证张紧组件张紧牢靠，而在调节时能够根据张紧力需求调节张紧组件，泛用性更强。
15.在其中一个实施例中，每一所述丝杠至少与一个所述张紧组件相邻设置。
16.如此设置，以使得张紧组件相对于相邻的丝杠发生滑动时，对同步轮与同步带之间的包角大小变化较为明显，对张紧力的调节较为明显。
17.在其中一个实施例中，每一所述丝杠与两个所述张紧组件相邻设置，且两个所述张紧组件分别设置于对应所述丝杠的两侧。
18.在其中一个实施例中，所述底板与所述顶升板中的一者设置有至少一个导向柱，另一者设置有与所述导向柱对应的导向套，所述导向柱与对应的所述导向套之间滑动连接。
19.如此设置，以使得底板与顶升板只能沿导向柱的轴线方向远离或靠近，达到限制顶升板升降方向的效果，避免顶升板在升降过程中发生晃动或倾斜，从而进一步增加了热板运输过程的稳定性。
20.本发明第二方面提供一种顶升移动装置，所述顶升移动装置包括上述的顶升结构，所述基座与所述顶升结构之间设置有用于驱动所述顶升结构沿所述基座移动的驱动结构。
21.如此设置，以使得顶升板20能够沿基座200延伸方向以及丝杠31延伸方向这两个方向发生移动，从而增加了本顶升移动装置在热板运输过程中的灵活性。
22.在其中一个实施例中，所述驱动结构包括第二电机、齿轮以及齿条，其中，所述齿条固定于所述基座，所述第二电机固定于所述底板，所述齿轮与所述第二电机的输出轴固定，且所述齿轮与所述齿条啮合。
23.如此设置，通过第二电机作为动力源，以使得顶升结构在沿基座的延伸方向移动时，位移与速度的控制更加精准，以增加热板在运输过程中的稳定性。
附图说明
24.图1为本发明顶升结构的立体结构示意图；
25.图2为图1中隐藏顶升板后的俯视结构示意图；
26.图3为本发明顶升移动装置的立体结构示意图；
27.图4为图3中虚线框处的放大结构示意图。
28.主要元件符号说明
29.100、顶升结构；10、底板；11、滑块；20、顶升板；21、电机槽；31、丝杠；311、同步轮；32、螺纹件；40、第一电机；41、动力轮；42、同步带；50、张紧组件；51、连接板；511、腰孔；52、张紧轮；53、固定孔；61、导向柱；62、导向套；70、托板；71、支撑柱；81、位置传感器；82、感应
板。
30.200、基座；210、滑轨；211、防撞块；300、驱动结构；310、第二电机；320、齿轮；330、齿条。
31.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.本发明首先提供一种顶升结构，用于运输热板，请参考图1所示，包括底板10以及顶升板20；底板10与顶升板20中的一者转动连接有丝杠31，另一者固定连接有与丝杠31对应的螺纹件32，丝杠31与对应的螺纹件32螺纹连接；丝杠31设置有至少两个，丝杠31固定连接有同步轮311，底板10与顶升板20中转动连接有丝杠31的一者设置有第一电机40，第一电机40的输出轴固定连接有动力轮41，动力轮41与同步轮311上设置有同步带42。
36.动力轮41与同步轮311上设置有同步带42，指动力轮41转动时，能够通过同步带42带动各同步轮311同步转动，以使得与各同步轮311对应固定的丝杠31同步转动，配合丝杠31与螺纹件32之间的螺纹连接，使得各螺纹件32均沿对应的丝杠31移动，从而使得各丝杠31与对应的螺纹件32之间同步远离或靠近；
37.又由于底板10与顶升板20中的一者转动连接有丝杠31，另一者固定连接有与丝杠31对应的螺纹件32，从而实现顶升板20能够相对于底板10平稳的远离或靠近，达到平稳运输热板的效果。
38.本文中的转动连接均指其中一个零件能够相对于另一个零件自转，但无法与另一零件脱离，例如两个零件间通过轴承连接等。在这里，指丝杠31能够相对于与其连接的底板10或顶升板20自转，但无法沿轴向与该底板10或顶升板20脱离；而螺纹件32指具有内螺纹的零件，如螺母或螺纹套等，只要能够与对应的丝杠31螺纹连接即可，本发明在此不做限定。
39.各丝杠31上的螺纹方向与螺纹密度均相同，对应的螺纹件32上的螺纹方向与螺纹密度也均相同，以保证同步带42在同步带动各丝杠31转动时，对应螺纹件32的移动方向及移动距离相同，从而达到各丝杠31与对应的螺纹件32之间同步远离或靠近的效果。
40.丝杠31设置有至少两个，从而通过至少两个丝杠31实现多点支撑，减少甚至避免
顶升板20发生晃动，以保证顶升板20支撑稳定，增加热板运输过程的稳定性。
41.底板10与顶升板20中转动连接有丝杠31的一者设置有第一电机40，即第一电机40与丝杠31均设置于底板10或顶升板20中的同一者，以使得在底板10与顶升板20相对远离或靠近的过程中，第一电机40与丝杠31始终保持相对固定，从而使设置于第一电机40的动力轮41以及设置于丝杠31的同步轮311相对固定，保证动力轮41与同步轮311之间始终能够通过同步带42保持传动。
42.请结合图1和图2所示，丝杠31与第一电机40均设置于底板10，螺纹件32设置于顶升板20，丝杠31设置有四个，且四个所述丝杠31的中轴线之间的连线形成四边形。
43.这里，四个丝杠31形成一四边形，指以四个丝杠31作为顶点，将四个顶点连接后，能够形成一四边形。以保证四个丝杠31分布相对均匀，从而进一步增加顶升板20的稳定性。优选的，四个丝杠31形成的四边形为长方形。
44.请参考图3所示，在一些实施例中，顶升板20上设置托板70，托板70与顶升板20之间连接有至少两根支撑柱71。托板70呈水平设置，且用以承载热板。
45.请返回参考图1所示，底板10与顶升板20中转动连接有丝杠31的一者还设置有张紧组件50，张紧组件50用于张紧同步带42。这里，张紧组件50与丝杠31均设置于底板10或顶升板20中的同一者，以使得在底板10与顶升板20相对远离或靠近的过程中，张紧组件50与丝杠31始终保持相对固定，从而使得张紧组件50不会因底板10与顶升板20相对远离或靠近导致与同步带42脱离，始终能够张紧同步带42。
46.请参考图2所示，张紧组件50包括连接板51与张紧轮52，底板10与顶升板20中转动连接有丝杠31的一者与连接板51滑动连接，张紧轮52与连接板51转动连接，且张紧轮52用于张紧同步带42。
47.张紧轮52与连接板51转动连接，使得连接板51在相对于底板10与顶升板20中转动连接有丝杠31的一者发生滑动时，能够带动张紧轮52一同滑动；此外张紧轮52在被同步带42带动发生自转时，不对会连接板51造成干涉。
48.通过连接板51的滑动，可控制张紧轮52张紧同步带42的位置以及张紧轮52张紧同步带42的程度，从而达到调节同步带42张紧力的效果。而通过调节同步带42保持合适的张紧力，能够避免因同步带42上的张紧力过大导致寿命减少，或因张紧力过小导致同步带42因跳齿失效。
49.连接板51上贯通开设有两个平行的腰孔511，底板10与顶升板20中转动连接有丝杠31的一者开设有与腰孔511对应的固定孔53，以通过紧固件将底板10与顶升板20中开设有固定孔53的一者与连接板51可调节的固定。
50.上述的可调节的固定，指可根据需要拆卸紧固件，在拆卸紧固件后，连接板51能够相对于底板10与顶升板20中开设有固定孔53的一者发生滑动，且当连接板51滑动至两个腰孔511与两个固定孔53对应的位置时，通过安装紧固件，可以将连接板51相对于底板10与顶升板20中开设有固定孔53的一者重新固定，从而在固定时能够保证张紧组件50张紧牢靠，而在调节时能够根据张紧力需求调节张紧组件50，泛用性更强。
51.紧固件可以为螺栓、插销或卡块等，只要在安装后能够将底板10与顶升板20中开设有固定孔53的一者与连接板51固定，并在需要时能够拆卸即可，本发明在此不做限定。
52.当一连接板51的两个腰孔511与两个固定孔53对应时，定义此时腰孔511与两个固
定孔53之间的连线所呈的角度初始角度，由于两个固定孔53的间距不会发生改变，因此，为保证两个腰孔511始终与两个固定孔53对应，连接板51只能够在保持初始角度的前提下沿腰孔511的延伸方向滑动，或将连接板51以两个固定孔53之间的中垂线为中心镜像反转后，保持初始角度的补角，并沿腰孔511的延伸方向滑动，从而达到限制连接板51的滑动方向的效果。
53.每一丝杠31至少与一个张紧组件50相邻设置。通过张紧组件50与丝杠31相邻设置，以使得张紧组件50相对于相邻的丝杠31发生滑动时，对同步轮311与同步带42之间的包角大小变化较为明显，对张紧力的调节较为明显。
54.这里的包角，指同步带42与同步轮311的接触弧所对的圆心角；包角大小，反映同步带42与同步轮311的外缘面之间的接触弧的长短；而接触弧的长短，会影响接触面件所产生的摩擦力总和，即影响张紧力；因此，通过对包角的大小进行调节，即是对张紧力的调节。
55.以张紧组件50垂直于同步带42方向的移动为例，当移动方向及移动距离均相同的情况下，张紧组件50在移动前与对应的同步轮311之间的距离越接近，移动前后包角的变化越大，对张紧力的调节也越明显。
56.在图2所示的实施例中，每一丝杠31与两个张紧组件50相邻设置，且两个张紧组件50分别设置于对应丝杠31的两侧。
57.仅通过单个张紧组件50沿单一方向的移动，若张紧组件50始终位于同步带42的一侧，则移动前后同步带42与同步轮311之间的包角变化始终小于九十度；若张紧组件50能够在同步带42的两侧移动，则移动前后同步带42与同步轮311之间的包角变化始终小于一百八十度；
58.而通过在同步轮311的两侧均设置张紧组件50，能够增加移动前后同步带42与同步轮311之间的包角变化的上限，以使得张紧组件50对张紧力的调节范围更大。
59.请参考结合图3和图4所示，底板10与顶升板20中的一者设置有至少一个导向柱61，另一者设置有与导向柱61对应的导向套62，导向柱61与对应的导向套62之间滑动连接。
60.通过导向柱61与导向套62的滑动连接，使得分别与导向柱61及导向套62固定的底板10与顶升板20，只能沿导向柱61的轴线方向远离或靠近，达到限制顶升板20升降方向的效果，避免顶升板20在升降过程中发生晃动或倾斜，从而进一步增加了热板运输过程的稳定性。
61.在图3所示实施例中，导向柱61设置有四个，且以四个导向柱61为顶点，形成一长方形。
62.同样在图3所示的实施例中，底板10和顶升板20中的一者固定有位置传感器81，另一固定有与位置传感器81对应的感应板82。位置传感器81能够检测感应板82是否到达预设位置，从而能够对顶升板20是否移动至预设位置进行检测，以实现对热板运输过程的精准控制。
63.本发明还提供一种顶升移动装置，请结合图3与图4所示，该顶升移动装置包括前述任一实施例的顶升结构100，基座200与顶升结构100之间设置有用于驱动顶升结构100沿基座移动的驱动结构300。
64.通过驱动结构300驱动顶升结构100沿基座200移动，以使得顶升板20能够沿基座200延伸方向以及沿丝杠31延伸方向发生移动，从而增加了本顶升移动装置在热板运输过
程中的灵活性。
65.在图3所示的实施例中，基座200的延伸方向与丝杠31的延伸方向垂直。
66.驱动结构300包括第二电机310、齿轮320以及齿条330，其中，齿条330固定于基座200，第二电机310固定于底板10，齿轮320与第二电机310的输出轴固定，且齿轮320与齿条330啮合。
67.通过第二电机310作为动力源，相较于传统的气缸驱动，以使得顶升结构100在沿基座200的延伸方向移动时，位移与速度的控制更加精准，以增加热板在运输过程中的稳定性。
68.在图3所示的实施例中，基座200设置有沿基座200的延伸方向布置的滑轨210，底板10上设置有与滑轨210滑动连接的滑块11。通过滑块11与滑轨210的滑动连接，限制了顶升结构100的滑移方向，避免顶升结构100在滑移过程中发生晃动，增加了顶升结构100的滑移稳定性，从而达到进一步增加热板在运输过程中稳定性的效果。
69.在上述实施例中，滑轨210的两侧末端分别设置有防撞块211。
70.在图4所述的实施例中，顶升板20上开设有两个分别与第一电机40以及第二电机310对应的电机槽21。以使得第一电机40以及第二电机310能够贯穿电机槽21设置，从而无需考虑底板10以及顶升板20之间距离与电机高度产生干涉，减少了设计时对底板10以及顶升板20之间距离的限制，从而达到了减少了顶升移动装置的总高度、减少体积的效果。
71.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。